JP6547137B2 - 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 - Google Patents
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Description
3 管理コンピュータ(補正値算出装置)
6 基板
11 実装ヘッド(部品吸着部)
12 部品実装部(部品実装手段)
32 検査用カメラ(撮像部)
D 部品
M4 検査装置(位置ずれ量取得手段)
N 正規位置
R 分割エリア
ΔX,ΔY 位置ずれ量
Claims (15)
- 基板に部品を実装する部品実装手段と、
前記部品実装手段による基板に部品を実装する実装動作を制御する実装制御手段と、
前記部品実装手段により基板に実装された部品を撮像した画像から前記部品の位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手段と、
前記位置ずれ量取得手段により取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出手段と、を備え、
前記補正値算出手段は、前記基板上の複数の分割エリア毎に、前記分割エリア内に実装された前記部品のうち選択された前記部品の前記位置ずれ量から前記フィードバック補正値を算出し、
前記実装制御手段は、前記部品が実装される前記分割エリアの前記フィードバック補正値を用いて前記部品実装手段による前記実装動作を補正する、部品実装システム。 - 前記位置ずれ量取得手段は、前記部品を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える、請求項1に記載の部品実装システム。
- 前記位置ずれ量取得手段は、生産中に前記位置ずれ量を取得し、前記補正値算出手段は、生産中に前記フィードバック補正値を算出する、請求項1または2に記載の部品実装システム。
- 前記部品実装手段は、前記部品を吸着して所定の角度で回転させて基板に実装する部品吸着部を含み、
前記補正値算出手段は、前記基板に実装された前記部品のうち、前記部品吸着部により特定の一の回転角度で実装された前記部品の前記位置ずれ量を用いて前記フィードバック補正値を算出する、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。 - 前記位置ずれ量を生産中に継続して記憶する位置ずれ量記憶部をさらに備え、
前記補正値算出手段は、前記分割エリア毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値を算出する、請求項1から4のいずれかに記載の部品実装システム。 - 前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する部品選択手段をさらに備える、請求項1から5のいずれかに記載の部品実装システム。
- 基板に部品を実装する部品実装工程と、
前記部品実装工程において基板に実装された部品を撮像した画像から前記部品の位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得工程と、
前記位置ずれ量取得工程において取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装工程における実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出工程と、を含み、
前記補正値算出工程において、前記基板上の複数の分割エリア毎に、前記分割エリア内に実装された前記部品のうち選択された前記部品の前記位置ずれ量から前記フィードバック補正値が算出され、
前記部品実装工程において、前記部品が実装される前記分割エリアの前記フィードバック補正値を用いて実装動作が補正される、部品実装方法。 - 前記位置ずれ量取得工程は、前記部品を撮像する撮像工程と、前記撮像工程において撮像された画像から前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出工程と、を含む、請求項7に記載の部品実装方法。
- 生産中に、前記位置ずれ量取得工程において前記位置ずれ量が取得され、生産中に、前記補正値算出工程において前記フィードバック補正値が算出される、請求項7または8に記載の部品実装方法。
- 前記部品実装工程において、部品を吸着した部品吸着部を所定の角度で回転させて実装し、
前記補正値算出工程において、前記基板に実装された前記部品のうち、特定の一の回転角度で実装された前記部品の前記位置ずれ量を用いて前記フィードバック補正値が算出される、請求項7から9のいずれかに記載の部品実装方法。 - 前記位置ずれ量を生産中に継続して記憶する位置ずれ量記憶工程をさらに含み、
前記補正値算出工程において、前記分割エリア毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値が算出される、請求項7から10のいずれかに記載の部品実装方法。 - 前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する部品選択工程をさらに含む、請求項7から11のいずれかに記載の部品実装方法。
- 部品実装手段により基板に実装された部品を撮像した画像から求めた位置ずれ量に基づき、前記基板上の複数の分割エリア毎に、前記分割エリア内に実装された前記部品のうち選択された前記部品の前記位置ずれ量から前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出部を備える、補正値算出装置。
- 前記補正値算出部は、前記基板に実装された前記部品のうち、特定の一の回転角度で実装された前記部品の前記位置ずれ量を用いて前記フィードバック補正値を算出する、請求項13に記載の補正値算出装置。
- 前記補正値算出部は、前記分割エリア毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値を算出する、請求項13または14に記載の補正値算出装置。
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