WO2021084712A1 - 監視システム - Google Patents

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WO2021084712A1
WO2021084712A1 PCT/JP2019/042893 JP2019042893W WO2021084712A1 WO 2021084712 A1 WO2021084712 A1 WO 2021084712A1 JP 2019042893 W JP2019042893 W JP 2019042893W WO 2021084712 A1 WO2021084712 A1 WO 2021084712A1
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WO
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monitoring device
information
state
monitoring
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/042893
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English (en)
French (fr)
Inventor
久雄 吉原
泰之 福本
竜三 高田
貴之 吉川
Original Assignee
株式会社パトライト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社パトライト filed Critical 株式会社パトライト
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Priority to PCT/JP2019/042893 priority patent/WO2021084712A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system.
  • Patent Document 1 discloses a management system that manages the operating state of production equipment in a factory.
  • the management system includes a signal light attached to the production device, a signal light monitor attached to the signal light, and a management device.
  • the signal lamp When a signal indicating the operating state of the production apparatus is input, the signal lamp emits light in a light emitting color corresponding to the signal. Those who are in the vicinity of the signal lamp can know the operating state of the production equipment by looking at the emission color of the signal lamp.
  • the signal lamp monitor detects the light emitted by the signal lamp, identifies the emission color of the signal lamp based on the detection result, and transmits the identification result as a wireless signal to the management device.
  • the information contained in the wireless signal is displayed on the display unit of the management device. A person who is away from the signal light can know the operating state of the production equipment by looking at the information displayed on the display unit.
  • a person who sees the information displayed on the display unit based on the radio signal transmitted from the signal lamp monitor to the management device can determine the operating state of the production device to be monitored from this information. It is possible to grasp the state information to be represented.
  • the state information is generally information that expresses simple contents such as normality and abnormality of the production apparatus.
  • it is assumed that more detailed information than the state information is required, but the information displayed on the display unit does not include the detailed information. Therefore, it is difficult for a person who sees the information displayed on the display unit to grasp the detailed information from this information and take measures.
  • one embodiment of the present invention provides a monitoring system that can grasp not only the state information indicating the state of the monitored object but also detailed information that is more detailed than the state information.
  • the present invention relates to a first monitoring device, a second monitoring device communicably connected to the first monitoring device, and a first monitoring device communicably connected to the second monitoring device.
  • a monitoring system including a third monitoring device that monitors a monitoring target.
  • the first monitoring device includes a first acquisition unit that acquires state information indicating the state of the monitoring target, and a first transmission unit that transmits the state information to the second monitoring device.
  • the second monitoring device monitors when the first receiving unit receives information transmitted from each of the first monitoring device and the third monitoring device, and when the first receiving unit receives the state information. It includes a second transmission unit that transmits a request signal requesting detailed information that represents the state of the target in more detail than the state information to the third monitoring device.
  • the third monitoring device includes a second acquisition unit that acquires the detailed information, a second receiving unit that receives information from the second monitoring device, and a case where the second receiving unit receives the request signal. , A third transmission unit that transmits the detailed information acquired by the second acquisition unit to the second monitoring device.
  • the state information indicating the state of the monitoring target is acquired by the first acquisition unit of the first monitoring device, transmitted to the second monitoring device by the first transmitting unit, and received by the first receiving unit. Then, a request signal requesting more detailed information than the state information is transmitted from the second transmitting unit to the third monitoring device and received by the second receiving unit.
  • the detailed information requested by the request signal is acquired by the second acquisition unit of the third monitoring device, the detailed information is transmitted to the second monitoring device by the third transmitting unit and received by the first receiving unit. ..
  • the second monitoring device when the status information of the monitoring target is transmitted from the first monitoring device to the second monitoring device, the second monitoring device requests the third monitoring device for detailed information corresponding to the status information. In response to the request of the second monitoring device, detailed information is transmitted to the second monitoring device by the third monitoring device. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp not only the state information indicating the state of the monitoring target but also detailed information that is more detailed than the state information.
  • the second monitoring device generates monitoring information to be monitored by associating the state information received by the first receiving unit with the detailed information received by the first receiving unit.
  • a storage unit for storing the monitoring information and a storage unit for storing the monitoring information are further included.
  • the monitoring information to be monitored is generated by associating the state information with the detailed information corresponding to the state information, and is stored in the storage unit. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp the state of the monitoring target in detail by the monitoring information stored in the storage unit.
  • the second monitoring device further includes a display unit that displays the monitoring information.
  • a person who accesses the second monitoring device can grasp the status of the monitoring target in detail by the monitoring information displayed on the display unit.
  • the request signal includes a plurality of types of request signals according to the urgency of the state to be monitored.
  • the second transmitting unit transmits a request signal of the type corresponding to the emergency state to the third monitoring device.
  • the second receiving unit receives a request signal of a type corresponding to the emergency state
  • the second acquiring unit acquires information related to the emergency state as the detailed information
  • the third transmitting unit receives the information related to the emergency state.
  • the detailed information is transmitted to the second monitoring device.
  • the state information indicating the emergency state of the monitoring target is transmitted from the first monitoring device to the second monitoring device, and the second monitoring device requests the third monitoring device for detailed information according to the emergency state.
  • detailed information is transmitted to the second monitoring device by the third monitoring device. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp not only the state information indicating the emergency state of the monitoring target but also the detailed information according to the emergency state.
  • the second transmitting unit when the first receiving unit receives the state information indicating the normal state of the monitored object, transmits the request signal of the type corresponding to the normal state. 3 Send to the monitoring device.
  • the second receiving unit receives a request signal of a type corresponding to the normal state
  • the second acquiring unit acquires information related to the normal state as the detailed information
  • the third transmitting unit receives the information related to the normal state.
  • the detailed information is transmitted to the second monitoring device.
  • state information indicating the normal state of the monitoring target is transmitted from the first monitoring device to the second monitoring device, and the second monitoring device requests the third monitoring device for detailed information according to the normal state.
  • detailed information is transmitted to the second monitoring device by the third monitoring device. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp not only the state information indicating the normal state of the monitoring target but also the detailed information according to the normal state.
  • the monitoring system further includes a notification device that gives a predetermined notification when the second receiving unit receives the request signal.
  • the notification device performs a predetermined notification accordingly. Therefore, the person who receives the notification can take necessary measures so that the detailed information requested by the request signal is acquired by the second acquisition unit of the third monitoring device. As a result, the acquisition of detailed information by the second acquisition unit can be promoted, so that the acquired detailed information can be promoted to be transmitted to the second monitoring device. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp not only the state information indicating the state of the monitoring target but also detailed information that is more detailed than the state information.
  • the second acquisition unit receives a request signal of a type corresponding to the emergency state, including an input unit into which the detailed information is input by an operator.
  • the notification device notifies the operator to input the detailed information to the input unit.
  • the person who receives the notification of the notification device is prompted to input the detailed information according to the emergency state into the input unit of the third monitoring device.
  • the acquisition of detailed information by the second acquisition unit including the input unit can be promoted, so that the acquired detailed information can be promoted to be transmitted to the second monitoring device. Therefore, a person who accesses the second monitoring device can grasp not only the state information indicating the emergency state of the monitoring target but also the detailed information according to the emergency state.
  • the monitoring system further includes a fourth monitoring device communicably connected to the second monitoring device.
  • the second monitoring device further includes a notification unit.
  • the notification unit uses the monitoring information generated by the generating unit based on the detailed information received by the first receiving unit. Notify the 4th monitoring device.
  • the monitoring information about the monitoring target in the emergency state is notified from the second monitoring device to the fourth monitoring device, so that the person using the fourth monitoring device can see the details of the state of the monitoring target in the emergency state. Can be grasped based on the monitoring information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the monitoring system 1 is provided, for example, at the work site of a factory. At the work site, one or more mechanical devices M to be monitored by the monitoring system 1 are installed.
  • the mechanical device M in this embodiment is an assembly device for assembling a product or a semi-finished product by assembling a part to another part, but is a processing device for processing the part or the like and a measuring device for performing various measurements on the part or the like. Alternatively, it may be a transport device for transporting parts and the like.
  • a device ID for identifying each mechanical device M is assigned to each mechanical device M.
  • the monitoring system 1 includes a signal indicator light 2 attached to each mechanical device M at a work site, and an operation unit 3 arranged around the signal indicator light 2.
  • the signal indicator light 2 is connected to the control device 4 that controls the mechanical device M corresponding to the signal indicator light 2 via a wired or wireless signal line 5 which is a communication line by a connection technology such as IO-Link.
  • the control device 4 may be a programmable logic controller (PLC) that controls the operation of the corresponding mechanical device M.
  • PLC programmable logic controller
  • the information output from the control device 4 is input to the signal indicator lamp 2 via the signal line 5.
  • This information is state information representing the state of the mechanical device M.
  • the state of the mechanical device M in this embodiment has a plurality of types of a normal state, a caution state, and an emergency state in ascending order of urgency, and there are also a plurality of types of state information accordingly.
  • the state information may be a different pulse signal depending on the type.
  • the mechanical device M in normal operation is in a normal state.
  • the mechanical device M which is out of stock or is waiting for the processed parts to be carried out, is in a caution state.
  • the shortage of parts and the waiting for carrying out parts and the like are one of the factors of the attention state of the mechanical device M.
  • the mechanical device M in which an oil leak occurs or the jig is damaged is in an emergency state and, in principle, is abnormally stopped. Oil leakage and jig breakage are each one of the causes of the emergency condition of the mechanical device M.
  • the attention state and the emergency state these factors are detailed information representing the state of the mechanical device M in more detail than the state information. Even in the case of the normal state, there is more detailed information than the state information indicating the normal state (that is, the fact that the normal state).
  • the detailed information about the normal state of the mechanical device M is, for example, information on the items of the parts processed by the mechanical device M, information on the worker in charge of the mechanical device M, and the like.
  • the signal indicator 2 in this embodiment has a columnar basic form as a whole.
  • the signal indicator 2 includes a base 6 fixed in place in the mechanical device M and a notification device 7 supported by the base 6.
  • the base 6 is formed in a columnar shape (typically a columnar shape).
  • the notification device 7 is configured in a columnar shape (for example, a columnar shape) having a size and shape that matches the base 6.
  • the notification device 7 includes a first display unit 71 laminated on the base 6, a second display unit 72 laminated on the first display unit 71, and a third display unit laminated on the second display unit 72. 73 and a fourth display unit 74 laminated on the third display unit 73 are included.
  • Such a signal indicator lamp 2 is a so-called laminated signal lamp.
  • Each of the first display unit 71, the second display unit 72, the third display unit 73, and the fourth display unit 74 surrounds the light source 8 and the periphery of the light source 8. Includes a tubular (eg, cylindrical) glove 9 to cover.
  • the light source 8 of this embodiment is a light emitting diode.
  • the glove 9 of this embodiment is colorless and transparent or white translucent, and emits the light emitted by the light source 8 to the outside in the same color.
  • the emission color of the light source 8 is the display color of the display unit 70.
  • the display color of the first display unit 71 is green
  • the display color of the second display unit 72 is yellow
  • the display color of the third display unit 73 is red
  • the display color of the fourth display unit 74 The display color is blue. Therefore, in the first display unit 71, the second display unit 72, the third display unit 73, and the fourth display unit 74, the emission color of the light source 8 may be different depending on the respective display colors, or the light emission color of the light source 8 may be different.
  • the emission color may be the same color (for example, white), and the glove 9 may be colored with the corresponding display color.
  • the light source 8 in one or more display units 70 selectively emits light.
  • the notification device 7 of the signal indicator light 2 variably displays the state information indicating the state of the mechanical device M associated with the signal indicator lamp 2 by the display color of any of the display units 70.
  • the state information may be variably displayed according to the lighting pattern (lighting, blinking, flash, etc.) of the display unit 70.
  • “Blinking” refers to a lighting pattern in which a constant short-time lighting and a constant short-time extinguishing light are periodically repeated.
  • flash is a lighting pattern that periodically repeats a constant extremely short-time lighting (lighting for a shorter time than blinking) and then a fixed short-time extinguishing (lighting for a longer time than the lighting time). To say.
  • the operation unit 3 is operated by a user such as a worker at the work site.
  • the operation unit 3 is a reading unit such as a reader that reads a two-dimensional code such as a bar code or an IC card code such as an employee ID card (hereinafter, may be collectively referred to as "code C"). It is connected to the corresponding signal indicator light 2 via a wired or wireless signal line 10.
  • code C a two-dimensional code
  • code C such as a bar code or an IC card code such as an employee ID card
  • a plurality of codes C are provided according to the detailed information described above for each of the normal state, the attention state, and the emergency state in the mechanical device M, and the plurality of codes C are printed in advance on the list L installed at the work site. Has been done.
  • Each code C contains corresponding detailed information.
  • the operation unit 3 reads the code C including the detailed information.
  • the detailed information read by the operation unit 3 is input to the signal indicator lamp 2 via the signal line 10.
  • the operation unit 3 for example, a switch whose operation method differs depending on detailed information may be used instead of the reading unit. Further, detailed information may be automatically input to the signal indicator 2 by the control device 4 instead of the operation of the operation unit 3 by the user.
  • the monitoring system 1 is installed as a host computer, for example, in a first monitoring device 11 built in the base 6 of the signal indicator light 2 and in a control room (which may be outside the work site) away from the work site, for example, in a factory. It further includes a functioning second monitoring device 12.
  • the monitoring system 1 includes, for example, a third monitoring device 13 built in the base 6 of the signal indicator light 2 like the first monitoring device 11, and a fourth monitoring carried by a manager or a site manager who manages the entire factory. Further includes the device 14.
  • the first monitoring device 11 monitors the mechanical device M to which the signal indicator light 2 is fixed.
  • the second monitoring device 12 and the fourth monitoring device 14 remotely monitor the mechanical device M.
  • the third monitoring device 13 monitors the monitoring target of the first monitoring device 11 which is also built in the base 6.
  • the first monitoring device 11 and the second monitoring device 12 are communicably connected to each other via a wired or wireless network 15.
  • a network using a connection technology such as IO-Link or Zigbee (registered trademark) can be used.
  • the network 15 may be constructed by a mesh method using a plurality of signal lights or the like.
  • the third monitoring device 13 is communicably connected to the second monitoring device 12 via the network 15.
  • the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 which are built in the base 6 together are not connected to each other, and communication may not be performed between them.
  • these monitoring devices may be connected to each other so as to be communicable as relay devices for data transmission.
  • the fourth monitoring device 14 is communicably connected to the second monitoring device 12 via the network 15.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of an electrical configuration of the monitoring system 1.
  • the first monitoring device 11 includes a first acquisition unit 21 that acquires state information output from the control device 4, and a first control unit 22 that is configured by a CPU (central processing unit).
  • the first monitoring device 11 is a machine corresponding to the first transmission unit 23 that transmits the state information input to the first acquisition unit 21 to the second monitoring device 12 under the control of the first control unit 22 and the signal indicator light 2. It further includes a first storage unit 24 that stores the device ID and the like of the device M.
  • the first acquisition unit 21 is an interface unit connected to the signal line 5 connected to the control device 4.
  • the first transmission unit 23 is an interface unit connected to the network 15.
  • the first control unit 22 receives the state information acquired by the first acquisition unit 21, acquires the device ID and the like from the first storage unit 24, and stores new information in the first storage unit 24. From the device ID, not only the mechanical device M but also the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 corresponding to the mechanical device M can be specified. Identification information such as a MAC address is assigned to each of the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13, and each of the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 is specified by this identification information. You may be able to. The same applies to other monitoring devices.
  • the notification device 7 is electrically connected to the first control unit 22, and the first control unit 22 is at least the first display unit 71, the second display unit 72, and the third display unit 73 in the notification device 7. Control each emission of.
  • the state information indicating the normal state is output from the control device 4 and acquired by the first acquisition unit 21, so that the first control unit 22
  • the first display unit 71 is made to emit light in green.
  • the state information indicating the attention state is output from the control device 4 and acquired by the first acquisition unit 21, so that the first control unit 22 can be the second display unit 72. Is emitted in yellow.
  • the state information indicating the emergency state is output from the control device 4 and acquired by the first acquisition unit 21, so that the first control unit 22 can be the third display unit 73. Is emitted in red.
  • the first control unit 22 may control the light emission of each display unit 70 by transmitting a signal to the notification device 7, or each display unit 70 by controlling a contact (not shown) in the notification device 7. You may control the light emission of.
  • the second monitoring device 12 has a second control unit 31 configured by a CPU, a first receiving unit 32 that receives information transmitted from each of the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13, and a first reception unit.
  • a second storage unit 33 is included as an example of a storage unit that stores information received by the unit 32.
  • the second monitoring device 12 has a second transmitting unit 34 that transmits a request signal requesting detailed information to the third monitoring device 13 under the control of the second control unit 31, and a setting unit 35 configured by a clock in this embodiment.
  • the display unit 36 are further included.
  • Each of the first receiving unit 32 and the second transmitting unit 34 is an interface unit connected to the network 15.
  • One transmitting / receiving unit may also serve as a first receiving unit 32 and a second transmitting unit 34.
  • the second control unit 31 receives the information received by the first receiving unit 32, acquires the information from the second storage unit 33, and stores new information in the second storage unit 33.
  • the second storage unit 33 may be an internal memory provided in the second monitoring device 12 as in this embodiment, or may be provided outside the second monitoring device 12 as a so-called cloud server. ..
  • the display unit 36 in this embodiment is a monitor 37A of a personal computer 37 connected to the second monitoring device 12 (see FIG. 1). Therefore, the personal computer 37 may be regarded as a part of the second monitoring device 12. In response to the command from the second control unit 31, the personal computer 37 controls the display on the monitor 37A.
  • the third monitoring device 13 includes a second acquisition unit 41 that acquires detailed information from the operation unit 3 and a third control unit 42 configured by the CPU.
  • the third monitoring device 13 transmits the detailed information acquired by the second acquisition unit 41 to the second monitoring device 12 under the control of the third control unit 42, and the information from the second monitoring device 12 and the third transmission unit 43.
  • the second acquisition unit 41 is an interface unit connected to the signal line 10 connected to the operation unit 3.
  • the second acquisition unit 41 functions as an example of an input unit in which detailed information is input by the operation of the operation unit 3 by a worker at the work site.
  • Each of the third transmitting unit 43 and the second receiving unit 44 is an interface unit connected to the network 15.
  • One transmitting / receiving unit may also serve as a third transmitting unit 43 and a second receiving unit 44.
  • the state of the second acquisition unit 41 can be changed into a state in which detailed information can be input (for example, an ON state) and a state in which detailed information cannot be input (for example, an OFF state), and is on standby. Is in an impossible state.
  • the third control unit 42 receives the detailed information input to the second acquisition unit 41.
  • the third control unit 42 also functions as an example of a change unit that changes the state of the second acquisition unit 41 into a possible state and an impossible state.
  • the third control unit 42 receives the information received by the second receiving unit 44.
  • the notification device 7 is electrically connected not only to the first control unit 22 of the first monitoring device 11 but also to the third control unit 42, and the third control unit 42 is at least the first in the notification device 7. 4 Controls the light emission of the display unit 74.
  • the fourth display unit 74 that emits light in blue is not normally used as an example, but is used in a special case described later.
  • the fourth monitoring device 14 is a mobile terminal such as a smart watch carried by the above-mentioned manager or site manager (see FIG. 1).
  • Other mobile terminals include mobile phones, smartphones and tablet terminals.
  • state information indicating the latest state of the mechanical device M is periodically output from the control device 4 and acquired by the first acquisition unit 21, and the first control unit 22 acquires the acquired state information. Is linked to the device ID acquired from the first storage unit 24 and transmitted from the first transmission unit 23 to the second monitoring device 12.
  • This state information is information representing the facts of any of the normal state, the attention state, and the emergency state, and may be any of green, yellow, and red color information corresponding to these states.
  • the state information may be transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12 each time the state information is acquired from the control device 4 by the first acquisition unit 21, or if there is a change in the state information, after the change.
  • the state information of may be transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12.
  • the state information may not be directly transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12, but may be transmitted to the second monitoring device 12 via the above-mentioned relay device. Good. This applies not only to the communication between the first monitoring device 11 and the second monitoring device 12, but also to the communication between the second monitoring device 12 and the third monitoring device 13. The same applies to the communication of other monitoring devices.
  • the state information transmitted to the second monitoring device 12 is received by the first receiving unit 32 of the second monitoring device 12.
  • the second control unit 31 sets the identification information in the state information by the setting unit 35.
  • the identification information in this embodiment is the current date and time indicated by the clock constituting the setting unit 35 (the date and time when the first receiving unit 32 receives the state information), but unique information for each state information is provided other than the current date and time. It can be used alone or in combination as identification information. As another example of the identification information, it may be the elapsed time from the predetermined date and time to the current date and time, or it may be the order in which the first receiving unit 32 receives the state information.
  • the identification information, the date and time when the first acquisition unit 21 acquired the state information, the date and time when the first transmission unit 23 transmitted the state information, and the like may be used, and the first monitoring device 11 and the second monitoring device may be used. 12 may synchronize or correct the time as appropriate.
  • the second control unit 31 stores the state information for which the identification information is set (including the device ID already associated with the state information) in the second storage unit 33 in association with the identification information.
  • the second storage unit 33 is provided with a table T (see FIG. 3), and the identification information is set in the state information and the device ID and identification information associated with the state information.
  • the order of the date and time represented by the identification information is stored in the table T (see the storage area for the identification information in the table T of FIG. 3 at 10:05:30 on November 30, 2019).
  • the second control unit 31 associates the request signal requesting the detailed information corresponding to the current state information with the identification information associated with the state information, and the first monitoring device 11 of the transmission source of the state information.
  • the second storage unit 33 also stores the relationship between the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 that monitor the mechanical device M having the same device ID, and the second control unit 31 has this relationship. Based on this, the destination information of the third monitoring device 13 that is the transmission destination of the request signal is specified, and the request signal is transmitted to the third monitoring device 13.
  • the request signal includes a command for requesting factor information, destination information indicating a destination of the request signal (for example, the MAC address of the third monitoring device 13), and identification information.
  • the request signal includes a plurality of types of request signals according to the urgency of the state of the mechanical device M to be monitored.
  • the second monitoring device 12 when the first receiving unit 32 receives the state information (for example, green color information) indicating the normal state of the mechanical device M, the second transmitting unit 34 is of the type corresponding to the normal state. Is transmitted to the third monitoring device 13.
  • the second monitoring device 12 when the first receiving unit 32 receives the state information indicating the attention state (for example, yellow color information) of the mechanical device M, the second transmitting unit 34 is of the type corresponding to the caution state. Is transmitted to the third monitoring device 13.
  • the second transmitting unit 34 when the first receiving unit 32 receives the state information (for example, red color information) indicating the emergency state of the mechanical device M, the second transmitting unit 34 is of the type corresponding to the emergency state. Is transmitted to the third monitoring device 13.
  • the third control unit 42 changes the state of the second acquisition unit 41 from the impossible state to the possible state. Further, the third control unit 42 causes the fourth display unit 74 of the notification device 7 to emit blue light. That is, when the second receiving unit 44 receives the request signal, the notification device 7 performs a predetermined notification of light emission in blue. The notification device 7 may emit blue light regardless of which request signal is received. For example, when the second receiving unit 44 of the third monitoring device 13 receives a request signal of a type corresponding to an emergency situation. The third control unit 42 may cause the fourth display unit 74 of the notification device 7 to emit blue light.
  • the user who sees the blue light emission of the notification device 7 at the work site understands that the detailed information is waiting to be input, and is urged to input the detailed information to the second acquisition unit 41 by the operation of the operation unit 3.
  • the user identifies the detailed information representing the state of the mechanical device M as described above, finds the code C including the detailed information in the list L, and reads it by the operation unit 3.
  • the detailed information read by the operation unit 3 is acquired by the second acquisition unit 41, which is in a possible state in the third monitoring device 13.
  • the third transmission unit 43 associates the detailed information with the identification information associated with the request signal and transmits the response signal to the second monitoring device 12, and the third control unit 43.
  • the response signal includes destination information (for example, the MAC address of the second monitoring device 12) indicating the destination of the response signal, identification information, and detailed information.
  • the user may read the user identification information such as the name and employee number in the code C of his / her employee ID card (not shown) by the operation unit 3, and the response signal in that case also includes the user identification information.
  • the second acquiring unit 41 acquires the information related to the normal state as detailed information and transmits the third.
  • the unit 43 transmits the detailed information to the second monitoring device 12.
  • the information related to the normal state is, for example, the item of the part processed by the machine device M in the normal state, the information of the worker in charge of the machine device M in the normal state (user identification information described above), and the like. ..
  • detailed information from the control device 4 may be acquired in advance by the second acquisition unit 41 regardless of the operation of the operation unit 3 by the user. In that case, a request is made. In response to the reception of the signal, this detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 as it is.
  • the second acquisition unit 41 acquires the information related to the attention state as detailed information, and the third transmitting unit 43 concerned. Detailed information is transmitted to the second monitoring device 12.
  • the information related to the caution state is, for example, information indicating a missing part of a part or a waiting time for carrying out the part or the like.
  • the second acquiring unit 41 acquires the information related to the emergency state as detailed information, and the third transmitting unit 43 concerned. Detailed information is transmitted to the second monitoring device 12.
  • the information related to the emergency state is, for example, information indicating an oil leak or damage to the jig.
  • the first receiving unit 32 receives the detailed information transmitted by the third transmitting unit 43 as described above.
  • the second control unit 31 of the second monitoring device 12 stores the detailed information in the table T of the second storage unit 33.
  • the second control unit 31 associates the state information already stored in the table T with the identification information associated with the detailed information in the table T, thereby being monitored this time.
  • Generates monitoring information for a certain mechanical device M see FIG. 3).
  • the monitoring information includes both state information and detailed information, and is stored in the table T in association with the identification information. (Refer to the monitoring information when the identification information in the table T of FIG. 3 is "2019/11/30 12:01:18" or "2019/11/30 12:30:47").
  • the second control unit 31 generates monitoring information by associating the state information received first by the first receiving unit 32 with the detailed information received after the state information by the first receiving unit 32. It functions as an example.
  • the detailed information in the monitoring information for the identification information "2019/11/30 12:01:18" is information related to the normal state of the mechanical device M having the device ID "M0003".
  • the detailed information in the monitoring information for the identification information "2019/11/30 12:30:47” is the information related to the emergency state of the mechanical device M having the device ID "M0006".
  • the user identification information described above may also be registered in the table T as a part of the monitoring information.
  • the second control unit 31 receives the notification stop signal directed to the notification device 7 from the second transmission unit 34 in the second reception of the third monitoring device 13 from which the detailed information is transmitted. It is transmitted to the unit 44.
  • the third control unit 42 of the third monitoring device 13 that has received the notification stop signal turns off the fourth display unit 74 that was emitting blue light in the notification device 7.
  • the second control unit 31 functions as an example of a command unit that orders the notification device 7 to stop the notification when the monitoring information is generated. In the notification device 7, the waiting for input of detailed information is canceled by turning off the fourth display unit 74.
  • the second control unit 31 that generated the monitoring information displays the monitoring information on the display unit 36 (monitor 37A of the personal computer 37). Further, the second control unit 31 may notify the monitoring information to the fourth monitoring device 14 (see FIG. 1) by functioning as an example of the notification unit. Specifically, in the second monitoring device 12, when the first receiving unit 32 receives the detailed information related to the emergency state, the second control unit 31 uses the detailed information received by the first receiving unit 32. The monitoring information generated based on the above is notified to the fourth monitoring device 14. The monitoring information notified to the fourth monitoring device 14 is displayed on the display unit 14A (see FIG. 1) of the fourth monitoring device 14.
  • the state information indicating the state of the mechanical device M to be monitored is acquired by the first acquisition unit 21 of the first monitoring device 11 and secondly monitored by the first transmission unit 23. It is transmitted to the device 12 and received by the first receiving unit 32. Then, a request signal requesting more detailed information than the state information is transmitted from the second transmitting unit 34 to the third monitoring device 13 and received by the second receiving unit 44.
  • the detailed information requested by the request signal is acquired by the second acquisition unit 41 of the third monitoring device 13, the detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 by the third transmission unit 43, and the first reception unit Received by 32.
  • the second monitoring device 12 requests the third monitoring device 13 for detailed information corresponding to the state information. To do.
  • detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 by the third monitoring device 13. Therefore, the user who accesses the second monitoring device 12 can easily grasp not only the state information indicating the state of the monitoring target but also detailed information that is more detailed than the state information. For example, in an emergency state, even if the stop time of the mechanical device M is short or long, the user can grasp the factors for each stop according to the detailed information, so that it becomes easy to take a solution. Further, in the normal state, the user can grasp the item of the part processed by the machine device M, the information of the worker in charge of the machine device M, etc. as detailed information, and is based on this information. , Measures can be taken to improve work efficiency.
  • the monitoring information to be monitored is generated by associating the state information with the detailed information corresponding to the state information, and is stored in the table T of the second storage unit 33. Therefore, the person who accesses the second monitoring device 12 can grasp the state of the monitoring target in detail by the monitoring information stored in the table T. Specifically, a person who accesses the second monitoring device 12 can grasp the state of the monitoring target in detail by the monitoring information displayed on the display unit 36.
  • state information indicating an emergency state to be monitored is transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12, and the second monitoring device 12 provides detailed information according to the emergency state to the third monitoring device 13. To request. In response to the request of the second monitoring device 12, detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 by the third monitoring device 13. Therefore, the person who accesses the second monitoring device 12 can grasp not only the state information indicating the emergency state of the monitoring target but also the detailed information according to the emergency state.
  • the second monitoring device 12 when the state information indicating the normal state of the monitoring target is transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12, the second monitoring device 12 sends detailed information according to the normal state to the third monitoring device 13. Request. In response to the request of the second monitoring device 12, detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 by the third monitoring device 13. Therefore, the person who accesses the second monitoring device 12 can grasp not only the state information indicating the normal state of the monitoring target but also the detailed information according to the normal state.
  • a request signal requesting detailed information corresponding to the state information is sent from the second transmitting unit 34 to the third monitoring device 13.
  • the notification device 7 performs a predetermined notification (notification by blue light emission in the fourth display unit 74) in response to the transmission to the second receiving unit 44. Therefore, the person who receives the notification at the work site can take necessary measures so that the detailed information requested by the request signal is acquired by the second acquisition unit 41 of the third monitoring device 13. As a result, the acquisition of detailed information by the second acquisition unit 41 can be promoted, so that the acquired detailed information can be promoted to be transmitted to the second monitoring device 12. Therefore, a person who accesses the second monitoring device 12 can grasp not only the state information about the state to be monitored but also more detailed information than the state information.
  • the person who receives the notification of the notification device 7 is urged by the operation unit 3 to input the detailed information according to the emergency state to the second acquisition unit 41 of the third monitoring device 13. Is done.
  • the acquisition of detailed information by the second acquisition unit 41 can be promoted, so that the acquired detailed information can be promoted to be transmitted to the second monitoring device 12. Therefore, the person who accesses the second monitoring device 12 can grasp not only the state information indicating the emergency state of the monitoring target but also the detailed information according to the emergency state.
  • the notification of the notification device 7 is stopped. Therefore, the person who has received the notification of the notification device 7 cancels the notification of the notification device 7 (fourth display unit 74) that the detailed information has been surely input to the second acquisition unit 41 of the third monitoring device 13. It can be grasped by turning off the light.
  • the monitoring system 1 may include a fifth monitoring device (not shown) in which the monitoring information about the monitoring target in an emergency state is notified from the second monitoring device 12 separately from the fourth monitoring device 14.
  • the fifth monitoring device may be configured by a signal indicator light.
  • the state information received by the first receiving unit 32 of the second monitoring device 12 is associated with the identification information newly set by the setting unit 35 and stored in the table T.
  • the request signal requesting the detailed information corresponding to the state information is transmitted from the second transmission unit 34 to the second reception unit 44 of the third monitoring device 13 in association with the identification information associated with the state information.
  • the detailed information is acquired by the second acquisition unit 41 of the third monitoring device 13
  • the detailed information is transmitted to the second monitoring device 12 by the third transmission unit 43 and stored in the table T. Since the detailed information is associated with the identification information associated with the request signal, the second monitoring device 12 extracts the state information and the detailed information associated with the same identification information in the table T to obtain the status information. Association with detailed information (that is, generation of monitoring information) can be promoted.
  • the second acquisition unit 41 provides detailed information. Is ready for input. In this case, it is possible to prevent detailed information irrelevant to the state information from being input to the second acquisition unit 41 before the request signal is received by the second reception unit 44. Therefore, appropriate detailed information corresponding to the state information is input to the second acquisition unit 41, transmitted to the second monitoring device 12 by the second transmission unit 34, and stored in the table T, and thus is already stored in the table T.
  • the stored state information can be accurately associated with the detailed information corresponding to the state information.
  • the second acquisition unit 41 provides detailed information. Is possible, so that detailed information corresponding to the state information is input to the second acquisition unit 41.
  • the second acquisition unit 41 is in an impossible state in which the detailed information cannot be input. Therefore, the detailed information irrelevant to the state information is the second acquisition unit 41. Can be prevented from being entered in. Therefore, appropriate detailed information corresponding to the state information is input to the second acquisition unit 41, transmitted to the second monitoring device 12 by the second transmission unit 34, and stored in the table T, and thus is already stored in the table T.
  • the stored state information can be accurately associated with the detailed information corresponding to the state information.
  • the monitoring information generated based on the state information and the detailed information associated with the same identification information in the table T is displayed on the monitor 37A of the personal computer 37 and the display unit 14A of the fourth monitoring device 14 (FIG. 1). reference). Therefore, the user who monitors the monitoring target can grasp the state of the monitoring target and the cause of the state from the monitoring information displayed on the monitor 37A and the display unit 14A, and can analyze the state.
  • the identification information may be displayed on the personal computer 37 or the fourth monitoring device 14.
  • the identification information of this embodiment includes a date and time. Further, the device ID of the mechanical device M in which the abnormality has occurred is also associated with the state information in the monitoring information. Thereby, for example, the user can efficiently analyze the abnormality by identifying the mechanical device M in which the abnormality has occurred and grasping the date and time, the content, and the cause of the abnormality.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a monitoring system 1 according to a modified example of the present invention.
  • the parts that are functionally the same as the parts described with respect to the above-described embodiment are designated by the same numbers, and detailed description of the parts will be omitted.
  • both the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 are built in the base 6 of the signal indicator light 2, but the third monitoring device 13 starts from the signal indicator light 2 as shown in FIG. It may be another separated device.
  • the signal indicator lamp 80 provided with the fourth display unit 74 that emits blue light may be connected to the third monitoring device 13. Accordingly, in the signal indicator light 2, the fourth display unit 74 may be omitted.
  • the signal indicator lamp 2 may have a configuration in which the notification device 7 includes only one display unit 70 instead of the above-mentioned laminated signal lamp.
  • the light source 8 in the display unit 70 is a full-color light source or a multi-color light source capable of emitting a plurality of colors
  • the globe 9 is colorless and transparent or white translucent, and the light emitted by the light source 8 is used as it is. Let it be released to the outside in color. Therefore, the emission color of the light source 8 becomes the display color of the notification device 7.
  • the signal indicator lamp 80 can be similarly configured.
  • the first control unit 22 may be included in the notification device 7.
  • the first monitoring device 11 functions as a transmitter that transmits status information to the second monitoring device 12 without controlling the display of each display unit 70 of the notification device 7.
  • a transmitter may be provided, for example, on the head cover 81 (see FIG. 1) at the upper end of the notification device 7, or may be provided as a device separate from the signal indicator lamp 2.
  • the first monitoring device 11 and the third monitoring device 13 may be the same monitoring device and may be provided separately from the signal indicator lamp 2.
  • the second monitoring device 12 may request the third monitoring device 13 for detailed information.
  • the detailed information is linked and registered in the table T for the state information of the last state, but the state information of the state before the last state is "detailed" instead of the detailed information.
  • Flags such as "information unknown” or "other" are associated and registered in the table T. In that case, the person who sees the table T can grasp that the detailed information about the state information associated with this flag is unknown.
  • the identification information associated with the state information is set by the second monitoring device 12, but is set by the first control unit 22 or the like of the first monitoring device 11, and is set together with the state information. 2 It may be transmitted to the monitoring device 12.
  • the state information transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12 may be displayed on the monitor 37A of the personal computer 37, for example.
  • the user who has seen the monitor 37A can select the state information for which detailed information is required by operating the input unit 37B (see FIG. 1) such as a keyboard provided in the personal computer 37.
  • the monitor 37A may be configured by a touch panel, in which case the user can select the state information for which detailed information is required by operating the monitor 37A.
  • a request signal is transmitted to the third monitoring device 13 according to the user's selection.
  • the input unit 37B and the monitor 37A function as a selection unit for selecting state information for which detailed information is required, and a request signal transmission unit for transmitting a request signal to the third monitoring device 13.
  • the second control unit 31 of the second monitoring device 12 identifies unprocessed state information for which monitoring information has not been generated from the table T of the second storage unit 33, and requests for this state information.
  • the signal may be transmitted to the first monitoring device 11.
  • the state information input from the control device 4 to the first monitoring device 11 and the state information transmitted from the first monitoring device 11 to the second monitoring device 12 are the same if the purpose is the same. It may not be formally different. The detailed information does not have to be the same when it is input from the operation unit 3 to the third monitoring device 13 and when it is transmitted from the third monitoring device 13 to the second monitoring device 12.
  • the state information from the control device 4 may be input to the notification device 7 instead of the first monitoring device 11.
  • the corresponding display unit 70 has a light emitting color corresponding to the state information. It emits light.
  • the first acquisition unit 21 that acquires the state information in the first monitoring device 11 is a sensor such as an optical pickup that detects the light emission state (lighting information of the notification device 7) of the light emitting display unit 70 as the state information. It may be.
  • the second acquisition unit 41 is the user. Acquires the detailed information input by the operation of the operation unit 3 of. Instead, for example, when the state of the mechanical device M is in a caution state or an emergency state, the second acquisition unit 41 requests the control device 4 for detailed information, so that the detailed information is obtained in the second acquisition unit 41. May be automatically entered in.
  • the state of caution may be regarded as an emergency state.
  • the second monitoring device 12 is connected to the notification device 7 in a communicable and / or controllable manner, and even if the blue lighting of the fourth display unit 74 is controlled in particular. Good.

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Abstract

監視システム１は、第１監視装置１１と、第２監視装置１２と、第１監視装置１１の監視対象を監視する第３監視装置１３とを含む。第１監視装置１１は、監視対象の状態を表わす状態情報を取得する第１取得部２１と、状態情報を第２監視装置１２に送信する第１送信部２３とを含む。第２監視装置１２は、第１監視装置１１および第３監視装置１３のそれぞれから送信される情報を受信する第１受信部３２と、状態情報を第１受信部３２が受信した場合に、監視対象の状態を状態情報よりも詳細に表わす詳細情報を要求する要求信号を第３監視装置１３に送信する第２送信部３４とを含む。第３監視装置１３は、詳細情報を取得する第２取得部４１と、第２監視装置１２からの情報を受信する第２受信部４４と、第２受信部４４が要求信号を受信した場合に、第２取得部４１が取得した詳細情報を第２監視装置１２に送信する第３送信部４３とを含む。

Description

監視システム
　この発明は、監視システムに関する。
　特許文献１は、工場内の生産装置の稼働状態を管理する管理システムを開示している。管理システムは、生産装置に取り付けられた信号灯と、信号灯に取り付けられた信号灯モニタと、管理装置とを含む。信号灯は、生産装置の稼働状態を示す信号が入力されることによって、当該信号に応じた発光色で発光する。信号灯の周辺にいる者は、信号灯の発光色を見ることによって、生産装置の稼働状態を知ることができる。信号灯モニタは、信号灯が発する光を検出し、この検出結果に基づいて信号灯の発光色を識別して、この識別結果を無線信号にして管理装置に送信する。無線信号に含まれる情報は、管理装置の表示部に表示される。信号灯から離れた場所にいる者は、表示部に表示された情報を見ることによって、生産装置の稼働状態を知ることができる。
特開２０１８－２００６７３号公報
　特許文献１の管理システムの場合、信号灯モニタから管理装置に送信された無線信号に基づいて表示部に表示された情報を見た者は、この情報から、監視対象である生産装置の稼働状態を表わす状態情報を把握することができる。状態情報は、生産装置の正常や異常等の簡単な内容を表わした情報であることが一般的である。一方、監視対象に関して何らかの対策を講じるために、状態情報よりも詳細な詳細情報が必要になる場合が想定されるが、表示部に表示された情報は、詳細情報を含んでいない。そのため、表示部に表示された情報を見た者が、この情報から詳細情報を把握して対策を講じることは困難である。
　そこで、この発明の一実施形態は、監視対象の状態を表わす状態情報だけでなく、状態情報よりも詳細な詳細情報も把握できる監視システムを提供する。
　この発明は、第１監視装置と、前記第１監視装置に対して通信可能に接続された第２監視装置と、前記第２監視装置に対して通信可能に接続されて前記第１監視装置の監視対象を監視する第３監視装置とを含む監視システムを提供する。前記第１監視装置は、監視対象の状態を表わす状態情報を取得する第１取得部と、前記状態情報を前記第２監視装置に送信する第１送信部とを含む。前記第２監視装置は、前記第１監視装置および前記第３監視装置のそれぞれから送信される情報を受信する第１受信部と、前記状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、監視対象の状態を前記状態情報よりも詳細に表わす詳細情報を要求する要求信号を前記第３監視装置に送信する第２送信部とを含む。前記第３監視装置は、前記詳細情報を取得する第２取得部と、前記第２監視装置からの情報を受信する第２受信部と、前記第２受信部が前記要求信号を受信した場合に、前記第２取得部が取得した前記詳細情報を前記第２監視装置に送信する第３送信部とを含む。
　この構成により、監視対象の状態を表わす状態情報は、第１監視装置の第１取得部によって取得されて、第１送信部によって第２監視装置に送信され、第１受信部によって受信される。すると、状態情報よりも詳細な詳細情報を要求する要求信号が第２送信部から第３監視装置に送信されて第２受信部によって受信される。要求信号によって要求された詳細情報が第３監視装置の第２取得部によって取得されると、詳細情報は、第３送信部によって第２監視装置に送信されて、第１受信部によって受信される。
　このように、監視対象の状態情報が第１監視装置から第２監視装置に送信されると、第２監視装置が、当該状態情報に対応する詳細情報を第３監視装置に要求する。第２監視装置の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置によって第２監視装置に送信される。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、監視対象の状態を表わす状態情報だけでなく、状態情報よりも詳細な詳細情報も把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記第２監視装置は、前記第１受信部が受信する前記状態情報と、前記第１受信部が受信する前記詳細情報とを関連付けて監視対象の監視情報を生成する生成部と、前記監視情報を記憶する記憶部とをさらに含む。
　この構成により、第２監視装置では、状態情報と当該状態情報に対応する詳細情報とが関連付けられることによって監視対象の監視情報が生成されて、記憶部に記憶される。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、記憶部に記憶された監視情報によって、監視対象の状態を詳細まで把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記第２監視装置は、前記監視情報を表示する表示部をさらに含む。
　この構成により、第２監視装置にアクセスする者は、表示部に表示された監視情報によって、監視対象の状態を詳細まで把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記要求信号は、前記監視対象の状態の緊急度に応じた複数種類の要求信号を含む。前記監視対象の緊急状態を表わす状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記第２送信部は、当該緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第３監視装置に送信する。当該緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記第２取得部は、当該緊急状態に関連する情報を前記詳細情報として取得し、前記第３送信部は、当該詳細情報を前記第２監視装置に送信する。
　この構成により、監視対象の緊急状態を表わす状態情報が第１監視装置から第２監視装置に送信され、第２監視装置が、緊急状態に応じた詳細情報を第３監視装置に要求する。第２監視装置の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置によって第２監視装置に送信される。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、監視対象の緊急状態を表わす状態情報だけでなく、緊急状態に応じた詳細情報も把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記監視対象の正常状態を表わす状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記第２送信部は、当該正常状態に応じた種類の要求信号を前記第３監視装置に送信する。当該正常状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記第２取得部は、当該正常状態に関連する情報を前記詳細情報として取得し、前記第３送信部は、当該詳細情報を前記第２監視装置に送信する。
　この構成により、監視対象の正常状態を表わす状態情報が第１監視装置から第２監視装置に送信され、第２監視装置が、正常状態に応じた詳細情報を第３監視装置に要求する。第２監視装置の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置によって第２監視装置に送信される。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、監視対象の正常状態を表わす状態情報だけでなく、正常状態に応じた詳細情報も把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記第２受信部が前記要求信号を受信した場合に所定の報知を行う報知装置をさらに含む。
　この構成により、第２監視装置の第１受信部が第１監視装置からの状態情報を受信すると、当該状態情報に対応する詳細情報を要求する要求信号が第２送信部から第３監視装置に送信されて第２受信部によって受信されるので、これに応じて報知装置が所定の報知を行う。そのため、報知を受けた者は、要求信号によって要求された詳細情報が第３監視装置の第２取得部によって取得されるように必要な処置をとることができる。これにより、第２取得部による詳細情報の取得を促進できるので、取得された詳細情報が第２監視装置に送信されることを促進できる。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、監視対象の状態を表わす状態情報だけでなく、状態情報よりも詳細な詳細情報も把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記第２取得部は、作業者によって前記詳細情報が入力される入力部を含む、前記緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記報知装置は、前記入力部への前記詳細情報の入力を作業者に促す報知を行う。
　この構成により、監視対象が緊急状態にある場合に報知装置の報知を受けた者は、緊急状態に応じた詳細情報を第３監視装置の入力部に入力するよう促される。これにより、入力部を含む第２取得部による詳細情報の取得を促進できるので、取得された詳細情報が第２監視装置に送信されることを促進できる。そのため、第２監視装置にアクセスする者は、監視対象の緊急状態を表わす状態情報だけでなく、緊急状態に応じた詳細情報も把握できる。
　この発明の一実施形態では、前記監視システムは、前記第２監視装置に対して通信可能に接続される第４監視装置をさらに含む。前記第２監視装置は、通知部をさらに含む。前記緊急状態に関連する詳細情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記通知部は、前記第１受信部が受信した当該詳細情報に基づいて前記生成部が生成した前記監視情報を前記第４監視装置に通知する。
　この構成により、緊急状態にある監視対象についての監視情報が第２監視装置から第４監視装置に通知されるので、第４監視装置を使用する者は、緊急状態にある監視対象の状態の詳細を監視情報に基づいて把握できる。
この発明の一実施形態に係る監視システムを説明するための模式図である。 監視システムの電気的構成例を説明するためのブロック図である。 監視システムを構成する第２監視装置に記憶されたテーブルを示す図である。 この発明の変形例に係る監視システムを説明するための模式図である。
　図１は、この発明の一実施形態に係る監視システム１を説明するための模式図である。監視システム１は、例えば工場の作業現場に設けられている。作業現場には、監視システム１の監視対象である単数または複数の機械装置Ｍが設置されている。この実施形態における機械装置Ｍは、部品を別の部品に組み付けることによって製品や半製品を組み立てる組立装置であるが、部品等に加工を施す加工装置や、部品等についての各種計測を行う計測装置や、部品等を搬送する搬送装置であってもよい。各機械装置Ｍには、個々の機械装置Ｍを識別するための装置ＩＤが割り当てられている。監視システム１は、作業現場において各機械装置Ｍに取り付けられた信号表示灯２と、信号表示灯２の周辺に配置された操作部３とを含む。
　信号表示灯２は、当該信号表示灯２が対応する機械装置Ｍを制御する制御装置４に、ＩＯ－Ｌｉｎｋ等の接続技術による通信線である有線または無線の信号線５を介して接続されている。制御装置４は、対応する機械装置Ｍの動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であってもよい。制御装置４から出力された情報が、信号線５を介して信号表示灯２に入力される。この情報は、機械装置Ｍの状態を表わす状態情報である。この実施形態における機械装置Ｍの状態には、緊急度の低い順に、正常状態、注意状態、緊急状態という複数の種類があり、これに応じて、状態情報にも複数の種類がある。状態情報は、その種類に応じて異なるパルス信号であってもよい。
　正常動作中の機械装置Ｍは、正常状態にある。例えば部品が欠品中であったり処理済みの部品等の搬出を待機したりしている機械装置Ｍは、注意状態にある。部品の欠品および部品等の搬出の待機のそれぞれは、機械装置Ｍの注意状態の要因の一つである。例えばオイル漏れが発生したり治具が破損したりしている機械装置Ｍは、緊急状態にあり、原則として異常停止している。オイル漏れおよび治具の破損のそれぞれは、機械装置Ｍの緊急状態の要因の一つである。なお、注意状態および緊急状態のそれぞれの要因は、以上で例示した以外に複数挙げられる。注意状態および緊急状態のいずれの場合においても、これらの要因は、機械装置Ｍの状態を状態情報よりも詳細に表わす詳細情報である。正常状態の場合にも、正常状態を表わす状態情報（つまり、正常状態という事実）よりも詳細な詳細情報がある。機械装置Ｍの正常状態についての詳細情報とは、例えば、機械装置Ｍが処理している部品の品目や、機械装置Ｍを担当する作業者の情報等である。
　この実施形態における信号表示灯２は、全体として柱状の基本形態を有している。信号表示灯２は、機械装置Ｍにおける適所に固定されるベース６と、ベース６によって支持された報知装置７とを含む。ベース６は、柱状（典型的には円柱状）に構成されている。報知装置７は、ベース６と整合する大きさおよび形状の柱状（例えば円柱状）に構成されている。報知装置７は、ベース６上に積層された第１表示部７１と、第１表示部７１上に積層された第２表示部７２と、第２表示部７２上に積層された第３表示部７３と、第３表示部７３上に積層された第４表示部７４とを含む。このような信号表示灯２は、いわゆる積層信号灯である。
　第１表示部７１、第２表示部７２、第３表示部７３および第４表示部７４（以下、総称するときには「表示部７０」という。）のそれぞれは、光源８と、光源８の周囲を覆う筒状（例えば円筒状）のグローブ９とを含む。この実施形態の光源８は、発光ダイオードである。この実施形態のグローブ９は、無色透明または白色透光性であり、光源８が発した光をそのままの色で外部に放出させる。光源８の発光色は、表示部７０の表示色となる。この実施形態では、第１表示部７１の表示色は緑色であり、第２表示部７２の表示色は黄色であり、第３表示部７３の表示色は赤色であり、第４表示部７４の表示色は青色である。そのために、第１表示部７１、第２表示部７２、第３表示部７３および第４表示部７４では、それぞれの表示色に応じて光源８の発光色が異なってもよいし、光源８の発光色が同じ色（例えば白色）であって、グローブ９が、対応する表示色で着色されていてもよい。
　各信号表示灯２では、一つまたは複数の表示部７０における光源８が選択的に発光する。信号表示灯２の報知装置７は、当該信号表示灯２に対応付けられた機械装置Ｍの状態を表わす状態情報を、いずれかの表示部７０の表示色によって可変表示する。なお、状態情報は、表示部７０の点灯パターン（点灯、点滅、閃光等）によって可変表示されてもよい。「点滅」とは、一定の短時間点灯と一定の短時間滅灯とを周期的に繰り返す点灯パターンをいう。「閃光」とは、一定の極短時間点灯（点滅の場合よりも短時間の点灯）とその後の一定の短時間滅灯（点灯時間よりも長い時間の消灯）とを周期的に繰り返す点灯パターンをいう。
　操作部３は、作業現場における作業者等のユーザによって操作される。操作部３は、この実施形態では、バーコード等の二次元コードや、社員証等のＩＣカードのコード（以下、総称するときには「コードＣ」ということがある。）を読み取るリーダ等の読取部であって、有線または無線の信号線１０を介して、対応する信号表示灯２に接続されている。コードＣは、機械装置Ｍにおける正常状態、注意状態および緊急状態のそれぞれについての前述した詳細情報に応じて複数設けられていて、複数のコードＣは、作業現場に据え付けられたリストＬに予め印刷されている。各コードＣは、対応する詳細情報を含む。正常状態を表わす詳細情報から、機械装置Ｍが処理している部品の品目や、機械装置Ｍを担当する作業者等の関連情報を特定することができる。注意状態や緊急状態を表わす詳細情報から、部品の欠品やオイル漏れ等の要因を特定することができる。
　詳しくは後述するが、ユーザは、機械装置Ｍの状態を表わす詳細情報を特定した場合に、この詳細情報を含んだコードＣを操作部３によって読み取る。操作部３によって読み取られた詳細情報は、信号線１０を介して信号表示灯２に入力される。なお、操作部３として、読取部でなく、例えば、詳細情報に応じて操作方法が異なるスイッチを用いてもよい。また、ユーザによる操作部３の操作でなく、制御装置４によって詳細情報が信号表示灯２に自動入力されてもよい。
　監視システム１は、例えば信号表示灯２のベース６に内蔵された第１監視装置１１と、工場において例えば作業現場から離れた管理室（作業現場の外でも構わない）に設置されてホストコンピュータとして機能する第２監視装置１２とをさらに含む。監視システム１は、例えば第１監視装置１１と同様に信号表示灯２のベース６に内蔵された第３監視装置１３と、工場全体を管理する管理者や現場責任者によって携帯される第４監視装置１４とをさらに含む。
　第１監視装置１１は、信号表示灯２が固定された機械装置Ｍを監視する。第２監視装置１２および第４監視装置１４は、機械装置Ｍを遠隔で監視する。第３監視装置１３は、一緒にベース６に内蔵された第１監視装置１１の監視対象を監視する。第１監視装置１１と第２監視装置１２とは、有線または無線のネットワーク１５を介して、通信可能に接続されている。ネットワーク１５として、ＩＯ－ＬｉｎｋやＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等の接続技術によるネットワークを用いることができる。また、ネットワーク１５は、複数の信号灯等によるメッシュ方式によって構築されてもよい。第３監視装置１３は、ネットワーク１５を介して第２監視装置１２に対して通信可能に接続されている。しかし、一緒にベース６に内蔵された第１監視装置１１および第３監視装置１３は、互いに接続されておらず、これらの間で通信は行われなくてもよい。ただし、第１監視装置１１および第３監視装置１３がメッシュ方式のネットワーク１５を構築する場合には、これらの監視装置は、データ伝送する中継装置として互いに通信可能に接続されていてもよい。第４監視装置１４は、ネットワーク１５を介して第２監視装置１２に対して通信可能に接続されている。
　図２は、監視システム１の電気的構成例を説明するためのブロック図である。第１監視装置１１は、制御装置４から出力された状態情報を取得する第１取得部２１と、ＣＰＵ（中央処理ユニット）によって構成された第１制御部２２とを含む。第１監視装置１１は、第１取得部２１に入力された状態情報を第１制御部２２の制御によって第２監視装置１２に送信する第１送信部２３と、信号表示灯２が対応する機械装置Ｍの装置ＩＤ等を記憶する第１記憶部２４とをさらに含む。
　第１取得部２１は、制御装置４につながった信号線５に接続されるインタフェース部である。第１送信部２３は、ネットワーク１５に接続されるインタフェース部である。第１制御部２２は、第１取得部２１が取得した状態情報を受け付けたり、第１記憶部２４から装置ＩＤ等を取得したり、第１記憶部２４に新たな情報を記憶したりする。装置ＩＤより、当該機械装置Ｍだけでなく、当該機械装置Ｍに対応する第１監視装置１１および第３監視装置１３も特定することができる。なお、第１監視装置１１および第３監視装置１３のそれぞれには、ＭＡＣアドレス等の識別情報が割り当てられていて、この識別情報によって、第１監視装置１１および第３監視装置１３のそれぞれを特定することができてもよい。他の監視装置についても同様である。
　報知装置７は、第１制御部２２に対して電気的に接続されており、第１制御部２２は、報知装置７における少なくとも第１表示部７１、第２表示部７２および第３表示部７３のそれぞれの発光を制御する。この実施形態では、機械装置Ｍが正常状態にある場合には、正常状態を表わす状態情報が制御装置４から出力されて第１取得部２１によって取得されることによって、第１制御部２２は、第１表示部７１を緑色で発光させる。機械装置Ｍが注意状態にある場合には、注意状態を表わす状態情報が制御装置４から出力されて第１取得部２１によって取得されることによって、第１制御部２２は、第２表示部７２を黄色で発光させる。機械装置Ｍが緊急状態にある場合には、緊急状態を表わす状態情報が制御装置４から出力されて第１取得部２１によって取得されることによって、第１制御部２２は、第３表示部７３を赤色で発光させる。第１制御部２２は、報知装置７に信号を送信することによって各表示部７０の発光を制御してもよいし、報知装置７における接点（図示せず）を制御することによって各表示部７０の発光を制御してもよい。
　第２監視装置１２は、ＣＰＵによって構成された第２制御部３１と、第１監視装置１１および第３監視装置１３のそれぞれから送信される情報を受信する第１受信部３２と、第１受信部３２が受信する情報を記憶する記憶部の一例としての第２記憶部３３とを含む。第２監視装置１２は、詳細情報を要求する要求信号を第２制御部３１の制御によって第３監視装置１３に送信する第２送信部３４と、この実施形態では時計によって構成された設定部３５と、表示部３６とをさらに含む。
　第１受信部３２および第２送信部３４のそれぞれは、ネットワーク１５に接続されるインタフェース部である。一つの送受信部が、第１受信部３２および第２送信部３４を兼ねてもよい。第２制御部３１は、第１受信部３２が受信した情報を受け付けたり、第２記憶部３３から情報を取得したり、第２記憶部３３に新たな情報を記憶したりする。なお、第２記憶部３３は、この実施形態のように第２監視装置１２に設けられた内部メモリであってもよいし、いわゆるクラウドサーバとして第２監視装置１２の外部に設けられてもよい。この実施形態における表示部３６は、第２監視装置１２に接続されるパーソナルコンピュータ３７のモニタ３７Ａである（図１参照）。そのため、パーソナルコンピュータ３７を第２監視装置１２の一部とみなしてもよい。第２制御部３１からの命令に応じて、パーソナルコンピュータ３７ではモニタ３７Ａにおける表示が制御される。
　第３監視装置１３は、操作部３から詳細情報を取得する第２取得部４１と、ＣＰＵによって構成された第３制御部４２とを含む。第３監視装置１３は、第２取得部４１が取得した詳細情報を第３制御部４２の制御によって第２監視装置１２に送信する第３送信部４３と、第２監視装置１２からの情報を受信する第２受信部４４とをさらに含む。第２取得部４１は、操作部３につながった信号線１０に接続されるインタフェース部である。第２取得部４１は、作業現場の作業者による操作部３の操作によって詳細情報が入力される入力部の一例として機能する。第３送信部４３および第２受信部４４のそれぞれは、ネットワーク１５に接続されるインタフェース部である。一つの送受信部が、第３送信部４３および第２受信部４４を兼ねてもよい。
　第２取得部４１の状態は、詳細情報の入力が可能な可能状態（例えばＯＮ状態）と、詳細情報の入力が不可能な不可能状態（例えばＯＦＦ状態）とに変更可能であり、待機中では不可能状態にある。第３制御部４２は、第２取得部４１に入力された詳細情報を受け付ける。第３制御部４２は、第２取得部４１の状態を可能状態と不可能状態とに変更する変更部の一例としても機能する。第３制御部４２は、第２受信部４４が受信した情報を受け付ける。
　報知装置７は、第１監視装置１１の第１制御部２２だけでなく、第３制御部４２に対しても電気的に接続されており、第３制御部４２は、報知装置７における少なくとも第４表示部７４の発光を制御する。なお、前述したように青色で発光する第４表示部７４は、一例として、普段は使用されず、後述する特別な場合に使用される。
　第４監視装置１４は、前述した管理者や現場責任者によって携帯されるスマートウォッチ等の携帯端末である（図１参照）。他の携帯端末として、携帯電話やスマートフォンやタブレット端末が挙げられる。
　次に、監視システム１において実行される処理について説明する。第１監視装置１１では、機械装置Ｍの最新の状態を表わす状態情報が制御装置４から定期的に出力されて第１取得部２１によって取得され、第１制御部２２は、取得された状態情報を、第１記憶部２４から取得した装置ＩＤに紐付けて第１送信部２３から第２監視装置１２に送信する。この状態情報は、正常状態、注意状態および緊急状態のいずれかの事実を表わした情報であり、これらの状態にそれぞれ対応する緑色、黄色および赤色のいずれかの色情報であってもよい。状態情報は、第１取得部２１によって制御装置４から取得される度に第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信されてもよいし、状態情報の変化があった場合に、変化後の状態情報が第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信されてもよい。なお、メッシュ方式のネットワーク１５の場合には、状態情報は、第１監視装置１１から第２監視装置１２に直接送信されずに、前述した中継装置を経て第２監視装置１２に送信されてもよい。このことは、第１監視装置１１と第２監視装置１２との間での通信だけでなく、第２監視装置１２と第３監視装置１３との間での通信についても当てはまる。他の監視装置の通信の場合にも同様である。
　第２監視装置１２に送信された状態情報は、第２監視装置１２の第１受信部３２によって受信される。第１受信部３２が状態情報を受信した場合に、第２監視装置１２では、第２制御部３１が、設定部３５によって当該状態情報に識別情報を設定する。この実施形態における識別情報は、設定部３５を構成する時計が示す現在日時（第１受信部３２が状態情報を受信した日時）であるが、状態情報毎にユニークな情報を、現在日時以外の識別情報として単独または組み合わせて用いることができる。識別情報の別の例として、所定日時から現在日時までの経過時間であってもよいし、第１受信部３２が状態情報を受信した順番であってもよい。また、識別情報として、第１取得部２１が状態情報を取得した日時や、第１送信部２３が状態情報を送信した日時等を使用してもよく、第１監視装置１１および第２監視装置１２が時刻の同期や補正を適宜行ってもよい。
　第２制御部３１は、識別情報を設定した状態情報（当該状態情報に既に紐付いた装置ＩＤも含む）を、当該識別情報に紐付けて第２記憶部３３に記憶する。具体的には、第２記憶部３３には、テーブルＴ（図３参照）が設けられていて、状態情報と、当該状態情報に紐付いた装置ＩＤおよび識別情報とが、当該識別情報が設定された順番（この実施形態では識別情報が表わす日時の順番）でテーブルＴに記憶される（図３のテーブルＴにおける識別情報が「２０１９／１１／３０　１０：０５：３０」についての記憶領域を参照）。そして、第２制御部３１は、今回の状態情報に対応する詳細情報を要求する要求信号を、この状態情報に紐付けた識別情報に紐付けて、状態情報の送信元の第１監視装置１１と一緒にベース６に内蔵された第３監視装置１３の第２受信部４４に送信する。第２記憶部３３には、同じ装置ＩＤの機械装置Ｍを監視対象とする第１監視装置１１と第３監視装置１３との関係も記憶されており、第２制御部３１は、この関係に基づいて、要求信号の送信先となる第３監視装置１３の宛先情報を特定し、この第３監視装置１３に要求信号を送信する。要求信号は、要因情報を要求するコマンドと、要求信号の送信先を表わす宛先情報（例えば第３監視装置１３のＭＡＣアドレス）と、識別情報とを含む。
　要求信号は、監視対象である機械装置Ｍの状態の緊急度に応じた複数種類の要求信号を含む。第２監視装置１２では、機械装置Ｍの正常状態を表わす状態情報（例えば緑色の色情報）を第１受信部３２が受信した場合に、第２送信部３４は、当該正常状態に応じた種類の要求信号を第３監視装置１３に送信する。第２監視装置１２では、機械装置Ｍの注意状態（例えば黄色の色情報）を表わす状態情報を第１受信部３２が受信した場合に、第２送信部３４は、当該注意状態に応じた種類の要求信号を第３監視装置１３に送信する。第２監視装置１２では、機械装置Ｍの緊急状態を表わす状態情報（例えば赤色の色情報）を第１受信部３２が受信した場合に、第２送信部３４は、当該緊急状態に応じた種類の要求信号を第３監視装置１３に送信する。
　第３監視装置１３では、第２受信部４４が要求信号を受信した場合に、第３制御部４２が、第２取得部４１の状態を不可能状態から可能状態に変更する。また、第３制御部４２は、報知装置７の第４表示部７４を青色で発光させる。つまり、第２受信部４４が要求信号を受信した場合に、報知装置７は、青色での発光という所定の報知を行う。どの要求信号が受信された場合においても報知装置７が青色で発光してもよいし、例えば、緊急状態に応じた種類の要求信号を第３監視装置１３の第２受信部４４が受信した場合にのみ、第３制御部４２が報知装置７の第４表示部７４を青色で発光させてもよい。
　作業現場において報知装置７の青色の発光を見たユーザは、詳細情報の入力待ちであることを把握するとともに、操作部３の操作によって第２取得部４１に詳細情報の入力するよう促される。これにより、ユーザは、前述したように機械装置Ｍの状態を表わす詳細情報を特定して、この詳細情報を含んだコードＣをリストＬの中から見つけて操作部３によって読み取る。操作部３によって読み取られた詳細情報は、第３監視装置１３において可能状態にある第２取得部４１によって取得される。すると、第３監視装置１３では、第３送信部４３が、詳細情報を、先ほどの要求信号に紐付いた識別情報に紐付けて、応答信号として第２監視装置１２に送信し、第３制御部４２が、第２取得部４１の状態を可能状態から不可能状態に変更する。応答信号は、応答信号の送信先を表わす宛先情報（例えば第２監視装置１２のＭＡＣアドレス）と、識別情報と、詳細情報とを含む。なお、ユーザは、自分の社員証（図示せず）のコードＣにおける氏名や社員番号等のユーザ識別情報を操作部３によって読み取ってもよく、その場合の応答信号は、ユーザ識別情報も含む。
　具体的には、正常状態に応じた種類の要求信号を第２受信部４４が受信した場合に、第２取得部４１は、当該正常状態に関連する情報を詳細情報として取得し、第３送信部４３は、当該詳細情報を第２監視装置１２に送信する。当該正常状態に関連する情報は、例えば、正常状態の機械装置Ｍが処理している部品の品目や、正常状態の機械装置Ｍを担当する作業者の情報（前述したユーザ識別情報）等である。なお、正常状態の場合には、ユーザによる操作部３の操作とは関係なく、制御装置４からの詳細情報が第２取得部４１によって事前に取得されていてもよく、その場合には、要求信号の受信に応じて、この詳細情報がそのまま第２監視装置１２に送信される。注意状態に応じた種類の要求信号を第２受信部４４が受信した場合に、第２取得部４１は、当該注意状態に関連する情報を詳細情報として取得し、第３送信部４３は、当該詳細情報を第２監視装置１２に送信する。当該注意状態に関連する情報は、例えば、部品の欠品や部品等の搬出の待機を表わす情報である。緊急状態に応じた種類の要求信号を第２受信部４４が受信した場合に、第２取得部４１は、当該緊急状態に関連する情報を詳細情報として取得し、第３送信部４３は、当該詳細情報を第２監視装置１２に送信する。当該緊急状態に関連する情報は、例えば、オイル漏れや治具の破損を表わす情報である。
　第２監視装置１２では、第１受信部３２が、以上のように第３送信部４３によって送信された詳細情報を受信する。すると、第２監視装置１２の第２制御部３１は、当該詳細情報を第２記憶部３３のテーブルＴに記憶する。その際、第２制御部３１は、当該詳細情報に紐付いた識別情報に紐付いてテーブルＴに既に記憶されている状態情報と当該詳細情報とをテーブルＴ内で関連付けることによって、今回の監視対象である機械装置Ｍの監視情報を生成する（図３参照）。監視情報は、状態情報および詳細情報の両方を含み、識別情報に紐付けてテーブルＴに記憶される。（図３のテーブルＴにおける識別情報が「２０１９／１１／３０　１２：０１：１８」または「２０１９／１１／３０　１２：３０：４７」についての監視情報を参照）。このように、第２制御部３１は、第１受信部３２が先に受信した状態情報と、第１受信部３２が状態情報の後に受信した詳細情報とを関連付けて監視情報を生成する生成部の一例として機能する。識別情報が「２０１９／１１／３０　１２：０１：１８」についての監視情報における詳細情報は、装置ＩＤが「Ｍ０００３」の機械装置Ｍの正常状態に関連する情報である。識別情報が「２０１９／１１／３０　１２：３０：４７」についての監視情報における詳細情報は、装置ＩＤが「Ｍ０００６」の機械装置Ｍの緊急状態に関連する情報である。なお、前述したユーザ識別情報も、監視情報の一部としてテーブルＴに登録されてもよい。
　第２制御部３１は、以上の監視情報の生成に応じて、報知装置７に向けた報知中止信号を、第２送信部３４から、詳細情報の送信元の第３監視装置１３の第２受信部４４に送信する。報知中止信号を受信した第３監視装置１３の第３制御部４２は、報知装置７において青色で発光していた第４表示部７４を消灯させる。このように、第２制御部３１は、監視情報を生成した場合に報知装置７に報知の中止を命令する命令部の一例として機能する。報知装置７では、第４表示部７４が消灯することによって、詳細情報の入力待ちが解除される。
　監視情報を生成した第２制御部３１は、当該監視情報を表示部３６（パーソナルコンピュータ３７のモニタ３７Ａ）に表示する。また、第２制御部３１は、通知部の一例として機能することにより、当該監視情報を第４監視装置１４（図１参照）に通知してもよい。具体的には、第２監視装置１２では、緊急状態に関連する詳細情報を第１受信部３２が受信した場合に、第２制御部３１は、第１受信部３２が受信した当該詳細情報に基づいて生成した監視情報を第４監視装置１４に通知する。第４監視装置１４に通知された監視情報は、第４監視装置１４の表示部１４Ａ（図１参照）に表示される。
　このようにこの実施形態によれば、監視対象である機械装置Ｍの状態を表わす状態情報は、第１監視装置１１の第１取得部２１によって取得されて、第１送信部２３によって第２監視装置１２に送信され、第１受信部３２によって受信される。すると、状態情報よりも詳細な詳細情報を要求する要求信号が第２送信部３４から第３監視装置１３に送信されて第２受信部４４によって受信される。要求信号によって要求された詳細情報が第３監視装置１３の第２取得部４１によって取得されると、詳細情報は、第３送信部４３によって第２監視装置１２に送信されて、第１受信部３２によって受信される。
　このように、監視対象の状態情報が第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信されると、第２監視装置１２が、当該状態情報に対応する詳細情報を第３監視装置１３に要求する。第２監視装置１２の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置１３によって第２監視装置１２に送信される。そのため、第２監視装置１２にアクセスするユーザは、監視対象の状態を表わす状態情報だけでなく、状態情報よりも詳細な詳細情報も容易に把握できる。例えば、緊急状態において、機械装置Ｍの停止時間が短かったり長かったりしても、ユーザは、それぞれの停止についての要因を詳細情報に応じて把握できるので、解決策を講じやすくなる。また、正常状態の場合には、ユーザは、機械装置Ｍが処理している部品の品目や、機械装置Ｍを担当する作業者の情報等を詳細情報として把握できるので、これらの情報に基づいて、作業効率向上のための対策を講じることができる。
　第２監視装置１２では、状態情報と当該状態情報に対応する詳細情報とが関連付けられることによって監視対象の監視情報が生成されて、第２記憶部３３のテーブルＴに記憶される。そのため、第２監視装置１２にアクセスする者は、テーブルＴに記憶された監視情報によって、監視対象の状態を詳細まで把握できる。具体的には、第２監視装置１２にアクセスする者は、表示部３６に表示された監視情報によって、監視対象の状態を詳細まで把握できる。
　具体的には、監視対象の緊急状態を表わす状態情報が第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信され、第２監視装置１２が、緊急状態に応じた詳細情報を第３監視装置１３に要求する。第２監視装置１２の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置１３によって第２監視装置１２に送信される。そのため、第２監視装置１２にアクセスする者は、監視対象の緊急状態を表わす状態情報だけでなく、緊急状態に応じた詳細情報も把握できる。
　一方、監視対象の正常状態を表わす状態情報が第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信されると、第２監視装置１２が、正常状態に応じた詳細情報を第３監視装置１３に要求する。第２監視装置１２の要求に応じて、詳細情報が第３監視装置１３によって第２監視装置１２に送信される。そのため、第２監視装置１２にアクセスする者は、監視対象の正常状態を表わす状態情報だけでなく、正常状態に応じた詳細情報も把握できる。
　第２監視装置１２の第１受信部３２が第１監視装置１１からの状態情報を受信すると、当該状態情報に対応する詳細情報を要求する要求信号が第２送信部３４から第３監視装置１３に送信されて第２受信部４４によって受信されるので、これに応じて報知装置７が所定の報知（第４表示部７４における青色の発光による報知）を行う。そのため、作業現場において報知を受けた者は、要求信号によって要求された詳細情報が第３監視装置１３の第２取得部４１によって取得されるように必要な処置をとることができる。これにより、第２取得部４１による詳細情報の取得を促進できるので、取得された詳細情報が第２監視装置１２に送信されることを促進できる。そのため、第２監視装置１２にアクセスする者は、監視対象の状態についての状態情報だけでなく、状態情報よりも詳細な詳細情報も把握できる。
　特に、監視対象が緊急状態にある場合に報知装置７の報知を受けた者は、緊急状態に応じた詳細情報を操作部３によって第３監視装置１３の第２取得部４１に入力するよう促される。これにより、第２取得部４１による詳細情報の取得を促進できるので、取得された詳細情報が第２監視装置１２に送信されることを促進できる。そのため、第２監視装置１２にアクセスする者は、監視対象の緊急状態を表わす状態情報だけでなく、緊急状態に応じた詳細情報も把握できる。そして、詳細情報の入力に応じて、報知装置７の報知が中止される。そのため、報知装置７の報知を受けていた者は、詳細情報が第３監視装置１３の第２取得部４１に確かに入力されたことを、報知装置７の報知の中止（第４表示部７４の消灯）によって把握することができる。
　さらに、緊急状態にある監視対象についての監視情報が第２監視装置１２から第４監視装置１４に通知されるので、第４監視装置１４を使用する者は、緊急状態にある監視対象の状態の詳細を監視情報に基づいて把握できる。なお、監視システム１は、緊急状態にある監視対象についての監視情報が第２監視装置１２から通知される第５監視装置（図示せず）を第４監視装置１４とは別に含んでもよい。第５監視装置は、信号表示灯によって構成されてもよい。
　また、第２監視装置１２の第１受信部３２が受信した状態情報は、設定部３５によって新たに設定された識別情報に紐付けられてテーブルＴに記憶される。状態情報に対応する詳細情報を要求する要求信号は、状態情報に紐付いた識別情報に紐付けられて第２送信部３４から第３監視装置１３の第２受信部４４に送信される。その後、詳細情報が第３監視装置１３の第２取得部４１によって取得されると、詳細情報は、第３送信部４３によって第２監視装置１２に送信されてテーブルＴに記憶される。詳細情報が、要求信号に紐付いた識別情報に紐付けられるので、第２監視装置１２では、テーブルＴ内で同じ識別情報が紐付けられた状態情報および詳細情報を抽出することによって、状態情報と詳細情報との関連付け（つまり監視情報の生成）を促進できる。
　第３監視装置１３では、第２監視装置１２の第１受信部３２による状態情報の受信に応じた要求信号が第２受信部４４によって受信された場合に、第２取得部４１が、詳細情報の入力が可能な可能状態になる。この場合、当該状態情報と無関係な詳細情報が、第２受信部４４による要求信号の受信の前に第２取得部４１に入力されることを防止できる。そのため、当該状態情報に対応する適切な詳細情報が第２取得部４１に入力されて、第２送信部３４によって第２監視装置１２に送信されてテーブルＴに記憶されるので、テーブルＴに既に記憶されている当該状態情報と、当該状態情報に対応する詳細情報とを正確に関連付けることができる。
　第３監視装置１３では、第２監視装置１２の第１受信部３２による状態情報の受信に応じた要求信号が第２受信部４４によって受信された場合に、第２取得部４１が、詳細情報の入力が可能な可能状態になるので、当該状態情報に対応する詳細情報が第２取得部４１に入力される。詳細情報が第２取得部４１に入力されると、第２取得部４１は、詳細情報の入力が不可能な不可能状態になるので、当該状態情報と無関係な詳細情報が第２取得部４１に入力されることを防止できる。そのため、当該状態情報に対応する適切な詳細情報が第２取得部４１に入力されて、第２送信部３４によって第２監視装置１２に送信されてテーブルＴに記憶されるので、テーブルＴに既に記憶されている当該状態情報と、当該状態情報に対応する詳細情報とを正確に関連付けることができる。
　テーブルＴ内で同じ識別情報が紐付けられた状態情報および詳細情報に基づいて生成された監視情報は、パーソナルコンピュータ３７のモニタ３７Ａや第４監視装置１４の表示部１４Ａに表示される（図１参照）。そのため、監視対象を監視するユーザは、モニタ３７Ａや表示部１４Ａに表示された監視情報によって、監視対象の状態および当該状態の要因を把握できるので、当該状態の分析を実施できる。なお、監視情報とともに、識別情報もパーソナルコンピュータ３７や第４監視装置１４に表示されてもよい。この実施形態の識別情報は、日時を含む。また、監視情報における状態情報には、異常が発生した機械装置Ｍの装置ＩＤも紐付けられている。これにより、ユーザは、例えば、異常が発生した機械装置Ｍを特定し、異常の発生日時、内容および要因を把握することにより、効率的に異常を分析できる。
　図４は、この発明の変形例に係る監視システム１を説明するための模式図である。以降では、前述の実施形態に関して説明した部分と機能的に同じ部分には同一番号を付して、当該部分についての詳細な説明は省略する。
　前述した実施形態では第１監視装置１１および第３監視装置１３の両方が信号表示灯２のベース６に内蔵されるが、第３監視装置１３は、図４に示すように信号表示灯２から分離された別の装置であってもよい。この場合、青色で発光する第４表示部７４を備えた信号表示灯８０が第３監視装置１３に連結されていてもよい。これに応じて、信号表示灯２では、第４表示部７４が省略されてもよい。そもそも、信号表示灯２として、前述した積層信号灯でなく、報知装置７が表示部７０を１つだけ含む構成もあり得る。その場合の表示部７０における光源８は、複数色の発光が可能なフルカラー光源またはマルチカラー光源であり、グローブ９は、無色透明または白色透光性であり、光源８が発した光をそのままの色で外部に放出させる。そのため、光源８の発光色は、報知装置７の表示色となる。信号表示灯８０についても同様に構成できる。
　以上、この発明の実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
（１）例えば、信号表示灯２において、第１制御部２２は、報知装置７に含まれてもよい。その場合の第１監視装置１１は、報知装置７の各表示部７０の表示制御を行わずに、状態情報を第２監視装置１２に送信する送信機として機能する。このような送信機は、例えば報知装置７の上端部のヘッドカバー８１（図１参照）に設けられてもよいし、信号表示灯２とは別の装置として設けられてもよい。また、第１監視装置１１と第３監視装置１３とが、同一の監視装置であって、信号表示灯２とは別に設けられてもよい。
（２）機械装置Ｍにおいて複数の緊急状態が連続して発生したり、注意状態および緊急状態が連続して発生したりした場合には、これらの状態における最後の状態を表わす状態情報に対して、第２監視装置１２から第３監視装置１３に詳細情報が要求されてもよい。この場合、当該最後の状態の状態情報については、詳細情報が紐付けられてテーブルＴに登録されるが、当該最後の状態よりも前の状態の状態情報については、詳細情報の代わりに「詳細情報不明」または「その他」といったがフラグが紐付けられてテーブルＴに登録される。その場合、テーブルＴを見た者は、このフラグが紐付けられた状態情報については、詳細情報が不明であることを把握できる。
（３）前述した実施形態では、状態情報に紐付ける識別情報は、第２監視装置１２によって設定されるが、第１監視装置１１の第１制御部２２等によって設定されて、状態情報とともに第２監視装置１２に送信されてもよい。
（４）第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信された状態情報は、例えばパーソナルコンピュータ３７のモニタ３７Ａに表示されてもよい。モニタ３７Ａを見たユーザは、詳細情報が必要な状態情報を、パーソナルコンピュータ３７に設けられたキーボード等の入力部３７Ｂ（図１参照）を操作することによって選択することができる。なお、モニタ３７Ａがタッチパネルによって構成されていてもよく、その場合には、ユーザは、モニタ３７Ａを操作することによって、詳細情報が必要な状態情報を選択することができる。ユーザによる選択に応じて、第３監視装置１３に要求信号が送信される。この場合、入力部３７Ｂやモニタ３７Ａは、詳細情報が必要な状態情報を選択するための選択部や、第３監視装置１３に要求信号を送信するための要求信号送信部として機能する。
（５）第２監視装置１２の第２制御部３１は、監視情報が生成されていない未処理の状態情報を第２記憶部３３のテーブルＴの中から特定して、この状態情報についての要求信号を第１監視装置１１に送信してもよい。
（６）制御装置４から第１監視装置１１に入力される状態情報と、第１監視装置１１から第２監視装置１２に送信されると状態情報とは、趣旨が同じであれば、同一でなくて形式的に異なっていてもよい。詳細情報も、操作部３から第３監視装置１３に入力されるときと、第３監視装置１３から第２監視装置１２に送信されるとときとで、同一でなくてもよい。
（７）制御装置４からの状態情報は、第１監視装置１１でなく、報知装置７に入力されてもよく、報知装置７では、該当する表示部７０が、状態情報に応じた発光色で発光する。その場合、第１監視装置１１において状態情報を取得する第１取得部２１は、発光している表示部７０の発光状態（報知装置７の点灯情報）を状態情報として検出する光ピックアップ等のセンサであってもよい。
（８）前述した実施形態では、機械装置Ｍの状態が正常状態、注意状態および緊急状態のいずれにあっても、要求信号を受信した第３監視装置１３では、第２取得部４１が、ユーザの操作部３の操作によって入力される詳細情報を取得する。これに代え、例えば、機械装置Ｍの状態が注意状態または緊急状態にある場合には、第２取得部４１は、制御装置４に詳細情報を要求することによって、詳細情報が第２取得部４１に自動入力されてもよい。なお、注意状態は、緊急状態とみなされてもよい。
（９）第２監視装置１２は、第１監視装置１１と同様に、報知装置７に通信可能および／または制御可能に接続されて、特に第４表示部７４の青色の点灯を制御してもよい。
　以上に説明した様々な特徴は、適宜組み合わせることができる。
　本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
　１…監視システム
　７…報知装置
　１１…第１監視装置
　１２…第２監視装置
　１３…第３監視装置
　１４…第４監視装置
　２１…第１取得部
　２３…第１送信部
　３１…第２制御部
　３２…第１受信部
　３３…第２記憶部
　３４…第２送信部
　３６…表示部
　４１…第２取得部
　４３…第３送信部
　４４…第２受信部

Claims (8)

  1. 　第１監視装置と、前記第１監視装置に対して通信可能に接続された第２監視装置と、前記第２監視装置に対して通信可能に接続されて前記第１監視装置の監視対象を監視する第３監視装置とを含む監視システムであって、
    　前記第１監視装置は、監視対象の状態を表わす状態情報を取得する第１取得部と、前記状態情報を前記第２監視装置に送信する第１送信部とを含み、
    　前記第２監視装置は、前記第１監視装置および前記第３監視装置のそれぞれから送信される情報を受信する第１受信部と、前記状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、監視対象の状態を前記状態情報よりも詳細に表わす詳細情報を要求する要求信号を前記第３監視装置に送信する第２送信部とを含み、
    　前記第３監視装置は、前記詳細情報を取得する第２取得部と、前記第２監視装置からの情報を受信する第２受信部と、前記第２受信部が前記要求信号を受信した場合に、前記第２取得部が取得した前記詳細情報を前記第２監視装置に送信する第３送信部とを含む、監視システム。
  2. 　前記第２監視装置は、
    　前記第１受信部が受信する前記状態情報と、前記第１受信部が受信する前記詳細情報とを関連付けて監視対象の監視情報を生成する生成部と、
    　前記監視情報を記憶する記憶部とをさらに含む、請求項１に記載の監視システム。
  3. 　前記第２監視装置は、前記監視情報を表示する表示部をさらに含む、請求項２に記載の監視システム。
  4. 　前記要求信号は、前記監視対象の状態の緊急度に応じた複数種類の要求信号を含み、
    　前記監視対象の緊急状態を表わす状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記第２送信部は、当該緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第３監視装置に送信し、
    　当該緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記第２取得部は、当該緊急状態に関連する情報を前記詳細情報として取得し、前記第３送信部は、当該詳細情報を前記第２監視装置に送信する、請求項２または３に記載の監視システム。
  5. 　前記監視対象の正常状態を表わす状態情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記第２送信部は、当該正常状態に応じた種類の要求信号を前記第３監視装置に送信し、
    　当該正常状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記第２取得部は、当該正常状態に関連する情報を前記詳細情報として取得し、前記第３送信部は、当該詳細情報を前記第２監視装置に送信する、請求項４に記載の監視システム。
  6. 　前記第２受信部が前記要求信号を受信した場合に所定の報知を行う報知装置をさらに含む、請求項４または５に記載の監視システム。
  7. 　前記第２取得部は、作業者によって前記詳細情報が入力される入力部を含み、
    　前記緊急状態に応じた種類の要求信号を前記第２受信部が受信した場合に、前記報知装置は、前記入力部への前記詳細情報の入力を作業者に促す報知を行う、請求項６に記載の監視システム。
  8. 　前記第２監視装置に対して通信可能に接続される第４監視装置をさらに含み、
    　前記第２監視装置は、前記緊急状態に関連する詳細情報を前記第１受信部が受信した場合に、前記第１受信部が受信した当該詳細情報に基づいて前記生成部が生成した前記監視情報を前記第４監視装置に通知する通知部をさらに含む、請求項４～７のいずれか一項に記載の監視システム。
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