JP6984677B2 - 印刷装置、報知方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、報知方法及びプログラムに関する。

液体状のインクを微細な液滴にして印刷媒体に向けて吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献１）。インクジェットプリンタは業務用のみならず、家庭用のプリンタとしても広く用いられている。

インクジェットプリンタにはピエゾ素子を用いてインクに外圧をかけて液滴を吐出させるピエゾ方式や、加熱してインクを気化させ、その膨張圧により液滴を吐出させるサーマル方式がある。いずれも加圧したインクを微細なノズルから吐出させて印刷を行うものである。このような方式では、ノズル先端部の外気に接する部分のインクの乾燥、硬化等によってノズルの詰まりを生じやすい。

そこで、ノズル詰まりを防止するため、印刷しないときは印刷ヘッドをキャップしておくタイプの印刷装置がある。このような印刷装置では、印刷終了後は、印刷ヘッドは所定の印刷待機位置まで移動され、印刷ヘッドにキャップを被せるようになっている。

特開２０１０−１７３０８６号公報

印刷しないときに、印刷ヘッドをキャップしておくタイプの印刷装置において、印刷途中で電源を喪失する場合がある。そのような場合、ノズル詰まりを防止するため、プリンタ内部に備えた予備電源により自動的に印刷ヘッドを印刷待機位置まで移動させ、印刷ヘッドにキャップを被せるようにすることが考えられる。

一方、長尺のテープに所望の印刷を行い、所要の長さに切断してラベルとして使用するためのラベルプリンタ（印刷装置）が知られている。近年、このような印刷装置にインクジェット方式を用いることが考えられている。しかし、このような印刷装置は可搬性を優先させた比較的小型のプリンタであり、電源喪失時に印刷ヘッドを印刷待機位置まで移動させるための予備電源を持たせることができない。

そのため、印刷途中でコンセントが抜けてしまう等の何らかの原因で電源を喪失した場合、印刷ヘッドが印刷待機位置まで移動できない。しかし、印刷ヘッドはプリンタ内部にあるため、ユーザは印刷ヘッドが印刷待機位置にないことを認識できず、そのまま放置される。長時間放置された印刷ヘッドは乾燥してノズルが完全に詰まってしまい、使用不能に至る可能性がある。

本発明は上述のような問題に鑑み、印刷途中で電源が喪失した場合に、印刷ヘッドが乾燥してしまうことを抑制可能な印刷装置、報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、第１電源により動作する印刷手段と、前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、ユーザに対して報知を行う報知手段と、前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る報知方法の一様態は、第１電源により動作する印刷手段と、前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、ユーザに対して報知を行う報知手段と、を備える印刷装置が実行する報知方法であって、前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、第１電源により動作する印刷手段と、前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、ユーザに対して報知を行う報知手段と、を備える印刷装置のコンピュータを、前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる制御手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、印刷途中で電源が喪失した場合に、印刷ヘッドが乾燥してしまうことを抑制可能な印刷装置、報知方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す斜視図である。 印刷装置の内部構成の断面図である。 印刷装置の内部構成の平面図である。 インクキャリッジが印刷位置にあるときの印刷装置の内部構成を示す斜視図である。 インクキャリッジが廃インク位置にあるときの印刷装置の内部構成を示す斜視図である。 インクキャリッジが印刷待機位置にあるときの印刷装置の内部構成を示す断面模式図である。 （ａ）は印刷装置の異常報知部の斜視図であり、（ｂ）は異常報知部のブロック構成図である。 印刷装置の制御に係る構成を示すブロック図である。 異常報知部が行う電源監視及び報知処理のフローチャートである。 制御部が行うインク排出処理のフローチャートである。 インク排出処理時の廃インク処理時における、停電時間と排出インク量との関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示す。印刷装置１は、図示しない筐体の内部に、図１に示すような構成を備える。

印刷装置１は、インクを微滴化し、印刷媒体（テープ部材３）に直接に吹き付ける方式のインクジェット式ラベルプリンタであり、長尺状のテープ部材３に絵や文字等のパターンを含む印刷パターンを印刷する。

なお、図１において示されるＸ方向は、テープ部材３を搬送する方向である。Ｙ方向は、搬送されるテープ部材３の幅方向である。Ｚ方向は、印刷ヘッドからインクが吐出される方向である。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の設定は、以下の図でも同様である。

図１に示すように、印刷装置１は、テープ収納部１０と、インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０と、インクカートリッジ（インクタンク）３１と、キャリッジ搬送部３５と、を備える。

テープ収納部１０は、テープ部材３を、テープコア１２の周りにロール状に巻き回した状態で収納する。テープ部材３は、表面が印刷面であって裏面が粘着面である印刷テープと、粘着面に貼付される剥離テープと、が積層されて形成された印刷媒体である。

図２に、印刷装置１を横（Ｙ方向）から見た様子を示す。図２に示すように、テープ部材３は、テープカートリッジ１１に搭載された状態で、テープ収納部１０に収納される。テープカートリッジ１１は、テープ部材３をテープコア１２の周りに巻き回した状態で搭載した容器である。なお、理解を容易にするため、図１ではテープカートリッジ１１を省略している。

テープ収納部１０は、テープ幅やテープの色等が異なる様々な種類のテープ部材３を搭載したテープカートリッジ１１を、交換可能な状態で収納（装填）することができる。

図２に示すように、テープカートリッジ１１のテープ繰り出し口には、ＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）ローラ１３が設けられている。ＡＳＦローラ１３は、テープカートリッジ１１の内部に収納されたテープ部材３を外部に繰り出す繰り出しローラである。テープカートリッジ１１がテープ収納部１０にセットされた状態において、印刷が指示されると、ＡＳＦローラ１３は、駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力によって駆動される。これにより、ＡＳＦローラ１３は、予め定めた回転速度で回転し、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を、プラテンローラ２２へと送り出す。

プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を搬送するテープ搬送機構（メインローラ）である。プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１内からＡＳＦローラ１３によって送り出されたテープ部材３を挟持して搬送し、搬送ガイド２３へと供給する。プラテンローラ２２は、正転することでテープ部材３を送出し、逆転することでテープ部材３を巻き戻すことができる。

プラテンローラ２２の回転軸の端部には、少なくとも１個のローラ歯車（図示を省略）が一体的に取り付けられている。このローラ歯車を介して、プラテンローラ２２は、ステッピングモータ２１に接続されている。ステッピングモータ２１の駆動軸に取り付けられた駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力が、複数の従動歯車を介してローラ歯車に伝達されることにより、プラテンローラ２２が予め定めた回転速度で回転する。

インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０は、インクが充填されたインクカートリッジ（インクタンク）３１と、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出する印刷ヘッド３２（インクジェットヘッド）と、を備える。

印刷ヘッド３２は、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出して、テープ部材３に印刷を実行する印刷機構である。印刷ヘッド３２には、印刷用の複数のノズルがテープ部材３の幅方向（Ｙ方向）及び搬送方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれからテープ部材３へ向けて（−Ｚ方向に）インクが吐出される。このような原理によって、印刷ヘッド３２は、テープ部材３に印刷パターンを印刷する。また、印刷ヘッド３２は、印刷手段として機能する。

キャリッジ搬送部３５は、インクキャリッジ３０を図のＹ方向に移動させる搬送機構である。キャリッジ搬送部３５は、Ｙ方向に沿って設けられたキャリッジベルト３９（図６参照）を備える。このキャリッジベルト３９にインクキャリッジ３０が搭載されている。キャリッジベルト３９は、図示しない歯車を介してステッピングモータ３６に接続されている。そして、ステッピングモータ３６の駆動によって、インクキャリッジ３０を、印刷待機位置、印刷位置及び廃インク位置の間で往復移動させることができる。また、キャリッジ搬送部３５は、搬送手段として機能する。

図３に、印刷装置１の内部構成を上から見た様子を示す。なお、図３では、理解を容易にするため、インクキャリッジ３０やインクカートリッジ３１等の構成については適宜省略している。図３に示すように、キャリッジ搬送部３５において、インクキャリッジ３０が移動する経路の下側には、キャップ３７と、廃インク受け３８と、が設けられている。

キャップ３７は、印刷ヘッド３２の乾燥を防ぐために、ノズルの吐出口に封をする部材である。すなわち、印刷ヘッド３２のノズルが空気に触れて乾燥すると、インクが硬化して、ノズル詰まりを起こす。これを回避するため、印刷待機時（非印刷時）には、図１に示すように、インクキャリッジ３０（即ちインクカートリッジ３１）は、キャップ３７の位置（ホームポジション、印刷待機位置）にあり、印刷ヘッド３２が乾燥しないように、ノズルのインク吐出口にキャップ３７が被さった状態になっている。また、キャップ３７は、キャップ手段として機能する。

これに対して印刷時には、図４に示すように、インクキャリッジ３０は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、テープ部材３の上へと移動する。すなわち、キャリッジ搬送部３５は、印刷が指示されると、インクキャリッジ３０（インクカートリッジ３１）を、キャップ３７がある印刷待機位置からテープ部材３上の印刷位置へと移動させる。

更に、少なくとも印刷直前のタイミングにおいて、図５に示すように、インクキャリッジ３０（インクカートリッジ３１）は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、廃インク受け３８上（廃インク位置）へと移動する。廃インク受け（インクアブソーバ）３８は、吐出不良の原因となる乾燥したインク（廃インク）を吸収する部材である。

キャップ３７によって閉じられていても、印刷ヘッド３２のインクは、時間の経過と共に乾燥し、インクの吐出不良を起こす。これを回避するため、インクキャリッジ３０は、印刷前に廃インク受け３８上に移動し、廃インク受け３８に廃インクを吐出して、ノズルをクリーニングしてから印刷する。これにより、印刷品質を安定させる。

インクカートリッジ３１を搭載したインクキャリッジ３０は、図６に示すようにキャリッジベルト３９により、テープ部材３に印刷する印刷位置、廃インク受け３８にインクを排出する廃インク位置、印刷しない印刷待機位置に搬送される。インクキャリッジ３０が印刷待機位置にあるときは、図６に示すように印刷ヘッド３２はキャップ３７に覆われている。キャップ３７は、インクキャリッジ３０が印刷待機位置に来たときには、図示しないリンク機構によりせり上がり、印刷ヘッド３２のノズル（インク吐出口）全体を覆うようになっている。

キャリッジ搬送部３５の印刷待機位置側の内壁面には、図４及び図５に示すように、印刷中の主電源の喪失を監視し報知する印刷ヘッド監視部としての異常報知部６０が配置されている。異常報知部６０は、図６に示すように、インクカートリッジ３１を搭載するインクキャリッジ３０が印刷待機位置にあるとき、インクキャリッジ３０とキャリッジ搬送部３５の側壁内面との間に配置されている。

異常報知部６０は、印刷中に何らかの原因で主電源を喪失したときに、ユーザに異常を報知するとともに、主電源が回復したときに制御部２に主電源回復後のインク排出処理を行うための停電情報を通知する。制御部２は、その停電情報を基に、印刷ヘッド３２のノズル詰まりを防止するために必要なインク排出処理を行う。なお主電源とは、通常時に家庭のコンセントから印刷装置１に給電される電源である。また、異常報知部６０は、報知手段として機能し、主電源は、第１電源として機能する。

異常報知部６０は、図７（ａ）に示すように、マイコン６１、接触センサ６２、スピーカ６３及び電池６４を備える。

マイコン６１は、図７（ｂ）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５、メモリ６６、タイマ（クロック）６７及び通信インターフェイス６８を備える。

ＣＰＵ６５は、メモリ６６に記憶したプログラムやデータに基づき、異常報知部６０全体を制御する。メモリ６６は、所定のプログラムやデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部２から受信する印刷情報や、停電情報等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を含む。タイマ６７は、内蔵したクロックを用いて指定された時間からの経過時間を計測する。通信インターフェイス６８は、制御部２と印刷情報や停電情報等のやりとりを行う。

前述のようにインクキャリッジ３０が印刷待機位置に来たときに、キャップ３７により印刷ヘッド３２のノズルが覆われる（キャップされる）ようになっている。接触センサ６２は、インクキャリッジ３０が印刷待機位置に来たときに、インクキャリッジ３０の側面と接触して、インクキャリッジ検知信号を生成し、マイコン６１に送信する。即ちインクキャリッジ３０が接触センサ６２と接触している間はインクキャリッジ検知信号がマイコン６１に送信される。従って、インクキャリッジ検知信号がマイコン６１に送信されている間は、印刷ヘッド３２のノズルがキャップ３７によりキャップされていると判別される。

スピーカ６３は、マイコン６１からの報知指示により、ユーザに異常を知らせるための報知音を発生する。

マイコン６１は、通信インターフェイス６８を介して制御部２と通信可能に接続されている。マイコン６１は、電池６４から電源供給を受け、接触センサ６２とスピーカ６３と連携して、印刷を開始した制御部２からの指示により電源の監視及び報知処理を行う。

マイコン６１は、後述の電源回路５からの電源投入信号や電源喪失信号を制御部２を通じて受信し、主電源の喪失や投入（回復）を検出（検知）する。また接触センサ６２からのインクキャリッジ検知信号を受信したか否かにより、インクカートリッジ３１が印刷待機位置、即ち印刷ヘッド３２のノズルがキャップ３７によってキャップされる位置にあるか否かを判別する。また、主電源喪失からの回復後、タイマ値（主電源喪失時間）等の停電情報を制御部２に送信して監視及び報知処理を終了する。マイコン６１はまた、制御部２から印刷終了の通知を受けることによっても電源の監視及び報知処理を終了する。また、マイコン６１は、電源検知手段及び判別手段として機能する。

接触センサ６２は、インクキャリッジ３０が印刷待機位置に来たときにインクキャリッジ３０の側面に接触する位置にあり、インクキャリッジ３０の側面に接触すると、接触したことを知らせるインクキャリッジ検知信号をマイコン６１に送信する。

スピーカ６３は、マイコン６１からの報知指示により、ユーザに異常を知らせる報知音（警報音）を発生する。報知音は、ユーザに主電源喪失の異常を報知し、主電源の再投入を促すためのものであり、ブザーやチャイムなどその種類は任意である。

電池６４は、通常時に印刷装置１を駆動する主電源とは独立してマイコン６１、接触センサ６２、スピーカ６３に電力を供給する動力源である。従って異常報知部６０は、主電源が喪失しても動作可能である。電池６４は、主電源からの電力で充電される充電式電池でもよいし、ボタン型電池のように非充電式の電池でもよい。また、電池６４は、第２電源として機能する。

図２に示す印刷装置１のテープ搬送部の説明に戻る。搬送ガイド２３は、テープ部材３を、印刷ヘッド３２による印刷位置に正しく導くためのガイドであって、テープ搬送経路を形成している。また、印刷位置におけるテープ搬送経路の下側には、印刷ヘッド３２から吐出されたインクのうちのテープ部材３に付着しなかったインクを受けるインク受け（インクアブソーバ）２８が配置されている。

終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６は、テープ部材３の裏面に向けて光を出射する発光素子と、センサ対象物であるテープ部材３の裏面に当たって反射した光を受光する受光素子と、を有する反射型光学センサである。

終端検出センサ２５は、テープ搬送経路における印刷位置の手前側に設置されており、始端検出センサ２６は、テープ搬送経路における印刷位置よりも後ろ側に設置されている。

印刷パターンが印刷されたテープ部材３は、テープ繰出部１６から印刷装置１の筐体の外部に繰り出される。テープ繰出部１６には、テープ部材３の印刷テープ及び剥離テープを幅方向に切断するフルカット手段としてのフルカット機構１７と、テープ部材３の印刷テープのみを切断し、剥離テープを切断しないハーフカット手段としてのハーフカット機構１８と、が組み込まれている。印刷が終了すると、設定によりフルカット機構１７又はハーフカット機構１８が作動してテープ部材３が幅方向に切断され、１枚のテープ状のラベルが作成される。

図８に、印刷装置１の制御に係る構成を示す。

印刷装置１は、制御部２、電源回路５、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御回路４０、Bluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）モジュール４１、表示デバイス４３、表示画面制御回路４７、メモリ制御回路４８、ＵＩ（ユーザインターフェイス）制御回路４９、テープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３を備える。

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む回路である。制御部２は、バスを通じて印刷装置１内の各回路と接続され、印刷装置１のシステム全体を統括制御する。なお、図８では、各回路のほとんどは制御部２とのみ接続されているが、各回路同士がバスを通じてデータを通信することも可能である。

また制御部２は、ユーザの指示により印刷処理を開始したときは、異常報知部６０のマイコン６１に、電源の監視及び報知処理を開始するように指示する。また、その印刷処理が終了したときは、マイコン６１に印刷処理が終了したことを通知する。それを受けてマイコン６１は電源の監視及び報知処理を終了する。

またマイコン６１は、印刷処理中に主電源が喪失した後で主電源が回復した場合、制御部２に停電情報を送信する。制御部２は主電源が投入される度に、マイコン６１からの停電情報を受信したか否かを判断し、インク排出処理を行う。

電源回路５は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、必要な電源を作り出して各回路に供給する。例えばテープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３等の各回路は、電源回路５から電力を得て動作する。また電源投入信号や電源喪失信号を制御部２を通じてマイコン６１に送信する。

テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１の駆動を制御するモータドライバを備え、テープ部材３の搬送を制御する。テープ搬送制御回路５１は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ２１に供給する。テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ２１をどれだけ回転させたかを判別する。そして、テープ搬送制御回路５１は、この回転数に基づいて、テープ部材３の搬送距離を判別する。なお、ステッピングモータ２１は、１−２相励磁駆動を採用しており、ギア比は例えば１ライン（０．０４２３ｍｍ）当たり１ステップで構成される。

制御部２には、終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６、が接続されている。終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６は、受光素子において受光した光の量に応じた信号を制御部２に出力する。テープ搬送制御回路５１は、終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６における検出信号を制御部２から受け取ることによって、テープ収納部１０に収納されたテープ部材３の有無及びテープ部材３の印刷開始位置等のテープ部材３に係る情報を取得する。例えば、テープ搬送制御回路５１は、始端検出センサ２６によってテープ部材３の始端を検出すると、規定ステップだけプラテンローラ２２を逆転させることで、テープ部材３の始端を印刷開始位置にセットする。

インク吐出制御回路５２は、印刷時における印刷ヘッド３２からのインクの吐出を制御する。インク吐出制御回路５２は、制御部２から出力された印刷データと印刷信号とを受け取って、内部に設けられたドライバＩＣにて、印刷ヘッド３２の通電ドットを制御する。これにより、インク吐出制御回路５２は、印刷ヘッド３２にインクを吐出させ、印刷を実行させる。

キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６の駆動を制御するモータドライバを備え、キャリッジ搬送部３５におけるインクキャリッジ３０の搬送を制御する。キャリッジ制御回路５３は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ３６に供給する。キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ３６をどれだけ回転させたかを判別する。そして、キャリッジ制御回路５３は、この回転数に基づいて、インクキャリッジ３０の搬送距離を判別する。

表示画面制御回路４７は、表示デバイス４３へのデータ転送やバックライトの点灯・消灯等を制御する。
表示デバイス４３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えた表示装置である。
メモリ制御回路４８は、プログラムやデータを記憶している例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリのようなＲＯＭ、一時的にプログラムやデータを保存する例えばＤＤＲ（Double Data Rate）メモリのようなＲＡＭ等を備え、これらを制御する。
ＵＩ制御回路４９は、キーボード、マウス、リモコン、ボタン、タッチパネル等の入力デバイスから操作入力を受け付け、受け付けた操作入力情報を制御部２に供給する。

ＵＳＢ制御回路４０は、ＰＣ４４と印刷装置１との間のＵＳＢによる通信を制御する。ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０を介して印刷装置１に印刷データ等を送信する。
Bluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール４１は、印刷装置１が外部機器と無線通信するためのモジュールである。ユーザは、例えば、Bluetooth等の近距離無線通信により、携帯端末を介して各種データを印刷装置１に送信することができる。また、ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０の替わりにBluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール４１を介して印刷装置１に印刷データ等を送信してもよい。

次に異常報知部６０による異常報知方法（電源の監視及び報知方法）について説明する。制御部２は、ユーザからの印刷指示を受け付けると、印刷処理を開始するとともに、異常報知部６０のマイコン６１に電源の監視及び報知処理を実行するように指示する。このとき、その印刷処理に関する印刷情報を合わせて送信し、その印刷処理の終了後にその印刷処理が終了したことをマイコン６１に送信する。

マイコン６１は、制御部２からの指示により電源の監視及び報知処理（異常報知処理）を開始する。図９に示すように、マイコン６１はまず印刷処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、制御部２から印刷処理終了の通知を受信したか否かを判断する。印刷処理が終了したと判断されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、主電源喪失がなく印刷が終了したことになるので、何もせず監視及び報知処理を終了する。印刷処理が終了していないと判断されると（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ２に移る。

ステップＳ２では、主電源が維持されているか否かを判断する。ステップＳ２において主電源が維持されていると判断すれば（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ２において主電源が維持されていないと判断されると（ステップＳ２：Ｎｏ）、印刷処理が終了する前に主電源が喪失したことになるので、マイコン６１は印刷ヘッド３２がキャップ３７によってキャップされているか否か、即ちインクキャリッジ３０が印刷待機位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。これは接触センサ６２からのインクキャリッジ検知信号を受けているか否かによって判断する。つまり、接触センサ６２からのインクキャリッジ検知信号を受けていれば、インクキャリッジ３０が印刷待機位置にあると判断する（ステップＳ３：Ｙｅｓ）。また接触センサ６２からのインクキャリッジ検知信号を受けていなければ、インクキャリッジ３０が印刷待機位置にないと判断する（ステップＳ３：Ｎｏ）。

インクキャリッジ３０が印刷待機位置にないと判断すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、マイコン６１は異常報知を行う（ステップＳ４）。即ち、ブザー等の警報音をスピーカ６３に発生させる。

次に、マイコン６１は内蔵のタイマ６７の計時をスタートさせる（ステップＳ５）。次にマイコン６１は、電源回路５からの電源投入信号を受信したか否かに基づいて、主電源が回復したか否かを判断する（ステップＳ６）。主電源が回復していないと判断すると（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ６に戻る。主電源が回復したと判断すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、マイコン６１は内蔵のタイマ６７のタイマ値を取得して記憶し、タイマ６７を終了（リセット）する（ステップＳ７）。

次にマイコン６１は、異常報知を終了する（ステップＳ８）。つまりスピーカ６３に警報音を停止させる。次にマイコン６１は、制御部２へ停電情報を送信して（ステップＳ９）、監視及び報知処理を終了する。制御部２へ送信する停電情報は、主電源喪失が発生したこと及びタイマ値（主電源喪失から回復までの時間）を含む。また印刷処理中であった印刷情報を含めてもよい。タイマ値を送信するということは、主電源喪失時にインクキャリッジ３０が印刷待機位置になかったことを意味する。

ステップＳ３に戻り、インクキャリッジ３０が印刷待機位置にあると判断すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、次にマイコン６１は主電源が回復したか否かを判断する（ステップＳ１０）。主電源が回復していないと判断すると（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。主電源が回復したと判断すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、マイコン６１は制御部２へ停電情報を送信して（ステップＳ１１）、監視及び報知処理を終了する。このときの停電情報は、主電源喪失が発生したことを含む（タイマ値は含まない）。

次に、制御部２における主電源を喪失した後で主電源回復後のインク排出処理（異常時対応処理）について説明する。

制御部２は、主電源が投入された（又は回復した）ときに、インク排出処理を行う。図１０に示すように、制御部２はまずマイコン６１からの停電情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０で停電情報を受信していないと判断したときは（ステップＳ２０：Ｎｏ）、印刷途中での主電源喪失がなかったことになるので、何もしないでインク排出処理を終了する。

ステップＳ２０で停電情報を受信したと判断したときは（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、印刷途中での主電源喪失があったことになる。そこで次に制御部２は受信した停電情報の中にタイマ値が含まれていたか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１でタイマ値を含まないと判断された場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、インクキャリッジ３０は印刷待機位置にあるので、制御部２は異常情報を表示デバイス４３に表示して（ステップＳ２５）、インク排出処理を終了する。

表示する異常情報は、印刷中に主電源が喪失したこと、印刷処理中だった（印刷が失敗した）印刷データ、印刷中のデータを改めて最初から印刷しなおすことをユーザに促すこと、等を含む。後者は、印刷途中で主電源が喪失した後で途中部分から続けて印刷処理を行うと、印刷位置がずれて印刷失敗となる場合が生じるからである。しかし、もし印刷処理の途中から続けて印刷処理を行っても問題なく印刷できる場合は、ユーザに印刷処理の続行を促す異常情報でもよい。

制御部２は、印刷途中で主電源が喪失して回復した後にユーザ指示により印刷処理を再開するときに、どの印刷データの印刷を再開するかを制御部２のメモリに記憶した印刷情報から取得してもよいし、マイコン６１から受信した停電情報から判断してもよい。

ステップＳ２１でタイマ値を含むと判断された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、これは主電源喪失時にインクキャリッジ３０が印刷待機位置になく、印刷ヘッド３２がキャップされない状態で放置されていたことを意味する。そこでタイマ値、即ち印刷ヘッド３２がキャップされていない状態で放置されていた停電から復電までの時間が予め設定した閾値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でタイマ値が予め設定した閾値よりも大きくないと判断された場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、インクキャリッジ３０を印刷待機位置に移動する（ステップＳ２４）。そして異常情報を表示デバイス４３に表示して（ステップＳ２５）、インク排出処理を終了する。

閾値は、インクが吐出されないまま印刷ヘッド３２のノズルがキャップされずに放置された場合に、ノズル先端部のインクの乾燥、硬化が始まると予想される時間から定められる。この時間はインクの組成、ノズルの寸法や形状等によって適宜設定される。

表示する異常情報は、ステップＳ２１でタイマ値が含まれないと判断された場合と同様に、印刷中に主電源が喪失したこと、印刷処理中だった（印刷が失敗した）印刷データ、印刷中のデータを改めて最初から印刷しなおすことをユーザに促すこと、等を含む。

ステップＳ２２でタイマ値が予め設定した閾値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷ヘッド３２の廃インク処理を行う（ステップＳ２３）。廃インク処理とは、インクキャリッジ３０を廃インク位置、即ち廃インク受け３８の上部に移動させ、廃インク受け３８に向けてインクを予め定めた量だけ排出して廃インクを排出し、印刷ヘッド３２のノズルをクリーニングすることである。これは、主電源喪失によりインクキャリッジ３０の印刷ヘッド３２がキャップされないまま予め定めた時間（閾値）を超えて放置されるとノズル先端のインクの乾燥、硬化等が始まり、そのままだと印刷ヘッド３２のノズルが詰まる可能性が高くなるため、乾燥、硬化しかけたインクを押し出して廃棄する処理である。なお廃インク処理は前述の通り、通常の印刷時にも予め定めたタイミングで実行される。また、制御部２は、排出制御手段として機能する。

廃インク処理（ステップＳ２３）の後、制御部２はインクキャリッジ３０を印刷待機位置に移動させ（ステップＳ２４）、異常情報を表示デバイス４３に表示して（ステップＳ２５）、インク排出処理を終了する。

表示する異常情報は、印刷中に主電源が喪失したこと、印刷処理中だった（印刷が失敗した）印刷データ、印刷中のデータを改めて最初から印刷しなおすことをユーザに促すこと、インクカートリッジ３１の印刷ヘッド３２が詰まっている可能性があるため、印刷結果によりノズルクリーニング処理を促すこと、等を含む。

以上のような構成により、印刷装置１は、印刷途中で主電源が喪失しても、印刷ヘッド３２が使用不能とならないように監視及び報知することができる。つまり停電時にはユーザに停電を報知するため、ユーザはそれを受けて、例えば誤って切断した主電源を回復する等の対応をとることができ、従って印刷ヘッド３２のノズルの詰まりを避けることができる。

さらに主電源喪失時間を計時し、予め定めた時間を超えて印刷ヘッド３２がキャップされないままの状態が続いた場合、主電源回復後に廃インク処理を行うことで、ノズルの詰まりを効果的に防止することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

上記実施形態では、主電源喪失時にマイコン６１が停電情報を収集して、主電源回復後に制御部２に停電情報を送信する。しかし、異常検知方法はこれに限られるものではない。例えば主電源が喪失していないときは、制御部２は、印刷中にインクカートリッジ３１が印刷待機位置、即ちノズルがキャップされる位置にあるか否かを接触センサ６２により検知してもよい。インクカートリッジ３１が印刷待機位置にない場合は、制御部２に内蔵するタイマで時間計測を開始する。そしてインクカートリッジ３１が印刷待機位置に戻るか、又は廃インク処理を行うまでの時間が予め定めた時間を超えるとスピーカ６３により異常報知を行うこととしてもよい。このように、主電源が喪失していないときは制御部２が電源の監視及び報知処理を行うこととし、主電源の喪失後はマイコン６１が上述の処理を行うこととしてもよい。

上記実施形態では、印刷処理が終了する前に主電源が喪失し、回復した後のインク排出処理は、制御部２がマイコン６１から受信した停電情報に基づいて行うこととした。しかし、主電源回復後のインク排出処理をマイコン６１が行ってもよい。即ち主電源が喪失した後、主電源回復から表示デバイス４３に異常情報を表示するまでの処理をマイコン６１が行うこととしてもよい。

上記実施形態では、制御部２は、主電源喪失時から回復までの時間が予め設定した閾値を超えた場合には、インクカートリッジ３１の廃インク処理を行ってから印刷待機位置に戻る手順を実行し、閾値以下であれば廃インク処理は行わず印刷待機位置に戻る処理をした。

しかし、廃インク処理のやり方はこれに限らず任意である。例えば、停電時から主電源回復までの時間の長さに応じて対応を変えても良い。具体的には、廃インク処理の排出インク量を変えることが考えられる。主電源回復までの時間が長いほど、インクが乾燥硬化した量が多いと考えられる。そこで図１１に示すように、閾値を設けず、例えば主電源回復までの時間を段階的に分け、時間段階が進むほどより多くの排出量で（１回当たりの吐出量が決まっている場合はより多い吐出回数で）インクを排出するように設定してインク詰まりを除去、防止する処理方法でもよい。

上記実施形態では、インクカートリッジ３１の位置にかかわらず主電源喪失時に異常報知を行うこととした。しかし、異常報知のタイミングはこれに限らず任意である。例えば、インクカートリッジ３１の位置が印刷待機位置にない場合にのみ異常報知を行い、インクカートリッジ３１が印刷待機位置にある場合は異常報知は行わないとしてもよい。そして主電源が回復したときに印刷処理を再開するか否かを問う表示をすることとしてもよい。

また、インクカートリッジ３１の位置が印刷待機位置にない場合でも、すぐに異常報知をするのではなく、ユーザが回復操作をするのを待つため、予め定めた時間が経過してから異常報知を行うこととしてもよい。また異常報知は主電源が回復したときに停止するとしたが、予め定めた時間経過後に自動停止してもよいし、ユーザが停止ボタンで停止するようにしてもよい。

上記実施形態では、異常報知部６０はキャリッジ搬送部３５の印刷待機位置側の内壁面に設置した。しかし、異常報知部６０の設置位置はこれに限定されず、接触センサ（位置検知手段）６２がインクキャリッジ３０の位置を検知できる位置であれば任意である。また接触センサ（位置検知手段）６２だけをインクキャリッジ３０の位置を検知できる位置に独立して配置してもよい。

上記実施形態では、ユーザへの異常報知はスピーカ６３からの警報音とした。しかし、異常報知の態様はこれに限定されず任意である。例えば、警報音ではなく合成音声等により電源が切断されたことを直接知らせる報知でもよい。またＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等をユーザが見ることができる位置に配置して発光させてもよい。またこれらを組み合わせてもよい。

上記実施形態では、表示デバイス４３に表示する異常情報として、主電源が喪失したこと、印刷中のデータを改めて最初から印刷しなおすことをユーザに促すこと、タイマ値、印刷結果によりノズルクリーニング処理を促すこと、等とした。しかし、表示事項はこれに限定されず、ユーザに注意を促す任意の事項を表示することができる。

上記実施形態では、インクカートリッジ３１が印刷待機位置にあるか否かを判別するための検知センサとして接触センサ６２を用いた。しかし、検知センサはこれに限定されず任意である。例えば可視光や赤外線等の反射光や透過光を検知するものや、磁場を検知する非接触式の検知センサでもよい。また、インクキャリッジ３０搬送用のステッピングモータ３６は主電源喪失時の回転数を記憶しているので、マイコン６１がその回転数情報を取得してインクカートリッジ３１の位置を判断してもよい。

上記実施形態では、主電源回復後にインクカートリッジ３１をステッピングモータ３６を用いて印刷待機位置に移動させる。しかし、これに限らず、インクカートリッジ３１の移動方法は任意である。例えば、手動回転可能なギア駆動機構とし、停電等ですぐに主電源が回復しないときはユーザが手動でキャリッジベルト用ギアを回転させてインクカートリッジ３１を印刷待機位置まで移動できるようにしてもよい。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置として機能させることができる。また、本発明に係る印刷方法は、印刷装置を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
第１電源により動作し、インクを吐出するノズルを有する印刷手段と、
前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、
前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、
前記第２電源により動作し、前記印刷手段の前記ノズルがキャップされているか否かを判別する判別手段と、
前記第２電源により動作し、前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合、前記判別手段によって前記ノズルがキャップされていないと判別したときに、ユーザに対して報知を行う報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記電源検知手段が、前記第１電源が回復したことを検出した場合、前記ノズル内のインクを排出するインク排出処理を前記印刷手段と前記搬送手段とに実行させる排出制御手段を更に備える、付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記第２電源により動作するタイマを更に備え、
前記タイマは、前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出してから、前記第１電源の回復を検出するまでの時間を計測し、
前記排出制御手段は、前記タイマにより計測された時間に応じて異なる前記インク排出処理を、前記印刷手段と前記搬送手段とに実行させる、付記２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記排出制御手段は、前記タイマにより計測された時間に応じて排出量が異なる前記インク排出処理を、前記印刷手段と前記搬送手段とに実行させる、付記３に記載の印刷装置。

（付記５）
第１電源の喪失を、前記第１電源とは異なる第２電源により動作する電源検知手段によって検出し、
前記第１電源の喪失の場合、印刷手段のノズルがキャップされているか否かを、前記第２電源により動作する判別手段によって判別し、
前記ノズルがキャップされていないと判別されたときに、前記ノズルがキャップされていないことを、前記第２電源により動作する報知手段によってユーザに対して報知する、ことを含む、
ことを特徴とする異常報知方法。

（付記６）
コンピュータに、
第１電源の喪失を、前記第１電源とは異なる第２電源により動作する電源検知手段によって検出する処理と、
前記第１電源の喪失の場合、印刷手段のノズルがキャップされているか否かを、前記第２電源により動作する判別手段によって判別する処理と、
前記ノズルがキャップされていないと判別されたときに、前記ノズルがキャップされていないことを、前記第２電源により動作する報知手段によってユーザに対して報知する処理と、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

１…印刷装置、２…制御部（排出制御手段）、３…テープ部材、５…電源回路、１０…テープ収納部、１１…テープカートリッジ、１２…テープコア、１３…ＡＳＦローラ、１６…テープ繰出部、１７…フルカット機構、１８…ハーフカット機構、２１…ステッピングモータ、２２…プラテンローラ、２３…搬送ガイド、２５…終端検出センサ、２６…始端検出センサ、２８…インク受け、３０…インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）、３１…インクカートリッジ（インクタンク）、３２…印刷ヘッド（インクジェットヘッド）、３５…キャリッジ搬送部、３６…ステッピングモータ、３７…キャップ、３８…廃インク受け（インクアブソーバ）、３９…キャリッジベルト、４０…ＵＳＢ制御回路、４１…Bluetoothモジュール・ＷＬＡＮモジュール、４３…表示デバイス、４４…ＰＣ、４７…表示画面制御回路、４８…メモリ制御回路、４９…ＵＩ制御回路、５１…テープ搬送制御回路、５２…インク吐出制御回路、５３…キャリッジ制御回路、６０…異常報知部（報知手段）、６１…マイコン（電源検知手段、判別手段）、６２…接触センサ（位置検知手段）、６３…スピーカ、６４…電池、６５…ＣＰＵ、６６…メモリ、６７…タイマ、６８…通信インターフェイス

Claims (4)

1. 第１電源により動作する印刷手段と、
   前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、
   前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、
   ユーザに対して報知を行う報知手段と、
   前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送手段は、前記印刷手段を、前記待機位置との間に前記印刷位置が介在することとなる廃インク位置まで搬送可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記必要性情報を前記報知手段により報知させる際は、前記搬送手段により前記印刷手段を前記廃インク位置まで搬送させた後に前記待機位置に戻させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 第１電源により動作する印刷手段と、
   前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、
   前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、
   ユーザに対して報知を行う報知手段と、
   を備える印刷装置が実行する報知方法であって、
   前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる、
   ことを特徴とする報知方法。
4. 第１電源により動作する印刷手段と、
   前記第１電源により動作し、前記印刷手段を、待機位置と印刷位置との間で搬送する搬送手段と、
   前記第１電源とは異なる第２電源により動作し、前記第１電源の喪失及び回復を検出する電源検知手段と、
   ユーザに対して報知を行う報知手段と、
   を備える印刷装置のコンピュータを、
   前記印刷位置で前記印刷手段が印刷処理を実行中に前記電源検知手段が前記第１電源の喪失を検出した場合であって当該喪失の検出後に前記電源検知手段が前記第１電源の回復を検出した場合に、停電情報または異常発生情報として前記印刷手段による再印刷処理の必要性情報を、前記搬送手段により前記印刷手段を前記待機位置に戻させた後に、前記報知手段により報知させる制御手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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