JP6831275B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印字媒体に印字するプリンタに関する。

印字ヘッドがプラテンローラに向けて付勢されており、印字ヘッドとプラテンローラとの間に印字媒体を搬送しながら印字するプリンタがある。このようなプリンタでは、プラテンローラが印字媒体との摩擦によって摩耗する。プラテンローラの摩耗は、印字品質の低下を招く。これに対して、プラテンローラの交換を容易にしたプリンタが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１５−１２３６２５号公報

特許文献１に記載のプリンタでは、プラテンローラの支持部からの着脱を容易にする操作部がプラテンローラに設けられている。しかしながら、印字媒体を搬送するためにプラテンローラ以外の複数の搬送部を備えるプリンタもあり、メンテナンスのしやすさ（保守性）等の観点から、更なる改良が必要であった。

そこで、本発明は、保守性を高めたプリンタの提供を目的とする。

本発明のある態様によれば、媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記媒体を挟持した状態で前記媒体を搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、印字ヘッド側に配置された上側ローラとプラテンローラ側に配置された下側ローラとを有し前記媒体を挟んだ状態で搬送する搬送部と、前記プラテンローラと前記下側ローラとを回転自在に支持するローラ支持部と、前記下側ローラを回転自在な状態で前記ローラ支持部に向けて押さえるローラ押さえ部と、前記ローラ押さえ部に着脱可能に設けられ、前記プラテンローラを回転自在な状態で前記ローラ支持部に固定するプラテンローラ押さえ片と、備えるプリンタが提供される。

上記態様によれば、プリンタの保守性を高めることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略を説明する概略図である。 図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の下側ローラユニット３２の一部を切り欠いて説明する平面図である。 図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の下側ローラユニット３２の一部の構成を取り除いて説明する側面図である。 図４は、本実施形態に係るプリンタ１の下側ローラユニット３２のプラテン押さえ凸部７２ｂを有するプラテンローラ押さえ片７７の着脱を説明する平面図である。 図５は、本実施形態に係るプリンタ１の下側ローラユニット３２のプラテン押さえ凸部７２ｂを有するプラテンローラ押さえ片７７の着脱を説明する側面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明するブロック図である。

［プリンタの概要の説明］
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略を説明する概略図である。

本発明の実施形態に係るプリンタ１は、媒体Ｐに文字、図形等を印字する装置である。プリンタ１における印字方式としては、インクジェット方式、レーザ方式、熱転写方式等が挙げられる。本実施形態において、媒体Ｐは、プリンタ１に適用された印字方式に適合するものである。

本実施形態において、媒体Ｐとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術に対応したＩＣチップとアンテナとを有し、無線通信により情報を書込み可能であると共にその表面に印字可能なＩＣタグ媒体Ｐ１と、ＩＣチップ及びアンテナを備えず印字のみが可能な印字媒体Ｐ２とを用いることができる。

本実施形態において、ＩＣタグ媒体Ｐ１と印字媒体Ｐ２は、いずれも単葉である。以下の説明において、媒体Ｐと記した場合には、ＩＣタグ媒体Ｐ１と印字媒体Ｐ２の両者を含む。

本実施形態に係るプリンタ１は、媒体Ｐの取込を行って、媒体Ｐに印字を行い、印字後の媒体Ｐを排出する。

本実施形態において、取込とは、印字のために媒体Ｐを外部からケーシング１０の内部に搬入することである。また、排出とは、印字が終了した媒体Ｐをケーシング１０の外部に搬出することである。

本実施形態に係るプリンタ１は、基本動作として、後述するケーシング１０に形成された開口部１０Ｒから媒体Ｐを取り込んで印字した後、開口部１０Ｆから排出するように構成されている。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、媒体Ｐの取込と排出とを開口部１０Fにおいて行うことも可能であって、この場合には、開口部１０Fから後述する開口部１０Ｒに向かう方向（図１に示す矢印Ｆ１の方向）に媒体Ｐを一旦搬送し、印字しながら、開口部１０Ｒ側から開口部１０Ｆ側に向かう方向（図１に示す矢印Ｆ２の方向）に媒体Ｐを搬送する。

本実施形態に係るプリンタ１は、媒体Ｐに文字、記号等を印字する印字ヘッド１１と、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込むＩＣ書込部１２とを有する。

印字ヘッド１１は、後述するインクリボンＲに塗布された印刷用インクを熱転写により媒体Ｐに印字する。また、印字ヘッド１１は、プラテンローラ２２に向けて揺動自在に配置されており、印字動作時には、プラテンローラ２２に所定圧で押し当てられる。

印字ヘッド１１に対向する位置には、プラテンローラ２２が配置されている。プラテンローラ２２は、印字ヘッド１１との間で媒体Ｐを挟持した状態で媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送する。

本実施形態に係るプリンタ１は、上側ローラユニット３１と、下側ローラユニット３２とを備える。なお、図１においては、上側ローラユニット３１の要部と、下側ローラユニット３２の要部が示されている。

本実施形態に係るプリンタ１は、印字ヘッド１１側に位置する第１上側ローラ３３ａと、プラテンローラ２２側に位置する第１下側ローラ３３ｂとを有する第１搬送部３３を備える。

第１搬送部３３では、第１上側ローラ３３ａと第１下側ローラ３３ｂとが媒体Ｐを挟んだ状態で回転することにより、媒体Ｐを搬送する。

同様に、プリンタ１は、第２上側ローラ３４ａと第２下側ローラ３４ｂとを有する第２搬送部３４を備える。また、プリンタ１は、第３上側ローラ３５ａと第３下側ローラ３５ｂとを有する第３搬送部３５を備える。

第１上側ローラ３３ａ，第２上側ローラ３４ａ，第３上側ローラ３５ａとＩＣ書込部１２とは、上側ローラユニット３１に配置されている。上側ローラユニット３１には、開口部３１Ａが形成されている。印字ヘッド１１は、上側ローラユニット３１の開口部３１ＡからインクリボンＲを媒体Ｐに向けて押し出すように配置されている。

第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂは、矢印Ｆ２方向における印字ヘッド１１の下流側に配置されている。すなわち、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂは、開口部１０Fと印字ヘッド１１との間に配置されており、媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送する。

第１上側ローラ３３ａとプラテンローラ２２との間隔は、プリンタ１において使用可能な各種媒体Ｐのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。

第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂは、矢印Ｆ２方向における印字ヘッド１１の上流側に配置されている。すなわち、第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂは、印字ヘッド１１とＩＣ書込部１２との間に配置されており、正逆方向に回転することによって媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送する。

プラテンローラ２２と第２上側ローラ３４ａとの間隔は、プリンタ１において使用可能な各種媒体Ｐのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。

第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂは、矢印Ｆ２方向におけるＩＣ書込部１２の上流側に配置されている。第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂは、媒体Ｐのサイズが第２上側ローラ３４ａと第３上側ローラ３５ａとの間隔よりも大きい場合には、矢印Ｆ１の方向に搬送する際に媒体Ｐを挟持する。

また、第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂは、媒体Ｐが後述の開口部１０Ｒから取り込まれた場合には、媒体Ｐを挟持し、印字ヘッド１１に向けて搬送する。

本実施形態において、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂは、図１には図示しないモータ６１（図６におけるモータ６１）にギア等を介して連結されており、モータ６１による回転が第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂに伝達される。ここでの回転方向は、プラテンローラ２２と連動するように構成されている。

本実施形態に係るプリンタ１には、矢印Ｆ２方向におけるケーシング１０の上流側に、媒体Ｐを取り込む開口部１０Ｒが設けられている。

ＩＣ書込部１２は、開口部１０Ｒから媒体Ｐを取り込む際の、矢印Ｆ２方向において、印字ヘッド１１よりも上流側に配置されている。ＩＣ書込部１２は、取り込まれたＩＣタグ媒体Ｐ１に所定情報が書き込めるように、アンテナ感度、電波出力、設置場所等が設定されている。

ＩＣ書込部１２は、通信規格に応じて、ＵＨＦ帯（３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ、特に８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）、マイクロ波（１〜３００ＧＨｚ、特に２．４ＧＨｚ近傍）、及びＨＦ帯（３ＭＨｚ〜３０ＭＨｚ、特に１３．５６ＭＨｚ近傍）等の特定の周波数帯の電波に対応した信号を発信可能である。

ＩＣタグ媒体Ｐ１には、これらのＲＦＩＤの規格に応じたアンテナが設けられている。

本実施形態に係るプリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に印字するＩＣタグモードと、印字媒体Ｐ２に印字する印字モードとを有する。プリンタ１において、印字モードとＩＣタグモードは、切り換え可能とされている。

プリンタ１は、さらに、媒体Ｐに転写する印字用インクが塗布されたインクリボンＲを供給するリボン収容部４１を備える。

リボン収容部４１は、ロール状に巻き回されたインクリボンＲを供給する供給軸４２と、印字に用いられた後のインクリボンＲを巻き取る巻取軸４３とを備える。

供給軸４２及び巻取軸４３は、図示しない駆動部に連結されており、媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送することに合わせてインクリボンＲを搬送するように回転する。図１において、媒体Ｐが矢印Ｆ１の方向に搬送される際におけるインクリボンＲの動きは、黒塗り矢印で示される。

また、リボン収容部４１は、供給軸４２から送り出されたインクリボンＲ又は印字ヘッド１１を通過して巻取軸４３に向かうインクリボンＲに所定の張力を付与するテンションローラ４４，４５を備える。

供給軸４２に装着されたロールから引き出されたインクリボンＲは、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との間に供給される。インクリボンＲは、媒体Ｐとともにプラテンローラ２２と印字ヘッド１１との間に挟持された状態で、矢印Ｆ２の方向に搬送される。

本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Fからケーシング１０の内部に媒体Ｐが挿入されたことを検出するセンサ５１を備える。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Ｒから媒体Ｐが挿入されたことを検出するセンサ５２を備える。

＜下側ローラユニットの詳細説明＞
次に、図２乃至図５を参照して、下側ローラユニット３２の詳細について説明する。

図２は、本実施形態に係るプリンタ１における下側ローラユニット３２の平面図である。

プリンタ１において、下側ローラユニット３２は、プラテンローラ２２と第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂとを回転自在に支持するローラ支持部７１を備える。

また、プリンタ１は、プラテンローラ２２と第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂそれぞれの端部をローラ支持部７１に向けて押さえるローラ押さえ部７２を備える。図２では、説明の便宜上、ローラ押さえ部７２の一部を切り欠いて示している。

ローラ支持部７１には、プラテンローラ２２と第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂのそれぞれが収まるローラ収納部７３，７４，７５，７６が形成されている。

第１下側ローラ３３ｂは、ローラ軸３３ｓの一方の端部にベアリング３３ｔを備え、他方の端部にベアリング３３ｕを備える。また、第１下側ローラ３３ｂは、軸方向におけるベアリング３３ｕの外側に、第１下側ローラ３３ｂを駆動するためのモータ６１（図２には示されていない）に連結されたギア３６を備える。

同様に、プラテンローラ２２は、ローラ軸２２ｓの一方の端部にベアリング２２ｔを備え、他方の端部にベアリング２２ｕを備える。また、プラテンローラ２２は、軸方向におけるベアリング２２ｕの外側に、プラテンローラ２２を駆動するためのモータ６１（図２には示されていない）に連結されたギア３７を備える。

同様に、第２下側ローラ３４ｂは、ベアリング３４ｔ，３４ｕを備え、第３下側ローラ３５ｂは、ベアリング３５ｔ，３５ｕを備える。ただし、ベアリング３４ｕとベアリング３５ｔは、ローラ押さえ部７２に隠れており、図２には示されていない。

また、図２には図示されていないが、第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂのそれぞれは、第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂを駆動するためのモータ６１に連結されたギアを備える。

ローラ収納部７３には、第１下側ローラ３３ｂの一方の端部に設けられたベアリング３３ｔが収まる凹部７３ａが形成されている。また、ローラ収納部７３には、第１下側ローラ３３ｂの他方の端部に設けられたベアリング３３ｕが収まる凹部７３ｂが形成されている。

同様に、ローラ収納部７４には、プラテンローラ２２の一方の端部に設けられたベアリング２２ｔが収まる凹部７４ａと、プラテンローラ２２の他方の端部に設けられたベアリング２２ｕが収まる凹部７４ｂが形成されている。

同様に、ローラ収納部７５には、ベアリング３４ｔが収まる凹部７５ａと、ベアリング３４ｕが収まる凹部７５ｂが形成されており、ローラ収納部７６には、ベアリング３５ｔが収まる凹部７６ａと、ベアリング３５ｕが収まる凹部７６ｂが形成されている。ただし、凹部７５ｂと凹部７６ｂは、ローラ押さえ部７２に隠れており、図２には示されていない。

プラテンローラ２２と第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂは、ローラ表面の一部がローラ支持部７１の表面７１Ａよりも突出するようにローラ支持部７１に設置されている。

下側ローラユニット３２において、ローラ支持部７１の表面７１Ａには、ローラ軸方向に沿って長孔部８１，８２，８３，８４が形成されている。長孔部８１には、媒体Ｐの搬送方向における側縁をガイドするためのガイド部９１が設けられている。ガイド部９１は、長孔部８１に沿って可動であり、媒体Ｐの幅に合わせて変更可能である。

同様に、長孔部８２にはガイド部９２が設けられており、長孔部８３にはガイド部９３が設けられており、長孔部８４にはガイド部９４が設けられている。

続いて、図３を用いてローラ押さえ部７２について説明する。図３は、下側ローラユニット３２を印字ヘッド１１側からみた側面図である。なお、図３では、説明の便宜上、構成の一部を除いて示している。

図３に示すように、ローラ押さえ部７２は、ローラ支持部７１に形成された凹部７３ｂに対応する位置に、ローラ支持部７１に向けて突出して形成された下側ローラ押さえ凸部７２ａを備える。下側ローラ押さえ凸部７２ａは、ローラ押さえ部７２がローラ支持部７１に取り付けられた状態において、凹部７３ｂに収められたベアリング３３ｕの上面に当接するように形成されている。

これにより、下側ローラ押さえ凸部７２ａと凹部７３ｂの底面でベアリング３３ｕが挟持されて、第１下側ローラ３３ｂがローラ支持部７１に固定される。

また、図３に示すように、ローラ押さえ部７２は、ローラ支持部７１に形成された凹部７４ｂに対応する位置に、ローラ支持部７１に向けて突出して形成されたプラテン押さえ凸部７２ｂを備える。プラテン押さえ凸部７２ｂは、ローラ押さえ部７２がローラ支持部７１に取り付けられた状態において、凹部７４ｂに収められたベアリング２２ｕの上面に当接するように形成されている。

これにより、プラテン押さえ凸部７２ｂと凹部７４ｂの底面でベアリング２２ｕが挟持されて、プラテンローラ２２がローラ支持部７１に固定される。

また、図３に示すように、ローラ押さえ部７２は、ローラ支持部７１に形成された凹部７５ｂに対応する位置に、ローラ支持部７１に向けて突出して形成された下側ローラ押さえ凸部７２ｃを備える。下側ローラ押さえ凸部７２ｃは、ローラ押さえ部７２がローラ支持部７１に取り付けられた状態において、凹部７５ｂに収められたベアリング３４ｕの上面に当接するように形成されている。

これにより、下側ローラ押さえ凸部７２ｃと凹部７５ｂの底面でベアリング３４ｕが挟持されて、第２下側ローラ３４ｂがローラ支持部７１に固定される。

また、図３に示すように、ローラ押さえ部７２は、ローラ支持部７１に形成された凹部７６ｂに対応する位置に、ローラ支持部７１に向けて突出して形成された下側ローラ押さえ凸部７２ｄを備える。下側ローラ押さえ凸部７２ｄは、ローラ押さえ部７２がローラ支持部７１に取り付けられた状態において、凹部７６ｂに収められたベアリング３５ｕの上面に当接するように形成されている。

これにより、下側ローラ押さえ凸部７２ｄと凹部７６ｂの底面でベアリング３５ｕが挟持されて、第３下側ローラ３５ｂがローラ支持部７１に固定される。

下側ローラユニット３２において、ローラ支持部７１とローラ押さえ部７２とは、図２，３には図示しない位置で、ねじ等により互いに留め付けられている。

本実施形態に係るプリンタ１では、プラテンローラ２２を押さえるためのプラテン押さえ凸部７２ｂがローラ押さえ部７２に対して着脱可能に設けられている。

図４は、本実施形態に係るプリンタ１の下側ローラユニット３２のプラテン押さえ凸部７２ｂを有するプラテンローラ押さえ片７７の着脱を説明する平面図である。また、図５は、プリンタ１の下側ローラユニット３２のプラテン押さえ凸部７２ｂを有するプラテンローラ押さえ片７７の着脱を説明する側面図である。

プリンタ１は、プラテン押さえ凸部７２ｂを有するプラテンローラ押さえ片７７を備える。また、プラテンローラ押さえ片７７は、ローラ押さえ部７２に係止するための係止爪７７ａ，７７ｂを備える。

プラテンローラ押さえ片７７は、ローラ押さえ部７２に形成された開口部７２ｅに装着され、係止爪７７ａによって開口部７２ｅの縁に係止され、係止爪７７ｂによって係止口７２ｆに係止されるように構成されている。これにより、プラテンローラ押さえ片７７は、ローラ押さえ部７２に対して着脱可能とされている。

プラテンローラ２２と第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂのローラ表面の一部は、ローラ支持部７１の表面７１Ａよりも突出しているため、印字ヘッド１１、第１上側ローラ３３ａ、第２上側ローラ３４ａ及び第３上側ローラ３５ａとの間で媒体Ｐを所定圧で挟持することができる。

したがって、各ローラを回転させると、ローラの回転方向に媒体Ｐを搬送することができる。

なお、プリンタ１では、印字ヘッド１１が媒体Ｐに向けてインクリボンＲを押し付ける圧（すなわち、プラテンローラ２２との間の押圧）は、第１上側ローラ３３ａ，第２上側ローラ３４ａ，第３上側ローラ３５ａと、第１下側ローラ３３ｂ、第２下側ローラ３４ｂ、第３下側ローラ３５ｂとの間の押圧よりも大きく設定されている。

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１は、下側ローラユニット３２が第１下側ローラ３３ｂ、第２下側ローラ３４ｂ、第３下側ローラ３５ｂ及びプラテンローラ２２を支持するローラ支持部７１と、ローラ支持部７１に支持された各ローラの全てを押さえるローラ押さえ部７２とを備える。

すなわち、プリンタ１は、ローラ押さえ部７２が外されると、プラテンローラ２２及び第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂの全てを取り外すことができる構造を有する。

したがって、プラテンローラ２２の取り外しが容易に行える。また、プラテンローラ２２以外の第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂの取り外しも容易に行える。これにより、プリンタ１の保守性が高められる。

また、ローラ押さえ部７２に備えられた凸部７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと、凹部７３ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７６ｂの底面との間において、ベアリング３３ｕ，２２ｕ，３４ｕ，３５ｕが挟持されているので、プラテンローラ２２、第１下側ローラ３３ｂ、第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂが安定して支持される。

また、プリンタ１は、プラテンローラ２２を押さえているプラテン押さえ凸部７２ｂを備えたプラテンローラ押さえ片７７がローラ押さえ部７２に対して着脱可能とされている。これにより、プラテンローラ押さえ片７７を外すことによって、プラテンローラ２２のみを交換することができる。このため、他のローラよりも交換頻度の高いプラテンローラ２２のみを容易に交換することができる。

［プリンタの内部構成の説明］
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明する。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明するブロック図である。

プリンタ１は、図６に示すように、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０１と、ＲＯＭ１０１に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２と、ＣＰＵ１０２のワークエリアとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３とを備える。これらＲＯＭ１０１，ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０３及び後述する各構成は、内部バス１０４によって接続されている。

プリンタ１において、ＲＯＭ１０１、ＣＰＵ１０２及びＲＡＭ１０３は、コントローラ１０５を構成する。

ＲＯＭ１０１には、プリンタ１における印字動作を実行するための制御プログラム、制御プログラムのための各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等が記憶されている。

また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、及び印字データが展開される印字展開エリアを有する。

また、プリンタ１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部１０６を備える。操作部１０６は、インタフェース１１１及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。また、操作部１０６は、印字モードかＩＣタグモードかを選択するための入力を受け付ける。操作部１０６としては、キーボード或いはタッチパネルが挙げられる。

また、プリンタ１は、印字データ等を表示する表示部１０７を備える。表示部１０７は、インタフェース１１２及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。表示部１０７は、操作部１０６において選択される印字モード又はＩＣタグモードに関する情報を表示する。また、操作入力のために必要な情報や、印字データが表示される。

また、プリンタ１は、印字データ等が格納される記憶部１０８を備える。

さらに、プリンタ１は、外部機器から印字データ等を取得する入力端子１０９を備える。入力端子１０９は、インタフェース１１３及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。

本実施形態におけるプリンタ１において、コントローラ１０５は、ＲＯＭ１０１に記憶された制御プログラムに基づいて、媒体Ｐに対して所定の印字動作を実行する。プリンタ１において、コントローラ１０５は、インクリボンＲを印字ヘッド１１に供給するリボン収容部４１における供給軸４２及び巻取軸４３の動作を制御する。

また、プリンタ１は、図１に記載されたセンサ５１，５２と、印字ヘッド１１とを備える。また、プラテンローラ２２と、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ，第３下側ローラ３５ｂのそれぞれにおける少なくとも一方を駆動するモータ６１を備える。

また、プリンタ１は、センサ５１を制御するセンサ制御回路１１４と、印字ヘッド１１の動作を制御するための印字ヘッド制御回路１１５と、モータ６１の動作を制御するためのモータ制御回路１１６とを備える。

印字ヘッド制御回路１１５は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に基づいて、ＲＡＭ１０３の印字展開エリアに展開された印字する文字、記号及びバーコード等の印字用データに対応する信号を印字ヘッド１１に供給して印字動作を行わせる。

モータ制御回路１１６は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に基づいてモータ６１の制御信号を生成し、プラテンローラ２２を取込方向Ｆ１又は排出方向Ｆ２に回転させる。

以上説明した構成を有するプリンタ１によれば、開口部１０Ｒから媒体Ｐを取り込み、媒体Ｐに印字し、印字後の媒体Ｐを矢印Ｆ２方向に搬送することによって、開口部１０Fから排出することができる。

［印字動作の説明］
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ１による、ＩＣタグ媒体Ｐ１及び印字媒体Ｐ２への印字動作について説明する。

本実施形態に係るプリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に印字するＩＣタグモードと、印字媒体Ｐ２に印字する通常印字モードとが切り換え可能とされている。

（ＩＣタグモード）
ＩＣタグモードが選択されている場合に、開口部１０ＲからＩＣタグ媒体Ｐ１が挿入されると、センサ５２によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。

挿入が検出されると、第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂは、ＩＣタグ媒体Ｐ１を、ＩＣ書込部１２に備えられたアンテナとＩＣタグ媒体Ｐ１に設けられたアンテナとが合致する書込位置まで搬送する。

ＩＣタグ媒体Ｐ１が書込位置に到達すると、排出フェーズ（書込処理及び印刷処理）が開始される。印字ヘッド１１による印字に先立って、ＩＣ書込部１２は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込む。

その後、ＩＣタグ媒体Ｐ１は、第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂによって矢印Ｆ２方向に印字ヘッド１１まで搬送される。ＩＣタグ媒体Ｐ１は、印字ヘッド１１において、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で矢印Ｆ２方向に送られながら印字される。

印字が完了すると、ＩＣタグ媒体Ｐ１は、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって矢印Ｆ２方向に、開口部１０Fまで搬送される。

上述したＩＣタグモードの取込フェーズにおける、第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂによってＩＣタグ媒体Ｐ１を印字ヘッド１１の位置まで搬送するときの第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂの回転量、プラテンローラ２２によってＩＣタグ媒体Ｐ１を第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂの位置まで搬送するときのプラテンローラ２２の回転量、及びリボン収容部４１の巻取軸４３によるインクリボンＲの巻取量は、ＩＣタグモードを実行するための作業情報として、ＲＯＭ１０１や記憶部１０８に予め格納されている。

以上説明したように、プリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１を取り込んで、ＩＣタグ媒体Ｐ１に対して、ＩＣチップへの所定情報の書き込みとＩＣタグ媒体Ｐ１表面への印字とを行うことができる。

（印字モード）
印字モードが選択されている場合に、開口部１０Ｒから印字媒体Ｐ２が挿入されると、センサ５２によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。

第３上側ローラ３５ａ第３及び第３下側ローラ３５ｂは、矢印Ｆ２方向に印字媒体Ｐ２を印字ヘッド１１まで搬送する。

印字媒体Ｐ２が印字ヘッド１１に達すると、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられて、印刷処理が開始される。印字媒体Ｐ２は、インクリボンＲとともに印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で、プラテンローラ２２の回転によって第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂまで搬送される。

印字が完了すると、印字媒体Ｐ２は、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって矢印Ｆ２の方向に、開口部１０Fまで搬送される。

上述した印字モードの取込フェーズにおける、第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂによって印字媒体Ｐ２を印字ヘッド１１の位置まで搬送するときの第３上側ローラ３５ａ及び第３下側ローラ３５ｂの回転量、プラテンローラ２２によって印字媒体Ｐ２を第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂの位置まで搬送するときのプラテンローラ２２の回転量、及びリボン収容部４１の巻取軸４３によるインクリボンＲの巻取量は、印字モードを実行するための作業情報として、ＲＯＭ１０１や記憶部１０８に予め格納されている。

以上説明したように、プリンタ１は、印字媒体Ｐ２を取り込んで、印字媒体Ｐ２表面に所定情報の印字を行って排出することができる。

［その他の実施形態］
上述した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。

本実施形態に係るプリンタ１では、開口部１０Fから印字媒体Ｐを取り込んで印字し、印字後の印字媒体Ｐの搬送方向を反転させて、開口部１０Fから再び排出する印字動作も可能である。この場合には、以下の印字動作が実行される。

印字媒体Ｐが開口部１０Ｆから挿入されたことがセンサ５１において検出されると、印字ヘッド１１のプラテンローラ２２への押圧が解除される。すなわち、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除される。これにより、開口部１０Fから印字媒体Ｐを印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との間に挿入可能となる。

続いて、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂは、矢印方向Ｆ１にＩＣタグ媒体Ｐ１を印字ヘッド１１まで搬送する。

ＩＣタグ媒体Ｐ１が印字ヘッド１１に達すると、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられる。ＩＣタグ媒体Ｐ１は、インクリボンＲとともに印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で、プラテンローラ２２の回転によって第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂまで搬送される。

ＩＣタグ媒体Ｐ１がプラテンローラ２２の回転によって第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂの位置まで搬送されて、ＩＣタグ媒体Ｐ１が第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂに受け渡されると、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除される。

このとき、インクリボンＲは、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられてから、ＩＣタグ媒体Ｐ１が第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂの位置に到達するまでの搬送距離に相当する分の使用済み領域が矢印Ｆ１方向（すなわち、黒矢印とは反対方向）に巻き戻される。

そこで、開口部１０Ｆから印字媒体Ｐを取り込む印字動作を行う場合には、プリンタ１では、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除された後、矢印Ｆ１方向に巻き戻されたインクリボンＲの使用済み領域を、未使用領域が印字開始位置になるまで送り出す制御が行われてもよい。

また、この場合には、第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂは、ＩＣタグ媒体Ｐ１を、ＩＣ書込部１２に備えられたアンテナとＩＣタグ媒体Ｐ１に設けられたアンテナとが合致する書込位置まで搬送するように制御される。

プリンタ１で適用される媒体Ｐは、シート状の連続体であり、印字後に、単葉にカットされるものであってもよい。また、シート状の台紙に単葉のラベルが仮着されたものであってもよい。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Ｒに、ＩＣタグ媒体Ｐ１又は印字媒体Ｐ２を連続的に給紙可能な給紙装置が接続されていてもよい。これにより、ＩＣタグ媒体Ｐ１又は印字媒体Ｐ２への連続印字が可能になる。

本実施形態に係るプリンタ１において、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込むＩＣ書込部１２は、必ずしも備えなくともよい。

また、本実施形態に係るプリンタ１では、ローラ押さえ部７２の凸部７２ａ，７２ｃ，７２ｄのそれぞれが、ローラ押さえ部７２に対して着脱可能とされていてもよい。これにより、交換の必要が生じたローラのみを容易に交換できる。

本実施形態に係るプリンタ１において、プラテンローラ２２、第１下側ローラ３３ｂ、第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂは、個別のモータによって協調して駆動するように構成されていてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ プリンタ
１０ ケーシング
１０Ｆ 開口部
１０Ｒ 開口部
１１ 印字ヘッド
１２ ＩＣ書込部
２２ プラテンローラ
２２ｓ ローラ軸
２２ｔ，２２ｕ ベアリング
３１ 上側ローラユニット
３１Ａ 開口部
３２ 下側ローラユニット
３３ 第１搬送部
３３ａ 第１上側ローラ
３３ｂ 第１下側ローラ
３３ｓ ローラ軸
３３ｔ，３３ｕ ベアリング
３４ 第２搬送部
３４ａ 第２上側ローラ
３４ｂ 第２下側ローラ
３４ｔ，３４ｕ ベアリング
３５ 第３搬送部
３５ａ 第３上側ローラ
３５ｂ 第３下側ローラ
３５ｔ，３５ｕ ベアリング
３６，３７ ギア
４１ リボン収容部
４２ 供給軸
４３ 巻取軸
４４，４５ テンションローラ
５１，５２ センサ
６１ モータ
７１ ローラ支持部
７１Ａ 表面
７２ ローラ押さえ部
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ 凸部
７２ｅ 開口部
７２ｆ 係止口
７３ ローラ収納部
７３ａ，７３ｂ 凹部
７４ ローラ収納部
７４ａ，７４ｂ 凹部
７５ ローラ収納部
７５ａ，７５ｂ 凹部
７６ ローラ収納部
７６ａ，７６ｂ 凹部
７７ プラテンローラ押さえ片
７７ａ，７７ｂ 係止爪
８１，８２，８３，８４ 長孔部
９１，９２，９３，９４ ガイド部
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 内部バス
１０５ コントローラ
１０６ 操作部
１０７ 表示部
１０８ 記憶部
１０９ 入力端子
１１１，１１２，１１３ インタフェース
１１４ センサ制御回路
１１５ 印字ヘッド制御回路
１１６ モータ制御回路

Claims (4)

1. 媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記媒体を挟持した状態で前記媒体を搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、
   印字ヘッド側に配置された上側ローラとプラテンローラ側に配置された下側ローラとを有し前記媒体を挟んだ状態で搬送する搬送部と、
   前記プラテンローラと前記下側ローラとを回転自在に支持するローラ支持部と、
   前記下側ローラを回転自在な状態で前記ローラ支持部に向けて押さえるローラ押さえ部と、
   前記ローラ押さえ部に着脱可能に設けられ、前記プラテンローラを回転自在な状態で前記ローラ支持部に固定するプラテンローラ押さえ片と、
   を備えるプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記プラテンローラ押さえ片は、前記プラテンローラを押さえるためのプラテン押さえ凸部を備えるプリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   前記ローラ支持部は、前記媒体の搬送をガイドするガイド部を備えるプリンタ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタであって、
   前記搬送部は、複数の下側ローラを有し、
   前記ローラ押さえ部は、複数の前記下側ローラのそれぞれを押さえる複数の下側ローラ押さえ凸部を更に備えるプリンタ。

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