JP2023072786A - 印刷装置、及び推定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の残量を精度良く推定できるようにする。【解決手段】ラベルプリンター１は、第１計測部１０３が計測したロール紙の累積回転量をＲＥＶ、第２計測部１０４が計測した搬送ロール紙の累積搬送量をＰＦ、ロール紙の直径をＲとした場合の下記式（１）に基づいてロール紙の残量を推定する推定部１０５とを備え、第１計測部１０３は推定部１０５がロール紙の残量を推定するたびもしくはロール紙の残量を複数回推定するごとに計測した累積回転量をリセットし、第２計測部１０４は推定部１０５がロール紙の残量を推定するたびもしくはロール紙の残量を複数回推定するごとに計測した累積搬送量をリセットし、推定部１０５は、式（１）によって算出したロール紙の直径をフィルター処理し、フィルター処理した直径をロール紙の残量として推定する。Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）但し、πは円周率を示す。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、及び推定方法に関する。

従来、ロール紙の残量を推定する技術が知られている。
特許文献１は、ロール紙の残量を推定する技術として、ロール巻き記録媒体が所定量回転する毎に検出信号を発生する反射センサと、この反射センサの検出信号発生周期内での記録紙送りローラーの駆動用のモータに対する駆動パルス数とからロール巻き記録媒体の残量を演算する技術を開示している。

特開平７－１７２６８３号公報

特許文献１の演算は、ロール巻き記録媒体の回転量とロール紙記録媒体の搬送量とに比例関係があることを利用している。しかしながら、特許文献１のようなロール紙に印刷する印刷装置では、ロール紙の回転量とロール紙から繰り出された印刷媒体の搬送量とが必ずしも比例関係になるとは限らない。例えば、印刷媒体の搬送量をある搬送量に維持するためには、ロール紙の径が小さくなればなるほどロール紙の回転量を高くする必要がある。上述したように特許文献１は、演算において、ロール巻き記録媒体の回転量とロール紙記録媒体の搬送量とに比例関係があることを利用しているため、ロール巻き記録媒体の残量を精度良く演算できない虞がある。

上述した課題を解決する一態様は、ロール紙を回転させて前記ロール紙から印刷媒体を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記ロール紙の回転量の累積値である累積回転量を計測する第１計測部と、前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体の搬送量の累積値である累積搬送量を計測する第２計測部と、前記第１計測部が計測した前記累積回転量をＲＥＶ、前記第２計測部が計測した前記累積搬送量をＰＦ、前記ロール紙の直径をＲとした場合の下記の式（１）を用いて、前記ロール紙の残量を推定する推定部と、を備え、前記第１計測部は、前記推定部が前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積回転量をリセットし、前記第２計測部は、前記推定部が前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積搬送量をリセットし、前記推定部は、前記式（１）によって前記ロール紙の直径を算出し、算出した前記ロール紙の直径をフィルター処理し、前記フィルター処理した前記ロール紙の直径を前記ロール紙の残量として推定する、印刷装置である。
Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）
但し、πは円周率を示す。

上記した課題を解決する別の一態様は、ロール紙を回転させて前記ロール紙から印刷媒体を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部とを備える印刷装置による推定方法であって、前記ロール紙の回転量の累積値である累積回転量を計測するステップと、前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体の搬送量の累積値である累積搬送量を計測するステップと、計測した前記累積回転量をＲＥＶ、計測した前記累積搬送量をＰＦ、前記ロール紙の直径をＲとした場合の下記の式（１）を用いて、前記ロール紙の残量を推定するステップと、前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積回転量をリセットするステップと、前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積搬送量をリセットするステップと、を含み、前記推定するステップは、前記式（１）によって前記ロール紙の直径を算出し、算出した前記ロール紙の直径をフィルター処理し、前記フィルター処理した前記ロール紙の直径を前記ロール紙の残量として推定する、推定方法である。
Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）
但し、πは円周率を示す。

ラベルプリンターの構成を示す図。 繰出制御レバーを上方から見た図。 繰出制御板を右方から見た図。 ラベルプリンターの制御系の構成を示すブロック図。 ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。 ロール紙の直径と累積搬送量との関係を示す図表。 繰出機構と搬送機構との駆動を説明するための図表。 ロール紙の直径と累積搬送量との関係を示す図表。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１、図２、及び図３では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向を示す。Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示す。Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は右方向を示す。Ｙ軸の正方向は前方向を示す。Ｚ軸の正方向は上方向を示す。

図１は、ラベルプリンター１の構成を示す図である。
ラベルプリンター１は、「印刷装置」の一例である。

ラベルプリンター１は、シリアルインクジェットプリンターである。ラベルプリンター１は、ロール紙ＲＳを収容し、収容したロール紙ＲＳを搬送方向Ｈに搬送し、シリアルインクジェットヘッドである印刷ヘッド２によってロール紙ＲＳに印刷する。

ロール紙ＲＳは、台紙にラベルが一定間隔で貼られたロール状のラベル紙である。ラベルプリンター１は、印刷ヘッド２によりロール紙ＲＳのラベルに印刷を行う。

ラベルプリンター１は、ロール紙ＲＳを収容するロール紙収容部３を備える。以下の説明では、ロール紙ＲＳのうち、ロール紙収容部３に収容されたロール状の部分を「ロール本体」といい「ＲＢ」の符号を付す。また、ロール紙ＲＳのうち、ロール本体ＲＢから繰り出されて搬送されるラベル紙を「搬送ロール紙」といい「ＲＨ」の符号を付す。
搬送ロール紙ＲＨは、「印刷媒体」の一例である。

ロール紙収容部３は、支持部材４を備える。支持部材４は、ロール本体ＲＢの中心部に設けられた筒状の芯部材を介して、ロール本体ＲＢを支持する。支持部材４は、繰出駆動モーター５のモーター軸に動力伝達機構を介して接続され、繰出駆動モーター５の駆動に応じて回転する。これにより、支持部材４の回転に連動して、ロール本体ＲＢが回転し、ロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。ラベルプリンター１内には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される搬送路が形成されている。ロール本体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送路に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

ラベルプリンター１は、繰出制御レバー６を備える。繰出制御レバー６は、搬送方向Ｈにおいて、ロール紙収容部３の下流に設けられる。繰出制御レバー６は、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨの長さの変動に追従して、移動する。より詳細には、繰出制御レバー６は、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨの長さの変動に追従して、左右方向に延びる回転軸ＫＪを中心に回転する。
以下の説明において、時計回り及び反時計回りは、繰出制御レバー６を右方から見た場合を基準とした回転方向とする。

ラベルプリンター１は、搬送ローラー対７を備える。搬送ローラー対７は、搬送方向Ｈにおいて繰出制御レバー６の下流に設けられる。搬送ローラー対７は、搬送回転ローラー７１と、搬送回転ローラー７１の回転に従動して回転する搬送従動ローラー７２とを有する。搬送従動ローラー７２は、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、搬送回転ローラー７１と対向する位置に設けられる。搬送回転ローラー７１は、図示せぬ動力伝達機構を介して搬送駆動モーター８と接続し、搬送駆動モーター８の駆動に応じて回転する。搬送ローラー対７は、搬送回転ローラー７１と搬送従動ローラー７２とによって搬送ロール紙ＲＨを挟持し、搬送回転ローラー７１の回転によってロール紙収容部３から繰り出された搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送する。

ラベルプリンター１は、印刷ユニット９を備える。印刷ユニット９は、搬送方向Ｈにおいて搬送ローラー対７の下流に設けられる。印刷ユニット９は、キャリッジ１０と、キャリッジ１０に搭載された印刷ヘッド２とを備える。
印刷ユニット９は、「印刷部」の一例である。

キャリッジ１０は、搬送方向Ｈと直交する直交方向に延びたキャリッジ軸１１に支持され、キャリッジ軸１１に沿って直交方向に印刷ヘッド２を走査させる。
印刷ヘッド２は、例えばＣＹＭＫの４色のノズル列を備える。印刷ヘッド２は、インクカートリッジやインクタンク等の図示せぬインク貯留部からインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成する。なお、印刷ヘッド２は、ＣＭＹＫの４色によるカラー印刷可能なヘッドに限定されず、例えば、ＣＭＹＫの４色に特色インクを加えた多色のインクを用いるフルカラー印刷が可能なヘッドでもよく、モノクロ印刷や２色印刷が可能なヘッドでもよい。

搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、印刷ヘッド２と対向する位置には、プラテン１２が設けられる。プラテン１２は、印刷ヘッド２によりドットの形成が可能な範囲に亘って延在し、プラテン１２に位置する搬送ロール紙ＲＨの表面が、印刷ヘッド２から吐出されるインクの吐出方向に対して垂直となるように、搬送ロール紙ＲＨを平坦化して支持する。なお、プラテン１２は、搬送ロール紙ＲＨに吸引力を作用させて搬送ロール紙ＲＨを吸着させるプラテン、いわゆる吸引プラテンでもよい。

ラベルプリンター１は、ラベルプリンター１の各部を制御する制御装置１３を備える。制御装置１３の詳細については、後述する。

繰出制御レバー６について詳述する。
図２は、繰出制御レバー６を上方から見た図である。

繰出制御レバー６は、繰出制御板６１、及びテンション部材６２を備える。
テンション部材６２は、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨの長さの変動に追従して、回転軸ＫＪを中心に回転する。テンション部材６２は、バネ等の付勢部材６３によって付勢され、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨに所定の張力を付与する。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、ロール本体ＲＢから上方に繰り出された後、テンション部材６２に掛け渡され前方に向かって屈曲させられる。

図３は、繰出制御板６１を右方から見た図である。
繰出制御板６１は、扇形状をなす部材である。本実施形態の繰出制御板６１は、遮光性を有する材料で構成されている。繰出制御板６１は、外周縁部において切り欠き６１１が形成されている。切り欠き６１１は、扇形の半径に相当する後端縁ＲＴＡから周方向に延びて形成されている。切り欠き６１１の周方向の長さは、角度θ１に対応する長さである。角度θ１は、回転軸ＫＪの回転中心Ｏを頂点とした後端縁ＲＴＡからの角度である。

繰出制御板６１は、上下方向において扇形の中心が回転軸ＫＪの回転中心Ｏになるように設けられる。繰出制御板６１は、テンション部材６２の回転に同期して、回転軸ＫＪを中心に回転する。

ラベルプリンター１は、検出器１４を備える。検出器１４は、光学式のセンサーであり、光を照射する照射部１４１と、光を受光する受光部１４２とを備える。照射部１４１、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー発光素子等で構成される。受光部１４２は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。繰出制御板６１は、左右方向において、照射部１４１と受光部１４２との間に設けられる。照射部１４１は、繰出制御板６１に向かって光を照射する。本実施形態の照射部１４１は、右方に光を照射する。受光部１４２は、受光面が繰出制御板６１に向いた状態で、照射部１４１と対向する位置に設けられる。

照射部１４１が光を照射している箇所が切り欠き６１１以外である場合、照射部１４１が照射する光は、繰出制御板６１により遮光される。この場合、照射部１４１が照射する光を受光部１４２が受光せず、検出器１４は、Ｌｏｗレベルの検出値を出力する。
一方、照射部１４１が光を照射している箇所が切り欠き６１１である場合、切り欠き６１１は、照射部１４１が照射する光を透光する。そのため、照射部１４１が照射する光を受光部１４２が受光し、検出器１４は、Ｈｉｇｈレベルの検出値を出力する。

繰出制御レバー６が定位置に位置する場合、照射部１４１は、位置Ｉ１に光を照射する。繰出制御レバー６の定位置とは、繰出制御レバー６が回転可能な範囲において最も反時計回りに回転したときの繰出制御レバー６の位置であり、付勢部材６３の付勢により規定される。繰出制御レバー６は、定位置から反時計回りに回転しない。繰出制御レバー６が定位置から時計回りに角度θ２以上回転すると、照射部１４１は、切り欠き６１１に光を照射する。

図４は、ラベルプリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
ラベルプリンター１は、入力装置１５、表示装置１６、及び通信装置１７を備える。入力装置１５、表示装置１６、及び通信装置１７は、制御装置１３に接続される。入力装置１５は、ラベルプリンター１のユーザーが印刷条件等を入力する装置であり、例えばキーボードやマウス等の入力デバイスである。入力装置１５は、デスクトップ型或いはラップトップ型のパーソナルコンピューター、タブレット型端末、携帯型端末等でもよく、ラベルプリンター１と別体で設けられてもよい。入力装置１５は、オペレーターが入力した情報を制御装置１３に出力する。表示装置１６は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置１３の制御に従って各種情報を表示する。通信装置１７は、所定の通信規格に従った通信回路などの通信ハードウェアを備え、所定の通信規格に従ってラベルプリンター１と別体の機器と通信する。

制御装置１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー１００、メモリー１１０、インターフェース１２０、及び駆動回路１３０を備える。

プロセッサー１００は、メモリー１１０が記憶する制御プログラム１１１を読み出して実行することにより、制御装置１３の各部を制御する。プロセッサー１００は、機能部として、デバイス制御部１０１、印刷制御部１０２、第１計測部１０３、第２計測部１０４、及び推定部１０５を備える。プロセッサー１００は、メモリー１１０に記憶された制御プログラム１１１を実行することで、デバイス制御部１０１、印刷制御部１０２、第１計測部１０３、第２計測部１０４、及び推定部１０５として機能する。
デバイス制御部１０１は、「通知部」の一例に対応する。

メモリー１１０は、プロセッサー１００が実行する制御プログラム１１１や、ラベルプリンター１の設定に係わる設定データ、その他の各種データを記憶する。メモリー１１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、メモリー１１０は、揮発性の記憶領域を備え、プロセッサー１００のワークエリアを構成してもよい。

インターフェース１２０は、コネクターやインターフェース回路等の通信ハードウェアを備える。インターフェース１２０は、入力装置１５、表示装置１６、及び通信装置１７と接続し、これら各装置との間でデータ通信する。

ラベルプリンター１は、繰出機構１８、搬送機構１９、キャリッジ移動部２０、印刷ヘッド２、及び検出器１４を備える。

繰出機構１８は、繰出駆動モーター５及び支持部材４を備える。繰出駆動モーター５は、制御装置１３に接続され制御装置１３に制御される。制御装置１３は、繰出駆動モーター５を駆動させて支持部材４を回転させる。

搬送機構１９は、搬送駆動モーター８及び搬送ローラー対７を備える。搬送駆動モーター８は、制御装置１３に接続され制御装置１３に制御される。制御装置１３は、搬送駆動モーター８を駆動させて搬送回転ローラー７１を回転させ、搬送ローラー対７に搬送ロール紙ＲＨを搬送させる。

キャリッジ移動部２０は、キャリッジ１０や、キャリッジ１０を走査させるモーター、このモーターの動力をキャリッジ１０に伝達する動力伝達機構等の構成を備える。制御装置１３は、キャリッジ移動部２０が備えるモーターを駆動して、キャリッジ１０を左右方向に移動させる。

印刷ヘッド２は、制御装置１３に接続される。制御装置１３は、印刷ヘッド２を駆動して、搬送ロール紙ＲＨに向かってインクを吐出させる。制御装置１３は、キャリッジ移動部２０及び印刷ヘッド２を制御して、印刷ヘッド２からインクを吐出させながらキャリッジ１０を移動させ、また、搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送させる。

制御装置１３には、検出器１４が接続される。制御装置１３は、検出器１４の検出値を取得して、繰出機構１８の制御に反映させる。

上述した通り、プロセッサー１００は、デバイス制御部１０１、印刷制御部１０２、第１計測部１０３、第２計測部１０４、及び推定部１０５として機能する。

デバイス制御部１０１は、入力装置１５を介してオペレーターの操作を受け付け、また、表示装置１６に各種情報を表示させ、また、通信装置１７を介してラベルプリンター１と別体の機器と通信する。デバイス制御部１０１は、後述する推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量をラベルプリンター１のユーザーに通知する。デバイス制御部１０１は、ロール紙ＲＳの残量を示す情報を表示装置１６に表示させることで、推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を通知してもよい。また、デバイス制御部１０１は、ラベルプリンター１のユーザーが使用する端末装置に、通信装置１７を介してロール紙ＲＳの残量を示す情報を送信することで、推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を通知してもよい。デバイス制御部１０１は、通知を行うトリガーが発生した場合に、ロール紙ＲＳの残量を通知する。当該トリガーとしては、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定したことや、印刷が終了したとこと、予め定められた通知を行う時刻が到来したこと、ユーザーからロール紙ＲＳの残量を通知させる指示が入力装置１５に入力されたことなどが例に挙げられる。

印刷制御部１０２は、繰出機構１８、搬送機構１９、キャリッジ移動部２０、及び印刷ヘッド２を制御して、搬送ロール紙ＲＨに印刷を行う。
印刷制御部１０２は、搬送駆動データに従って、搬送駆動モーター８を駆動させる。搬送駆動データは、搬送駆動モーター８の駆動に係わるデータであり、搬送駆動モーター８を駆動させる駆動時間や、搬送駆動モーター８を停止させる停止時間などが記述されている。搬送駆動データは、メモリー１１０に記憶されている。本実施形態の印刷制御部１０２は、搬送駆動データに従って、所定の周期で駆動と停止とを繰り返す制御態様で、搬送駆動モーター８を駆動させる。
印刷制御部１０２は、検出器１４の検出値に基づいて、繰出機構１８の駆動を制御する。印刷制御部１０２は、検出器１４がＬｏｗレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター５の駆動を停止させて、ロール本体ＲＢからの搬送ロール紙ＲＨの繰り出しを停止する。印刷制御部１０２は、検出器１４がＨｉｇｈレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター５を駆動させて、ロール本体ＲＢからの搬送ロール紙ＲＨの繰り出しを行う。
印刷制御部１０２は、繰出駆動モーター５の回転数及び駆動時間の情報を第１計測部１０３に出力する。また、印刷制御部１０２は、搬送駆動モーター８の回転数及び駆動時間の情報を第２計測部１０４に出力する。

第１計測部１０３は、ロール紙ＲＳの回転量の累積値である累積回転量を計測する。第１計測部１０３は、繰出駆動モーター５の回転量に基づいて累積回転量を計測する。第１計測部１０３は、印刷制御部１０２から繰出駆動モーター５の回転数及び駆動時間の情報を取得する。そして、第１計測部１０３は、取得したこれら情報からロール紙ＲＳの回転量を算出し、算出したロール紙ＲＳの回転量を累積的にカウントすることで累積回転量を計測する。第１計測部１０３は、計測した累積回転量を推定部１０５に出力する。第１計測部１０３は、推定部１０５から第１リセット情報が出力されると、計測した累積回転量をリセットする。すなわち、第１計測部１０３は、計測した累積回転量の値を零に再設定する。リセット後、第１計測部１０３は、再度、零の値から累積回転量を計測する。累積回転量のリセットは、累積回転量を計測するたびに実施してもよいし、累積回転量を複数回計測するごとに実施してもよい。

第２計測部１０４は、搬送ロール紙ＲＨの搬送量の累積値である累積搬送量を計測する。第２計測部１０４は、搬送駆動モーター８の回転量に基づいて累積搬送量を計測する。第２計測部１０４は、印刷制御部１０２から搬送駆動モーター８の回転数及び駆動時間の情報を取得する。そして、第２計測部１０４は、取得したこれら情報から搬送ロール紙ＲＨの搬送量を算出し、算出した搬送ロール紙ＲＨの搬送量を累積的にカウントすることで累積搬送量を計測する。第２計測部１０４は、推定部１０５から第２リセット情報が出力されると、計測した累積搬送量をリセットする。すなわち、第２計測部１０４は、計測した累積搬送量の値を零に再設定する。リセット後、第２計測部１０４は、再度、零の値から累積搬送量を計測する。累積搬送量のリセットは、累積搬送量を計測するたびに実施してもよいし、累積搬送量を複数回計測するごとに実施してもよい。

推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量を推定する。
推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量の推定において、下記の式（１）を用いて、ロール紙ＲＳの直径を算出する。
Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）
式（１）において、Ｒは、ロール紙ＲＳの直径を示す。式（１）において、ＰＦは、第２計測部１０４が計測した累積搬送量を示す。式（１）において、πは、円周率を示す。式（１）において、ＲＥＶは、第１計測部１０３が計測した累積回転量を示す。

推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量の推定において、式（１）によって算出したロール紙ＲＳの直径をフィルター処理し、フィルター処理したロール紙ＲＳの直径をロール紙ＲＳの残量とする。推定部１０５は、式（１）によって算出したロール紙ＲＳの直径に対して、例えば移動平均フィルター処理やカルマンフィルター処理などのフィルター処理を行う。移動平均フィルター処理は、移動平均フィルターによるフィルター処理である。カルマンフィルター処理は、カルマンフィルターによるフィルター処理である。

移動平均フィルター処理を行う場合、推定部１０５は、移動平均フィルター処理で処理対象とする値をメモリー１１０から取得し、取得した処理対象の値と、今回式（１）で算出したロール紙ＲＳの直径と、を用いて移動平均値を求める。なお、推定部１０５が移動平均フィルター処理を行う場合、メモリー１１０には、移動平均フィルター処理で処理対象とするＮ個の値が記録されている。ここで、Ｎは１以上の整数である。メモリー１１０に記録される当該Ｎ個の値は、過去に推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を示す値であり、フィルター処理されたロール紙ＲＳの直径を示す値である。メモリー１１０に記録されている当該Ｎ個の値は、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するたびに更新される。すなわち、メモリー１１０に記録されている当該Ｎ個の値は、今回に推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量の値が含まれ、最も過去に推定されたロール紙ＲＳの残量の値を含まないように更新される。

カルマンフィルター処理を行う場合、推定部１０５は、前回推定したロール紙ＲＳの残量を示す値をメモリー１１０から取得する。そして、推定部１０５は、メモリー１１０から取得した値と、今回式（１）で算出したロール紙ＲＳの直径とを用いてカルマンフィルター処理を行う。なお、推定部１０５がカルマンフィルター処理を行う場合、メモリー１１０には、前回に推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を示す値が記録されている。この値は、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するたびに、推定部１０５が今回に推定したロール紙ＲＳの残量を示す値に更新される。

推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量を推定すると、第１リセット情報を第１計測部１０３に出力する。第１リセット情報は、第１計測部１０３が計測した累積回転量のリセットを指示する情報である。
また、推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量を推定すると、第２リセット情報を第２計測部１０４に出力する。第２リセット情報は、第２計測部１０４が計測した累積搬送量のリセットを指示する情報である。

次に、ラベルプリンター１の動作について説明する。
図５は、ラベルプリンター１の動作を示すフローチャートである。

ラベルプリンター１の印刷制御部１０２は、印刷を開始するか否かを判定する（ステップＳ１）。

例えば、ステップＳ１において、印刷制御部１０２は、印刷データを外部装置から受信した場合に、印刷を開始すると判定する。また、例えば、デバイス制御部１０１が入力装置１５を介して印刷開始操作をユーザーから受け付けた場合、印刷制御部１０２は、ステップＳ１において印刷を開始すると判定する。

印刷制御部１０２は、印刷を開始しないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の判定を行う。

印刷制御部１０２が印刷を開始すると判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第１計測部１０３は、累積回転量の計測を開始する（ステップＳ２）。

次いで、第２計測部１０４は、累積搬送量の計測を開始する（ステップＳ３）。
なお、ステップＳ２、Ｓ３の処理順は、逆でもよい。また、ステップＳ２、Ｓ３は、同時に行われてもよい。

次いで、推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ４）。

ロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングとしては、第１計測部１０３が計測した累積回転量が所定の閾値以上になったことが例に挙げられる。
また、ロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングとしては、第２計測部１０４が計測した累積搬送量が所定の閾値以上になったことが例に挙げられる。

推定部１０５が、ロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、プロセッサー１００は、ステップＳ８の判定を行う。

一方、推定部１０５は、ロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ロール紙ＲＳの残量を推定する（ステップＳ５）。

次いで、第１計測部１０３は、計測した累積回転量をリセットする（ステップＳ６）。

次いで、第２計測部１０４は、計測した累積搬送量をリセットする（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６、Ｓ７の処理順は、逆でもよい。また、ステップＳ６、Ｓ７は、同時に行われてもよい。

次いで、印刷制御部１０２は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ８）。

例えば、印刷制御部１０２は、印刷データに含まれるデータのうち未処理のデータが存在する場合、ステップＳ８において否定判定する。

印刷制御部１０２は、印刷を終了しないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、再度、ステップＳ４以降の処理を行う。

一方、印刷制御部１０２は、印刷を終了すると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

次に、推定部１０５の推定精度について説明する。
図６は、ロール紙ＲＳの直径と累積搬送量との関係を示す図表である。図６は、シミュレーション結果である。
図６の図表では、縦軸はロール紙ＲＳの直径に設定され、横軸は累積搬送量に設定されている。

図６のグラフＧＦ１は、ロール紙ＲＳの真の直径と累積搬送量との関係を示している。

図６のグラフＧＦ２は、従来の方法によって求められたロール紙ＲＳの直径と、累積搬送量との関係を示している。当該従来の方法では、第１計測部１０３が計測する累積回転量と、第２計測部１０４が計測する累積搬送量とをリセットすることなく、式（１）でロール紙ＲＳの直径を算出する方法である。グラフＧＦ１とグラフＧＦ２とを比較して明らかな通り、従来の方法で求められるロール紙ＲＳの直径は、累積搬送量が増加すればするほど、ロール紙ＲＳの真の直径に対する誤差が大きくなる。

これは、次の理由による。
式（１）は、πＲを係数とし、ＰＦがＲＥＶに比例していることを示している。しかしながら、累積搬送量が増加すればするほどロール紙ＲＳの直径が減少するため、ロール紙ＲＳの径が減少すればするほど、単位あたりのロール紙ＲＳの搬送量に対するロール紙ＲＳの回転量は増大する。つまり、従来の方法は、ロール紙ＲＳの径の変化を考慮することなく、実際には比例関係にない累積搬送量と累積回転量とを、比例関係を前提とした式（１）に代入して、ロール紙ＲＳの直径を求める。よって、従来の方法では、累積搬送量が増加すればするほどロール紙ＲＳの真の直径に対する誤差が大きくなってしまう。

図６において、黒塗りの丸で示されるプロットは、推定部１０５が推定するたびに累積搬送量及び累積回転量がリセットされる構成において、推定部１０５が式（１）で算出したロール紙ＲＳの直径を示す。図６のプロットは、グラフＧＦ１に対して誤差を有しながらも、累積搬送量の変化に伴ってグラフＧＦ１に沿って変化している。

これは、次の理由による。
累積回転量及び累積搬送量がリセットされることで、リセット時の累積回転量と累積搬送量と関係を、リセット時のロール紙ＲＳの径に対応した関係に再設定できる。よって、累積搬送量及び累積回転量がリセットされることで、推定部１０５は、ロール紙ＲＳの直径の算出に、ロール紙ＲＳの径の変化を考慮できる。そのため、図６のプロットは、グラフＧＦ１に沿って変化する。

なお、図６のプロットがグラフＧＦ１に対して誤差を有するのは、繰出機構１８と搬送機構１９とが非同期で駆動するためである。

図７は、繰出機構１８と搬送機構１９との駆動を説明するための図表である。
図７において第１縦軸は累積搬送量に設定されている。図７において第２縦軸は累積繰出量に設定されている。累積繰出量とは、ロール紙ＲＳからの搬送ロール紙ＲＨの繰出量の累積値である。第１縦軸と第２縦軸とは同じスケールである。図７において横軸は時間に設定されている。
図７のグラフＧＦ３は、累積搬送量の時間変化を示す。また、図７のグラフＧＦ４は、累積繰出量の時間変化を示す。

タイミングＴ１においてラベルプリンター１が印刷を開始すると、搬送機構１９が駆動され、累積搬送量は、タイミングＴ１以降、増加する。タイミングＴ１、Ｔ２の間では、繰出機構１８の駆動が停止している。そのため、タイミングＴ１、Ｔ２の間では、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨが短くなる。よって、タイミングＴ１、Ｔ２の間では、繰出制御レバー６は、時間経過に伴って時計回りに回転する。

タイミングＴ２において、定位置からの繰出制御レバー６の回転角度が角度θ２以上になると、検出器１４の検出値は、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。検出器１４の検出値がＨｉｇｈレベルに変化すると、繰出機構１８が駆動し、累積繰出量は、タイミングＴ２以降、増加する。なお、繰出機構１８による単位時間あたりの繰出量が、搬送機構１９による単位時間あたりの搬送量より小さい場合、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨは、短くなる。また、繰出機構１８による単位時間あたりの繰出量が、搬送機構１９による単位時間あたりの搬送量より大きい場合、ロール紙収容部３と搬送ローラー対７との間の搬送ロール紙ＲＨは、長くなる。よって、繰出制御レバー６は、繰出機構１８による単位時間あたりの繰出量が、搬送機構１９による単位時間あたりの搬送量より小さい場合、時計回りに回転し、繰出機構１８による単位時間あたりの繰出量が、搬送機構１９による単位時間あたりの搬送量より大きい場合、反時計周りに回転する。

タイミングＴ３において搬送機構１９の駆動が停止すると、累積搬送量は、タイミングＴ３以降、増加が停止する。

タイミングＴ３、Ｔ４の間において、定位置からの繰出制御レバー６の回転角度が角度θ２を下回ると、検出器１４の検出値は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化する。検出器１４の検出値がＬｏｗレベルに変化すると、繰出機構１８の駆動が停止し、累積繰出量は、タイミングＴ４以降、増加が停止する。

タイミングＴ５において、再度、搬送機構１９が駆動を開始すると、累積搬送量は、タイミングＴ５以降、再度、増加する。

以上のように、ラベルプリンター１においては、搬送機構１９が所定の周期で駆動と停止を行い、繰出機構１８が検出器１４の検出値のレベル変化に応じて駆動及び停止する。このように、ラベルプリンター１においては、搬送機構１９と繰出機構１８とが非同期で駆動する。

図７のタイミングＴＡにおいて、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したとする。タイミングＴＡでは、基準ＫＪ１からの累積搬送量が、基準ＫＪ１からの累積繰出量より小さい。この場合、タイミングＴＡにおいて式（１）から算出されるロール紙ＲＳの直径は、ロール紙ＲＳの真の直径より小さい値として算出される。

図７のタイミングＴＢにおいて、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したとする。タイミングＴＢでは、基準ＫＪ２からの累積搬送量が、基準ＫＪ３からの累積繰出量より大きい。この場合、タイミングＴＢにおいて式（１）から算出されるロール紙ＲＳの直径は、ロール紙ＲＳの真の直径より大きい値として算出される。なお、基準ＫＪ２からの累積搬送量は、タイミングＴＡにおける累積搬送量を零とした場合の累積搬送量である。また、基準ＫＪ３からの累積繰出量は、タイミングＴＡにおける累積繰出量を零とした場合の累積繰出量である。

図７のタイミングＴＣにおいて、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したとする。タイミングＴＣでは、基準ＫＪ４からの累積搬送量が、基準ＫＪ４からの累積繰出量より大きい。この場合、タイミングＴＣにおいて式（１）から算出されるロール紙ＲＳの直径は、ロール紙ＲＳの真の直径より大きい値として算出される。なお、基準ＫＪ４からの累積搬送量及び累積繰出量は、タイミングＴＢにおける累積搬送量及び累積繰出量を零とした場合の累積搬送量及び累積繰出量である。

図７のタイミングＴＤにおいて、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するタイミングが到来したとする。タイミングＴＤでは、基準ＫＪ６からの累積搬送量が、基準ＫＪ５からの累積繰出量より大きい。この場合、タイミングＴＤにおいて式（１）から算出されたロール紙ＲＳの直径は、ロール紙ＲＳの真の直径より大きい値として算出される。なお、基準ＫＪ６からの累積搬送量は、タイミングＴＣにおける累積搬送量を零とした場合の累積搬送量である。また、基準ＫＪ５からの累積繰出量は、タイミングＴＣにおける累積繰出量を零とした場合の累積繰出量である。

以上のように、繰出機構１８と搬送機構１９とが非同期で駆動するため、推定部１０５が推定を行うタイミングによっては、累積搬送量より累積繰出量が大きかったり、累積搬送量より累積繰出量が小さかったりする。累積繰出量は、ロール紙ＲＳの直径とロール紙ＲＳの累積回転量によって規定される量である。そのため、累積搬送量に対して累積繰出量が大きかったり小さかったりすると、式（１）に代入する累積搬送量と累積回転量との関係が一定の関係であるとは限らない。そのため、式（１）から算出されるロール紙ＲＳの直径は、ロール紙ＲＳの真の直径に対して誤差が生じ得る。そのため、図６のプロットは、ロール紙ＲＳの真の直径に対して誤差が生じることとなる。そこで、ロール紙ＲＳの真の直径に対する誤差を抑制するために、推定部１０５は、フィルター処理を行う。

図８は、ロール紙ＲＳの直径と累積搬送量との関係を示す図表である。図８は、シミュレーション結果である。
図８において、縦軸はロール紙ＲＳの直径に設定され、横軸は累積搬送量に設定されている。

図８のグラフＧＦ１は、図６のグラフＧＦ１と同じである。図８のグラフＧＦ２は、図６のグラフＧＦ２と同じである。

図８のグラフＧＦ５は、図６のプロットに対して移動平均フィルター処理を行ったグラフである。図８のグラフＧＦ５と図６のプロットとを比較して明らかな通り、図８のグラフＧＦ５は、図６のプロットより、グラフＧＦ１に対する誤差を小さい。

図６及び図８を参照して説明したように、第１計測部１０３及び第２計測部１０４によるリセット、及び、推定部１０５のフィルター処理によって、推定部１０５は、精度良くロール紙ＲＳの残量を推定できる。

以上、説明したように、ラベルプリンター１は、ロール紙ＲＳを回転させてロール紙ＲＳから搬送ロール紙ＲＨを繰り出す繰出機構１８と、繰出機構１８によって繰り出された搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送機構１９と、搬送機構１９によって搬送された搬送ロール紙ＲＨに印刷を行う印刷ユニット９と、ロール紙ＲＳの累積回転量を計測する第１計測部１０３と、搬送機構１９によって搬送された搬送ロール紙ＲＨの累積搬送量を計測する第２計測部１０４と、第１計測部１０３が計測した累積回転量をＲＥＶ、第２計測部１０４が計測した累積搬送量をＰＦ、ロール紙ＲＳの直径をＲとした場合の式（１）を用いて、ロール紙ＲＳの残量を推定する推定部１０５と、を備える。第１計測部１０３は、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するたびもしくはロール紙ＲＳの残量を複数回推定するごとに、計測した累積回転量をリセットする。第２計測部１０４は、推定部１０５がロール紙ＲＳの残量を推定するたびもしくはロール紙ＲＳの残量を複数回推定するごとに、計測した累積搬送量をリセットする。推定部１０５は、式（１）によってロール紙ＲＳの直径を算出し、算出したロール紙ＲＳの直径をフィルター処理することでロール紙ＲＳの残量を推定する。

これによれば、第１計測部１０３が計測した累積回転量と第２計測部１０４が計測した累積搬送量とをリセットすることで、ロール紙ＲＳの径を考慮してロール紙ＲＳの残量を推定できる。また、式（１）によって算出したロール紙ＲＳの直径をフィルター処理することで、式（１）によって算出したロール紙ＲＳの直径と、ロール紙ＲＳの真の直径との誤差を小さくできる。よって、ラベルプリンター１は、ロール紙ＲＳの残量を精度良く推定できる。

フィルター処理は、移動平均フィルター処理である。

これによれば、移動平均フィルターのフィルター処理によって、式（１）により算出したロール紙ＲＳの直径と、ロール紙ＲＳの真の直径との誤差を抑制できる。また、移動平均フィルター処理を用いることで、推定部１０５が推定するタイミングにおいてロール紙ＲＳの直径を精度良く求めることができる。よって、ラベルプリンター１は、推定部１０５が推定するタイミングにおいて、精度良くロール紙ＲＳの残量を推定できる。

フィルター処理は、カルマンフィルター処理である。

これによれば、カルマンフィルターのフィルター処理によって、式（１）により算出したロール紙ＲＳの直径と、ロール紙ＲＳの真の直径との誤差を抑制できる。また、カルマンフィルターのフィルター処理を用いることで、推定部１０５が推定するタイミングにおいてロール紙ＲＳの直径を精度良く求められることができる。また、カルマンフィルター処理を用いることで、前回に推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を少なくともラベルプリンター１が記憶すればよく、メモリー１１０の記憶領域を多く使用する必要がない。よって、ラベルプリンター１は、メモリー１１０の使用率増大を抑制しつつ、推定部１０５が推定するタイミングにおいて精度良くロール紙ＲＳの残量を推定できる。

繰出機構１８と搬送機構１９とは非同期で駆動される。

これによれば、式（１）によって算出したロール紙ＲＳの直径と、ロール紙ＲＳの真の直径との差が、繰出機構１８と搬送機構１９との駆動が非同期であることに起因する差である場合でも、当該差を抑制できる。よって、繰出機構１８と搬送機構１９の駆動が非同期のラベルプリンター１であっても、ロール紙ＲＳの残量を推定できる。

ラベルプリンター１は、推定部１０５が推定したロール紙ＲＳの残量を通知するデバイス制御部１０１を備える。

これによれば、ラベルプリンター１のユーザーが、ロール紙ＲＳの残量を把握できるようになる。

ラベルプリンター１による推定方法は、ロール紙ＲＳの累積回転量を計測するステップと、搬送ロール紙ＲＨの累積搬送量を計測するステップと、計測した累積回転量をＲＥＶ、計測した累積搬送量をＰＦ、ロール紙ＲＳの直径をＲとした場合の式（１）を用いて、ロール紙Ｒの残量を推定するステップと、ロール紙ＲＳの残量を推定するたびもしくはロール紙ＲＳの残量を複数回推定するごとに、計測した累積回転量をリセットするステップと、ロール紙ＲＳの残量を推定するたびもしくはロール紙ＲＳの残量を複数回推定するごとに、計測した累積搬送量をリセットするステップと、を含む。推定方法において、推定するステップは、式（１）によってロール紙ＲＳの直径を算出し、算出したロール紙ＲＳの直径をフィルター処理することでロール紙ＲＳの残量を推定する。

これによれば、上述したラベルプリンター１の効果と同様の効果を奏する。

上記の実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述した実施形態は、印刷装置としてラベルプリンター１を例示した。しかしながら、印刷装置はラベルプリンター１に限定されない。印刷装置は、ロール紙ＲＳを収容し、ロール紙ＲＳを繰り出す繰出機構１８と、ロール紙ＲＳから繰り出された搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送機構１９とを備える装置であればよい。具体的に、印刷装置は、ラージフォーマットプリンターや、捺染を行う捺染機などでもよい。

上述した実施形態では、印刷ヘッド２として、シリアルヘッド式を例示したがラインヘッド式であってもよい。また、印刷ヘッド２の印刷方式は、インクジェット式に限定されない。

上述した実施形態では、繰出機構１８が繰出駆動モーター５と支持部材４とを備える構成を例示した。しかしながら、繰出機構１８は、繰出制御レバー６の上流に設けられた１又は複数ローラーを備える構成でもよい。繰出機構１８に含まれるローラーは、回転ローラーでも従動ローラーでもその両者でもよい。また、繰出機構１８は、搬送ロール紙ＲＨの繰り出しに係わる各種の動力伝達機構を備える構成でもよい。

上述した実施形態では、搬送機構１９が搬送駆動モーター８と搬送ローラー対７とを備える構成を例示した。しかしながら、搬送機構１９は、繰出制御レバー６の下流に設けられた１又は複数ローラーを備える構成でもよい。搬送機構１９に含まれるローラーは、回転ローラーでも従動ローラーでもその両者でもよい。また、搬送機構１９は、搬送ロール紙ＲＨの搬送に係わる各種の動力伝達機構を備える構成でもよい。

繰出制御板６１は、切り欠き６１１の代わりに、孔が形成されていていし、照射部１４１が照射する光を透光する部材が設けられていてもよい。

上述の実施形態では、推定部１０５が行うフィルター処理として、移動平均フィルター処理とカルマンフィルター処理とを例示した。しかしながら、推定部１０５が行うフィルター処理は、この２種のフィルター処理に限定されない。例えば、推定部１０５は、一次遅れフィルターのフィルター処理や、二次遅れフィルターのフィルター処理を行う構成でもよい。

プロセッサー１００は、単一のプロセッサーにより構成されてもよいし、複数のプロセッサーにより構成されていてもよい。プロセッサー１００は、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、プロセッサー１００は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒａｒａｙ）で構成されてもよい。

また、図４に示したラベルプリンター１の各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ラベルプリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。

また、例えば、図５に示す動作のステップ単位は、ラベルプリンター１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…ラベルプリンター（印刷装置）、２…印刷ヘッド、３…ロール紙収容部、４…支持部材、５…繰出駆動モーター、６…繰出制御レバー、７…搬送ローラー対、８…搬送駆動モーター、９…印刷ユニット（印刷部）、１３…制御装置、１４…検出器、１５…入力装置、１６…表示装置、１７…通信装置、１８…繰出機構、１９…搬送機構、２０…キャリッジ移動部、１００…プロセッサー、１０１…デバイス制御部（通知部）、１０２…印刷制御部、１０３…第１計測部、１０４…第２計測部、１０５…推定部、１１０…メモリー、１１１…制御プログラム、１２０…インターフェース、１３０…駆動回路、１４１…照射部、１４２…受光部、ＲＨ…搬送ロール紙（印刷媒体）、ＲＳ…ロール紙。

Claims (6)

1. ロール紙を回転させて前記ロール紙から印刷媒体を繰り出す繰出機構と、
   前記繰出機構によって繰り出された前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記ロール紙の回転量の累積値である累積回転量を計測する第１計測部と、
   前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体の搬送量の累積値である累積搬送量を計測する第２計測部と、
   前記第１計測部が計測した前記累積回転量をＲＥＶ、前記第２計測部が計測した前記累積搬送量をＰＦ、前記ロール紙の直径をＲとした場合の下記の式（１）を用いて、前記ロール紙の残量を推定する推定部と、を備え、
   前記第１計測部は、前記推定部が前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記推定部が前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積回転量をリセットし、
   前記第２計測部は、前記推定部が前記ロール紙の残量を推定するたびもしくは前記推定部が前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積搬送量をリセットし、
   前記推定部は、前記式（１）によって前記ロール紙の直径を算出し、算出した前記ロール紙の直径をフィルター処理し、前記フィルター処理した前記ロール紙の直径を前記ロール紙の残量として推定する、
   印刷装置。
   Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）
   但し、πは円周率を示す。
2. 前記フィルター処理は、移動平均フィルター処理である、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記フィルター処理は、カルマンフィルター処理である、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記繰出機構と前記搬送機構とは非同期で駆動される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記推定部が推定した前記ロール紙の残量を通知する通知部を備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. ロール紙を回転させて前記ロール紙から印刷媒体を繰り出す繰出機構と、前記繰出機構によって繰り出された前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部とを備える印刷装置による推定方法であって、
   前記ロール紙の回転量の累積値である累積回転量を計測するステップと、
   前記搬送機構によって搬送された前記印刷媒体の搬送量の累積値である累積搬送量を計測するステップと、
   計測した前記累積回転量をＲＥＶ、計測した前記累積搬送量をＰＦ、前記ロール紙の直径をＲとした場合の下記の式（１）を用いて、前記ロール紙の残量を推定するステップと、
   前記ロール紙の残量を推定するたびにもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積回転量をリセットするステップと、
   前記ロール紙の残量を推定するたびにもしくは前記ロール紙の残量を複数回推定するごとに、計測した前記累積搬送量をリセットするステップと、を含み、
   前記推定するステップは、前記式（１）によって前記ロール紙の直径を算出し、算出した前記ロール紙の直径をフィルター処理し、前記フィルター処理した前記ロール紙の直径を前記ロール紙の残量として推定する、
   推定方法。
   Ｒ＝ＰＦ／（π・ＲＥＶ）・・・式（１）
   但し、πは円周率を示す。

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