JP6610856B2 - 圧電素子及び圧電素子応用デバイス並びに圧電素子の製造方法 - Google Patents

圧電素子及び圧電素子応用デバイス並びに圧電素子の製造方法 Download PDF

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Description

本発明は、圧電素子及び圧電素子応用デバイス並びに圧電素子の製造方法に関する。
圧電素子は、一般に、電気機械変換特性を有する圧電体層と、圧電体層を挟持する2つの電極と、を有している。このような圧電素子を駆動源として用いたデバイス(圧電素子応用デバイス)の開発が、近年、盛んに行われている。圧電素子応用デバイスとしては、インクジェット式記録ヘッドに代表される液体噴射ヘッド、圧電MEMS素子に代表されるMEMS要素、超音波センサー等に代表される超音波測定装置、更には、圧電アクチュエーター装置等がある。
圧電素子の圧電体層の材料(圧電材料)の1つとして、ニオブ酸カリウムナトリウム(KNN;(K,Na)NbO)が提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。特許文献1には、(NaLi)NbOを主相とした結晶で構成される圧電膜であり、かつ該圧電膜は前記基板の表面の法線方向に〈001〉軸、〈110〉軸のいずれか、もしくは両方の結晶軸に優先配向した多結晶薄膜であり、かつ各々の結晶軸に配向した結晶は前記基板の面内方向にも結晶軸が同じ向きに形成されている圧電体が開示されている。また、特許文献2には、圧電薄膜の(001)面方位への配向率が80%以上であり、かつ、X線回折パターン(2θ/θ)における前記圧電薄膜の(001)面による回折ピークの2θの角度が22.1°≦2θ≦22.5°の範囲にある圧電薄膜素子が開示されている。
特開2008−305916号公報 特開2009−200468号公報
しかしながら、特許文献1の圧電薄膜は単結晶であり、結晶方位が面内方向において特定方向に揃っている。このような結晶は劈開破壊を生じ易いため、機械的変形を使用するアクチュエーター用途には適さない。
また、特許文献2では、KNNの(001)面の回折ピークを残留応力が0か殆ど存在しない状態で定義し、2θの角度が22.1°≦2θ≦22.5°の範囲に好適としている。しかしながら、相境界(MPB)近傍のKNNの結晶系は単斜晶系であり、単斜晶系の分極軸はc軸又はc軸から傾いた方向に分布するので、電界をかけた際に分極が回転する挙動に対応する変位が出現する。これは非線形的な動きであると共に、分極のピニングによって再利用できない変位となる。よって、例えば、アクチュエーターとして使用した場合、変位の耐久劣化が大きいという問題が発生する。また、センサーとして使用する場合には、変位の駆動電圧依存性が非線形部分を含むことで、駆動制御を困難にする問題が発生する。
本発明は、このような事情に鑑み、印加電圧に対する変位の線形性に優れる圧電素子及び圧電素子応用デバイス並びに圧電素子の製造方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決する本発明の態様は、基板上に形成される第1電極と、前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子であって、前記圧電体層は、湿式法により作製されたものであり、膜厚方向に結晶格子が縮む引っ張り応力が付与されており、複数層からなり、前記第1電極にもっとも近い層の膜厚が10nm以上50nm以下であり、(100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、前記圧電体層の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下であることを特徴とする圧電素子にある。尚、本明細書において、X線回折ピークを観測する際に使用する線源は、CuKα(波長λ=1.54A)である。
(K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
かかる態様では、KNNの(001)面の回折ピーク2θが、残留応力が0の場合より高い、22.51°以上22.95°以下としているので、印加電圧に対する変位の線形性が優れた圧電素子となる。
ここで、式(1)において、xは0より大きく0.91以下であることが好ましい。これによれば、印加電圧に対する変位の線形性がより優れたものとなる。
上記課題を解決する本発明の他の態様は、上記の何れか一つに記載の圧電素子を具備することを特徴とする圧電素子応用デバイスにある。
かかる態様によれば、KNNの(100)面の回折ピーク2θが、残留応力が0の場合より高い、22.51°以上22.95°以下としているので、印加電圧に対する変位の線形性が優れた圧電素子を具備する圧電素子応用デバイスを提供できる。
上記課題を解決する本発明の他の態様は、基板上に形成される第1電極と、前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子の製造方法において、前記圧電体層として、湿式法により、膜厚方向に結晶格子が縮む引っ張り応力が付与され、複数層からなり、前記第1電極にもっとも近い層の膜厚が10nm以上50nm以下であり、(100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下である圧電体層を成膜することを特徴とする圧電素子の製造方法にある。
(K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
かかる態様によれば、KNNの(100)面の回折ピーク2θが、残留応力が0の場合より高い、22.51°以上22.95°以下の圧電体層としているので、印加電圧に対する変位の線形性が優れた圧電素子を製造することができる。
本発明に関連する別の態様は、基板上に形成される第1電極と、前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子であって、前記圧電体層は、(100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、前記圧電体層の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下であることを特徴とする圧電素子にある。尚、本明細書において、X線回折ピークを観測する際に使用する線源は、CuKα(波長λ=1.54A)である。
(K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
ここで、式(1)において、xは0より大きく0.91以下であることが好ましい。これによれば、印加電圧に対する変位の線形性がより優れたものとなる。
また、前記圧電体層には、膜厚方向に結晶格子が縮む引っ張り応力が付与されていることが好ましい。これによれば、圧電体層に引っ張り応力が付与されているので、より確実に(100)面の回折ピーク2θが所定範囲に入ったものとなる。
また、前記圧電体層は、湿式法により作製されたものであることが好ましい。これによれば、内部応力を有する圧電体層が比較的容易に製造でき、より確実に(100)面の回折ピーク2θが所定範囲に入ったものとすることができる。
本発明に関連する他の態様は、上記の何れか一つに記載の圧電素子を具備することを特徴とする圧電素子応用デバイスにある。
かかる態様によれば、KNNの(100)面の回折ピーク2θが、残留応力が0の場合より高い、22.51°以上22.95°以下としているので、印加電圧に対する変位の線形性が優れた圧電素子を具備する圧電素子応用デバイスを提供できる。
本発明に関連する他の態様は、基板上に形成される第1電極と、前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子の製造方法において、前記圧電体層として、(100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下である圧電体層を成膜することを特徴とする圧電素子の製造方法にある。
(K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
かかる態様によれば、KNNの(100)面の回折ピーク2θが、残留応力が0の場合より高い、22.51°以上22.95°以下の圧電体層としているので、印加電圧に対する変位の線形性が優れた圧電素子を製造することができる。
記録装置の概略構成を示す図。 記録ヘッドの概略構成を示す分解斜視図。 記録ヘッドの概略構成の平面図及び断面図。 記録ヘッドの製造例を説明する図。 記録ヘッドの製造例を説明する図。 実施例1、3、及び4のX線回折パターンを示す図。 実施例2のX線回折パターンを示す図。 実施例1〜4のX線回折パターンの位置(2θ)とxとの関係を示す図。 比較例のX線回折パターンを示す図。 実施例6及び7の印加電圧と変位量との関係を示す図。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明は、本発明の一態様を示すものであって、本発明の範囲内で任意に変更可能である。各図において同じ符号を付したものは、同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。また、図2〜5において、X,Y,Zは、互いに直交する3つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をそれぞれX方向,Y方向,及びZ方向として説明する。Z方向は、板、層、及び膜の厚み方向あるいは積層方向を表す。X方向及びY方向は、板、層、及び膜の面内方向を表す。
(実施形態1)
図1は、液体噴射装置の一例である、インクジェット式記録装置(記録装置)の概略構成を示している。
インクジェット式記録装置Iにおいて、インクジェット式記録ヘッドユニット(ヘッドユニットII)が、カートリッジ2A及び2Bに着脱可能に設けられている。カートリッジ2A及び2Bは、インク供給手段を構成している。ヘッドユニットIIは、複数のインクジェット式記録ヘッド(記録ヘッド)を有しており、キャリッジ3に搭載されている。キャリッジ3は、装置本体4に取り付けられたキャリッジ軸5に、軸方向移動自在に設けられている。これらのヘッドユニットIIやキャリッジ3は、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出可能に構成されている。
駆動モーター6の駆動力は、図示しない複数の歯車及びタイミングベルト7を介し、キャリッジ3に伝達される。これにより、キャリッジ3が、キャリッジ軸5に沿って移動される。一方、装置本体4には、搬送手段としての搬送ローラー8が設けられている。搬送ローラー8により、紙等の記録媒体である記録シートSが搬送される。尚、搬送手段は、搬送ローラーに限られず、ベルトやドラム等であってもよい。
上記のインクジェット式記録ヘッドには、圧電アクチュエーター装置として圧電素子が用いられている。後に詳しく述べる圧電素子を用いることによって、インクジェット式記録装置Iの各種特性(耐久性やインク噴射特性等)の低下を回避できる。
次に、インクジェット式記録ヘッドについて説明する。図2は、インクジェット式記録ヘッドの概略構成を示す分解斜視図である。図3(a)は、インクジェット式記録ヘッドの概略構成を示す平面図(圧電素子側から流路形成基板を見た平面図)であり、図3(b)は、図3(a)のA−A′線に準ずる断面図である。
流路形成基板10には、複数の隔壁11が形成されている。隔壁11によって、複数の圧力発生室12が区画されている。すなわち、流路形成基板10には、X方向(同じ色のインクを吐出するノズル開口21が並設される方向)に沿って圧力発生室12が並設されている。このような流路形成基板10としては、例えば、シリコン単結晶基板を用いることができる。
流路形成基板10のうち、圧力発生室12のY方向の一端側には、インク供給路13と連通路14とが形成されている。インク供給路13は、圧力発生室12の片側をX方向から絞ることで、その開口面積が小さくなるように構成されている。また、連通路14は、X方向において圧力発生室12と略同じ幅を有している。連通路14の外側(+Y方向側)には、連通部15が形成されている。連通部15は、マニホールド100の一部を構成する。マニホールド100は、各圧力発生室12の共通のインク室となる。このように、流路形成基板10には、圧力発生室12、インク供給路13、連通路14及び連通部15からなる液体流路が形成されている。
流路形成基板10の一方の面(−Z方向側の面)上には、例えばSUS製のノズルプレート20が接合されている。ノズルプレート20には、X方向に沿ってノズル開口21が並設されている。ノズル開口21は、各圧力発生室12に連通している。ノズルプレート20は、接着剤や熱溶着フィルム等によって流路形成基板10に接合することができる。
流路形成基板10の他方の面(+Z方向側の面)上には、振動板50が形成されている。振動板50は、例えば、流路形成基板10上に形成された弾性膜51と、弾性膜51上に形成された酸化ジルコニウム層52と、により構成されている。弾性膜51は、例えば二酸化シリコン(SiO)からなり、酸化ジルコニウム層52は、酸化ジルコニウム(ZrO)からなる。弾性膜51は、流路形成基板10とは別部材でなくてもよい。流路形成基板10の一部を薄く加工し、これを弾性膜として使用してもよい。酸化ジルコニウム層52の厚さは、約20nmである。酸化ジルコニウム層52は、後述する圧電体層70を形成する際に、圧電体層70の構成元素であるカリウム及びナトリウムが第1電極60を透過して流路形成基板10に到達するのを防ぐストッパーとしての機能を有する。
酸化ジルコニウム層52上には、厚さが約10nmの密着層56を介して、第1電極60と、圧電体層70と、第2電極80と、を含む圧電素子300が形成されている。密着層56は、例えば、酸化チタン(TiO)層、チタン(Ti)層、又は窒化シリコン(SiN)層等からなり、圧電体層70と振動板50との密着性を向上させる機能を有する。また、酸化チタン(TiO)層、チタン(Ti)層、又は窒化シリコン(SiN)層を密着層として用いた場合、密着層56は、先に説明した酸化ジルコニウム層52と同様、後述する圧電体層70を形成する際に、圧電体層70の構成元素であるカリウム及びナトリウムが第1電極60を透過して流路形成基板10に到達するのを防ぐストッパーとしての機能を有する。密着層56は省略可能である。
本実施形態では、電気機械変換特性を有する圧電体層70の変位によって、振動板50及び第1電極60が変位する。すなわち、本実施形態では、振動板50及び第1電極60が、実質的に振動板としての機能を有している。弾性膜51及び酸化ジルコニウム層52を省略して、第1電極60のみが振動板として機能するようにしてもよい。流路形成基板10上に第1電極60を直接設ける場合には、第1電極60にインクが接触しないように、第1電極60を絶縁性の保護膜等で保護することが好ましい。
第1電極60は、圧力発生室12毎に切り分けられている、つまり、第1電極60は、圧力発生室12毎に独立する個別電極として構成されている。第1電極60は、X方向において、圧力発生室12の幅よりも狭い幅で形成されている。また、第1電極60は、Y方向において、圧力発生室12よりも広い幅で形成されている。すなわち、Y方向において、第1電極60の両端部は、圧力発生室12に対向する領域より外側まで形成されている。第1電極60の一方の端部(−Y方向側の端部)には、リード電極90が接続されている。
圧電体層70は、第1電極60と第2電極80との間に設けられている。圧電体層70は、X方向において、第1電極の幅よりも広い幅で形成されている。また、圧電体層70は、Y方向において、圧力発生室12のY方向の長さよりも広い幅で形成されている。Y方向において、圧電体層70のインク供給路13側の端部(+Y方向側の端部)は、第1電極60の端部よりも外側まで形成されている。つまり、第1電極60の他方の端部(+Y方向側の端部)は、圧電体層70によって覆われている。一方、圧電体層70の一方の端部(−Y方向側の端部)は、第1電極60の一方の端部(−Y方向側の端部)よりも内側にある。つまり、第1電極60の一方の端部(−Y方向側の端部)は、圧電体層70によって覆われていない。
第2電極80は、X方向に亘って、圧電体層70、第1電極60及び振動板50上に連続して設けられている。つまり、第2電極80は、複数の圧電体層70に共通する共通電極として構成されている。第2電極80ではなく、第1電極60を共通電極としても良い。
以上説明した圧電素子300が形成された流路形成基板10上には、保護基板30が接着剤35により接合されている。保護基板30は、マニホールド部32を有している。マニホールド部32により、マニホールド100の少なくとも一部が構成されている。本実施形態に係るマニホールド部32は、保護基板30を厚さ方向(Z方向)に貫通しており、更に圧力発生室12の幅方向(X方向)に亘って形成されている。そして、マニホールド部32は、上記のように、流路形成基板10の連通部15と連通している。これらの構成により、各圧力発生室12の共通のインク室となるマニホールド100が構成されている。
保護基板30には、圧電素子300を含む領域に、圧電素子保持部31が形成されている。圧電素子保持部31は、圧電素子300の運動を阻害しない程度の空間を有している。この空間は、密封されていても密封されていなくてもよい。保護基板30には、保護基板30を厚さ方向(Z方向)に貫通する貫通孔33が設けられている。貫通孔33内には、リード電極90の端部が露出している。
保護基板30上には、信号処理部として機能する駆動回路120が固定されている。駆動回路120は、例えば回路基板や半導体集積回路(IC)を用いることができる。駆動回路120及びリード電極90は、接続配線121を介して電気的に接続されている。駆動回路120は、プリンターコントローラー200に電気的に接続可能である。
このような駆動回路120が、本実施形態に係る制御手段として機能する。
保護基板30上には、封止膜41及び固定板42からなるコンプライアンス基板40が接合されている。固定板42のマニホールド100に対向する領域は、厚さ方向(Z方向)に完全に除去された開口部43となっている。マニホールド100の一方の面(−Z方向側の面)は、可撓性を有する封止膜41のみで封止されている。
次に、圧電素子300の詳細について説明する。圧電素子300は、第1電極60と、第2電極80と、第1電極60と第2電極80との間に設けられた圧電体層70と、を含む。第1電極60の厚さは約200nmである。圧電体層70は、厚さが50nm以上2000nm以下の、いわゆる薄膜の圧電体である。第2電極80の厚さは約50nmである。ここに挙げた各要素の厚さはいずれも一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲内で変更可能である。
第1電極60及び第2電極80の材料は、白金(Pt)やイリジウム(Ir)等の貴金属が好適である。第1電極60の材料や第2電極80の材料は、導電性を有する材料であればよい。第1電極60の材料と第2電極80との材料は、同一であっても良く、異なっていてもよい。
圧電体層70は、一般式ABOで示されるペロブスカイト構造の複合酸化物であり、下記式(2)で表されるKNN系の複合酸化物からなる圧電材料を含む。
(K,Na1−X)NbO ・・・ (2)
圧電体層70は、(100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、圧電体層70の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)は22.51°以上22.95°以下である。
上記式(2)で表される複合酸化物は、いわゆるKNN系の複合酸化物である。KNN系の複合酸化物は、鉛(Pb)等の含有量を抑えた非鉛系圧電材料であるため、生体適合性に優れ、また環境負荷も少ない。しかも、KNN系の複合酸化物は、非鉛系圧電材料の中でも圧電特性に優れているため、各種の特性向上に有利である。その上、KNN系の複合酸化物は、他の非鉛系圧電材料(例えば、BNT−BKT−BT;[(Bi,Na)TiO]−[(Bi,K)TiO]−[BaTiO])に比べてキュリー温度が比較的高く、また温度上昇による脱分極も生じ難いため、高温での使用が可能である。
上記式(2)においては、Kの含有量が、Aサイトを構成する金属元素の総量に対して54モル%以上である、又は、Naの含有量が、Aサイトを構成する金属元素の総量に対して30モル%以上であることが好ましい。これによれば、圧電特性に有利な組成を有する複合酸化物となる。
圧電体層70を構成する圧電材料は、KNN系の複合酸化物であればよく、上記式(2)で表される組成に限定されない。たとえば、ニオブ酸カリウムナトリウムのAサイトやBサイトに、他の金属元素(添加物)が含まれていてもよい。このような添加物の例としては、マンガン(Mn)、リチウム(Li)、バリウム(Ba)、カルシウム(Ca)、ストロンチウム(Sr)、ジルコニウム(Zr)、チタン(Ti)、ビスマス(Bi)、タンタル(Ta)、アンチモン(Sb)、鉄(Fe)、コバルト(Co)、銀(Ag)、マグネシウム(Mg)、亜鉛(Zn)及び銅(Cu)等が挙げられる。
この種の添加物は、1つ以上含んでいてもよい。一般的に、添加物の量は、主成分となる元素の総量に対して20%以下、好ましくは15%以下、より好ましくは10%以下である。添加物を利用することにより、各種特性を向上させて構成や機能の多様化を図りやすくなる。これら他の元素を含む複合酸化物である場合も、ABO型ペロブスカイト構造を有するように構成されることが好ましい。
Aサイトのアルカリ金属は過剰に加えられてもよい。式(2)の複合酸化物は、下記式(3)でも表すことができる。下記式(3)において、aは、K及びNaのモル量を表している。aが1より大きい場合は、Aサイトのアルカリ金属が過剰に加えられた組成となる。例えば、a=1.1であれば、Nbを100%としたときに、110%のKが含まれていることを表す。なお、式(3)において、aは1以上、好ましくは1.2以下である。
(KaX,Naa(1−X))NbO ・・・ (3)
本明細書において「式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物」とは、式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物のみに限定されない。すなわち、本明細書において「式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む」材料とは、式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物と、ABO型ペロブスカイト構造を有する他の複合酸化物と、を含む混晶として表される材料を含む。また、圧電体層70の基本的な特性が変わらない限り、元素の欠損や過剰により化学量論の組成からずれた材料や、元素の一部が他の元素に置換された材料も含まれる。
他の複合酸化物は、本発明の範囲で限定されないが、鉛(Pb)の含有量を抑えた非鉛系圧電材料であることや、ビスマス(Bi)の含有量を抑えた非鉛系圧電材料であることが好ましい。これらによれば、生体適合性に優れ、また環境負荷も少ない圧電素子300となる。
以上のような複合酸化物からなる圧電体層70は、本実施形態では、(100)面に優先配向している多結晶からなる。KNN系の複合酸化物からなる圧電体層70は、(100)面に自然配向し易いが、必要に応じて設けられる所定の配向制御層を用いて配向させたものでもよい。(100)面に結晶面に優先配向した圧電体層70は、ランダム配向した圧電体層に比べて、各種の特性の向上を図り易い。また、KNN系の複合酸化物は単斜晶系であり、分極軸がc軸又はc軸から傾いた方向となるから、変位を最大化するのに好ましい。尚、「(100)面に優先配向する」とは、圧電体層70の全ての結晶が(100)面に配向している場合と、ほとんどの結晶(50%以上、好ましくは80%以上、より好ましくは90%以上の結晶)が(100)面に配向している場合を含む。
また、圧電体層70は、多結晶であるから、面内における応力が分散して均等になるので、圧電素子300の応力破壊が生じ難く、信頼性が向上したものとなる。
さらに、詳細は後述するが、本実施形態において、圧電体層70の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)は、22.51°以上22.95°以下の範囲にある。これによれば、圧電体層70に印加した電圧に対する変位が線形性に優れたものとなり、圧電素子300の変位の耐久劣化を小さく抑えることができる。尚、X線回折ピークを観測する際に使用する線源は、CuKα(波長λ=1.54A)であるものとする。
(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)を22.51°以上22.95°以下の範囲に制御することは、圧電体層70を形成する材料の組成の調整や、その内部応力の制御によって可能である。また、圧電体層70の内部応力の制御は、製造方法の選択や、製造工程における条件(膜厚や成膜温度等)の調整によって可能である。
組成に関しては、上記式(2)または式(3)において、xを0より大きく0.91以下とすることにより、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が22.51°以上22.95°以下の範囲にある圧電体層70を得ることができる。
また、圧電体層70の製造方法としては、化学溶液法、すなわち、湿式法とするのが好ましい。湿式法によれば、内部応力を持つ圧電体層70を比較的容易に製造することができ、これにより、比較的容易に、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が22.51°以上22.95°以下の範囲にある圧電体層70を得ることができる。
なお、膜厚の調整による内部応力の制御に関しては製造方法の説明において、また、成膜温度の調整による内部応力の制御に関しては実施例で、それぞれ詳しく説明する。
ここで、圧電体層70の内部応力は、膜厚方向に結晶格子が縮む方向である引っ張り応力であることが好ましい。これによると、比較的容易に、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が22.51°以上22.95°以下の範囲にある圧電体層70を得ることができる。すなわち、引っ張り応力が付与された圧電体層70では、同じ組成で引っ張り応力がない圧電体層と比較して、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が大きい値にシフトする。湿式法では、圧電材料を高温で焼成して結晶化させることで、このような引っ張り応力を容易に得ることが可能である。一方、スパッタリング法などの気相法で圧電体層を成膜した場合には、圧電材料を高温で焼成して結晶化させる必要がないため、内部応力はほとんど生じず、湿式法で形成した圧電体層70のような引っ張り応力を得ることはできない。また、気相法で形成した圧電体層の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)は、上述した値より小さくなる。
次に、圧電素子300の製造方法の一例について、インクジェット式記録ヘッド1の製造方法とあわせて説明する。
まず、シリコン基板110を準備する。次に、シリコン基板110を熱酸化することによってその表面に二酸化シリコンからなる弾性膜51を形成する。さらに弾性膜51上にスパッタリング法でジルコニウム膜を形成し、これを熱酸化することによって酸化ジルコニウム層52を得る。このようにして、弾性膜51と酸化ジルコニウム層52とからなる振動板50を形成する。次いで、酸化ジルコニウム層52上に、酸化チタンからなる密着層56を形成する。密着層56は、スパッタリング法や熱酸化等により形成することが可能である。そして、図4(a)に示すように、密着層56上に、第1電極60を形成する。第1電極60は、例えば、スパッタリング法、PVD法(真空蒸着法)、レーザーアブレーション法等の気相成膜、スピンコート法等の液相成膜等により形成することができる。
次いで、密着層56及び第1電極60を同時にパターニングすることで、図4(b)に示すような形状にする。パターニングは、例えば、反応性イオンエッチング(RIE)、イオンミリング等のドライエッチングや、エッチング液を用いたウェットエッチングにより行うことができる。
次に、図4(c)に示すように、圧電体層70を形成する。圧電体層70は、MOD法やゾル−ゲル法等の湿式法により形成することが好ましい。図4(c)及び(d)に示すように、湿式法によって形成された圧電体層70は、前駆体溶液を塗布する工程(塗布工程)から前駆体膜を焼成する工程(焼成工程)までの一連の工程によって形成された圧電体膜74を、複数有する。すなわち、圧電体層70は、塗布工程から焼成工程までの一連の工程を複数回繰り返すことによって形成される。
圧電体層70を湿式法で形成する場合の具体的な形成手順の例は、次のとおりである。まず、所定の金属錯体を含むMOD溶液やゾルからなる前駆体溶液を調整する。前駆体溶液は、焼成によりK、Na及びNbを含む複合酸化物を形成しうる金属錯体を、有機溶媒に溶解又は分散させたものである。このとき、Mn等の添加物を含む金属錯体を更に混合してもよい。
Kを含む金属錯体としては、例えば炭酸カリウム、酢酸カリウムが挙げられる。Naを含む金属錯体としては、例えば炭酸ナトリウム、酢酸ナトリウムが挙げられる。Nbを含む金属錯体としては、例えばペンタエトキシニオブが挙げられる。このとき、2種以上の金属錯体を併用してもよい。たとえば、Kを含む金属錯体として、炭酸カリウムと酢酸カリウムとを併用してもよい。溶媒としては、2−nブトキシエタノールまたはn−オクタンまたはこれらの混合溶媒等が挙げられる。前駆体溶液は、K、Na、Nbを含む金属錯体の分散を安定化する添加剤を含んでもよい。このような添加剤としては、2−エチルヘキサン酸等が挙げられる。
そして、振動板50、密着層56、及び第1電極60が形成された基板上に、上記の前駆体溶液を塗布して、前駆体膜を形成する(塗布工程)。次いで、この前駆体膜を所定温度、例えば130℃〜250℃程度に加熱して一定時間乾燥させる(乾燥工程)。次に、乾燥させた前駆体膜を所定温度、例えば300℃〜450℃に加熱し、この温度で一定時間保持することによって脱脂する(脱脂工程)。最後に、脱脂した前駆体膜をより高い温度、例えば650〜800℃程度に加熱し、この温度で一定時間保持することによって結晶化させると、圧電体膜74が完成する(焼成工程)。
乾燥工程、脱脂工程及び焼成工程で用いられる加熱装置としては、例えば、赤外線ランプの照射により加熱するRTA(Rapid Thermal Annealing)装置やホットプレート等が挙げられる。上記の工程を複数回繰り返して、複数層の圧電体膜74からなる圧電体層70を形成する。なお、塗布工程から焼成工程までの一連の工程において、塗布工程から脱脂工程までを複数回繰り返した後に、焼成工程を実施しても良い。
本実施形態では、圧電材料にアルカリ金属(K、Na)が含まれる。アルカリ金属は、上記の焼成工程で第1電極60中や密着層56中に拡散しやすい。仮に、アルカリ金属が第1電極60及び密着層56を通り越してシリコン基板110に達すると、シリコンと反応を起こしてしまう。しかし、本実施形態では、酸化ジルコニウム層52や密着層56が、アルカリ金属のストッパー機能を果たしている。従って、アルカリ金属がシリコン基板110に到達する事態を防止できる。
第一層目(もっとも第1電極60に近い)の圧電体膜74の膜厚は、10nm以上50nm以下に設定するのが好ましい。また、第二層目以降の圧電体膜74の膜厚は、それぞれ100nm以上200nm以下とすることが好ましい。
第一層目の圧電体膜74の膜厚を50nm以下に設定すると、これを結晶化する際に、基板110との線膨張係数差によって発生する応力によって、当該圧電体膜74の面内の格子定数が広がる。第一層目の圧電体膜74の格子定数と第二層目の圧電体膜74の格子定数との差異は大きくなり、第一層と第二層との間では応力が緩和される効果が発生する。しかし、シリコン基板110(厳密には第1電極60)と第一層目の圧電体膜74との間には依然応力が集中して存在するため、圧電体層70全体に適度な内部応力を維持することができる。一方、第一層目の圧電体膜74の膜厚が10nmを下回ると、第一層目の圧電体膜74が応力に耐えられなくなるか、薄すぎて実質的に膜としての機能を発揮することができないために、適度な内部応力を発生させることが出来なくなる。
圧電体層70の厚さ(複数の圧電体膜74の厚さの合計)は、50nm以上2000nm以下とすることが好ましい。圧電体層70の厚さがこれより小さいと、十分な特性が得られず、一方、これより厚いとクラックが発生する可能性が高くなるからである。また、圧電体層70の厚さを550nm以上1250nm以下とすれば、より十分な特性が得られ、クラックが発生する可能性がより低くなる。
その後、複数の圧電体膜74からなる圧電体層70をパターニングして、図4(d)に示すような形状にする。パターニングは、いわゆる、反応性イオンエッチングやイオンミリング等のドライエッチングや、エッチング液を用いたウェットエッチングによって行うことができる。その後、圧電体層70上に第2電極80を形成する。第2電極80は、第1電極60と同様の方法により形成することができる。以上の工程によって、第1電極60と圧電体層70と第2電極80とを備えた圧電素子300が完成する。言い換えると、第1電極60と圧電体層70と第2電極80とが重なり合う部分が圧電素子300となる。
次に、図5(a)に示すように、シリコン基板110の圧電素子300側の面に、接着剤35(図3(b)参照)を介して保護基板用ウェハー130を接合する。その後、保護基板用ウェハー130の表面を削って薄くする。また、保護基板用ウェハー130に、マニホールド部32や貫通孔33(図3(b)参照)を形成する。次いで、図5(b)に示すように、シリコン基板110の圧電素子300とは反対側の面に、マスク膜53を形成し、これを所定形状にパターニングする。そして、図5(c)に示すように、マスク膜53を介して、シリコン基板110に対してKOH等のアルカリ溶液を用いた異方性エッチング(ウェットエッチング)を実施する。これにより、個々の圧電素子300に対応する圧力発生室12の他、インク供給路13、連通路14、及び連通部15(図3(b)参照)を形成する。
次に、シリコン基板110及び保護基板用ウェハー130の外周縁部の不要部分をダイシング等により切断・除去する。更に、シリコン基板110の圧電素子300とは反対側の面に、ノズルプレート20を接合する(図3(b)参照)。また、保護基板用ウェハー130にコンプライアンス基板40を接合する(図3(b)参照)。ここまでの工程によって、インクジェット式記録ヘッド1のチップの集合体が完成する。この集合体を個々のチップに分割することによって、インクジェット式記録ヘッド1が得られる。
以下、本発明の実施例を説明する。
(実施例1〜4)
6inchシリコン基板の表面を熱酸化することで、基板上に二酸化シリコン膜からなる弾性膜51を形成した。次に、弾性膜51上にジルコニウム膜をスパッタし、このジルコニウム膜を熱酸化することで酸化ジルコニウム層52を形成した。さらに、酸化ジルコニウム層上にチタン膜をスパッタして、厚さ20nmの密着層56を作製した。さらに、密着層上に白金をスパッタし、所定形状にパターニングすることで厚さ200nmの第1電極60を形成した。
次いで、以下の手順で圧電体層70を形成した。まず、酢酸カリウムのn−オクタン溶液、酢酸ナトリウムのn−オクタン溶液、及びペンタエトキシニオブのn−オクタン溶液を混合して、前駆体溶液を調製した。下記式(4)におけるxの値が0.01(実施例1)、0.5(実施例2)、0.7(実施例3)、0.9(実施例4)の組成となるよう、4種類の前駆体溶液を準備した。
(KNa1−x)NbO (x=0.01、0.5、0.7、0.9)・・・(4)
次いで、調製した前駆体溶液を、スピンコート法により、第1電極60が形成された上記の基板上に塗布した(塗布工程)。次に、ホットプレート上に基板を載せ、180℃で数分間乾燥させた(乾燥工程)。次いで、ホットプレート上に基板に対して350℃で数分間の脱脂を行った(脱脂工程)。そして、RTA(Rapid Thermal Annealing)装置により、700℃で5分間焼成を行った(焼成工程)。第一層目の圧電体膜74については、塗布工程から焼成工程を1回ずつ実施することで、膜厚を10nmとした。二層目以降の圧電体膜74については、塗布工程において基板上に滴下する前駆体溶液の体積を第一層目の塗布工程よりも増やし、かつ塗布工程から脱脂工程までを5回繰り返した後に焼成工程を1回実施することで、膜厚を100nmとした。全体で8層の圧電体膜74を形成し、710nmの厚みの圧電体層70を得た。
作製した圧電体層70上に、イリジウムをスパッタすることで、厚さ50nmの第2電極80を作製した。以上の手順により、実施例1の圧電素子を作製した。
<X線回折パターン>
実施例1(x=0.01)、実施例3(x=0.7)、実施例4(x=0.9)について、圧電体層70のX線回折パターンの(100)面ピーク付近の測定結果を図6に示す。実施例2(x=0.5)について、圧電体層70のX線回折パターンの(100)面ピーク付近の測定結果を図7に示す。また、(100)面の回折ピーク位置(2θ)とxとの関係を示すグラフを図8に示す。
この結果より、実施例1〜4についての、(100)面の回折ピーク位置(2θ)は22.52〜22.95°の範囲にあることがわかった。また、図8より、(100)面の回折ピーク位置(2θ)の値をyとしたとき、y=−0.4743x+22.942の関係にあることがわかった。この関係式から、0<x≦0.90の範囲の組成とすれば、(100)面の回折ピーク位置(2θ)を22.51°以上22.95°以下に制御できることがわかった。
(実施例5)
上記式(4)におけるxの値が0.91となるように調整した前駆体溶液を用いた以外は、実施例1〜4と同じ手順で、圧電素子を作製した。
この圧電素子の圧電体層の(100)面の回折ピーク位置(2θ)を測定した結果、22.51°であった。図8の関係式から導いたxの上限値(x=0.91)が妥当であることが立証された。
(比較例)
実施例2の圧電素子から第2電極80及び圧電体層70を剥離して内部応力を開放したものを、比較例とした。
<X線回折パターン>
比較例について、X線回折パターンの(100)面ピーク付近の測定結果を図9に示す。この結果より、(100)面の回折ピーク位置(2θ)は、実施例2では、22.68°(図7参照)であったが、比較例では22.50°であった。
(実施例6及び7)
実施例2と同様、上記式(4)におけるxの値が0.5となるように調整した前駆体溶液を用い、焼成工程を700℃から600℃に変更した以外は、実施例2と同じ手順で、実施例6の圧電素子を製造した。また、同様に上記式(4)におけるxの値が0.5となるように調整した前駆体溶液を用い、焼成工程を700℃から750℃に変更した以外は、実施例2と同じ手順で、実施例7の圧電素子を製造した。実施例6及び7について、圧電体層70のX線回折パターンの(100)面ピーク付近の測定を行ったところ、600℃で焼成した実施例6の圧電体層70の(100)面の回折ピーク位置(2θ)は22.58°であり、750℃で焼成した実施例7の圧電体層70の(100)面の回折ピーク位置(2θ)は22.73°であった。700℃で焼成した実施例2の圧電体層70の(100)面の回折ピーク位置(2θ)は、先に述べたとおり22.68°であった(図7参照)。これらの実施例から、焼成温度によって圧電体層70の(100)面の回折ピーク位置(2θ)を制御できることがわかる。
次に、実施例6及び実施例7の圧電素子から第2電極80及び圧電体層70を剥離してX線回折パターンを測定すると、(100)面の回折ピークの位置(2θ)は共に22.50°であった。即ち、600℃で焼成した実施例6の圧電体層70には、膜厚方向に0.3%の歪みが発生し、750℃で焼成した実施例7の圧電体70には、膜厚方向に0.5%の歪みが発生していた。
さらに、実施例6及び実施例7の圧電素子を、それぞれ幅(図3(a)のX方向のサイズ)が55μmの圧力発生室12を備えた液体噴射ヘッドに搭載して、振動板50の電圧印加時の変位量を測定した。変位量はドップラー変位計を用いて行った。その結果を図10に示す。図10より、実施例6の圧電素子を搭載した液体噴射ヘッドに比べて、実施例7の圧電素子を搭載した液体噴射ヘッドの方が、電圧印加開始直後の振動板50の変位の立ち上がりが早く、且つ印加電圧を増大させた時の変位量の飽和が小さいことが確認できた。これは膜内歪みが適度に発生したことにより、印加電圧に対する圧電応答に、分極の回転効果に加えて、分極の伸張効果所謂intrinsicな圧電効果が重畳したためである。膜内歪みが存在する状態は、言わば歪みのバイアスを付与した状態である。膜内歪みによって、圧電体の結晶が破壊する限界歪みに対する電界誘起歪みのマージンを増大する効果を得ることが出来る。従って膜内歪みを持つ素子は、機械的電気的信頼性が高い。
(他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態を説明した。しかし、本発明の基本的構成は上記の態様に限定されない。
上記の実施形態では、流路形成基板10の材料としてシリコン基板110を例示した。しかし、流路形成基板10の材料は、SOIやガラス等であってもよい。何れの材料であっても、圧電体層由来のアルカリ金属と反応すると劣化する可能性があるため、KやNaのストッパー機能を果たす酸化ジルコニウム層を設ける意義がある。
また、上記の実施形態では、圧電素子応用デバイスの一例として、インクジェット式記録ヘッドを挙げて説明した。しかし、本発明に係る圧電素子は、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにも勿論適用することができる。インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。
また、本発明に係る圧電素子は、液体噴射ヘッドに限られず、その他の圧電素子応用デバイスにも用いることができる。その他の圧電素子応用デバイスとしては、例えば、超音波発信器等の超音波デバイス、超音波モーター、温度−電気変換器、圧力−電気変換器、強誘電体トランジスター、圧電トランス、赤外線等の有害光線の遮断フィルター、量子ドット形成によるフォトニック結晶効果を使用した光学フィルター、薄膜の光干渉を利用した光学フィルターのフィルター等が挙げられる。また、センサーとして用いられる圧電素子、強誘電体メモリーとして用いられる圧電素子にも、本発明は適用可能である。圧電素子が用いられるセンサーとしては、例えば、赤外線センサー、超音波センサー、感熱センサー、圧力センサー、焦電センサー、及びジャイロセンサー(角速度センサー)等が挙げられる。
その他、本発明に係る圧電素子は、強誘電体素子として好適に用いることもできる。好適に用いることができる強誘電体素子としては、強誘電体トランジスター(FeFET)、強誘電体演算回路(FeLogic)及び強誘電体キャパシター等が挙げられる。さらに、本発明に係る圧電素子は、焦電素子に好適に用いることができる。好適に用いることができる焦電素子としては、温度検出器、生体検出器、赤外線検出器、テラヘルツ検出器及び熱−電気変換器等が挙げられる。これらのデバイスも、本発明に係る圧電素子応用デバイスに含まれる。
図面において示す構成要素、すなわち層等の厚さ、幅、相対的な位置関係等は、本発明を説明する上で、誇張して示されている場合がある。また、本明細書の「上」という用語は、構成要素の位置関係が「直上」であることを限定するものではない。例えば、「基板上の酸化ジルコニウム層」や「酸化ジルコニウム層上の第1電極」という表現は、基板と酸化ジルコニウム層との間や、酸化ジルコニウム層と第1電極との間に、他の構成要素を含むことを除外しない。
I インクジェット式記録装置(液体噴射装置)、 1 インクジェット式記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、 10 流路形成基板、 12 圧力発生室、 13 インク供給路、 14 連通路、 15 連通部、 20 ノズルプレート、 21 ノズル開口、 30 保護基板、 31 圧電素子保持部、 32 マニホールド部、 33 貫通孔、 35 接着剤、 40 コンプライアンス基板、 41 封止膜、 42 固定板、 43 開口部、 50 振動板、 51 弾性膜、 52 酸化ジルコニウム層、 56 密着層、 60 第1電極、 70 圧電体層、 74 圧電体膜、 80 第2電極、 90 リード電極、 100 マニホールド、 120 駆動回路、 121 接続配線、 200 プリンターコントローラー

Claims (4)

  1. 基板上に形成される第1電極と、
    前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、
    前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子であって、
    前記圧電体層は、
    湿式法により作製されたものであり、膜厚方向に結晶格子が縮む引っ張り応力が付与されており、
    複数層からなり、前記第1電極にもっとも近い層の膜厚が10nm以上50nm以下であり、
    (100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、
    前記圧電体層の(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下である
    ことを特徴とする圧電素子。
    (K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
  2. 式(1)において、xは0より大きく0.91以下であることを特徴とする請求項1に記載の圧電素子。
  3. 請求項1又は2に記載の圧電素子を具備する
    ことを特徴とする圧電素子応用デバイス。
  4. 基板上に形成される第1電極と、前記第1電極上に形成され、下記式(1)で表されるABO型ペロブスカイト構造の複合酸化物を含む圧電体層と、前記圧電体層上に形成された第2電極と、を具備する圧電素子の製造方法において、
    前記圧電体層として、
    湿式法により、膜厚方向に結晶格子が縮む引っ張り応力が付与され、
    複数層からなり、前記第1電極にもっとも近い層の膜厚が10nm以上50nm以下であり、
    (100)面に優先配向した多結晶からなり、50nm以上2000nm以下の厚さを有し、かつ、(100)面に由来するX線の回折ピーク位置(2θ)が、22.51°以上22.95°以下である圧電体層を成膜する
    ことを特徴とする圧電素子の製造方法。
    (K,Na1−X)NbO ・・・ (1)
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