JP6584516B2 - 取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するためのシステム、装置、及び方法 - Google Patents
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Description
[優先権及び関連出願]
本願は、ここで“Enhancing Logistics Operations When Loading a Container Using a Scanning Sensor Node”と題された、関連する米国仮特許出願第62/117,590号への優先権の利益を主張する。
コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備され且つ使用されるノード120a等の例示的なスキャンセンサノードに関連する上記の文脈において、様々な程度の詳細で以下に更なる実施形態が記載されている。上記のように、ノード120a等のスキャンセンサノードの実施形態の基本的機能は、コンテナ内から及びそのコンテナ内の有利な位置からコンテナ内の収納空間を定量化することであってもよい。図5は、本発明の一実施形態による、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図5を参照すると、方法500は、ステップ505で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナのタイプを特定することで開始する。方法500のより詳細な実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノード(スキャンセンサノード120a等)は、(図2に示されたようにスキャンセンサノードが取り付けられている)コンテナ内の天井から見下ろすように指向される取り外し可能スキャンセンサノードの視点からコンテナ内の空間の初期スキャンを行うことによりコンテナのタイプを特定してもよい。初期スキャンは、コンテナ内の利用可能収納空間(空間315等)に関連する基準寸法情報を少なくとも含む初期スキャンデータを提供してもよい。より詳細には、取り外し可能スキャンセンサノードは、初期スキャンデータからの基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータ(例えば、長さ、幅、深さ)に基づいてコンテナのタイプを特定してもよい。
上記のように、一般に、ノード120a等の例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備及び使用されてもよい。更なる実施形態は、例えば、スキャンセンサノードで使用されるバッテリ電力を最適化し、スキャンセンサノードに対する処理要求を最適化し及び/又はどのようにコンテナが積み込まれ得るかを監視している間に生成されたスキャンデータに関して利用可能なメモリを効果的に使用するためにコンテナ内の空間をどのように定量化するべきかの効率を改善してもよい。例示的なスキャンセンサノードは、ノードが収納空間の上の視点からコンテナ内の空間を定量化する場合に(出荷される物品を収容するために使用される空間315の上のコンテナ115aの天井305に取り付けられる場合等)、スキャンセンサノードがより効率的な作業を提供するのに役立つ開始及び/又は終了条件を検出するために1つ以上の搭載センサを利用してもよい。
追加の実施形態は、例えば、物品がコンテナに積み込まれるときに出荷される物品を自動的に識別すると共に積荷作業の間にコンテナ内の占有容積を監視することができるスキャンセンサノードを有することによって、積荷作業をどのように管理するかに関して、物流作業において例示的なスキャンセンサノードがどのように配備され且つ使用されるかを向上させてもよい。以下により詳細に説明されるように、出荷される物品を自動的に識別することは、スキャンセンサノードで使用される識別スキャナの使用によって達成されてもよい。このような識別スキャナは、例えば、1つ以上の出荷される物品に関係付けられる又は関連する識別要素をスキャン又はリッスンすることにより識別要素を検出するか又は他のやり方で通信し得るタイプの追加のセンサ230又は無線インターフェース240、245を使用して実装されてもよい。このような識別要素は、例えば、バーコード、無線、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及び/又はWi−Fi装置によって実装されてもよく、ここで要素は出荷される関連物品を識別する情報を提供することが可能である。
図4A及び4Bに関して先に示されたように、更なる実施形態は、コンテナが閉鎖された後でコンテナ内に取り付けられている例示的なスキャンセンサノード(ノード120a等)を配備してもよい。このような構成では、例示的なスキャンセンサノードの使用は、コンテナ内の作業安全状態を検出するように動作することにより、出荷管理及び積み込みに関与する物流作業の技術分野を更に向上させ得る。例えば、作業安全状態は、一般に、(コンテナ又はコンテナ内の出荷される物品を支持する構造等の)設備、出荷される実際の物品、及び/又はコンテナの積み込む又は積み降ろしの物流作業に関与する職員に安全性の問題を提起し得る状態であってもよい。作業安全状態を検出するこのような実施形態における例示的なスキャンセンサノード(図1、2、4A及び4Bに示されたスキャンセンサノード120a等)の非在来型の監視機能を利用する能力は、物流作業の安全性を有利に向上させる。
更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに積み込む前に以前から存在し得る出荷品の寸法データに対するチェック/バランスのタイプとして配備されてもよい。例えば、コンテナ内の出荷される物品は、物品がスキャンされており且つ出荷配送施設で仕分けされている場合等、過去の物流作業から利用可能な材料寸法データを有してもよい。利用可能であれば、出荷される物品のための材料寸法データは、物品に関する情報の基準として機能し、一般に、出荷されるときに物品の寸法を良好に反映するために例示的なスキャンセンサノードによって行われる更なるスキャン動作に基づいて変換されてもよい。従って、更なるスキャン動作の成功は、スキャンセンサノードによって、物品に関連する寸法情報の範囲まで存在し得る物を調節及び洗練し、物品をより正確に反映するデータにその表現を変換することを可能にし得る。
更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、物品がスキャンセンサノードに少なくとも部分的に見えないコンテナの収納空間内の場所に積み込まれる場合であっても、コンテナの積荷容積を決定することを向上及び改善するように配備されてもよい。例示的なコンテナの収納空間の中に物品が積み込まれるやり方は、スキャンセンサノード上の深度センサに不可視の1つ以上の場所を不注意にもたらす場合が有る。そのため、物品がこのような場所においてコンテナ内に積み込まれる場合、例示的なスキャンセンサノードによって生成されたスキャンデータは、深度センサが物品の全て又は一部を見ることができないので、全く変化しないか又は比較的少量のみ変化してもよい。この「陰に隠れる」問題は、コンテナの積み込み状態のあまり正確ではない決定をもたらし得る。
以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの1つ又は複数の態様に焦点を当てた例示的な特定の実施形態のリストである。異なる特定の実施形態の各々が、電気的に監視され且つ管理される向上した積み込み作業の一部として例示的なスキャンセンサノードを利用する物流関連技術の改良をそれぞれもたらす。そのため、更なる実施形態の各々の中で、表題は1つ以上のスキャンセンサノードの特定の技術応用を記述する番号付きの態様であり、先に説明され且つサポートされているように、こうした技術分野を改善し又は向上させるものである。以下の異なる表題に示される各番号付きの態様は、その特定の表題に下に示される他の番号付きの態様を参照する場合がある。
項目1. コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された方法であって、前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から開始条件を検出するステップであって、前記開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、前記アクティブ化センサを使用して前記開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップとを含む、方法。
項目1. 取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された方法であって、 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の空間をマッピングするステップあって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内に一時的に配置され且つ前記空間の上から前記コンテナ内の空間をマッピングするように指向されるステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、マッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードと通信する管理ノードに通知を送信するステップであって、前記通知は前記コンテナ内の前記占有容積に関連するステップとを含む、方法。
を更に含む、項目1に記載の方法。
項目10. 前記周期的にマッピングするステップは、前記コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって行われる、項目9に記載の方法。
を含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目1. コンテナ内において前記コンテナ内に画定される収納空間の上に配備されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の作業安全状態を検出するための改良された方法であって、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを感知するステップと、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の上から前記収納空間を監視するステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にある間の前記収納空間の監視に基づいて前記コンテナ内の動きを検出するステップであって、前記動きは前記作業安全状態を示すステップと、前記スキャンセンサノードの無線通信インターフェースを介して管理ノードにアラートを送信するステップであって、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるステップとを含む、方法。
項目1. 少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノード内の前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスするステップであって、前記材料寸法データは前記出荷品に関連するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記出荷品が前記コンテナ内に置かれると前記出荷品に関連するスキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上に取り付けられ、少なくとも1つの深度センサが前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、前記スキャンセンサノードによって、生成されたスキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較するステップと、前記利用可能な材料寸法データと前記生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップとを含む、方法。
項目1. 少なくともメモリ、深度センサ、識別スキャナ及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノードの前記識別スキャナによって、前記コンテナ内の収納空間に積み込まれる物品を識別するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記物品を識別した後で前記スキャンデータを生成するために前記コンテナ内の収納空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは、前記収納空間の上から前記収納空間に向かって前記深度センサを指向する構成で前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するステップと、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視である場合に前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換するステップであって、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換されるステップと
を含む、方法。
Claims (50)
- 取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための方法であって、
前記取り外し可能スキャンセンサノードを、前記コンテナ内の天井に一時的に取り付けられた後で、アクティブ化するステップと、
前記アクティブ化に応じて、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別して前記コンテナについての基準寸法情報を取得するステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける少なくとも1つの深度センサによって、前記空間内で動きを検出しないときに、スキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間をスキャンするステップであって、前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける前記少なくとも1つの深度センサは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上であって前記天井の下から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースから材料寸法データにアクセスするステップであって、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられているステップと、
前記スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいて、積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサノードに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するステップと、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記スキャンデータ及び前記積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサノードに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかの決定に基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定するステップと
を含む、方法。 - 識別するステップは、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の天井から見下ろすように指向される前記取り外し可能スキャンセンサノードの視点から前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行うことであって、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を含む初期スキャンデータを提供すること、及び
前記初期スキャンデータからの前記基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別すること
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 識別するステップは、
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第2のノード装置に送信すること、及び
前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、要求されたコンテナタイプ情報を前記第2のノード装置から受信することであって、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供すること
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - スキャンするステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードにおける前記少なくとも1つの深度センサを使用して前記コンテナの内部領域に関連する複数の寸法測定値を取ることにより前記スキャンデータを生成することを更に含み、前記取り外し可能スキャンセンサノードの前記少なくとも1つの深度センサの部分は前記コンテナの天井に又は実質的に天井の近くに配置され且つ前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように位置合わせされる、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記コンテナ内の空間の非占有量を決定するステップは、識別されたコンテナのタイプに従って基準寸法情報に対して前記コンテナ内のスキャンされた空間を評価することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、コンテナ状態更新メッセージを第2のノード要素に送信するステップを更に含み、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する、請求項1に記載の方法。
- 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態になったときを識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、所望の積荷メッセージを前記第2のノード要素に送信するステップであって、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを示すステップと
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記空間の非占有量は、前記コンテナ内の指定された収納部分において満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記空間の非占有量を決定するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記空間の非占有量を決定するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって、前記取り外し可能スキャンセンサノードが前記コンテナ内に動きを検出している間に経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コンテナ内の空間をスキャンするステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードが前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを検出している間にのみ行われる、請求項1に記載の方法。
- 空間の非占有量を決定するステップは、
前記スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の非占有量を決定することであって、前記空間の決定された非占有量は内部天井表面の下の前記コンテナの中の空間の現在の状態を表すこと
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 決定するステップは、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサノードが前記コンテナ内の動きを検出している間に前記少なくとも1つの深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較に基づいて、前記空間の非占有量を決定することを更に含む、請求項13に記載の方法。
- 決定するステップは、1つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定することを更に含む、請求項14に記載の方法。
- コンテナ内の空間を定量化するために前記コンテナ内に配置される取り外し可能スキャンセンサ装置であって、
前記コンテナ内の屋根内面に一時的に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも1つのスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、
少なくとも前記処理装置、前記メモリ、前記深度センサ及び前記無線通信インターフェースに電力を提供する電源と
を備え、
前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、
前記コンテナ内の前記屋根内面に一時的に取り付けられたときの前記取り外し可能スキャンセンサ装置のアクティブ化に応じて、前記コンテナのタイプを識別して、識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を取得し、
前記メモリに前記基準寸法情報を保存し、
前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、
前記深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、
前記無線通信インターフェースを使用して、前記取り外し可能スキャンセンサ装置の外部のソースから材料寸法データを受信し、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられており、
前記スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいて、積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサ装置に対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、且つ
前記コンテナ内の空間を占有する材料が前記コンテナに積み込まれているときに前記コンテナ内の空間の非占有量を決定し、非占有空間の決定は、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び前記基準寸法情報及び前記積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサ装置に対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかの決定に依存する
ように動作可能である、装置。 - 前記処理装置は、
前記コンテナ内の屋根内面から下の視野を有するように指向される前記深度センサによって前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行わせ、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、且つ
前記初期スキャンからの前記基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別する
ように更に動作可能であることにより、前記コンテナのタイプを識別して前記基準寸法情報を取得するように動作可能である、請求項16に記載の装置。 - 前記処理装置は、
前記無線通信インターフェースによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第2のノード装置に送信させ、且つ
前記無線通信インターフェースが前記第2のノード装置から要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、前記無線通信インターフェースから前記要求されたコンテナタイプ情報を受信し、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供する
ように更に動作可能であることにより、前記コンテナのタイプを識別して前記基準寸法情報を取得するように動作可能である、請求項16に記載の装置。 - 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を前記深度センサに決定させるように更に動作可能であることにより、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能であり、前記複数の寸法測定値は前記スキャン中に生成されるスキャンデータから決定される、請求項16に記載の装置。
- 前記深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項19に記載の装置。
- 前記深度センサは、前記空間内の空所をマッピングするように動作可能であり、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナから成るグループの中の少なくとも1つを含む、請求項16に記載の装置。
- 前記処理装置は、前記無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを第2のノード要素に送信させるように更に動作可能であり、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する、請求項16に記載の装置。
- 前記処理装置は、
前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態になったときを識別し、且つ
前記無線通信インターフェースによって所望の積荷メッセージを前記第2のノード要素に送信させ、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを示す
ように更に動作可能である、請求項22に記載の装置。 - 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて非占有空間を決定するように更に動作可能である、請求項16に記載の装置。
- 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサ装置が前記コンテナ内の動きを検出している間に経時的に前記深度センサによって生成されたスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項16に記載の装置。
- 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを前記深度センサが検出するときにのみ前記空間を前記深度センサにスキャンさせるように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項16に記載の装置。
- 前記電源は、再充電可能電源装置又は交換可能電源装置の少なくとも1つである、請求項16に記載の装置。
- 前記筐体は、前記コンテナ内の前記屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項16に記載の装置。
- 前記深度センサは複数の深度センサを含み、前記複数の深度センサの各々が前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の少なくとも各部分をスキャンするように配置され且つ指向される、請求項16に記載の装置。
- 前記処理装置は、
前記スキャンデータ、前記基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の前記非占有量を決定する
ように更に動作可能であることにより、前記空間の非占有量を決定するように動作可能である、請求項16に記載の装置。 - 前記処理装置は、第1の比較及び第2の比較に基づいて前記空間の非占有量を決定するように動作可能であり、前記第1の比較は、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサ装置が前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較であり、前記第2の比較は、前記第1の比較の結果と前記基準寸法情報との比較である、請求項30に記載の装置。
- 前記処理装置は、1つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能である、請求項31に記載の装置。
- コンテナが積み込まれるときに前記コンテナ内の空間を定量化するためのシステムであって、
前記コンテナ内に配置される携帯型スキャンセンサ装置を備え、前記携帯型スキャンセンサ装置は、
前記コンテナ内の屋根内面に一時的に取り付けられるように構成される筐体と、
前記筐体内に配置される処理装置と、
前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、
前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下に配置され且つ前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向される深度センサと、
前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、
少なくとも前記処理装置、前記メモリ、前記深度センサ及び前記無線通信インターフェースに電力を提供する電源と、
前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記携帯型スキャンセンサ装置と通信する外部ノードと
を更に備え、
前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、
前記コンテナ内の前記屋根内面に一時的に取り付けられたときの前記取り外し可能スキャンセンサ装置のアクティブ化に応じて、前記コンテナのタイプを識別して、識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を取得し、
前記メモリに前記基準寸法情報を保存し、
前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、
前記深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、
前記無線通信インターフェースを使用して、前記取り外し可能スキャンセンサ装置の外部のソースから材料寸法データを受信し、前記材料寸法データは前記コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられており、
前記スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいて、積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサ装置に対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、
前記コンテナ内の空間を占有する材料が前記コンテナに積み込まれているときに前記コンテナ内の空間の非占有量を決定し、前記空間の非占有量の決定は、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び前記基準寸法情報及び前記積み込まれた出荷品が前記取り外し可能スキャンセンサノードに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかの決定に依存し、且つ
前記無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを前記外部ノードに送信させ、前記コンテナ状態更新メッセージは前記コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映する
ように動作可能であり、
前記外部ノードは、前記無線通信インターフェースから前記コンテナ状態更新メッセージを受信し、且つ前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供する、システム。 - 前記処理装置は、
前記コンテナ内の屋根内面から下の視野を有するように指向される前記深度センサによって前記コンテナ内の空間の初期スキャンを行わせ、前記初期スキャンは前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、且つ
前記初期スキャンからの前記基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータに基づいて前記コンテナのタイプを識別する
ように更に動作可能であることにより、前記コンテナのタイプを識別して前記基準寸法情報を取得するように動作可能である、請求項33に記載のシステム。 - 前記処理装置は、
前記無線通信インターフェースによって、前記コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対する要求を第2のノード装置に送信させ、且つ
前記無線通信インターフェースが要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、前記無線通信インターフェースから前記要求されたコンテナタイプ情報を受信し、前記要求されたコンテナタイプ情報は前記コンテナのタイプを識別し且つ前記コンテナ内の空間に関連する前記基準寸法情報を提供し、
前記外部ノードは、前記要求を受信し、且つ前記要求に応答して前記要求されたコンテナタイプ情報を生成する
ように更に動作可能であることにより、前記コンテナのタイプを識別して前記基準寸法情報を取得するように動作可能である、請求項33に記載のシステム。 - 少なくとも前記外部ノードと通信するサーバを更に備え、
前記外部ノードは、前記要求を受信し、且つ前記サーバから受信した通信に基づいて前記要求されたコンテナタイプ情報を生成する、請求項35に記載のシステム。 - 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を前記深度センサに取らせるように更に動作可能であることにより、前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項33に記載のシステム。
- 前記深度センサは、前記コンテナの前記内部領域の上から前記寸法測定値をスキャンするように前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、請求項37に記載のシステム。
- 前記深度センサは、前記コンテナの内部領域の上の前記空間内の空所をマッピングするように構成され、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナから成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、請求項33に記載のシステム。
- 前記処理装置は、
前記コンテナ内のスキャンされた空間が前記コンテナの所望の積み込み状態になったときを識別し、且つ
前記無線通信インターフェースによって所望の積荷メッセージを前記外部ノードに送信させ、前記所望の積荷メッセージは前記コンテナの前記所望の積み込み状態が識別されたかどうかを示す
ように更に動作可能である、請求項39に記載のシステム。 - 前記外部ノードと通信するサーバを更に備え、
前記外部ノードは、指示メッセージを前記サーバに送信するように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供するように動作可能である、請求項33に記載のシステム。 - 前記外部ノードは、前記指示を前記外部ノードのオペレータに通知することにより、前記コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる前記指示を提供するように動作可能である、請求項33に記載のシステム。
- 前記外部ノードは、前記指示を前記オペレータに通知するディスプレイを更に備える、請求項42に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項33に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサ装置が前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均に基づいて前記空間の非占有量を決定するように更に動作可能である、請求項33に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の中に動きが無いことを前記深度センサが検出するときにのみ前記空間を前記深度センサにスキャンさせるように更に動作可能であることにより、前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせるように動作可能である、請求項33に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の前記筐体は、前記コンテナ内の前記屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成される、請求項33に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の前記処理装置は、
前記スキャンデータ、前記基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいて前記コンテナ内の空間の前記非占有量を決定する
ように更に動作可能であることにより、前記空間の非占有量を決定するように動作可能である、請求項33に記載のシステム。 - 前記携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、第1の比較及び第2の比較に基づいて前記空間の非占有量を決定するように動作可能であり、前記第1の比較は、アクセスされた材料寸法データと、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするときであって前記スキャンセンサ装置が前記コンテナ内の動きを検出している間に前記深度センサによって経時的に生成されたスキャンデータの平均との比較であり、前記第2の比較は、前記第1の比較の結果と前記基準寸法情報との比較である、請求項48に記載のシステム。
- 前記携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、1つ以上の追加の出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれるときの前記空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能である、請求項49に記載のシステム。
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