JP2006273492A - Rfidリーダおよびそれを用いた仕分け作業支援システム - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明は、貨物の仕分け作業における仕分け作業の負荷分析や作業者の能力評価を行う仕分け作業支援システムを提供する。
【解決手段】仕分け作業の対象である貨物300と、貨物300に張り付けられる電子荷札301と、仕分け作業に関する情報を提供する管理PC400と、電子荷札301の情報を読み取るRFIDリーダ200と、貨物300の仕分け先である搬送パレット500と、搬送パレット500に取り付けられ該貨物の仕分け作業が完了したことを通知する作業完了ボタンとを具備する表示ユニット600とを備え、管理PC400はRFIDリーダ200から電子荷札301の情報を受信したときの時刻を作業開始時刻として記憶し、管理PC400は表示ユニット600から作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を受信したときの時刻を作業完了時刻として記憶する仕分け作業支援システム。
【選択図】図1

Description

本発明は、物流管理における仕分け作業を支援するためのシステムであり、特に物流管理においてRFIDを利用した電子荷札による仕分け作業支援システムに関するものである。
なお、RFIDとはRadio Frequency Identificationの略である。
物流管理において、電子荷札が使用されるようになってきている。
従来使用されてきたバーコードリーダは、投光部が一体構造となった筐体を使用していたが、RFIDリーダは読み取り範囲を広く取れる特徴があり、アンテナ部を電子荷札の近傍に近づけることで読み取りできる。また、アンテナ部だけを筐体から引き出し、例えば作業者の手首に取り付けて仕分け作業することができる。
このような電子荷札とRFIDリーダを使用する仕分け作業支援システムとして、配送地域毎に設定された搬送パレットと、搬送パレットに取り付けられどの搬送パレットに貨物を収納すべきかを示す誘導ランプと無線受信部を備えた無線受信情報表示装置と、貨物に張り付けられた電子荷札の配送依頼登録番号・受取人の住所氏名等を読み取るRFID読取部と無線送信部と受取人の住所から配送地域の搬送パレットを判定する地域判定部を備えたRFID読取無線通信装置により構成され、作業者がRFID読取無線通信装置により貨物に張り付けられた電子荷札を読み取ることで、RFID読取無線通信装置はこの情報でどの搬送パレットに貨物を収納すべきかを判定し判定結果を無線受信情報表示装置に送信し、無線受信情報表示装置は判定結果を受信し配送先の搬送パレットの誘導ランプを点滅させることにより作業者に配送先の搬送パレットを報知する支援システムが公開されている(例えば特許文献1参照)。
また、荷を探し当てる荷管理システムとして、荷および荷を収納する収納スペースには電子荷札が設置され、RFIDリーダと出力装置と通信部を備え作業者により携帯される携帯端末と、作業者が取り扱う荷の割当情報を格納し割当情報を作業者が使用する携帯端末に送信するホストコンピュータとにより構成され、携帯端末は割当情報とRFIDリーダが電子荷札から読み取った電子荷札IDとを照合し両者が一致したとき照合の結果をヘッドマウントディスプレイなどの出力装置に出力して荷の仕分けまたは検品の処理を許可する荷管理システムが公開されている(例えば特許文献2参照)。
特開2001−233410号公報 特開2004−099278号公報
しかし、上記従来の背景技術では、作業者に様々な情報を提供するものの、その作業がどの程度効率が上がったかについて測定評価する方法までは記述されていない。
RFIDリーダは、貨物に張り付ける電子荷札と作業者が携帯するRFIDリーダのアンテナ部の位置関係をうまく設定することで、作業者が電子荷札の読取を意識しなくても貨物を扱う一連の操作の中で電子荷札の読取が可能となる。
また、上記従来の背景技術はRFIDリーダの読み取り可能範囲に1個の電子荷札が存在することを前提にしている場合が多い。今後、電子荷札が普及していくと電子荷札付きの物品を含む貨物を配送することになる。このとき、RFIDリーダの読み取り可能範囲には複数個の電子荷札が存在するようになり、いわゆる混信という課題が発生する。
本発明は、仕分け作業に従事する作業者の作業効率を評価するためのデータ収集を作業者の負荷を増やすことなく容易に行えるようにするとともに、RFIDリーダの読み取り可能範囲に複数個の電子荷札が存在していても仕分け作業に関する情報を正確に提供できる仕分け作業支援システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のRFIDリーダは電子荷札から情報を読み取るアンテナ部と、前記電子荷札から読み取った情報を記憶するメモリと、前記電子荷札から読み取った情報を外部機器と通信する通信部とを備え、前記アンテナ部により前記電子荷札から情報を読み取り、該情報が前記メモリに記憶されていない場合に前記通信部を介して外部機器に送信し、該情報を送信済み情報として前記メモリに記憶する。
この構成により、RFIDリーダは電子荷札から読み取った情報を一回のみ送信するので外部機器との通信情報量を最小限にすることができるとともに外部機器側の受信処理に振り向ける工数を削減できる。
上記課題を解決するために、本発明のRFIDリーダは電子荷札から情報を読み取るアンテナ部と、前記電子荷札から読み取った情報を送信済み情報として記憶するメモリと、前記メモリに記憶している送信済み情報を消去するための消去部と、前記電子荷札から読み取った情報を外部機器と通信する通信部とを備え、前記アンテナ部により前記電子荷札から情報を読み取り、該情報が前記メモリに記憶されていない場合に前記通信部を介して外部機器に送信し、該情報を送信済み情報として前記メモリに記憶し、前記消去部は前記メモリに記憶している送信済み情報を消去する。
この構成により、RFIDリーダは消去部を起動することで電子荷札から読み取った情報を一回のみ送信するという制限を回避し、同一情報を外部機器に複数回送信することができる。
上記課題を解決するために、本発明のRFIDリーダは消去部がRFIDリーダに備え付けられたリセットボタンにより起動する。
この構成により、RFIDリーダは例えば作業者がリセットボタンを押下したとき、消去部を起動させることができるので作業者が該作業の情報入力をやり直したいとき手元のRFIDリーダを操作することでリセットできる。
上記課題を解決するために、本発明のRFIDリーダは消去部が外部機器からのリセット要求を受信することにより起動する。
この構成により、RFIDリーダは外部機器からのリセット要求を受信したとき、消去部を起動させることができるので作業開始前に作業者が携帯するRFIDリーダの一回の操作でリセットすることができる。
上記課題を解決するために、本発明の仕分け作業支援システムは仕分け作業の対象である貨物と、前記貨物に張り付けられる電子荷札と、仕分け作業に関する情報を提供する管理PCと、前記電子荷札の情報を読み取るとともに前記管理PCと通信可能なRFIDリーダと、前記貨物の仕分け先である搬送パレットと、前記搬送パレットに取り付けられ前記管理PCと通信可能であり作業者が該貨物を前記搬送パレットに置いたことを示す作業完了ボタンを具備する表示ユニットとを備え、前記RFIDリーダは前記電子荷札の情報を読み取ったとき電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を作業開始時刻として記憶し、前記表示ユニットは作業完了ボタンが押下されたとき作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を受信したときの時刻を作業完了時刻として記憶する。
この構成により、管理PCは該作業の作業開始時刻と作業完了時刻を容易に獲得できる。
上記課題を解決するために、本発明の仕分け作業支援システムは仕分け作業の対象である貨物と、前記貨物に張り付けられる電子荷札と、仕分け作業に関する情報を提供する管理PCと、前記電子荷札の情報を読み取るとともに前記管理PCと通信可能なRFIDリーダと、前記貨物の仕分け先である搬送パレットと、前記搬送パレットに取り付けられ前記管理PCと通信可能であり作業者が該貨物を前記搬送パレットに置いたことを示す作業完了ボタンを具備する表示ユニットとを備え、前記RFIDリーダは第一の電子荷札の情報を読み取ったとき電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは第一の電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を第一の作業開始時刻として記憶し、前記管理PCは作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を受信する前に第2の電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を第二の作業開始時刻として記憶し、第一の作業開始時刻と第二の作業開始時刻から作業完了時刻を算出し記憶する。
この構成により、作業者が作業完了ボタンを押下するのを忘れて、次の仕分け作業に移行した場合管理PCは前回作業の作業開始時刻と今回作業の作業開始時刻から前回作業の作業完了時刻を算出し記憶することができる。
以上のように、本発明の仕分け作業支援システムは、仕分け作業に従事する作業者の作業効率を評価するためのデータ収集を作業者の負荷を増やすことなく容易に行えるようにするとともに、RFIDリーダの読み取り可能範囲に複数個の電子荷札が存在していても仕分け作業に関する情報を正確に提供することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
(実施の形態1)
本発明の撮影機能制御装置、撮影機能付き携帯通信端末および撮影機能付き携帯通信端末の制御システムについて説明する。
図1は、本発明の仕分け作業支援システムのブロック構成図を示す図である。
図1において、100は仕分け作業を実行する作業者、200は作業者100が装着するRFIDリーダ、300は仕分け作業の対象である貨物、301は貨物300に張り付けられ少なくとも貨物300を一意に識別する貨物識別情報を記憶する電子荷札、400は仕分け作業に関する情報を提供する管理PC、500は貨物300の仕分け先である搬送パレット、600は搬送パレット500に着脱可能な状態で取り付けられ作業者100に仕分け先を報知する表示ユニットである。
なお、作業電子荷札301の読み取りはRFIDリーダ200により非接触で実行できる。
図2は、RFIDリーダ200のブロック構成図を示す図である。
図2において、201は装置全体を制御する制御部、202は電子荷札301と通信するRFアンテナ、203はRFアンテナ202を制御するRFアンテナコントローラ、204は作業者を一意に識別する作業者識別情報と管理PC400に送信済み情報を記憶するメモリ、205はメモリ204の管理PC400に送信済み情報を消去するためのリセットボタン、206は管理PC400と通信するための無線通信部である。
なお、メモリ204の管理方法については図8において詳しく説明する。
図3は、管理PC400のブロック構成図を示す図である。
図3において、401は装置全体を制御する制御部、402は装置の稼働状態や情報を表示する表示部、403は表示ユニットを一意に識別する表示ユニット識別情報などを記憶するメモリ、404は時刻情報を提供する時計、405は装置を操作するためのキー入力部、406はRFIDリーダ200と通信するための第一の無線通信部、407は表示ユニット600と通信するための第二の無線通信部である。
図4は、表示ユニット600のブロック構成図を示す図である。
図4において、601は装置全体を制御する制御部、602は作業者100に該表示ユニットを取り付けた搬送パレットが仕分け先であることを報知する表示部、603は表示ユニットを一意に識別する表示ユニット識別情報などを記憶するメモリ、604は作業者100が貨物300を搬送パレット500に運び終えたとき該貨物の仕分け作業完了を入力するための作業完了ボタン、605は管理PC400と通信するための無線通信部である。
なお、表示部602は作業者毎に赤黄緑のように色を決めておき、該当する色のランプを点灯させることによって報知してもよいし、1・2・3のように番号を決めておき、該当する番号のランプを点灯させることによって報知してもよい。
図5は、作業者が貨物を運ぶ様子を示す図である。
図5において、101は作業者100の腕であり、RFIDリーダ200を手首の位置に装着して作業する。また、電子荷札301は貨物の側面に張り付けるように予め規定されているものとする。
作業者100はRFIDリーダ200を手首に装着して作業するので、作業者100が貨物300を手で持ち上げると、RFIDリーダ200のアンテナ202が自然に電子荷札301に近づき電子荷札301の読取が可能となる。
図6は、本発明の仕分け作業支援システムのデータフローを示す図である。
電子荷札301、RFIDリーダ200、管理PC400そして表示ユニット600間のデータフローを説明する。
なお、電子荷札301は貨物を一意に識別する貨物識別情報を記憶しており、RFIDリーダ200により読取可能とする。
RFIDリーダ200には、作業者識別情報が記憶されており、管理PC400に送信する電文の一部には常に作業者識別情報が添付されるものとし、図5においては明記していない。
管理PC400のメモリ403には、予め貨物300の仕分け作業に関する情報として、搬送パレット識別情報と表示ユニット識別情報と貨物識別情報が関連付けられた状態で記憶されており、貨物識別情報が決まれば搬送パレット識別情報と表示ユニット識別情報が自動的に決まるものとする。
S001として、RFIDリーダ200は電子荷札301に貨物識別情報の読取要求を送信し、電子荷札301は読取要求を受信する。
S002として、電子荷札301はRFIDリーダ200に貨物識別情報を送信し、RFIDリーダ200は貨物識別情報を受信する。
S003として、RFIDリーダ200は貨物識別情報がメモリ204の管理PC400に送信済み情報に含まれない場合に管理PC400に作業者識別情報と貨物識別情報を送信し、管理PC400は作業者識別情報と貨物識別情報を受信する。また、RFIDリーダ200は貨物識別情報をメモリ204の管理PC400に送信済み情報に追加記憶する。
S004として、管理PC400は時計404から時刻情報を獲得し、該貨物の仕分け作業の作業開始時刻として作業者識別情報と貨物識別情報と関連付けた状態でメモリ403に記憶する。
S005として、管理PC400は貨物識別情報から搬送パレット識別情報を獲得することにより、該貨物を仕分け先としての搬送パレットが確定する。
S006として、管理PC400は貨物識別情報から表示ユニット識別情報を獲得することにより、作業者100に仕分け先として報知すべき表示ユニットが確定する。
S007として、管理PC400は作業者100に仕分け先として報知すべき表示ユニットに表示ユニット識別情報と報知要求を送信し、表示ユニット600は表示ユニット識別情報と報知要求を受信する。
S008として、表示ユニット600は自身への報知要求であることを確認し表示部602を点灯させ、作業完了ボタンを入力可能とする。
S009として、表示ユニット600は作業完了ボタンを作業者100が押下するのを監視し、作業完了ボタンが押下されたら次のステップに移行する。
S010として、表示ユニット600は表示部602を消灯させ、作業完了ボタンを入力不可能とする。
S011として、表示ユニット600は管理PC400に作業完了ボタンを作業者100が押下したことを示す作業完了通知を送信し、管理PC400は作業完了通知を受信する。
S012として、管理PC400は時計404から時刻情報を獲得し、該貨物の仕分け作業の作業完了時刻として作業者識別情報と貨物識別情報と関連付けた状態でメモリ403に記憶する。
以上S001〜S012により、作業者100は1回の仕分け作業を完了する。
図7は、管理PC400のメモリ403に記録されるデータの一実施例を示す図である。
貨物識別情報を主キーとし、例えば作業者識別情報・作業開始時刻・作業完了時刻・作業時間を記憶する。なお、作業時間は作業完了時刻から作業開始時刻を引き算して算出する。
より詳しく作業負荷の分析をするならば、貨物の重量や寸法を追加してもよい。
図8は、RFIDリーダ200のメモリ204の管理方法を示す図である。
図8において、2041はメモリ204のうちRFIDリーダ200が今回読み取った今回貨物識別情報を1個記憶するためのエリアである。2042はメモリ204のうちRFIDリーダ200が前回までに読み取った貨物識別情報を複数個記憶するためのエリアである。
RFIDリーダ200は、S001・S002に示すように電子荷札301に貨物識別情報の読取要求を送信し、電子荷札301から貨物識別情報を受信すると今回貨物識別情報2041に記憶する。
RFIDリーダ200は、S003に示すように今回貨物識別情報2041の貨物識別情報を送信済み情報2042の空き領域に追加記憶する。
なお、空き領域が無くなったら、例えば先入れ先出し方式でサイクリックに使用する。送信済み情報2042の容量は、それぞれのシステム要件に依存して決める。
RFIDリーダ200は、リセットボタン205が押下されると消去部が起動する。消去部は送信済み情報2042の中から、今回貨物識別情報2041の貨物識別情報を消去する。
なお、消去部は送信済み情報2042を全て消去してもよいし、消去部が外部機器からのリセット要求を受信することにより起動するようにしてもよい。
RFIDリーダ200は、過去に管理PC400に送信した貨物識別情報を送信しないようにするので、管理PC400の配下に複数のRFIDリーダ200を配備しても、管理PC400とRFIDリーダ200間の通信データ量は必要最小限に制限できるので管理PC400の負荷を軽減できる。
次に作業者100が作業完了ボタンの操作を実施しなかった場合の復旧方法を説明する。
図9は作業者100が作業完了ボタンの操作を実施しなかった場合の管理PC400のメモリ403に記録されるデータの一実施例を示す図であり、ちょうど貨物識別情報200409004の作業開始時刻を獲得したタイミングである。
作業者識別情報002の作業者が貨物識別情報200409003の貨物の仕分け作業において作業完了ボタンの操作を実施しなかった場合を想定している。
管理PC400は、図6のS011に示すように作業完了通知を受信するはずであるが、それが実施されず、図6のS003に示すように作業者識別情報と貨物識別情報を受信したとき作業完了時刻を復旧する。
管理PC400は、図9の貨物識別情報200409004の作業開始時刻(10:29:30)と貨物識別情報200409003の作業開始時刻(10:28:10)の例えば中間の時刻を算出し、貨物識別情報200409003の作業完了時刻に10:28:50を記憶する。
以上説明したように、本発明の仕分け作業支援システムによれば、作業者が貨物を持ち上げた時から搬送パレットに置くまでの時間を容易に計測できる。
また、作業者がRFIDリーダを手首に装着し、電子荷札を手首の位置に張り付けているので、作業者は、電子荷札を読ませる行為を意識しなくて良い。
この点で従来のバーコードおよびバーコードリーダを使用する計測方法と比較して作業者の負荷が低減できる。
また、RFIDリーダに心拍数計測手段や筋肉の負荷を計測する計測手段を追加すれば、貨物を運んでいるときの心拍数や筋肉の負荷データを測定することも可能である。
本発明の仕分け作業支援システムは、複数の作業者に対して作業者毎・貨物毎に仕分けに要した時間を作業者の負荷を増加させることなく容易に測定できるので、仕分け作業の負荷分析や作業者の能力評価を行うシステム等として産業上有用である。
本発明の仕分け作業支援システムのブロック構成図 本発明のRFIDリーダのブロック構成図 本発明の管理PCのブロック構成図 本発明の表示ユニットのブロック構成図 作業者が貨物を運ぶ様子を示す図 本発明の仕分け作業支援システムのデータフローを示す図 本発明の管理PCのメモリに記録されるデータの一実施例を示す図 本発明のRFIDリーダのメモリの管理方法を示す図 作業者が作業完了ボタンの操作を実施しなかった場合の管理PCのメモリに記録されるデータの一実施例を示す図
符号の説明
100 作業者
101 作業者の腕
200 RFIDリーダ
201 RFIDリーダの制御部
202 RFIDリーダのRFアンテナ
203 RFIDリーダのRFアンテナコントローラ
204 RFIDリーダのメモリ
205 RFIDリーダのリセットボタン
206 RFIDリーダの無線通信部
300 貨物
301 電子荷札
400 管理PC
401 管理PCの制御部
402 管理PCの表示部
403 管理PCのメモリ
404 管理PCの時計
405 管理PCのキー入力部
406 管理PCの第一の無線通信部
407 管理PCの第二の無線通信部
500 搬送パレット
600 表示ユニット
601 表示ユニットの制御部
602 表示ユニットの表示部
603 表示ユニットのメモリ
604 表示ユニットの作業完了ボタン
605 表示ユニットの無線通信部
2041 メモリ204の今回貨物識別情報
2042 メモリ204の送信済み情報

Claims (6)

  1. 電子荷札から情報を読み取るアンテナ部と、前記電子荷札から読み取った情報を記憶するメモリと、前記電子荷札から読み取った情報を外部機器と通信する通信部とを備え、前記アンテナ部により前記電子荷札から情報を読み取り、該情報が前記メモリに記憶されていない場合に前記通信部を介して外部機器に送信し、該情報を送信済み情報として前記メモリに記憶するRFIDリーダ。
  2. 電子荷札から情報を読み取るアンテナ部と、前記電子荷札から読み取った情報を送信済み情報として記憶するメモリと、前記メモリに記憶している送信済み情報を消去するための消去部と、前記電子荷札から読み取った情報を外部機器と通信する通信部とを備え、前記アンテナ部により前記電子荷札から情報を読み取り、該情報が前記メモリに記憶されていない場合に前記通信部を介して外部機器に送信し、該情報を送信済み情報として前記メモリに記憶し、前記消去部は前記メモリに記憶している送信済み情報を消去するRFIDリーダ。
  3. 消去部がRFIDリーダに備え付けられたリセットボタンにより起動する請求項2に記載のRFIDリーダ。
  4. 消去部が外部機器からのリセット要求を受信することにより起動する請求項2に記載のRFIDリーダ。
  5. 仕分け作業の対象である貨物と、前記貨物に張り付けられる電子荷札と、仕分け作業に関する情報を提供する管理PCと、前記電子荷札の情報を読み取るとともに前記管理PCと通信可能なRFIDリーダと、前記貨物の仕分け先である搬送パレットと、前記搬送パレットに取り付けられ前記管理PCと通信可能であり作業者が該貨物を前記搬送パレットに置いたことを示す作業完了ボタンを具備する表示ユニットとを備え、前記RFIDリーダは前記電子荷札の情報を読み取ったとき電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を作業開始時刻として記憶し、前記表示ユニットは作業完了ボタンが押下されたとき作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を受信したときの時刻を作業完了時刻として記憶する仕分け作業支援システム。
  6. 仕分け作業の対象である貨物と、前記貨物に張り付けられる電子荷札と、仕分け作業に関する情報を提供する管理PCと、前記電子荷札の情報を読み取るとともに前記管理PCと通信可能なRFIDリーダと、前記貨物の仕分け先である搬送パレットと、前記搬送パレットに取り付けられ前記管理PCと通信可能であり作業者が該貨物を前記搬送パレットに置いたことを示す作業完了ボタンを具備する表示ユニットとを備え、前記RFIDリーダは第一の電子荷札の情報を読み取ったとき電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を前記管理PCに送信し、前記管理PCは第一の電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を第一の作業開始時刻として記憶し、前記管理PCは作業完了ボタンが押下されたことを示す情報を受信する前に第二の電子荷札の情報を読み取ったことを示す情報を受信したときの時刻を第二の作業開始時刻として記憶し、第一の作業開始時刻と第二の作業開始時刻から作業完了時刻を算出し記憶する仕分け作業支援システム。
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