JP6604059B2 - 印刷装置、搬送方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、搬送方法及びプログラムに関する。

印刷媒体に絵や文字等のパターンを印刷する印刷装置には、ロール状の印刷媒体を用い、印刷媒体を取り替え可能に構成したものがある。このような印刷装置では、印刷媒体の残りが少なくなると、印刷すべきパターンの長さに対して印刷媒体の長さが不足し、パターンが完全に印刷できないことがある。このとき、不完全な印刷に消費されたインク、不完全なパターンが印刷された印刷媒体及び不完全な印刷に費やした時間が無駄になってしまう。

図１４（ａ）及び（ｂ）は、印刷媒体１００の残量と従来の印刷装置が印刷するパターンとを示す図である。図１４（ａ）に示すように、印刷媒体１００の残りの長さが十分ならば、印刷すべきパターン、ここでは「ＡＢＣＤＥＦＧ」というパターンを印刷することができる。しかし、図１４（ｂ）に示すように印刷媒体１００の残りの長さが印刷すべきパターンの長さに対して不足している場合、例えば線Ｘ−Ｘ’の位置で印刷媒体１００が切れることが検知され、印刷は途中の線Ｙ−Ｙ’の位置で終了して、「ＤＥＦＧ」という不完全なものになる。

インク及び時間の無駄を防ぐことが可能な印刷装置の一例として、特許文献１には、ロール紙を用いるインクジェット記録装置が開示されている。具体的には、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体残量を算出し、記録すべき画像の長さと余白との和と比較して、和よりも残量が小さいときにはエラーを出力して記録を停止する。

特開２００３−４８３４８号公報

特許文献１に記載のインクジェット記録装置によれば、印刷すべきパターンの長さに対して印刷可能な印刷媒体（記録媒体）が不足する場合に印刷を停止することで、インクと印刷にかける時間とを節約することができる。しかし、印刷媒体は使用されないまま交換され、廃棄されることになり、結局無駄になってしまうという課題がある。

このようなことから、印刷媒体の残りが少なくなったときに、印刷媒体を無駄にすることのない印刷装置が望まれていた。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであって、印刷媒体を有効に活用できる印刷装置、搬送方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記印刷媒体を印刷位置に導く搬送ガイドと、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、前記搬送機構の制御により前記搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングする制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送方法の一様態は、
ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングする、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
コンピュータに、
ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷させることなしに、搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送させ、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングさせる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、印刷媒体を有効に活用できる印刷装置、搬送方法及びプログラムを提供できる。

実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す側面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す上面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す側面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す側面図である。 印刷・クリーニング処理を示すフローチャートである。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す（ａ）側面図及び（ｂ）上面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す（ａ）側面図及び（ｂ）上面図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す（ａ）側面図及び（ｂ）上面図である。 従来の印刷装置が、（ａ）印刷媒体の残量が十分な場合と（ｂ）印刷媒体の残量が不足する場合とに印刷するパターンを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示す。印刷装置１は、図示しない筐体の内部に、図１に示すような構成を備える。

印刷装置１は、いわゆるインクジェットプリンタであって、インクを微滴化し、印刷媒体（記録媒体）に対して直接に吹き付ける方式で、長尺状の印刷媒体に絵や文字等のパターンを含む印刷パターンを印刷する、インクジェット方式のラベルプリンタである。

なお、図１において示されるＸ方向は、テープ部材３を搬送する方向であり、テープ部材３の長手方向である。Ｙ方向は、搬送されるテープ部材３の幅方向である。Ｚ方向は、印刷ヘッドからテープ部材３にインクが吐出される方向であり、テープ部材３の印刷面に垂直な方向である。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の設定は、以下の図でも同様である。

図１に示すように、印刷装置１は、テープ収納部１０と、インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０と、インクカートリッジ（インクタンク）３１と、キャリッジ搬送部３５と、を備える。

テープ収納部１０は、テープ部材３を、テープコア１２の周りにロール状に巻き回した状態で収納する収納手段である。テープ部材３は、表面が印刷面であって裏面が粘着面である印刷テープと、粘着面に貼付される剥離テープと、が積層されて形成された印刷媒体である。

図２に、印刷装置１を横（Ｙ方向）から見た様子を示す。図２に示すように、テープ部材３は、テープカートリッジ１１に搭載された状態で、テープ収納部１０に収納される。テープカートリッジ１１は、テープ部材３をテープコア１２の周りに巻き回した状態で搭載した容器である。なお、理解を容易にするため、図１ではテープカートリッジ１１を省略している。

テープ収納部１０は、テープ幅やテープの色等が異なる様々な種類のテープ部材３を搭載したテープカートリッジ１１を、交換可能な状態で収納（装填）することができる。すなわち、ユーザは、テープ収納部１０に収納するテープカートリッジ１１を交換することで、様々な種類のテープ部材３に印刷を実行することができる。

テープカートリッジ１１上には、搭載するテープ部材３の初期長を示す情報が表示されている。搭載するテープ部材３の初期長を示す情報は、例えばバーコード、２次元コード、切り欠きや凹凸の組み合わせ等によって表される。

図２に示すように、テープカートリッジ１１のテープ繰り出し口には、ＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）ローラ１３が設けられている。ＡＳＦローラ１３は、テープカートリッジ１１の内部に収納されたテープ部材３を外部に繰り出す繰り出しローラである。テープカートリッジ１１がテープ収納部１０にセットされた状態において、印刷が指示されると、ＡＳＦローラ１３は、駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力によって駆動される。これにより、ＡＳＦローラ１３は、所定の回転速度で回転し、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を、プラテンローラ２２へと送り出す。

プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を搬送する搬送機構（メインローラ）である。プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１内からＡＳＦローラ１３によって送り出されたテープ部材３を挟持して搬送し、搬送ガイド２３へと供給する。プラテンローラ２２は、正転することでテープ部材３を送出し、逆転することでテープ部材３を巻き戻すことができる。

プラテンローラ２２の回転軸の端部には、少なくとも１個のローラ歯車（図示を省略）が一体的に取り付けられている。このローラ歯車を介して、プラテンローラ２２は、ステッピングモータ２１に接続されている。ステッピングモータ２１の駆動軸に取り付けられた駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力が、複数の電動歯車を介してローラ歯車に伝達されることにより、プラテンローラ２２が所定の回転速度で回転する。

インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０は、インクを充填したインクカートリッジ（インクタンク）３１と、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出する印刷ヘッド３２（インクジェットヘッド）と、を備える。

印刷ヘッド３２は、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出して、テープ部材３に印刷を実行する印刷機構である。印刷ヘッド３２には、複数のノズルがテープ部材３の幅方向（Ｙ方向）及び搬送方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれからテープ部材３へ向けて（−Ｚ方向に）インクが吐出される。このような原理によって、印刷ヘッド３２は、テープ部材３に印刷パターンを印刷する。

一例として、印刷ヘッド３２の解像度は、１ドット当たり０．０４２３ｍｍである。また、印刷ヘッド３２の有効印字幅は、１４ｍｍである。テープ部材３の幅方向（Ｙ方向）における印刷ヘッド３２の長さは、テープ部材３の幅よりも長くなるように設けられている。すなわち、印刷ヘッド３２は、１ライン当たり１回のパスで（シングルパス方式で）テープ部材３に印刷パターンを印刷する。

キャリッジ搬送部３５は、インクキャリッジ３０を左右（Ｙ方向）に移動させるキャリッジ搬送機構である。キャリッジ搬送部３５は、Ｙ方向に沿って設けられたキャリッジベルトを備え、このキャリッジベルトにインクキャリッジ３０が搭載されている。キャリッジベルトは、ステッピングモータ３６に接続されている。そして、ステッピングモータ３６の駆動によって、インクキャリッジ３０を、印刷待機位置、印刷位置及び廃インク位置の間で往復移動させることができる。

図３に、印刷装置１の内部構成を上から見た様子を示す。なお、図３では、理解を容易にするため、インクキャリッジ３０やインクカートリッジ３１等の構成については適宜省略している。図３に示すように、キャリッジ搬送部３５において、インクキャリッジ３０が移動する経路の下側には、キャップ３７と、廃インク受け（インクアブソーバ）３８と、が設けられている。

キャップ３７は、印刷ヘッド３２の乾燥を防ぐために、ノズルの吐出口に封をする部材である。すなわち、印刷ヘッド３２のノズルが空気に触れて乾燥すると、インクが硬化して、ノズル詰まりを起こす。これを回避するため、通常の待機時（非印刷時）には、図１に示すように、インクキャリッジ３０は、キャップ３７の位置（ホームポジション）にあり、印刷ヘッド３２が乾燥しないように、ノズルのインク吐出口にキャップ３７が被さった状態になっている。

これに対して印刷時には、図４に示すように、インクキャリッジ３０は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、テープ部材３の上へと移動する。すなわち、キャリッジ搬送部３５は、印刷が指示されると、インクキャリッジ３０を、キャップ３７がある印刷待機位置からテープ部材３上の印刷位置へと移動させる。

更に、少なくとも印刷直前のタイミングにおいて、図５に示すように、インクキャリッジ３０は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、廃インク受け３８上へと移動する。廃インク受け（インクアブソーバ）３８は、吐出不良の原因となる乾燥したインク（廃インク）を吸収する部材である。

キャップ３７によって閉じられていても、印刷ヘッド３２のインクは、時間の経過と共に乾燥し、インクの吐出不良を起こす。これを回避するため、インクキャリッジ３０は、印刷前に廃インク受け３８上に移動し、廃インク受け３８に廃インクを吐出して、ノズルをクリーニングしてから印刷する。これにより、印刷品質を安定させる。

図２に示す印刷装置１のテープ搬送部の説明に戻る。搬送ガイド２３は、テープ部材３を、印刷ヘッド３２による印刷位置に正しく導くためのガイドであって、テープ搬送経路を形成している。また、印刷位置におけるテープ搬送経路の下側には、印刷ヘッド３２から吐出されたインクのうちのテープ部材３に付着しなかったインクを受けるインク受け（インクアブソーバ）２８が配置されている。

図３に示す読み取り装置２４は、テープカートリッジ１１に記録されたテープ部材３の初期長を示す情報を読み取る装置である。読み取り装置２４は、例えば発光素子と受光素子とを備えた反射型光学センサや、機械式スイッチであり、テープカートリッジ１１に記録されたテープ部材３の初期長を示す情報を読み取る初期長取得手段として機能する。読み取ったテープ部材３の初期長は、テープ部材３の終端を決定するための基準となる。

図２に示す終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６は、テープ部材３の裏面に向けて光を出射する発光素子と、センサ対象物であるテープ部材３の裏面に当たって反射した光を受光する受光素子と、を有する反射型光学センサである。

終端検出センサ２５は、テープ搬送経路における印刷位置の手前側に設置されており、テープ部材３の終端（後端）がこの終端検出センサ２５の位置に到達したことを検出する。テープ部材３の終端がテープコア１２に接続されていない場合は、これにより、テープ収納部１０に収納されたテープ部材３が無くなったことが検出される。これに対して、始端検出センサ２６は、テープ搬送経路における印刷位置よりも後ろ側に設置されており、テープ部材３の始端（先端）がこの始端検出センサ２６の位置に到達したことを検出する。このようなテープ部材３の始端の検出は、印刷開始位置等を決定するための基準となる。

印刷パターンが印刷されたテープ部材３は、テープ繰出部１６から印刷装置１の筐体の外部に繰り出される。テープ繰出部１６には、テープ部材３の印刷テープ及び剥離テープを幅方向に切断するフルカット手段としてのフルカット機構１７と、テープ部材３の印刷テープのみを切断し、剥離テープを切断しないハーフカット手段としてのハーフカット機構１８と、が組み込まれている。印刷が終了すると、設定によりフルカット機構１７又はハーフカット機構１８が作動してテープ部材３が幅方向に切断され、１枚のテープ状のラベルが作成される。

図６に、印刷装置１の制御に係る構成を示す。

印刷装置１は、中央制御回路（制御部）２、電源回路５、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御回路４０、Bluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）モジュール４１、表示デバイス４３、表示画面制御回路４７、メモリ制御回路４８、ＵＩ（ユーザインターフェイス）制御回路４９、テープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３を備える。

中央制御回路２（以下、制御部２という。）は、処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む回路である。制御部２は、バスを通じて印刷装置１内の各回路と接続され、印刷装置１のシステム全体を統括制御する。なお、図６では、各回路のほとんどは制御部２とのみ接続されているが、各回路同士がバスを通じてデータを通信することも可能である。

電源回路５は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、各回路に必要な電源を作り出して供給する。例えばテープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３等の各回路は、電源回路５から電力を得て動作する。

テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１の駆動を制御するモータドライバを備え、テープ部材３の搬送を制御する。テープ搬送制御回路５１は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ２１に供給する。テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ２１をどれだけ回転させたかを判別する。そして、テープ搬送制御回路５１は、この回転数に基づいて、テープ部材３の搬送距離を判別する。なお、ステッピングモータ２１は、１−２相励磁駆動を採用しており、ギア比は例えば１ライン（０．０４２３ｍｍ）当たり１ステップで構成される。

制御部２には、始端検出センサ２６が接続されている。始端検出センサ２６は、受光素子において受光した光の量に応じた信号を制御部２に出力する。テープ搬送制御回路５１は、始端検出センサ２６における検出信号を制御部２から受け取ることによって、テープ部材３の印刷開始位置等のテープ部材３に係る情報を取得する。例えば、テープ搬送制御回路５１は、始端検出センサ２６によってテープ部材３の始端を検出すると、規定ステップだけプラテンローラ２２を逆転させることで、テープ部材３の始端を印刷開始位置にセットする。

インク吐出制御回路５２は、印刷時における印刷ヘッド３２からのインクの吐出を制御する。インク吐出制御回路５２は、制御部２から出力された印刷データと印刷信号とを受け取って、内部に設けられたドライバＩＣにて、印刷ヘッド３２の通電ドットを制御する。これにより、インク吐出制御回路５２は、印刷ヘッド３２にインクを吐出させ、印刷を実行させる。

キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６の駆動を制御するモータドライバを備え、キャリッジ搬送部３５におけるインクキャリッジ３０の搬送を制御する。キャリッジ制御回路５３は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ３６に供給する。キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ３６をどれだけ回転させたかを判別する。そして、キャリッジ制御回路５３は、この回転数に基づいて、インクキャリッジ３０の搬送距離を判別する。

表示画面制御回路４７は、表示デバイス４３へのデータ転送やバックライトの点灯・消灯等を制御する。
表示デバイス４３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えた表示装置である。

メモリ制御回路４８は、プログラムやデータを記憶している例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリのようなＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にプログラムやデータを保存する例えばＤＤＲ（Double Data Rate）メモリのようなＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶装置を備え、これらを制御する。メモリ制御回路４８は、実際に印刷されるパターンを含んだ印刷データや、テープ搬送制御回路５１が判別したテープ部材３の搬送距離を制御部２を介して受け取り、記憶装置に記憶する。

ＵＩ制御回路４９は、キーボード、マウス、リモコン、ボタン、タッチパネル等の入力デバイスから操作入力を受け付け、受け付けた操作入力情報を制御部２に供給する。

ＵＳＢ制御回路４０は、ＰＣ（Personal Computer）４４と印刷装置１との間のＵＳＢによる通信を制御する。ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０を介して印刷装置１に印刷データ等を送信する。
Bluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール４１は、印刷装置１が外部機器と無線通信するためのモジュールである。ユーザは、例えば、Bluetooth等の近距離無線通信により、携帯端末を介して各種データを印刷装置１に送信することができる。また、ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０の替わりにBluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール４１を介して印刷装置１に印刷データ等を送信してもよい。

制御部２の機能構成について、図７を参照して説明する。図７に示すように、制御部２は、印刷データ取得部６１と、印刷媒体長取得部６２と、決定部６３と、印刷部６４と、クリーニング部６５と、を備える。

印刷データ取得部６１は、実際に印刷されるパターンを含んだ印刷データを、メモリ制御回路４８を制御して取得する印刷データ取得手段として機能する。印刷データは、ユーザが印刷しようとする絵や文字、それらの大きさや色や間隔等の情報が含まれる印刷情報から作成されたデータである。印刷データは、印刷されるパターンの長さと必要な余白部分の長さとの和である印刷長Ｌｐを含む。

印刷媒体長取得部６２は、テープ部材３の印刷可能部分長Ｌｌを、メモリ制御回路４８を制御して取得する印刷媒体長取得手段として機能する。印刷可能部分長Ｌｌは、印刷装置１が備えるテープ部材３の長さのうちの、印刷可能な部分の長さである。

印刷可能部分長Ｌｌは、式（Ｌｌ＝Ｌ０−Ａ−Ｂ）で求められる。ここで、Ｌ０はテープ部材３の初期長であり、読み取り装置２４によって読み取られたものである。Ａはこれまでに送り出されたテープ部材３の長さであり、テープ搬送制御回路５１によって判別されたものである。Ｂは印刷装置１の構成によって決まる、印刷できない部分の長さを表す定数であり、例えばテープコア１２の表面からフルカット機構１７までの長さである。

決定部６３は、印刷長Ｌｐと印刷可能部分長Ｌｌとを比較し、印刷処理を行うか、クリーニング処理を行うかどうかを決定する決定手段として機能する。印刷可能なテープ部材３が残っていると判断した場合、即ち（Ｌｌ≧Ｌｐ）である場合は、印刷可能であると判断し、印刷処理を行うことを決定する。印刷可能なテープ部材３が残っていないと判断した場合、即ち（Ｌｌ＜Ｌｐ）である場合は、印刷不可能であると判断し、クリーニング処理を行うことを決定する。

印刷部６４は、印刷データに含まれるパターンをテープ部材３に印刷する印刷手段として機能する。印刷部６４は、テープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３を制御し、ステッピングモータ２１、印刷ヘッド３２及びステッピングモータ３６を駆動して、印刷処理を実行する。また、印刷部６４は、ステッピングモータ２１がプラテンローラ２２を介してテープ部材３を送り出した長さを、メモリ制御回路４８を制御して記憶する。

クリーニング部６５は、テープ部材３を用いたクリーニング処理を行うクリーニング手段として機能する。クリーニング部６５は、テープ搬送制御回路５１を制御し、ステッピングモータ２１を駆動して、テープ部材３の送り出しと引き戻しとを繰り返し、搬送経路に付着したインクをテープ部材３によって拭き取る。Ｎ回送り出しと引き戻しとを繰り返したら、最後はテープ部材３を巻き取って回収可能な状態にする。テープ部材３を往復させる回数Ｎは任意であり、例えば１０である。

図８は、印刷装置１のクリーニング処理に関わる部分の側面図である。なお、図８においては、印刷ヘッド３２等のクリーニング処理に関わらない部分は省略されている。

図８に示すように、搬送経路長Ｌｇは搬送ガイド２３が存在する範囲のＸ軸方向（テープ部材３の長手方向）の距離である。クリーニング長Ｌｃはクリーニング処理においてテープ部材３を送り出す距離及び引き戻す距離であり、十分なクリーニングを行うためにＬｃ＞Ｌｇであることが望ましい。Ｌｃは任意であるが、搬送ガイド２３のテープカートリッジ１１側の端部からフルカット機構１７までの距離に一致するように取れば、印刷に用いられなかったテープ部材３を十分に活用したクリーニング処理を行うことができる。

図９は、テープ部材３を巻き取った状態の印刷装置１を表す側面図である。図９に示すように、クリーニング部６５は、Ｎ回の送り出しと引き戻しとが完了した後に、テープ搬送制御回路５１を制御し、ステッピングモータ２１を駆動して、テープ部材３をテープコア１２に巻き取る。

印刷装置１が実行する印刷・クリーニング処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

ユーザが入力デバイスを介して印刷開始を指示すると、印刷装置１は以下のような印刷・クリーニング処理を実行する。

まず、印刷装置１は、印刷データを取得する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部２が、実際に印刷されるパターンを含んだ印刷データを、メモリ制御回路４８を制御して取得する。印刷データは、ユーザが印刷しようとする絵や文字、それらの大きさや色や間隔等の情報が含まれる印刷情報から作成されたものであり、印刷されるパターンの長さと必要な余白部分の長さとの和である印刷長Ｌｐを含む。

ステップＳ１０に続いて、印刷装置１は、テープ部材３の印刷可能部分の残りの長さである印刷可能部分長Ｌｌを取得する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部２が、テープ部材３の印刷可能部分長Ｌｌを、メモリ制御回路４８を制御して取得する。

ステップＳ２０に続いて、印刷装置１は、印刷可能かどうかを決定する（ステップＳ３０）。具体的には、制御部２が、取得したテープ部材３の印刷可能部分長Ｌｌと印刷長Ｌｐとを比較し、印刷データの全体を印刷できる長さのテープ部材３が残っているかどうかを決定する。

印刷可能なテープ部材３が残っていると決定した場合、即ち（Ｌｌ≧Ｌｐ）である場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、印刷装置１は、テープ部材３に印刷を行う（ステップＳ４０）。具体的には、制御部２が、テープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３を制御し、ステッピングモータ２１、印刷ヘッド３２及びステッピングモータ３６を駆動して、印刷データに含まれるパターンをテープ部材３に印刷させる。

ステップＳ４０に続いて、印刷装置１は、搬送距離を記憶する（ステップＳ５０）。具体的には、制御部２が、メモリ制御回路４８を制御し、ステッピングモータ２１がプラテンローラ２２を介してテープ部材３を送り出した長さを記憶し、印刷・クリーニング処理を終了する。

印刷可能なテープ部材３が残っていないと決定した場合、即ち（Ｌｌ＜Ｌｐ）である場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、印刷装置１は、クリーニングの反復回数を確認する（ステップＳ６０）。

所定の回数であるＮ回反復していない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、印刷装置１は、テープ部材３をＬｃだけ送り出し（ステップＳ７０）、Ｌｃだけ引き戻す（ステップＳ８０）。具体的には、制御部２が、テープ搬送制御回路５１を制御し、ステッピングモータ２１を駆動して、テープ部材３をＬｃだけ送り出し、その後Ｌｃだけ引き戻す。こうすることによって、搬送経路に付着したインクをテープ部材３によって拭き取ることができる。その後、ステップＳ６０へ戻る。

所定の回数Ｎ回反復した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、印刷装置１は、テープ部材３を巻き取る（ステップＳ９０）。具体的には、制御部２が、テープ搬送制御回路５１を制御し、ステッピングモータ２１を駆動して、テープ部材３をテープコア１２に巻き取り、印刷・クリーニング処理を終了する。

ステップＳ９０によってテープ部材３が巻き取られたら、ユーザは、残ったテープ部材３が巻き取られたテープカセット１１を印刷装置１から回収し、新しいものをセットすることで、印刷装置１を再び印刷を行うことができる状態にすることができる。

以上のように、本実施の形態に係る印刷装置１によれば、テープ部材３の残量を把握し、印刷データの全体を印刷できる長さのテープ部材３が残っていない場合には印刷を行わないことで、インクと時間とを節約することが可能になる。

印刷ヘッド３２から吐出されたインクはほとんどがテープ部材３又はインク受け２８に落下するが、搬送ガイド２３に落下してしまうことがある。さらに、テープ部材３に付着したインクが搬送ガイド２３に触れ、搬送ガイド２３に付着してしまうこともある。このように、搬送ガイド２３がインクで汚染されてしまうことがあり、そのインクがテープ部材３に付着すると、印刷品質の低下をもたらす。

図１１（ａ）は、印刷装置１の搬送ガイド２３を含む部分を拡大した側面図であり、図１１（ｂ）はその上面図である。図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３２から吐出されたインクが、汚れＰ，Ｑ，Ｒとして搬送ガイド２３に付着してしまうことがある。

汚れＰは、搬送ガイド２３の縁に付着したインクがテープ部材３と接する面にまで入り込んでしまったものである。汚れＱは、吐出されたインクがテープ部材３から外れて搬送ガイド２３に付着してしまったものである。汚れＲは、テープ部材３上に吐出されたインクが搬送ガイド２３に接し、付着してしまったものである。

図１２（ａ）は、印刷装置１がクリーニングを行う様子を示す、印刷装置１の搬送ガイド２３を含む部分を拡大した側面図であり、図１２（ｂ）はその上面図である。図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、印刷装置１は、テープ部材３の終端部分であって印刷に用いられなかった部分を搬送ガイド２３に接触した状態で往復させることで、搬送ガイド２３に付着したインク（汚れＰ及びＲ）を除去し、搬送ガイド２３をクリーニングすることができる。こうすることによって、搬送ガイド２３に付着したインクが印刷されたテープ部材３に付着し、印刷品質の低下をもたらすことを防ぐことができる。なお、テープ部材３の終端部分であって印刷に用いられなかった部分と搬送ガイド２３とを接触させるためには、両者の距離がインク汚れの厚さよりも狭くなるようにして、且つ、両者の間に圧力がかかるようにすればよい。例えば、搬送ガイド２３を−Ｚ方向に移動するか、又は、テープ部材３を＋Ｚ方向に移動すればよい。

搬送ガイド２３のクリーニングにテープ部材３を用いることで、他のクリーニング専用の装置を備える必要がなく、装置の軽量化、低コスト化を実現することができる。また、クリーニングはテープカートリッジ１１の交換前に自動で行われるものであるから、ユーザがクリーニング作業を行う必要がない。さらに、搬送ガイド２３のクリーニングに用いられるのはテープ部材３の終端部分の印刷に用いられなかった部分であり、従来はそのまま廃棄されていた部分を有効に活用することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

ある変形例に係る印刷装置１は、厚さ測定装置２７を備える。厚さ測定装置２７は、テープ部材３のテープコア１２にロール状に巻き付けられた部分の厚さを測定するセンサである。厚さ測定装置２７は、例えば発光素子と受光素子とを備えた反射型光学センサであり、ロール状のテープ部材３の側面に光を照射し、反射光を受信することで、テープ部材３の巻き付けられた部分の厚さを測定する。

この変形例において、テープカートリッジ１１には、テープ部材３の厚さを示す情報が記録されている。テープ部材３の厚さを示す情報は、読み取り装置２４によって読み取られる。印刷媒体長取得部６２が、テープ部材３の巻き付けられた部分の厚さと、テープ部材３の厚さとから、テープ部材３の長さを決定する。

別の変形例に係る印刷装置１は、搬送ガイド駆動装置３３と、搬送ガイド駆動制御回路５４と、を備える。搬送ガイド駆動装置３３は、搬送ガイド２３をＺ軸方向に移動させるステッピングモータである。搬送ガイド駆動制御回路５４は、クリーニング処理において、搬送ガイド駆動装置３３を制御して、搬送ガイド２３をＺ軸方向に駆動する。搬送ガイド２３をＺ軸方向に駆動することで、搬送ガイド２３のテープ部材３と通常は接しない部分にテープ部材３が接し、通常接する部分もより密着するようになり、付着したインクを効率よく取り除くことができるようになる。

この変形例において、搬送ガイド駆動装置３３は、搬送ガイド２３をＹ軸方向に駆動してもよい。搬送ガイド２３をＹ軸方向に駆動することで、搬送ガイド２３をテープ部材３の幅よりも広い範囲にわたってテープ部材３に接することができ、付着したインクを効率よく取り除くことができるようになる。また、搬送ガイド駆動装置３３は、搬送ガイド２３をＹ軸方向とＺ軸方向との両方向に駆動してもよい。

図１３（ａ）は印刷装置１の搬送ガイド２３を含む部分を拡大した側面図であり、図１３（ｂ）はその上面図である。図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ガイド駆動装置３３が搬送ガイド２３をＹ軸方向とＺ軸方向とに駆動することで、搬送ガイド２３の通常はテープ部材３が接しない部分にテープ部材３を接することができる。この状態でクリーニングを行うことで、汚れＱのような、搬送ガイド２３の通常はテープ部材３が接しない部分に付着したインクも取り除くことができる。

別の変形例に係る印刷装置１は、搬送機構駆動装置３４と、搬送機構駆動制御回路５５と、を備える。搬送機構駆動装置３４は、搬送ガイド２３をＺ軸方向に移動させるステッピングモータである。搬送機構駆動制御回路５５は、クリーニング処理において、搬送機構駆動装置３４を制御して、プラテンローラ２２をＺ軸方向に駆動する。プラテンローラ２２をＺ軸方向に駆動することで、搬送ガイド２３のテープ部材３と通常は接しない部分にテープ部材３が接し、通常接する部分もより密着するようになり、付着したインクを効率よく取り除くことができるようになる。

この変形例において、搬送機構駆動装置３４は、プラテンローラ２２をＹ軸方向に駆動してもよい。プラテンローラ２２をＹ軸方向に駆動することで、搬送ガイド２３をテープ部材３の幅よりも広い範囲にわたってテープ部材３に接することができ、付着したインクを効率よく取り除くことができるようになる。また、搬送機構駆動装置３４は、プラテンローラ２２をＹ軸方向とＺ軸方向との両方向に駆動してもよい。

別の変形例のクリーニング部６５は、テープ搬送制御回路５１を制御し、ステッピングモータ２１を駆動してクリーニングを行う際に、テープ部材３を送り出す速さ又は引き戻す速さを変化させて、テープ部材３にたるみを発生させる。このとき、１回の送り出し又は引き戻しの間は速さを一定にし、繰り返す際に速さを変化させてもよいし、連続的に速さを変化させながら往復させてもよい。テープ部材３にたるみを発生させることで、搬送ガイド２３のテープ部材３と通常は接しない部分にテープ部材３が接し、通常接する部分もより密着するようになり、付着したインクを効率よく取り除くことができるようになる。

また、ステッピングモータ２２をはじめとして、ステッピングモータであるとして説明したモータは、連続的に動作するモータであってもよい。このようなモータはエンコーダによって制御され、搬送したテープ部材３の長さ等の情報もエンコーダによって管理される。

また、テープ部材３の終端がテープコア１２に接続されているとしたが、これに限られるものではない。テープ部材３の終端がテープコア１２に接続されていなくてもよい。この場合、クリーニング部６５は、テープ部材３の送り出しと引き戻しとをＮ回繰り返したら、テープ部材３をテープ繰出部１６まで送り出して、ユーザが取り出せるようにする。または、テープ部材３を引き戻して、テープカートリッジ１１とともに回収可能な状態にしてもよい。

また、テープ部材３の初期長はテープカートリッジ１１上に記録され、読み取り装置２４によって読み取られるとしたが、これに限られるものではない。例えば、印刷装置１の記憶装置に予め記憶されていてもよい。また、入力デバイスを介してユーザが初期長を入力してもよい。テープ部材３の厚さについても同様である。

また、印刷装置１はインクジェットプリンタであるとしたが、これに限られるものではない。例えば、サーマルプリンタ、レーザープリンタといったあらゆる形態の印刷装置であってもよい。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置として機能させることができる。また、本発明に係る搬送方法は、印刷装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記印刷媒体を印刷位置に導く搬送ガイドと、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、前記搬送機構の制御により前記搬送ガイドまで搬送して前記搬送ガイドをクリーニングする制御部と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記印刷媒体の前記長手方向における初期長を取得する初期長取得手段を更に備え、
前記制御部は、前記初期長から、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送した距離を少なくとも減じることによって、前記印刷可能部分長を取得する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記制御部は、前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送機構を制御して前記印刷媒体の送り出しと引き戻しとを繰り返して、送り出す速さ又は引き戻す速さを変化させる、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記搬送ガイドを移動させる搬送ガイド駆動装置を更に備え、
前記搬送ガイド駆動装置は、前記制御部が前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送ガイドを前記印刷媒体の前記長手方向と直交する幅方向、又は、前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向に移動させる、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。

（付記５）
前記搬送機構を移動させる搬送機構駆動装置を更に備え、
前記搬送機構駆動装置は、前記制御部が前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送機構を移動させて前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記長手方向と直交する幅方向、又は、前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向に移動させる、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。

（付記６）
前記印刷媒体を搭載したカートリッジを収納する収納手段を更に備え、
前記搬送機構は、前記カートリッジに搭載された前記印刷媒体を繰り出して搬送し、
前記制御部は、前記搬送ガイドをクリーニングした後に、前記搬送機構を制御して前記印刷媒体を前記カートリッジに引き戻す、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載の印刷装置。

（付記７）
前記印刷媒体に印刷をおこなう印刷ヘッドを更に備え、
前記制御部は、前記印刷長が前記印刷可能部分長以下である場合に、前記搬送機構と前記印刷ヘッドとを制御して前記印刷媒体に前記印刷パターンを印刷する、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載の印刷装置。

（付記８）
インクを充填したインクタンクを更に備え、
前記印刷ヘッドは、前記インクタンクに充填された前記インクを吐出して前記印刷媒体に前記印刷パターンを印刷するインクジェットヘッドである、
ことを特徴とする付記７に記載の印刷装置。

（付記９）
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、搬送ガイドまで搬送して前記搬送ガイドをクリーニングする、
ことを特徴とする搬送方法。

（付記１０）
コンピュータに、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、
印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷させることなしに、搬送ガイドまで搬送させて前記搬送ガイドをクリーニングさせる、
ことを特徴とするプログラム。

１…印刷装置、２…中央制御回路（制御部）、３…テープ部材（印刷媒体）、５…電源回路、１０…テープ収納部、１１…テープカートリッジ、１２…テープコア、１３…ＡＳＦローラ、１６…テープ繰出部、１７…フルカット機構、１８…ハーフカット機構、２１…ステッピングモータ、２２…プラテンローラ、２３…搬送ガイド、２４…読み取り装置、２５…終端検出センサ、２６…始端検出センサ、２７…厚さ測定装置、２８…インク受け、３０…インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）、３１…インクカートリッジ（インクタンク）、３２…印刷ヘッド（インクジェットヘッド）、３３…搬送ガイド駆動装置、３４…搬送機構駆動装置、３５…キャリッジ搬送部、３６…ステッピングモータ、３７…キャップ、３８…廃インク受け、４０…ＵＳＢ制御回路、４１…Bluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール、４３…表示デバイス、４４…ＰＣ、４７…表示画面制御回路、４８…メモリ制御回路、４９…ＵＩ制御回路、５１…テープ搬送制御回路、５２…インク吐出制御回路、５３…キャリッジ制御回路、５４…搬送ガイド駆動制御回路、５５…搬送機構駆動制御回路、６１…印刷データ取得部、６２…印刷媒体長取得部、６３…決定部、６４…印刷部、６５…クリーニング部、１００…印刷媒体、Ｌ０…初期長、Ｌｃ…クリーニング長、Ｌｇ…搬送経路長、Ｌｌ…印刷可能部分長、Ｌｐ…印刷長、Ｐ，Ｑ，Ｒ…汚れ

Claims (10)

1. ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記印刷媒体を印刷位置に導く搬送ガイドと、
   印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、前記搬送機構の制御により前記搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングする制御部と、
   を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷媒体の前記長手方向における初期長を取得する初期長取得手段を更に備え、
   前記制御部は、前記初期長から、前記搬送機構が前記印刷媒体を搬送した距離を少なくとも減じることによって、前記印刷可能部分長を取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送機構を制御して前記印刷媒体の送り出しと引き戻しとを繰り返して、送り出す速さ又は引き戻す速さを変化させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送ガイドを移動させる搬送ガイド駆動装置を更に備え、
   前記搬送ガイド駆動装置は、前記制御部が前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送ガイドを前記印刷媒体の前記長手方向と直交する幅方向、又は、前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送機構を移動させる搬送機構駆動装置を更に備え、
   前記搬送機構駆動装置は、前記制御部が前記搬送ガイドをクリーニングする際に、前記搬送機構を移動させて前記印刷媒体を前記印刷媒体の前記長手方向と直交する幅方向、又は、前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記印刷媒体を搭載したカートリッジを収納する収納手段を更に備え、
   前記搬送機構は、前記カートリッジに搭載された前記印刷媒体を繰り出して搬送し、
   前記制御部は、前記搬送ガイドをクリーニングした後に、前記搬送機構を制御して前記印刷媒体を前記カートリッジに引き戻す、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記印刷媒体に印刷をおこなう印刷ヘッドを更に備え、
   前記制御部は、前記印刷長が前記印刷可能部分長以下である場合に、前記搬送機構と前記印刷ヘッドとを制御して前記印刷媒体に前記印刷パターンを印刷する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. インクを充填したインクタンクを更に備え、
   前記印刷ヘッドは、前記インクタンクに充填された前記インクを吐出して前記印刷媒体に前記印刷パターンを印刷するインクジェットヘッドである、
   ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、
   印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷することなしに、搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングする、
   ことを特徴とする搬送方法。
10. コンピュータに、
    ロール状の印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、
    印刷が指示された印刷パターンの前記長手方向における印刷長が前記印刷媒体の前記長手方向における長さのうちの印刷可能な部分の長さである印刷可能部分長を超える場合に、前記印刷媒体の前記印刷可能な部分に印刷させることなしに、搬送ガイドの区間において前記印刷媒体を前記印刷媒体の印刷面に垂直な方向にたるませるように前記印刷媒体の搬送速度を変化させ、且つ、前記搬送ガイドまで前記印刷媒体を搬送させ、前記印刷媒体をたるませたことで前記搬送ガイドに、前記印刷媒体を接しさせ、前記搬送ガイドをクリーニングさせる、
    ことを特徴とするプログラム。

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