JP6595814B2 - 加速している物体の空間可聴化 - Google Patents

Description

運転者にフィードバックを提供することは、一般的には、口頭によるまたは音声による指示を提供する。例えば、運転者が、ヘッドライトが未だ点灯している状態またはキーが未だ点火装置にささった状態で車のドアを開けるとき、多くの車は、音声警報（例えば、一連のビープ音）を提供して、運転者に、彼が動作を実施することを忘れたかもしれないことを知らせる。他のシステムは、車両が移動しているときに、運転者にフィードバックを提供し得る。例えば、運転者は、急速に別の車両に接近し得るか、または別の車両が彼の死角にあるときに車線変更することを試行し得る。また、一部のシステムは、運転者に危険を知らせるために音声警報を提供する。このシステムは、可聴化を用いて音声警報を提供し得、この可聴化は、非音声オーディオを用いて情報を伝達するかまたはデータを知覚化する。

一般的に用いられる音声警報の種類は、しかしながら、通常は運転者の認知的負荷を増加させる。すなわち、運転者は、音声警報を処理して、音声警報が意味するものを記憶していなければならない。従って、音声警報は、助けとなるがより気を逸らすものとなり得る。例えば、警報は、運転者を過剰補正させて、運転者を別の危険な状況に置き得る。いくつかの運転者フィードバックシステムに関して、より微細なまたは直観的な技法が望まれ得る。

本開示の一実施形態は、センサーおよび、センサーによって提供された情報に基づいて車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を決定するように構成された力検出構成要素を含むフィードバックシステムを含む。本フィードバックシステムはまた、少なくとも１つの力および加速度が閾値を満たすと決定すると、デフォルト構成に対して車両の聴取環境での音の分配を変化させ、これにより、音の分配の変化が、車両または車両内の人間に及ぼす少なくとも１つの力または加速度の影響を模倣するように構成された音声分配構成要素を含む。

本開示の別の実施形態は、車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定する方法を含む。少なくとも１つの力および加速度が閾値を満たすと決定すると、本方法は、デフォルト構成に対して車両の聴取環境での音の分配を変化させ、これにより、音の分配の変化が、車両または車両内の人間に及ぼす少なくとも１つの力および加速度の影響を模倣するようにする。

本開示の別の実施形態は、フィードバックを提供するコンピュータプログラム製品を含み、このコンピュータプログラム製品は、それによって具現化されたコンピュータ読み取り可能プログラムコードを有するコンピュータ読み取り可能記憶媒体を含む。コンピュータ読み取り可能プログラムコードは、車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定し、少なくとも１つの力および加速度が閾値を満たすと決定すると、デフォルト構成に対して車両の聴取環境中の音の分配を変化させて、音の分配の変化が、車両または車両内の人間に及ぼす少なくとも１つの力および加速度の影響を模倣するように構成される。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
センサーと、
車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、上記センサーによって提供された情報に基づいて決定するように構成された力検出構成要素と、
上記少なくとも１つの力および加速度が閾値を満たすと決定すると、デフォルト構成に対して上記車両の聴取環境中の音の分配を変化させ、これにより、上記音の上記分配の上記変化が、上記車両または上記車両内部の人間に対する上記少なくとも１つの力または加速度の影響を模倣するように構成された音声分配構成要素と、
を備える、フィードバックシステム。
（項目２）
上記音声分配構成要素が、複数のスピーカのうちの少なくとも２つの間での出力音量比を変更することによって、上記音の上記分配を変化させるように構成される、上記項目に記載のフィードバックシステム。
（項目３）
上記力検出構成要素が、上記少なくとも１つの力および加速度を動的に決定するように構成され、上記音声分配構成要素が、上記少なくとも１つの力および加速度の測定値に比例して上記音の上記分配を動的に変化させるように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のフィードバックシステム。
（項目４）
上記音が、上記車両内に置かれた音声システムの出力であり、上記デフォルト構成が、上記音声分配構成要素が上記音の上記分配を変化させる前に、複数のスピーカがどのように上記音を出力するかを決定する、上記項目のいずれか一項に記載のフィードバックシステム。
（項目５）
上記音声分配構成要素は、上記少なくとも１つの力および加速度がもはや上記閾値を満たさないと決定すると、上記音の上記分配を上記デフォルト構成に戻すように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のフィードバックシステム。
（項目６）
複数の選択可能モードのうちの１つにそれぞれが対応する異なる閾値を含み、各々が、上記車両の運転者の熟練レベルを表す、運転者設定をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載のフィードバックシステム。
（項目７）
上記音声分配構成要素が、複数のスピーカと関連付けられたフェードおよびバランスのうちの少なくとも一方を変更することによって、上記音の上記分配を変化させる、上記項目のいずれか一項に記載のフィードバックシステム。
（項目８）
車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定することと、
上記少なくとも１つに力および加速度が閾値を満たすと決定すると、デフォルト構成に対して上記車両の聴取環境中の音の分配を変化させ、これにより、上記音の上記分配の上記変化が、上記車両または上記車両内部の人間に対する上記少なくとも１つの力および加速度の影響を模倣するようにすることと、
を含む、方法。
（項目９）
上記音の上記分配を変化させることが、上記音のテンポまたはリズムを変化させない、上記項目に記載の方法。
（項目１０）
上記少なくとも１つの力および加速度がもはや上記閾値を満たさないと決定すると、上記音の上記分配を上記デフォルト構成に戻すことをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
上記音の上記分配を変化させることが、上記音の上記分配を、上記少なくとも１つの力および加速度に対する測定された変化に基づいて、動的に変化させることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１２）
上記少なくとも１つの力および加速度を引き起こした運転者動作を特定することと、
上記特定された運転者動作に基づいて上記閾値の値を選択することと、をさらに含み、異なる運転者動作が、上記閾値の異なる値に対応する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記特定された運転者動作が、上記車両を高速化すること、上記車両にブレーキを掛けること、および上記車両を方向転換させることのうちの１つである、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記音の上記分配を変化させることが、複数のスピーカのうちの少なくとも２つの間での出力音量比を変更することを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
フィードバックを提供するためのコンピュータプログラム製品であって、
それによって具現化されたコンピュータ読み取り可能プログラムコードを有するコンピュータ読み取り可能記憶媒体を備え、上記コンピュータ読み取り可能プログラムコードが、
車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定し、かつ
上記少なくとも１つの力および加速度が閾値を満たすと決定すると、デフォルト構成に対して上記車両の聴取環境中の音の分配を変化させ、これにより、上記音の上記分配の上記変化が、上記車両または上記車両内部の人間に対する上記少なくとも１つの力および加速度の影響を模倣するようにする、ように構成される、コンピュータプログラム製品。
（項目１６）
上記コンピュータ読み取り可能プログラムコードは、
上記車両の運転者が上記閾値を満たす上記少なくとも１つの力および加速度をもたらす動作を実施する頻度を示す、運転者履歴を監視し、かつ
上記頻度に基づいて上記閾値の値を変更する、ように構成される、
上記項目に記載のコンピュータプログラム製品。
（項目１７）
上記音の上記分配を変化させることが、上記音の上記分配を、上記少なくとも１つの力および加速度に対する任意の測定された変化に基づいて、動的に変化させることを含む、上記項目のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
（項目１８）
上記コンピュータ読み取り可能プログラムコードは、上記車両が速度制限を超えていることを決定すると、複数のスピーカのうちの少なくとも１つの出力音量を発振させることによって上記音の上記分配を変化させるように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
（項目１９）
上記音の上記分配を変化させることが、上記音のテンポまたはリズムを変化させない、上記項目のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
（項目２０）
上記車両中の音声システムに、所定の音を出力するように命令することと
上記少なくとも１つの力および加速度が上記閾値を満たすと決定すると、上記音の上記分配を変化させることに加えて、上記所定の音の上記分配を変化させることと、
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
（摘要）
本明細書中に提供する実施形態は、車両中の音の分配をデフォルト構成から変更して、運転者に対して彼の動作が危険であるまたは非効率的であることを示す、フィードバックシステムを説明する。当該フィードバックシステムは、高速化、遅速化、車両の方向変化などの１つ以上の力または加速度を監視する。その上、当該フィードバックシステムは、これらの加速と関連付けられた１つ以上の閾値を有し得る。測定された加速度が閾値を満たす場合、当該フィードバックシステムは、音の分配を変更して、運転者に対して、彼の運転判断が危険であるまたは非効率である（例えば、車両に対する過度の損傷を引き起こす）ことを知らせる。さらにその上、音分配の変化は、運転者または車両に対する力または加速度の影響を模倣して、明瞭な音声警告を出力することと比べてより微細なまたは直観的な可聴化を提供し得る。

複数のスピーカ中での音の分配を、検出された力または加速度に基づいて調整する車両である。 車両の内部での音の分配を、検出された力または加速度に基づいて調整する上面図を示す。 同上 同上 同上 車両の内部での音の分配を、検出された力に基づいて調整する側面図を示す。 同上 同上 同上 車両の内部での音の分配を、車両の速度に基づいて調整することを示す。 車両の内部での音の分配を、検出された力または加速度に基づいて調整するフローチャートである。 車両中の音の分配を調整するためのコンピューティングデバイスを含む車両である。

理解を容易にするために、可能な場合、図面に共通する同一の要素を指定するように、同一の参照番号が用いられている。一実施形態で開示される要素が、具体的な記述なしで他の実施形態で有益に利用され得ることが企図される。本明細書で言及される図面は、特に記載のない限り、原寸に比例しているものと理解されるべきではない。また、図面は、しばしば簡略化されており、詳細または構成要素は、提示および説明の明確化のために省略されている。図面および考察は、同様の指定が同様の要素を示す、以下に説明する原理を説明する役割を果たす。

本明細書に説明する実施形態は、車両の内部内での音の分配を変化させることによってフィードバックを提供するための技法を開示する。個別の音（ビープ音、チャイム、または他の音声警報）を出力する代わりに、フィードバックシステムは、車両内での音の分配を制御する複数のスピーカと関連付けられたデフォルト設定（例えば、フェードおよびバランス）を変化させる。一実施形態では、スピーカ間での音分配の変化は、車上に対する力に対応する。換言すれば、音分配の変化は、力（または加速度）が車両または車に対して及ぼす影響を模倣する。例えば、運転者が左折し始めると、音分配は、車両の右側のスピーカが、初期構成またはデフォルト構成に対して、音のより大きい部分を出力し、左側のスピーカが音のより小さい部分を出力するように変更され得る。一旦、運転者が方向転換を完了すると（または、力が、所定の閾値未満に落ちると）、音構成は、デフォルト構成に戻る。

一実施形態では、フィードバックシステムは、音分配を変更して、運転者に対して、彼の動作が危険または非効率的であるときを示すように構成される。例えば、フィードバックシステムは、運転者がどのようにして運転を改善し得るかについて訓練または指図するために用いられ得る。一実施形態では、フィードバックシステムは、高速化、左折、右折、ブレーキ適用などの車両の運動を示す１つ以上の力または加速度を監視する。その上、フィードバックシステムは、これらの力または加速度と関連付けられた１つ以上の閾値を有し得る。測定された力または加速度が閾値を満たす場合、フィードバックシステムは、音の分配を変更して、運転者に、彼の運転判断が、危険または非効率的であり得る（例えば、車両に対する過度の損傷を引き起こし得る）ことを知らせる。さらにその上、閾値は、フィードバックシステムを、異なる熟練水準を持つ運転者に対してカスタマイズするように調整可能である。例えば、閾値は、運転の仕方を学んでいる初心者運転者よりも熟練運転者に対してより高くなり得る。

図１は、本明細書に記載する一実施形態による、複数のスピーカ間での音の分配を検出された力または加速度に基づいて調整する車両１００である。車両１００を説明するために本明細書で用いられる主要な例は、聴取環境として閉じられた内部を持つ車であるが、本開示はそのようなものに制限されない。本明細書中の実施形態は、車両に乗っている人（例えば、運転者または乗客）に対する音の分配を変更するために用いることが可能な複数のスピーカ１０５を含む任意の車両（例えば、航空機、ボート、オートバイ、トラック、遊園地の乗り物）に適用することが可能である。その上、聴取環境は、完全に閉じられ得るか、または１つ以上の側面が、オートバイ、ボート、もしくは遊園地の乗り物の場合などのように外側に露出され得る。さらにまた、聴取環境は、車両に対する力または加速度を測定することによって見出されたデータを次に用いて、劇場または仮想環境でプレイされている音の分配を変化させて、ユーザに向上した経験を提供する劇場または仮想環境であり得る。

スピーカ１０５は、車両１００内に任意の様式で配列され得る。例えば、車は、一般的に、前方に少なくとも２つのスピーカと、後方に２つのスピーカとを含む。複数のスピーカを異なるそれぞれの位置に配置することによって、車両１００は、運転者に対して多方向の音経験を提供する。他の実施形態では、スピーカは、操縦可能なスピーカアレイに搭載される、または、車両は、スピーカから放出された音信号を反射、増幅、または別様に操作するために音声信号形成表面を含み得る。スピーカは、方向性および可聴遠近感の錯覚を作成する立体音響音（より一般的には、立体音と呼ばれる）を提供し得る。さらにその上、スピーカ１０５が車両１００に取り付けられる代わりに、スピーカ１０５は、例えば、ヘッドフォンジャックまたは無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を介してフィードバックシステムに通信可能に連結される、ユーザによって着用されるヘッドフォンであり得る。スピーカ１０５が車両１００に取り付けられるか可動であるか（例えば、アクチュエータに取り付けられるか、車両１００中の人間に着用されるか）に関わらず、フィードバックシステムは、以下により詳述するように、これらのスピーカ１０５から出力された音の分配を変更することが可能である。

フィードバックを提供するため、車両１００は、フィードバックシステムの一部である力検出構成要素１１０および音声分配構成要素１１５を含む。力検出構成要素１１０は、車両１００を関連付けられる１つ以上の力または加速度を測定するために用いられる。測定された値は、運転者が加速（例えば、増速）、減速（例えば、ブレーキを起動する）、または車両の方向を変化させる（例えば、左折または右折）した結果であり得る。力検出構成要素１１０は、車両１００内に置かれた１つ以上のセンサーから入力を受信して、車両または運転者に対する力または加速度を測定するためのデータを提供し得る。「加速度」は、本開示で用いられるように、一般的に、運転者が車両１００の速度を増すことに言及するために用いられるとは言え、加速度は、そのように制限されることはなく、運転者が車両にブレーキを掛けるまたは方向転換するときに生じる加速度を包含する。

力検出構成要素１１０は、測定された力を特定の運転者動作と関連付け得る。例えば、構成要素１１０が、車が急速に減速していることをセンサーデータに基づいて決定すると、構成要素１１０は、この力を運転者がブレーキをかけていることに関連付け得る。一実施形態では、各々のセンサーは、運転者動作と関連付けられ得る。すなわち、フィードバックシステムは、監視されている各々の種類の運転者動作に対するセンサー、例えば、増速を監視するセンサー、ブレーキ動作を監視するセンサー、車両の方向変化を監視するセンサーなどを含む。加えてまたはそうする代わりに、力検出構成要素１１０は、運転者が実施している特定の動作を特定するために、操縦システムまたはブレーキ適用システムなどの、車両１００中の他のシステムと通信する。このように、力検出構成要素１１０は、測定された力を運転者動作とより良好に関連付けることが可能である。

一実施形態では、測定された力もしくは加速度ならびに関連付けられた運転者動作は、音声分配構成要素１１５に転送され、この音声分配構成要素は、測定された力を１つ以上の閾値と比較し得る。各々の運転者動作は、車両１００中の音分配をいつ変化させるかを決定するために音声分配構成要素１１５によって用いられる１つ以上の閾値に対応し得る。例えば、フィードバックシステムは、測定された力または加速度が閾値を超える場合にだけ、例えば、車両が事前定義されたｇ力値または他の加速度を指定された方向で経験するときにだけ、音分配を変更し得る。一旦、閾値が満たされると、音声分配構成要素１１５は、デフォルト構成に対して車両１００中の音の分配を変化させる。そうするために、音声分配構成要素１１５は、スピーカ１０５に、その出力を制御するため、通信可能に連結され得る。図示しないが、音声分配構成要素１１５は、音声信号を複数の増幅器（または増幅器チャネル）に分配し得るが、これらの増幅器は、次に、スピーカ１０５を駆動する。

１つの例では、音声分配構成要素１１５は、運転者にフィードバックを提供するために、スピーカ１０５のフェードおよび／またはバランスを変化させる。本明細書で用いられる場合、フェードは、音の分配の前部対後部の比率を設定し、バランスは、音の分配の助手席側対運転者側の比率を設定する。車両１００中の運転者（または乗客）は、彼の特定的な嗜好に適合するようにデフォルト構成を設定し得る。すなわち、デフォルトの音の分配は、運転者によって設定された特定のフェードおよびバランスによって制御される。フィードバックを提供するため、音声分配構成要素１１５は、これらの値を変化させ得る。

こうする代わりにまたはこうすることに加えて、音声分配構成要素１１５は、音の分配を変化させるために他のパラメータを用い得る。例えば、音声システムのフェードおよびバランスの設定を変更させるのではなくて、音声分配構成要素１１５は、特定のスピーカを対象として、音量を変化させ得る、または、音声分配構成要素１１５は、個々のスピーカ１０５の個々の音声出力を運転者動作に基づいて設定する所定の音分配プログラムを含み得る。すなわち、各々の運転者動作に対して、音声分配構成要素１１５は、デフォルト構成から音分配を変更させる対応する設定を選択する。

さらにその上、音分配の変化は、車両１００または運転者にかけられている力を模倣し得る。例えば、運転者が車両を左折させるとき、この加速度は、運転者が、右方向に引かれるようにする（向心力）。運転者に対するこの物理的影響を模倣するため、音声検出構成要素１１５は、音の分配をシフトさせ、これにより、デフォルト構成の場合よりもより多くの音が、最も右のスピーカ１０５から出力されるようにし得る。例えば、音声分配構成要素１１５は、音声システムのバランスを変化させ、これにより、より多くの音が、運転者側のスピーカよりも助手席側のスピーカを用いて出力されるようにし得る。これは、助手席側のスピーカの音量を減少させること、運転者側のスピーカの音量を増加させること、または双方のなんらかの組み合わせによって遂行され得る。この種類の可聴化、すなわち、運転者または車両１００に及ぼされる物理的力を模倣するために音分配を変化させることは、以下により詳しく考察する。

加えて、上記の例のうちのいずれかを用いて音分配を変化させるとき、音声分配構成要素１１５は、測定された力または加速度の経験値を考慮し得る。換言すれば、音声分配構成要素１１５は、測定された力に比例して、デフォルト構成から音の分配を変化させ得る。例えば、一旦、音声検出構成要素１１５が、閾値が満たされたと決定して、音の分配を変更し始めると、音声分配構成要素１１５が音分配を変更する程度は、測定された力に依存し得る。例えば、運転者が車両１００の速度を時速５マイルだけ一秒ごとに増加させると、音声分配構成要素１１５は、より多くの音が、前部のスピーカよりも後部のスピーカから出力されるようにスピーカ１０５のフェードを変化させ始め得る。運転者が次に車両の速度を、例えば、時速８マイルだけ一秒ごとに増加させると、音分配は、比例して増加され得る、例えば、フェードは、さらに多くの音が後部のスピーカら出力されるように増加される。しかしながら、運転者が加速度を減少させると、構成要素１１５は、音の分配をデフォルト構成に戻し始め得る。このようにして、運転者が測定された加速度を増加させるに連れて、音声分配構成要素１１５は、音の分配をさらに変更することによって対応することが可能である。測定された力または加速度が、十分しばしばサンプリングされる場合、音分配の変化より、運転者によって平滑な遷移であると知覚される。変更された音分配がデフォルト構成から離れ続けるに連れて、運転者は、ますますフィードバックに気付くようになり得る。

さらにその上、音の分配の変化を測定された力の値に基づいて調整することは、音声分配構成要素１１５が、事前定義された閾値を用いなくても実行され得る。すなわち、任意の測定された力または加速度は、音声分配構成要素１１５に、音分配を変更するようにトリガーし得る。一旦、音声分配構成要素１１５が、運転者の動作が測定された力または加速度を引き起こしたと決定すると、音声分配構成要素１１５は、上述したように、音分配を変更して、この力または加速度の影響を模倣し得る。

一実施形態では、車両１００は、多方向音を模倣するために、たった１つのスピーカ１０５しか含まなくてもよく、または、たった１つのスピーカ１０５しか用いなくてもよい。例えば、１つのスピーカは、運転者の前部に置かれ得る。運転者が急速に加速すると、音は減少するが、運転者が減速すると、出力音はより大きくなる。別の例では、スピーカ１０５は、スピーカ１０５の方位または位置を制御する１つ以上のアクチュエータに接続され得る。スピーカが車両１００中の中心位置に搭載されていると仮定すると、アクチュエータは、スピーカ１０５の方位を変化させて、出力音が車両のある側から来るように思わせ得る。例えば、運転者が急な右折をすると、アクチュエータは、スピーカ１０５をパンさせ、これによって、出力音が、運転者にとっては、車両１００の左側から発信されているように思わせ得る。別の実施形態では、スピーカ１０５は、レイル上に搭載され、次に、位置をそのレイルに沿って移動させて、多方向音を提供し得る。

図２Ａ〜２Ｄは、本明細書に記載する実施形態により、車両１００の内部での音の分配を検出された力または加速度に基づいて調整する上面図を示す。図２Ａ〜２Ｄでは、ルーフ構造は、車両１００の内部（またはキャビン）を示すために取り除かれている。その上、座席、ステアリングホイール、ダッシュボードなどの一般的に車両１００中で見受けられる他の特徴物が、取り除かれている。

車両１００は、４つのスピーカ１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、および１０５Ｄを含む。図２Ａ〜２Ｂに示すようなこれらのスピーカ１０５の数および配列は、図解目的のみである。他の実施形態では、車両１００は、車両１００内に任意の様式で配列され得る任意の数のスピーカ１０５を含み得る。例えば、一部のスピーカ１０５は、内部の床近くに搭載され得るし、他のものは、運転者の目線またはルーフに搭載される。さらにその上、スピーカの配列は、対称的である必要はない、すなわち、車両１００の運転者の側には、助手席の側とは異なる数のスピーカ１０５が存在し得る。その上、上述したように、スピーカ１０５は、例えば、（ヘッドフォンとして）運転者に着用されたりまたは起動されたりし得る。

各々のスピーカ１０５の音量を表すため、図２Ａ〜２Ｄに、より多くの曲線がより大きい音量を意味する曲線をスピーカ１０５の出力部近くに示す。図２Ａに示すように、各々のスピーカ１０５は、各々のスピーカ１０５が、必要ではないとは言え、同一の音量を出力していることを示す同一の数の曲線と関連付けられる。他の実施形態では、スピーカは、異なる目的に役立ち得るし、したがって、同一の音を出力しなくてもよい。例えば、異なるスピーカ１０５は、音声出力の異なるチャネルと関連付けられ得る、例えば、低音部スピーカまたはサブウーファは、一般的には、音声を提示するのに、ツイータースピーカとは異なる音を出力する。車両１００中での特定の音声構成に関わらず、デフォルト構成（例えば、図２Ａに示す構成）を、運転者にフィードバックを提供するように変更することが可能である。しかしながら、以下に説明する実施形態の場合、４つのスピーカ１０５が同一の種類であり、同一の音を出力すると仮定される。

運転者にフィードバックを提供することを試行するときに個別の音を出力する代わりに、フィードバックシステムは、スピーカ１０５によって既に出力されている音を用いる。すなわち、フィードバックシステムは、車両の音声システムによって既にプレイされている音の分配を変化させ得る。適切な音の非制限的な例は、音楽、スピーチ、周辺音（例えば、車両１００の外側または内側に搭載される音楽トランスジューサで捕捉され得る風、雨、道路音などの車両１００の外側で発生する音）、事前記録された音などを含む。例えば、音は、ラジオ上でプレイされている、または、ＣＤもしくはＭＰ３プレイヤーに録音されている歌であり得る。測定された力または加速度に基づいて、フィードバックシステムの音声分配構成要素は、フィードバックを運転者に提供するために、どのようにスピーカ１０５が音を出力するか（例えば、スピーカ１０５間での音楽の分配）を変更する。別の実施形態では、フィードバックシステムは、車両の音声システムによって既にプレイされている音に対して音を追加し得る。例えば、運転者は、既に音楽をプレイしているまたはトーク番組中心のラジオ放送を聞いていてもよい。これらの音に加えて、フィードバックシステムは、音声システムに対して、事前定義された音（例えば、雨または道路音）をも出力するように命令し得る。閾値を満たす測定された力または加速度に応答して、音声分配構成要素は、次に、オリジナルの音（例えば、音楽またはトーク番組中心のラジオ放送）の分配を不変のままにしておいて、この事前定義された音の分配を変更して、運転者にフィードバックを提供する。

一実施形態では、フィードバックシステムは、スピーカ１０５が音を出力する振幅を変化させることを除いては、音の特徴を変更しない。例えば、フィードバックシステムは、音（例えば、音を増速または減速）のテンポ、ピッチ、またはリズムを変化させない。代わりに、車両の音声システム上で現在プレイされているいかなる音（例えば、音楽、トーク番組中心のラジオ放送など）をも用いて、音を生成しているスピーカ１０５のうちの１つ以上の出力音量を変更することによって、フィードバックを提供し得る。利点として、テンポ、ピッチ、およびリズムなどの音の特徴は不変であるが、音がどのように車両１００内で分配されるかは、変更される。

図２Ｂは、図２Ａに示すデフォルト構成に対して音分配を変更することを示す。一実施形態では、図２Ｂの音分配の変化は、運転者が車両１００を前方に加速するときに対応する。加速を検出することに応答して、音声分配構成要素１１５は、音の分配を変化させ、これにより、前部スピーカ１０５Ａ、Ｂの音量が増し、後部スピーカ１０５Ｃ、Ｄの音量が減るようにする。従って、音分配の変化は、以下に加速の影響が運転者によって知覚されるかを模倣する。すなわち、運転者が加速によって座席に引き戻されるように感じるのに類似して、音は、内部の後部分に「引き」戻される。例示的には、音分配を変化させることによって、音は、例えば、水がどのように動作するかを模倣する。車両の加速度は、水を、車の後部中に押しやる。音分配は類似の仕方で制御されるため、運転者は、直感的に音分配の変化を彼の動作に関連付ける、すなわち、車両１００の速度を増す。

図２Ｂは前部スピーカ１０５Ａ、Ｂの音量を減少させ、それに対応して後部スピーカ１０５Ｃ、Ｄの音量を増加させることを示しているが、これは、必要ではない。代わりに、前部スピーカと後部スピーカ１０５との間の関係を変化させることによって（すなわち、音の分配が、デフォルト構成に対して変化される）、フィードバックシステムが、ユーザにフィードバックを提供する。これは、前部スピーカ１０５Ａ、Ｂの音量を減少させるまたは後部スピーカ１０５Ｃ、Ｄの音量を増加させるだけで、実行され得る。

前に述べたように、音分配の変化は、測定された力または加速度に比例し得る。例えば、運転者がより強くアクセルを踏んで車両１００を加速させるほど、デフォルト構成と変更された分配との間の相違はより大きくなる。すなわち、後部スピーカ１０５Ｃ、Ｄによって出力される音が、ますます優勢になる。さらにその上、測定された力が変化するに連れて、音分配もまた、動的に変化し得る。例えば、運転者は、音の大部分が後部スピーカ１０５Ｃ、Ｄによって出力されるように最初は加速するが、次に、一旦、彼がこの音のシフトを知覚したら、彼の加速を減少させ得る。これに応答して、フィードバックシステムは、音の分配の変化を逆転させ、これにより、それがデフォルト構成または事前調整された構成に接近するようにする。

図２Ｃは、車両の減速（すなわち後ろ方向への加速）に応答して図２Ａに示すデフォルト構成に対して音分配を変化させることを示す。図２Ｂに示す音分配の変化とは逆に、ここでは、前部スピーカ１０５Ａ、Ｂからの音量が増加し得るし、後部スピーカＣ、Ｄからの音量が減少する。図２Ｂ同様、図２Ｃは、音の分配を変更するたった１つの方法を示すが、制限的な例であることを意図しない。図２Ｃは、代わりに、前部スピーカと後部スピーカ１０５との間の関係を変化させることで、運転者に対して、彼が車両をあまり急に遅速化させるためにブレーキを用いていることを知らせることが可能であるという一般的な概念を示す。これに応答して、運転者は、より早期に減速することによって彼の傾向または動作を補正し、彼の周囲により気づくようにまたはより遅い速度で走行するようにすることが可能となる。

一実施形態では、フィードバックシステムは、音分配を変更する前に、車両１００中の他のシステムからの入力を考慮し得る。例えば、フィードバックシステムは、図２Ｂおよび２Ｃに示す音分配の変化をトリガーする後方または前方の加速が、地形によるものかまたは運転者の動作によるものであるかを決定し得る。車両１００が急な勾配の道路（例えば、丘を登る）を走行中であれば、後方の加速は、運転者がブレーキを踏んだ結果ではなくて、斜面の結果であり得る。従って、ブレーキシステムがフィードバックシステムに対して、運転者がブレーキペダルを踏んではいないことを報告すると、フィードバックシステムは、音分配を変更しなくてもよい。同様に、車両１００が急な丘を下って走行中であれば、前方の加速は、運転者が急加速した結果ではなくて、重力の結果であり得る。従って、測定された加速度は、無視され得る。

加えて、センサー（例えば、加速度計またはジャイロスコープ）が、車両の方位を明らかにするように構成され得る。例えば、車両が丘を登りまたは下って走行中であれば、重力による加速度は、アクセルペダルまたはブレーキペダルを踏むなどの運転者の動作によって引き起こされた加速度をフィードバックシステムに提供するために、無視され得る（または補償され得る）。別の実施形態では、地形は、いつ運転者にフィードバックを提供するかを決定するときに考慮され得る。例えば、運転者が丘を下って走行中にブレーキを掛けているのであれば、重力の力は、音分配を変更すべきであるかどうかを決定するときに考慮され得る。フィードバックシステムは、地形が勾配を持つときに減速のためにさらなる時間が必要であることを運転者に指示することを欲し得るが、従って、車両の方位または重力の力は、音分配をいつ変化させるかを決定するための判断基準として用いられ得る。

図２Ｄは、車両が方向転換するときに横方向に加速することに応答して、図２Ａに示すデフォルト構成に対して音分配を変化させることを示す。ここで、音分配は、運転者側のスピーカ１０５Ｂ、Ｄの音量を増加させ、助手席側のスピーカ１０５Ａ、Ｃの音量を減少させることによって変更される。図２Ｂ、２Ｃでと同様に、音分配の変化は、測定された力または加速度に比例し得る。例えば、方向転換が急であるほど（車両速度が一定であると仮定する）、音分配のデフォルト構成と図２Ｄに示す変更された分配との間の相違はより大きくなる。すなわち、運転者側のスピーカ１０５Ｂ、Ｄによって出力された音は、ますます優勢になる。さらにその上、音分配もまた、測定された力または加速度と一緒に動的に変化し得る。

一実施形態では、音声分配構成要素は、音分配を変更するかどうかを決定するときに、車両の速度を考慮する。車の速度に関わらず、一部の横方向加速度が、車両１００を方向変換するときに発生する。加速度の大きさは、車両が走行している速度と、方向変換の急激さとに依存する。急な方向変換（例えば、スイッチバックまたは直交する脇道への方向変換）をするたびに、横方向加速度は、たとえ車両の速度がまともであっても、大きくなり得る。従って、音声分配構成要素は、車両が走行している速度に基づく最小の閾値を有し得る。車両が最小の閾値未満で走行中であれば、測定された横方向の加速度に関わらず、音声分配構成要素は、音分配を変更しない。これに加えてまたはこうする代わりに、音声分配構成要素は、測定された横方向加速度を速度と均衡させる関係式（例えば、方程式）を用いて、音分配を変更すべきかどうかを決定し得る。従って、横方向加速度が大きい場合でさえも、車両の速度の文脈にあるときは、フィードバックシステムは、運転者の動作が危険でもなければ、過度の損耗を車両にもたらさないと決定し得るし、従って、測定された横方向加速度は無視することが可能である。

図３Ａ〜３Ｄは、本明細書に記載する実施形態により、車両の内部の音の分配を、検出された力に基づいて調整することの側面図を示す。車両１００の上面図を示す図２Ａ〜２Ｄとは異なって、図３Ａ〜３Ｄは、車両の内部３０５の断面図を示す。音分配の変化を伝達するために、内部３０５は、車両１００中の音の分配３１０を示すハッシングで部分的に充填されている。

図３Ａは、車両の音声システムのデフォルト構成を示す。ここでは、音分配３１０は、内部全体にわたって均一に分配されている。例えば、スピーカの各々は、同一の量の音（サブウーファまたはツイーターなどの特殊スピーカはすべて無視する）を出力し得る。しかしながら、他の実施形態では、デフォルト構成は、運転者によるカスタマイズされた設定であり得る。例えば、運転者は、子供が後部座席で眠っているため、フェードを強く効かせ、これにより、前部スピーカが、後部スピーカよりもより多くの音を出力する任務を負うようにし得る。または、助手席の人は、運転者よりもより大きい音楽を聞くことを好み得るが、その場合、デフォルト構成は、運転者側のスピーカよりも助手席側のスピーカからより大きい音量を出力することである。図３Ｂ〜３Ｄに示す一般的概念は、音声分配構成要素は、音が運転者の動作に対する影響を模倣するようにデフォルト構成を変更し、これにより運転者にフィードバックを提供する。

図３Ｂは、車両１００が前方方向に加速する（すなわち、車両１００を増速する）ことに応答して、図３Ａに示すデフォルト構成に対して音分配を変化させることを示す。図示するように、音の分配３１０は、より多くの音が、内部３０５の前部よりも車両の内部３０５の後部にある（すなわち、音が車両１００の後部でより大きくなる）ようにシフトされる。一実施形態では、全音量は、後部スピーカからどのようなさらなる音量が出力されても、それに対応して、前部スピーカによって出力される音量を減少させることによってそれを補償することによって、維持され得る。しかしながら、これは必要ではない。類似する効果が、後部スピーカの音量を増加させ、前部スピーカの音量を一定のものにするだけで、または、前部スピーカの音量を減少させるだけで、提供され得る。しかしながら、運転者は、前部スピーカおよび後部スピーカ双方の音量が、図２Ｂに示すように変化する場合には、音分配の変化をより容易に知覚し得る。

図３Ｃは、車両１００が後ろ向き方向に加速する（すなわち、車両１００を減速させる）ことに応答して図３Ａに示すデフォルト構成に対して音分配３１０を変更することを示す。図３Ｂとは逆に、音分配３１０はここで、図２Ｃに示すように、前部スピーカの音量が増加し、後部スピーカの音量が減少するように、車両の前部にシフトされる。これまた、類似した効果が、前部スピーカの音量を増加させるだけで、または、後部スピーカの音量を減少させるだけで、生成し得る。これらの状況下では、車両の内部３０５中の音の全音量は変化する。

一実施形態では、音声分配構成要素は、音分配３１０の変化の速度に基づいてスプラッシュ効果を生成する。スプラッシュ効果は、危険または有害な動作のさらなる指示を運転者に提供し得る。例えば、運転者が急速の車を増速するまたはブレーキを「急に踏む」と、音声分配構成要素は、同一の加速度を受けると、内部３０５で水がすることを模倣するスプラッシュ効果を始動し得る。測定された加速度が加速度無しから、運転者がブレーキを強く踏むまたはアクセルペダルをその最大スロットルまで踏むときに発生する加速度量まで急速に変化すると、音声分配構成要素は、音分配３１０のシフトを拡大してスプラッシュを提供する。音分配は、図３Ａに示す分配３１０から図３Ｃに示す音分配まで変化する代わりに、音分配３１０は、図３Ｃに示す音分配を超え、これにより、前部スピーカが後部スピーカと比べてさらに多くの音を出力するようにし得る。換言すれば、音声分配構成要素は、力または加速度が変化する速度を監視して、スプラッシュ効果をいつトリガーするかを決定する。一旦、加速度の変化速度が減少すると、音声分配構成要素は、音分配３１０を図３Ｃに示す定常状態分配３１０にまで減少させ得る。音分配３１０の変化を拡大することによって、フィードバックシステムは、運転者の動作が有害または危険であり得るとのより明瞭な注意を提供し得る。

一実施形態では、音声分配構成要素は、運転者に最も近いスピーカを用いて、スプラッシュ効果を伝達する。これらのスピーカは、単なる２Ｄ音声システムではなくて３Ｄ音声システムの一部であり得る。車両１００は、車両のルーフまたは運転者のサイドドアの上部部分などの運転者の頭部に近いスピーカを含み得る。スプラッシュ効果がトリガーされるとき、音声分配構成要素は、加速度の変化速度が事前設定された閾値を超えるときに、これらのスピーカの音量を増加させ得る。しかしながら、一旦、速度が閾値未満に落ちると、運転者に最も近いスピーカの音量は減少され得る。それにもかかわらず、前部スピーカ（例えば、ドアまたはダッシュボードの下部部分に組み込まれた前部スピーカ）の音量は高いままであり得る。すなわち、ブレーキを掛けているときにスプラッシュ効果がトリガーされるとき、全ての前部スピーカの音量出力は、増加され得る。スプラッシュ効果は、スピーカの一部（例えば、運転者に最も近いスピーカ）の音量を減少させ、同時に他の前部スピーカの音量を、図３Ｃに示す分配３１０の変化を提供するように維持することによって、除去される。

図３Ｄは、後部から見た車両１００の断面図を示す。この例では、車両１００は、左折しているところであり、その結果、音声分配構成要素は、音分配３１０を水が動作するのと類似した様式で内部３０５の右側に向かってシフトさせる。この再分配を遂行するため、音声分配構成要素は、助手席側スピーカの音量が増加し、運転者側スピーカの音量が減少される、助手席側スピーカと運転者側スピーカとの間のバランスを調整し得る。もちろん、これらの音量変化のうちの双方ではなくて一方だけが実施される場合に、類似した効果が発生する。

さらにその上、図３Ｂ〜３Ｄに示す分配３１０の変化のどの場合でも、音声分配構成要素は、車両１００中の特定の人間に近いスピーカ（例えば、運転者に近いスピーカ）だけを変化させ、同時に車両１００中の他のスピーカの出力音量を不変のままにしておき得る。そうすることは、それでも、運転者にフィードバックを提供し、しかも、車両１００中の他の乗客の聴取環境には影響しないようにし得る。例えば、車両１００は、運転者の背後のヘッドレスト中に搭載されたスピーカと、運転者の前部のダッシュボード中に搭載されたスピーカとを有し得る。運転者がブレーキをあまり急にかけたときにフィードバックを提供するため、ヘッドレスト中のスピーカの音量は、減少され、ダッシュボードのスピーカの音量は増加される。しかしながら、前部座席の乗客の近くのダッシュボード中のスピーカと、車両１００の後部のスピーカとは、不変のままであり得る。利点として、これらの乗客の聴取経験はあまり影響されないが、それは、音分配の変化が運転者の近くに局所化されるからである。別の例では、運転者が、フィードバックシステムがあまり急であると見なす方向転換をするとき、車両１００の前部のスピーカのバランスだけが変化され、車両１００の後部のスピーカのバランスは不変のままである。このようにして、車両１００の後部座席の乗客の聴取経験は、例えば、図２Ｄに示すように、車両１００中のスピーカの全ての間のバランスを変化することに対してより少ない影響を受ける。

図４は、本明細書に記載する一実施形態により、車両の内部の音の分配を車両の速度に基づいて調整することを示す。音の分配が力または加速度に基づいてトリガーされる図２Ａ〜２Ｄおよび３Ａ〜３Ｄとは異なり、ここでは、フィードバックシステムは、車両速度に基づいて音分配４００を変化させる。フィードバックシステムは、例えば、速度制限を知るＧＰＳシステムまたは道路のそばにある速度制限標識の画像を捕捉することによって速度制限を特定する画像捕捉システムを用いて特定の道路の速度制限を決定し得る。フィードバックシステムは、次に、速度制限を車両の現在の速度と比較して、運転者が速度違反しているかどうかを決定する。そうであれば、図４に示す例では、フィードバックシステムは、音の分配を常に変化させることによって、音を途切れ途切れにする。すなわち、車両１００の内部３０５中の固定した基準点に対して、音の音量は、周期的または連続的に変化して、運転者の速度違反を示し得る。例えば、１つ以上のスピーカの音量を、現在の音量設定のあたりで発振させ得る。その上、発振しているスピーカは、それらが同一の発振パターンまたは位相シフトパターンを有するように同期化させることが可能である。後者の例として、ある時点では、運転者側スピーカの音量を現在の音量設定を超えて増加させ、助手席側のスピーカの音量を現在の音量設定未満に設定させ、後の時点では音量関係を逆転させ得る。

加えて、フィードバックシステムは、スピーカの出力音量を変更することによって音の分配を変化させるのではなくて、音の特徴を変化させ得る。例えば、フィードバックシステムは、テンポを増速させる（すなわち、音が音楽である場合）、または、音のピッチを変化させて、運転者が速度違反していることを示し得る。

図５は、車両の内部の音の分配を検出された力に基づいて調整するためのフローチャートである。方法５００は、力検出構成要素が移動している車両と関連付けられた少なくとも１つの力または加速度を測定するブロック５０５から開始する。そうするため、力検出構成要素は、車両を関連付けられた力または加速度を測定する１つ以上のセンサー（例えば、加速度計および／またはジャイロスコープ）を含みまたはこれを連結され得る。こうすることに加えてまたはこうする代わりに、加速度は、車両の速度が変化する速度に基づいて決定し得る。例えば、力検出構成要素は、構成要素に車両の現在速度を提供するオンボードコンピュータに接続され得る。速度を監視することによって、力検出構成要素は、前方方向または後方方向の車両の加速度を決定することが可能である。

一実施形態では、力検出構成要素は、力または加速度を、車両の増速、減速、または方向転換などの特定の運転者動作に割り当てる。例えば、加速度計は、急な勾配を走行しているときの車両の加速または車を方向転換させるもしく減速させる急な突風などの運転者の動作以外の何かで生じた加速度を検出し得る。これらの事象と運転者の動作とを区別するため、力検出構成要素は、ステアリング、加速、およびブレーキのシステムなどの車両内の他のシステムと通信して、運転者が測定された加速を引き起こしたかどうかまたは加速が環境条件、例えば、道路勾配、風などの結果であるかどうかを決定し得る。測定された力または加速度が運転者の動作の結果でなければ、それは無視され得る。

ブロック５１０で、測定された力または加速度は、力または加速度が事象閾値を満たすかどうか決定する音声分配構成要素に渡される。一実施形態では、音声分配構成要素は、各々の種類の運転者動作または事象に対して１つ以上の閾値を有し得る。測定された加速度または力に割り当てられた運転者動作の種類が、事象閾値の値を決定する。例えば、音声検出構成要素は、運転者が車両を増速させた結果生じる１ｇ力未満の加速度は無視するが、運転者がブレーキを掛けた結果生じる１．５ｇ力未満の加速度は無視し得る。

測定された力または加速度が閾値を満たす場合、ブロック５１５で、音声分配構成要素は、車両中の複数のスピーカによって出力された音の分配を調整する。すなわち、一旦、閾値が満たされると、音声分配構成要素は、１つ以上のスピーカが、音声システムによってプレイされている現在の音をどのように出力するかを変更し始める。音の分配を変化させる前に、音声車両は、デフォルト構成または現在の音声構成を用いてスピーカから出力される音楽、ラジオ番組、テープ上の書籍、事前定義された雑音などをプレイさせていてもよい。しかしながら、閾値が満たされた後、音声分配構成要素は、車両中の音の分配を変化させる少なくとも１つのスピーカの音量を変化させる。これは、個々のスピーカの音量を変化させることは、音声システムのフェードおよび／またバランスの設定を変化させることなどによって実行され得る。従って、一実施形態では、音声分配構成要素は、音声フィードバックを提供するために、新しい音を導入する代わりにスピーカからすでに出力されている音を用いる。

上述したように、音分配の変化は、運転者または車両に対する力または加速度の影響を模倣し得る。例えば、左折による加速度のため運転者が車の右側に向けてスライドする場合、音の分配は同様に車両の右側にシフトする。音の分配を変化させて加速度の効果を模倣することによって、運転者は、音分配の変化を彼の動作、すなわち、あまりに急な増速またはあまりに急な方向転換に直感的に関連付けることが可能である。音の分配を運転者の動作によって生じた加速度または力に基づいて変化させる異なる例を、図２Ｂ〜２Ｄおよび３Ｂ〜３Ｄに示す。

一実施形態では、音声分配構成要素が音分配をデフォルト構成または現在の構成から変化させる程度は、力または加速度の経験的値に依存する。例えば、運転者がブレーキを掛けて、２．０ｇの力を生じると、音声分配構成要素は、音分配を、運転者が１．５ｇの力を生じた場合よりも車両の前部に向けて音分配をシフトさせる。音声分配構成要素は、各々の閾値が音分配の異なる変化に関連付けられている場合に、特定の力、加速度、または運転者動作と関連付けられた複数の閾値を含み得る。測定された加速度がより多くの閾値を満たすに連れて、音分配のデフォルト構成からのシフトは、より明白となる。別の実施形態では、音声検出構成要素は、測定された力または加速度の経験値に基づいてスピーカの出力音量を特定するために用いられるアルゴリズムまたは方程式を含み得る。用いられる特定の実装例に関わらず、音声分配構成要素は、測定された力または加速度に比例して音分配の変化を動的に調整させ得る。

一実施形態では、音声分配構成要素は、方法５００にとって適切であるかどうかを決定するために、音声システムによって現在出力されている音を監視する。一部の音は、他よりもより好まれない場合がある。例えば、運転者は、トーク番組中心のラジオ放送ではなくて音楽がプレイされている場合に音分配の変化をより良好に知覚することが可能であり得る。その上、異なる種類の音楽は、他よりも良好であり得る。クラシック音楽は、例えば、一般的に、音量またはリズムがより一定であるモダン音楽よりも変化する。音声システムによって現在出力されている音によっては、運転者は、彼の動作が音分配の変化を引き起こすかどうかまたは音が単に静かな部分に到達したかどうかを知ることが不可能であり得る。このあいまいさを防止するため、音声分配構成要素は、スピーカからプレイされている音を監視し、補正動作を実施して、音が方法５００にとって適切であることを保証し得る。例えば、音声分配構成要素は、より好ましくない音がいつ音声システムによって出力されているかを検出して、より好ましい音を追加し得る。１つのシナリオでは、音声分配構成要素は、スピーチ（すなわち、コマーシャル、音声書籍、トーク番組中心のラジオ放送などの最中）を検出して、音声システムに対して、その分配の変化が運転者にとってより容易に知覚しやすい事前定義された音、例えば、道路雑音、白色雑音なども出力するように指示し得る。音声システムは、事前定義された音を出力し、これにより、車両中の乗客がそれでも人間の声が聞こえるようにし得る。ブロック５１０で事象を検出すると、音声分配構成要素は、上述したように車両中の事前定義された音の分配を変化させる。人間の音の分配もまた、変化するまたは不変のままであり得る。

別の補正動作は、音が最小の音量未満には落ちないことを保証し得る。音楽が最小音量未満に行かないように保つことによって、音声分配構成要素は、事象がブロック５１０で検出されたときに、音分配の変化が運転者によって知覚されることを保証することが可能である。すなわち、構成要素が音楽の分配をシフトさせるために音の音量をさらに減少させなければならない場合、運転者はこの変化を知覚することが可能である。

ブロック５２０で、音声分配構成要素は、測定された力または加速度がまだ閾値を満たすかどうか決定する。はいであれば、方法５００は、ブロック５１５に戻って、適当な音分配を決定する。すなわち、音声分配構成要素は、測定された力または加速度を監視することによって周期的にまたは継続的に音分配を変化させることが可能である。しかしながら、閾値がもはや満たされなければ、ブロック５２５で、音声分配構成要素は、音分配をその調整前の状態またはデフォルト構成に戻す。音声分配構成要素が、測定された力または加速度の変化に基づいて音分配を動的に更新する場合、調整前状態から変更された音分配へと、さらにまた戻る遷移は、連続した（平滑な）遷移として知覚され得る。

図６は、車両１００中の音の分配を調整するためのコンピューティングデバイス６１０を含む車両１００である。図１で考察したシステムと同様に、車両１００は、複数のスピーカ１０５、力検出構成要素１１０、および音声検出構成要素１１５を含む。加えて、車両は、センサー６０５、コンピューティングデバイス６１０、ディスプレイ６３５、Ｉ／Ｏ構成要素６４０、および音声システム６４５を含む。センサー６０５は、増速、減速、方向転換などの運転者の動作によって生じる車両１００と関連付けられた力または加速度を測定するためにデータを提供することが可能な任意のセンサーであり得る。例えば、センサー６０５は、任意の数の方向での車両の方位および加速度を決定するための加速度計またはジャイロスコープを含み得る。またはセンサー６０５は、時間の経過に連れて監視されて前方向または後方向への車の加速度を決定することが可能な速度計を含み得る。センサー６０５は、車両のオンボードコンピュータまたは個別の構成要素の一部であり得る。例えば、センサー６０５は、コンピュータデバイス６１０に通信可能に連結された運転者のまたは乗客のモバイルデバイス（例えば、電話またはタブレット）中の加速度計であり得る。

コンピューティングデバイス６１０は、コントローラ６１５およびメモリ６２０を含む。コントローラ６１５は、本明細書に記載する機能を実施することが可能な１つのＡＳＩＣまたは複数のＡＳＩＣであり得る。例えば、コントローラ６１５は、１つ以上のコアを持つプロセッサであり得る。一実施形態では、コンピューティングシステム６１０は、車両内で、スマートフォンまたはタブレットなどの個人的なコンピューティングデバイス上のプロセッサを拝借して、余分の処理能力を追加して、本明細書に記載する技法を実施し得る。

メモリ６２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または双方のなんらかの組み合わせを含み得る。図示するように、力検出構成要素１１０および音声検出要素１１５は、メモリに記憶される。しかしながら、他の実施形態では、これらの構成要素１１０、１１５は、ハードウェア（例えば、コントローラ６１５に組み込まれるまたは個別の構成要素）、ファームウェア、またはこれらのなんらかの組み合わせであり得る。

音声検出構成要素１１５は、車両１００の異なる運転者に対する異なる設定を記憶するために用いられ得る運転者設定６２５を含む。設定６２５は、音声検出構成要素１１５に、どの設定がアクティブであるか、例えば、どの運転者が現在、車両を運転しているかによって異なる動作をするようにさせ得る。運転者設定６２５は、異なる運転者に対する異なる閾値を指定し得る。例えば、運転を丁度習っているティーンエイジャーは、初心者とレッテルを張られて、専門家とレッテル貼りされた運転者よりも満たしやすい閾値を有し得る。したがって、音声分配構成要素１１５は、運転者の動作を向上させて危険な状況を防止する助けとなる点でより効果的であり得る。こうすることに加えてまたはこうする代わりに、運転者設定６２５は、（実際の運転者が誰であるかに関わらず）異なる運転モードに対して異なる設定を有し得る。例えば、運転者設定６２５は、音声フィードバックをトリガーするための閾値が「慎重モード」よりも高い「能力モード」を含み得る。性能モードは、運転者が、音分配が変更される前により多くの力または加速度を引き起こすことを許容し得るが、慎重モードは、運転者が燃料経済性を増加させるまたは過度の損傷を避ける助けとなるためにより低い閾値を有する。運転者は、Ｉ／Ｏ構成要素６４０（例えば、ダイアル、タッチ画面、トラックボールなど）を用いて、運転者設定６２５を異なるモードまたは水準に変化させ得る。

メモリ６１０はまた、運転者の履歴を追跡するために用いられ得る運転者履歴６３０を含む。例えば、運転者履歴６３０は、運転者の動作が音分配の変化をトリガーする頻度を記録し得る。運転者履歴６３０は、音分配が変更されるごとの時間スタンプを含み得る。その上、履歴６３０は、音の分配の変化をトリガーした運転者の動作、例えば、運転者があまりに急速に加速または減速したかどうか、急に方向変換したかどうかなどを指定し得る。運転者履歴６３０はまた、車両１００の各々の運転者に対して個別の表を含み得る。

一実施形態では、コンピューティングデバイス６１０は、運転者履歴６３０を関連する相手に送信し得る。例えば、運転者が車両１００を保有しない場合、デバイス６１０は、運転者履歴６３０を車両の所有者（例えば、運転者の親または保護者）に送出し得る。代替例では、運転者履歴６３０は、保険料率を設定するために用いられ得る。すなわち、運転者が閾値を超える回数は、運転者の保険料に影響し得る。別の例では、運転者履歴６３０は、タイやまたはブレーキを交換するなどの予防保守を決定するために用いられる。たとえタイヤの集合に対する推奨のマイレージがまだ到達していなくとも、運転者の習慣次第で、タイヤはすでに摩耗していることがあり得る。

別の実施形態では、コンピューティングデバイス６１０は、運転者履歴６３０を用いて、運転者に適応する。例えば、運転者が彼の習慣または動作を改善して、閾値をますます越えなくなるに連れて、音声分配構成要素１１５は、運転者設定６２５を初心者から経験運転者に変化させ得る。すなわち、フィードバックシステムは、運転者が、音分配の変化をトリガーする危険または非効率な動作をどのように回避するかを学習したことを認識する。こうすることに加えてまたはこうすることの代わりに、フィードバックシステムは、タイミングパラメータを用いて、いつ運転者設定６２５を進展させるかを知り得る。フィードバックシステムは、設定６２５を、運転者が少なくとも６カ月の経験を有した後で初心者から変化させ得る。このようにして、フィードバックシステムは、いつ音声フィードバックを提供するかを決定するために用いられる閾値を適応させてカスタマイズすることが可能である。

ディスプレイ６３５は、車両１００に組み込まれているところを図示されているが、これは必要ではない。ディスプレイ６３５は、運転者にコンピューティングデバイス６１０にアクセスし、運転者設定６２５を変化させ、運転者履歴６３０を読み出すことなどを許容するアプリケーションを実行している運転者のスマートフォン、タブレット、ラップトップ、または他のコンピューティングデバイス上にあり得る。ディスプレイ６３０はまた、音分配の変化を図解するまたは更なる注意を提供するために用いられ得る。例えば、ディスプレイ６３０は、図３Ａ〜３Ｄに示す音分配を出力して、運転者に可視のピクチャを提供して、可聴化を補足し得る。ディスプレイ６３５のように、Ｉ／Ｏ構成要素６４０は、車両１００に組み込まれるまたは、フィードバックシステムにアクセスしてこれを構成することをユーザに対して許容する個別のコンピューティングデバイスの一部であり得る。

車両１００はまた、スピーカ１０５に連結された音声システム６４５を含む。音声システムは、ラジオ、ＣＤプレイヤー、娯楽情報番組システムなどであり得る。音声システムはまた、イーコライザ、スピーカ１０５を駆動する増幅器、コンプレッサ、および他のデジタルもしくはアナログ式の音処理装置などの構成要素を含み得る。一実施形態では、音声検出構成要素１１５は、命令を音声システム６４５に送出して、音分配を変化させる。例えば、音声検出構成要素１１５は、音声システム６４５に対して、フェードおよび／またはバランスを変化させるまたは１つ以上のスピーカの出力音量を変化させるように指示し得る。

様々な実施形態の説明を解説目的で提示したが、開示する実施形態に尽きるまたは制限する意図はない。当業者には、記載の実施形態の範囲および精神から逸脱することなく、多くの修正および変更が明らかであろう。

本実施形態の態様は、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具現化され得る。従って、本開示の態様は、完全なハードウェア実施形態、完全なソフトウェア実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなど）、ソフトウェアおよびハードウェアを組み合わせた実施形態の形態を取り得、本明細書では、これらの実施形態が、すべてまとめて「回路」、「モジュール」、「システム」と呼ばれる。さらにその上、本開示の態様は、その上に具現化されたコンピュータ読み取り可能プログラムコードを有する１つ以上のコンピュータ読み取り可能媒体（複数可）として具現化されたコンピュータプログラム製品の形態を取り得る。

１つ以上のコンピュータ読み取り可能媒体（複数可）の任意の組み合わせが、利用され得る。コンピュータ読み取り可能媒体は、コンピュータ読み取り可能信号媒体またはコンピュータ読み取り可能記憶媒体であり得る。コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、例えば、これに限られないが、電子磁気、光、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、もしくはデバイス、またはこれらの任意の適切な組み合わせであり得る。コンピュータ読み取り可能記憶媒体のより具体的な例（非網羅的なリスト）は、次を含み得る：１つ以上のワイヤを有する電子接続部、携帯式コンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバー、携帯式コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、またはこれらの任意の適切な組み合わせ。本開示の文脈では、コンピュータ読み取り可能記憶媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによってまたはこれと接続して用いられるプログラムを含む、または記憶することが可能な任意の有形の媒体であり得る。

コンピュータ読み取り可能信号媒体は、例えば、ベース帯域または搬送波の一部としてその中に具現化されたコンピュータ読み取り可能プログラムコードを持つ伝搬データ信号を含み得る。このような伝搬信号は、これに限られないが、電磁気、光、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含む様々な形態のうちの任意のものを取り得る。コンピュータ読み取り可能信号媒体は、コンピュータ読み取り可能記憶媒体ではなくて、命令実行システム、装置、またはデバイスによってまたはこれと接続して用いられるプログラムを通信、伝搬、または輸送することが可能である任意のコンピュータ読み取り可能媒体であり得る。

コンピュータ読み取り可能媒体上で具現化されたプログラムコードは、これに限られないが、無線、有線、光ファイバーケーブルＲＦなど、またはこれらの任意の適切な組み合わせを含む任意の適切な媒体を用いて送信され得る。

本開示の態様の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語および「Ｃ」プログラミング言語もしくは類似のプログラミング言語など従来の手続き型言語を含む１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述され得る。プログラムコードは、完全にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、部分的にユーザのコンピュータ上でかつ部分的に遠隔のコンピュータ上で、または完全に遠隔コンピュータもしくはサーバ上で実行され得る。後者のシナリオでは、遠隔コンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを介してユーザのコンピュータに接続され得る、または、接続は、（例えば、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒを使用してインターネットを介して）外部のコンピュータになされ得る。

本開示の態様を、本開示の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して説明した。フローチャート図および／またはブロック図ならびにフローチャート図および／またはブロック図中のブロックの組み合わせの各々のブロックは、コンピュータプログラム命令によって実装可能であることが理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、または他のプログラム可能データ処理装置に提供されて、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置を介して実行される命令などのマシンを生成し、フローチャートおよび／またはブロック図またはブロックで指定される機能／動作を実装するための手段を作成し得る。

これらのコンピュータプログラム命令はまた、例えば、コンピュータ、他のプログラム可能データ処理装置、または他のデバイスに特定の様式で機能するように指示することが可能な非一時的コンピュータ読み取り可能媒体に記憶され、これにより、コンピュータ読み取り可能媒体に記憶された、フローチャートおよび／またはブロック図またはブロックで指定される機能／動作を実装する命令を含む命令が、製造物品を生成する。

コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラム可能データ処理装置、または他のデバイス上にロードされて、１連の動作ステップをコンピュータ、他のプログラム可能装置、または他のデバイス上で実施されるようにして、コンピュータ実装プロセスを生成し、これにより、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置上で実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図またはブロックで指定される機能／動作を実装するプロセスを提供するようにし得る。

本開示の実施形態は、クラウドコンピューティングのインフラストラクチャを介してエンドユーザに提供され得る。クラウドコンピューティングとは、一般に、ネットワークを介してのサービスとしてのスケーラブルコンピューティング資源の提供のことである。より正式には、クラウドコンピューティングは、コンピューティング資源とその基礎を成す技術的アーキテクチャ（例えば、サーバ、ストレージ、ネットワーク）との間に抽象化を提供して、最小の管理努力またはサービスプロバイダの相互作用で迅速に供給して、開放することが可能な構成可能なコンピューティング資源の共有プールに対する便利でオンデマンドのネットワークアクセスを可能とするコンピューティング能力と定義され得る。従って、クラウドコンピューティングは、ユーザが、コンピューティング資源を提供するために用いられる基礎を成す物理的システム（またはこれらのシステムの位置）を考慮することなく、「クラウド」中の仮想コンピューティング資源（例えば、ストレージ、データアプリケーション、さらに完全な仮想化コンピューティングシステム）にアクセスすることを許容する。

一般的に、クラウドコンピューティング資源は、利用回数性料金ベースでユーザに提供されるが、この場合、ユーザは、実際に用いられるコンピューティング資源（例えば、ユーザによって消費された記憶スペースの量またはユーザによって実体化された仮想化システムの数）に対してしか課金されない。ユーザは、任意の時間でクラウドに常駐する資源のうちの任意のものに、しかもインターネット上のどこからでもアクセスすることが可能である。本開示の文脈では、ユーザは、他の処理モジュールまたは新しい関連事象もしくは連続音（例えば、他の音声処理モジュールによって追加された事象または音）またはクラウド中で利用可能な関連データにアクセスし得る。

図面中のフローチャートおよびブロック図は、本開示の様々な実施形態によるシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実装例のアーキテクチャ、機能性、および動作を示す。この点で、フローチャートまたはブロック図中の各々のブロックは、モジュール、セグメント、または、指定された論理機能（複数可）を実装するための１つ以上の実行可能命令を含むコードの部分を表し得る。また、一部の代替の実装例では、ブロックに示す機能は、図に示す順序以外の順で発生し得ることに留意すべきである。例えば、連続して示す２つのブロックは、事実、実質的に同時並行に実行され得る、または、ブロックは、時々、関与する機能性次第では、逆順で実行され得る。また、ブロック図および／またはフローチャートならびに、ブロック図および／またはフローチャート図中のブロックの組み合わせの各々のブロックは、指定された機能または動作を実施する特殊目的ハードウェアベースのシステムまたは、特殊目的ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実装することが可能であることに注意されたい。

先行する記述は、本開示の実施形態を対象とするが、本開示の他のそしてさらなる実施形態が、その基本的な範囲から逸脱することなく考案され得るし、その範囲は、続く特許請求の範囲によって決定される。

Claims (12)

1. センサーと、
   車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、前記センサーによって提供された情報に基づいて決定するように構成された力検出構成要素と、
   音声分配構成要素と
   を備えるフィードバックシステムであって、
   前記音声分配構成要素は、
   前記少なくとも１つの力および加速度が変化する速度が閾値を満たすと決定すると、複数のスピーカと関連付けられたフェードを、前記車両の上部前部部分にある第１のセットのスピーカの音量を増加させ前記車両の下部前部部分にある第２のセットのスピーカの音量を増加させることによって変更させることによって、デフォルト構成に対して前記車両の聴取環境中の音の分配を変化させることであって、これにより、前記音の前記分配の前記変化が、前記車両または前記車両内部の人間に対する前記少なくとも１つの力または加速度の影響を示す、ことと、
   前記力または前記加速度が変化する前記速度が前記閾値未満に落ちると決定すると、前記車両の前記下部前部部分にある前記第２のセットのスピーカの音量が前記デフォルト構成よりも高いままである一方で前記車両の前記上部前部部分にある前記第１のセットのスピーカの音量を減少させることと
   を実行するように構成される、フィードバックシステム。
2. 前記力検出構成要素が、前記少なくとも１つの力および加速度を動的に決定するように構成され、前記音声分配構成要素が、前記少なくとも１つの力および加速度の測定値に比例して前記音の前記分配を動的に変化させるように構成される、請求項１に記載のフィードバックシステム。
3. 前記音が、前記車両内に置かれた音声システムの出力であり、前記デフォルト構成が、前記音声分配構成要素が前記音の前記分配を変化させる前に、複数のスピーカがどのように前記音を出力するかを決定する、請求項１に記載のフィードバックシステム。
4. 前記音声分配構成要素は、前記少なくとも１つの力および加速度がもはや前記閾値を満たさないと決定すると、前記音の前記分配を前記デフォルト構成に戻すように構成される、請求項３に記載のフィードバックシステム。
5. 複数の選択可能モードのうちの１つにそれぞれが対応する異なる閾値を含み、各々が、前記車両の運転者の熟練レベルを表す、運転者設定をさらに備える、請求項１に記載のフィードバックシステム。
6. 車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定することと、
   前記少なくとも１つの力および加速度が変化する速度が閾値を満たすと決定すると、複数のスピーカと関連付けられたフェードを、前記車両の上部前部部分にある第１のセットのスピーカの音量を増加させ前記車両の下部前部部分にある第２のセットのスピーカの音量を増加させることによって変更させることによって、デフォルト構成に対して前記車両の聴取環境中の音の分配を変化させることであって、これにより、前記音の前記分配の前記変化が、前記車両または前記車両内部の人間に対する前記少なくとも１つの力および加速度の影響を示す、ことと、
   前記少なくとも１つの力および加速度が変化する前記速度が前記閾値未満に落ちると決定すると、前記車両の前記下部前部部分にある前記第２のセットのスピーカの音量が前記デフォルト構成よりも高いままである一方で前記車両の前記上部前部部分にある前記第１のセットのスピーカの音量を減少させることと
   を含む、方法。
7. フィードバックを提供するためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、
   それによって具現化されたコンピュータ読み取り可能プログラムコードを有するコンピュータ読み取り可能記憶媒体を備え、前記コンピュータ読み取り可能プログラムコードが、プロセッサにより実行されると、
   車両と関連付けられた力および加速度のうちの少なくとも一方を、センサーによって提供された情報に基づいて決定することと、
   前記少なくとも１つの力および加速度が変化する速度が閾値を満たすと決定すると、複数のスピーカと関連付けられたフェードを、前記車両の上部前部部分にある第１のセットのスピーカの音量を増加させ前記車両の下部前部部分にある第２のセットのスピーカの音量を増加させることによって変更させることによって、デフォルト構成に対して前記車両の聴取環境中の音の分配を変化させることと、
   前記少なくとも１つの力および加速度が変化する前記速度が前記閾値未満に落ちると決定すると、前記車両の前記下部前部部分にある前記第２のセットのスピーカの音量が前記デフォルト構成よりも高いままである一方で前記車両の前記上部前部部分にある前記第１のセットのスピーカの音量を減少させることと
   を実行するように前記プロセッサを構成する、コンピュータプログラム製品。
8. 前記コンピュータ読み取り可能プログラムコードは、プロセッサによって実行されると、
   前記車両の運転者が前記閾値を満たす前記少なくとも１つの力および加速度をもたらす動作を実施する頻度を示す運転者履歴を監視することと、
   前記頻度に基づいて前記閾値の値を変更することと
   を実行するように前記プロセッサを構成する、請求項７に記載のコンピュータプログラム製品。
9. 前記音の前記分配を変化させることが、前記音の前記分配を、前記少なくとも１つの力および加速度に対する任意の測定された変化に基づいて、動的に変化させることを含む、請求項７に記載のコンピュータプログラム製品。
10. 前記コンピュータ読み取り可能プログラムコードは、プロセッサにより実行されると、
    前記車両が速度制限を超えていることを決定すると、複数のスピーカのうちの少なくとも１つの出力音量を発振させることによって前記音の前記分配を変化させるように前記プロセッサを構成する、請求項７に記載のコンピュータプログラム製品。
11. 前記音の前記分配を変化させることが、前記音のテンポまたはリズムを変化させない、請求項７に記載のコンピュータプログラム製品。
12. 前記車両中の音声システムに、事前定義された音を出力するように命令することと、
    前記少なくとも１つの力および加速度が前記閾値を満たすと決定すると、前記音の前記分配を変化させることに加えて、前記事前定義された音の前記分配を変化させることと
    をさらに含む、請求項７に記載のコンピュータプログラム製品。