JP6547136B2 - 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 - Google Patents
部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6547136B2 JP6547136B2 JP2017002994A JP2017002994A JP6547136B2 JP 6547136 B2 JP6547136 B2 JP 6547136B2 JP 2017002994 A JP2017002994 A JP 2017002994A JP 2017002994 A JP2017002994 A JP 2017002994A JP 6547136 B2 JP6547136 B2 JP 6547136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- correction value
- rotation angle
- mounting
- feedback correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
3 管理コンピュータ(補正値算出装置)
6 基板
11b 吸着ノズル
12 部品実装部(部品実装手段)
32 検査用カメラ(撮像部)
D 部品
M4 検査装置(位置ずれ量取得手段)
N 正規位置
ΔX,ΔY 位置ずれ量
Claims (18)
- 部品を保持可能な吸着ノズルを備え、部品を保持した前記吸着ノズルを回転させて前記基板に前記部品を指定された回転角度で実装する部品実装手段と、
前記部品実装手段による基板に部品を実装する実装動作を制御する実装制御手段と、
前記部品実装手段により基板に実装された部品を撮像した画像から前記部品の位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手段と、
前記位置ずれ量取得手段により取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出手段と、を備え、
前記補正値算出手段は、所定の回転角度毎に、前記基板に実装された前記部品のうち選択された前記部品の前記位置ずれ量から前記フィードバック補正値を算出し、
前記実装制御手段は、前記部品を実装する前記吸着ノズルの前記所定の回転角度の前記フィードバック補正値を用いて前記部品実装手段による前記実装動作を補正する、部品実装システム。 - 前記位置ずれ量取得手段は、前記部品を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える、請求項1に記載の部品実装システム。
- 前記位置ずれ量取得手段は、生産中に前記位置ずれ量を取得し、前記補正値算出手段は、生産中に前記フィードバック補正値を算出する、請求項1または2に記載の部品実装システム。
- 前記補正値算出手段は、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際の前記フィードバック補正値を、前記第1の回転角度に最も近い前記所定の回転角度の前記フィードバック補正値を用いて算出する、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記補正値算出手段は、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際の前記フィードバック補正値を、前記第1の回転角度より大きな第2の回転角度の前記フィードバック補正値と前記第1の回転角度より小さな第3の回転角度の前記フィードバック補正値を補間して算出する、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記位置ずれ量を生産中に継続して記憶する位置ずれ量記憶部をさらに備え、
前記補正値算出手段は、前記所定の回転角度毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値を算出する、請求項1から5のいずれかに記載の部品実装システム。 - 前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する部品選択手段をさらに備える、請求項1から6のいずれかに記載の部品実装システム。
- 部品を保持した吸着ノズルを回転させて前記基板に前記部品を指定された回転角度で実装する部品実装工程と、
前記部品実装工程において基板に実装された部品を撮像した画像から前記部品の位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得工程と、
前記位置ずれ量取得工程において取得された前記位置ずれ量に基づき、前記部品実装工程における実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出工程と、を含み、
前記補正値算出工程において、所定の回転角度毎に、前記基板に実装された前記部品のうち選択された前記部品の前記位置ずれ量から前記フィードバック補正値が算出され、
前記部品実装工程において、前記部品を実装する前記吸着ノズルの前記所定の回転角度の前記フィードバック補正値を用いて実装動作が補正される、部品実装方法。 - 前記位置ずれ量取得工程は、前記部品を撮像する撮像工程と、前記撮像工程において撮像された画像から前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出工程と、を含む、請求項8に記載の部品実装方法。
- 生産中に、前記位置ずれ量取得工程において前記位置ずれ量が取得され、生産中に、前記補正値算出工程において前記フィードバック補正値が算出される、請求項8または9に記載の部品実装方法。
- 前記補正値算出工程において、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際のフィードバック補正値が、前記第1の回転角度に最も近い前記所定の回転角度の前記フィードバック補正値を用いて算出される、請求項8から10のいずれかに記載の部品実装方法。
- 前記補正値算出工程において、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際のフィードバック補正値が、前記第1の回転角度より大きな第2の回転角度の前記フィードバック補正値と前記第1の回転角度より小さな第3の回転角度の前記フィードバック補正値を補間して算出される、請求項8から10のいずれかに記載の部品実装方法。
- 前記位置ずれ量を生産中に継続して記憶する位置ずれ量記憶工程をさらに含み、
前記補正値算出工程において、前記所定の回転角度毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値が算出される、請求項8から12のいずれかに記載の部品実装方法。 - 前記フィードバック補正値の算出に利用する前記部品を選択する部品選択工程をさらに含む、請求項8から13のいずれかに記載の部品実装方法。
- 部品を保持可能な吸着ノズルを回転させて前記基板に前記部品を指定された回転角度で実装する部品実装手段により基板に実装された部品のうち選択された部品の位置ずれ量に基づき、所定の回転角度毎に、前記部品実装手段の実装動作を補正するフィードバック補正値を算出する補正値算出部を備える、補正値算出装置。
- 前記補正値算出部は、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際のフィードバック補正値を、前記第1の回転角度に最も近い前記所定の回転角度の前記フィードバック補正値を用いて算出する、請求項15に記載の補正値算出装置。
- 前記補正値算出部は、前記所定の回転角度以外の第1の回転角度で実装される前記部品を実装する際のフィードバック補正値を、前記第1の回転角度より大きな第2の回転角度の前記フィードバック補正値と前記第1の回転角度より小さな第3の回転角度の前記フィードバック補正値を補間して算出する、請求項15に記載の補正値算出装置。
- 前記補正値算出部は、前記所定の回転角度毎に所定数の前記位置ずれ量が集まる毎に前記フィードバック補正値を算出する、請求項15から17のいずれかに記載の補正値算出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017002994A JP6547136B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 |
US15/860,735 US10893639B2 (en) | 2017-01-12 | 2018-01-03 | Component mounting using feedback correction |
CN201810024646.1A CN108307616B (zh) | 2017-01-12 | 2018-01-10 | 部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017002994A JP6547136B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019108048A Division JP6706768B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018113337A JP2018113337A (ja) | 2018-07-19 |
JP6547136B2 true JP6547136B2 (ja) | 2019-07-24 |
Family
ID=62911364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017002994A Active JP6547136B2 (ja) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6547136B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4057790A4 (en) * | 2019-11-06 | 2022-11-09 | Fuji Corporation | COMPONENT ASSEMBLY JIG AND OFFSET MANAGEMENT PROCEDURE |
JP7478958B2 (ja) | 2020-09-29 | 2024-05-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システム、部品実装方法、管理装置、およびプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4307036B2 (ja) * | 2002-09-11 | 2009-08-05 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置における吸着ノズルの位置補正方法 |
JP2006059953A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Yamagata Casio Co Ltd | 電子部品搭載装置及び電子部品搭載方法 |
JP2006080197A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Juki Corp | 電子部品実装装置における吸着ノズルの位置補正方法 |
JP4628205B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2011-02-09 | パナソニック株式会社 | フィードバック補正方法および部品実装方法 |
JP2008205424A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-09-04 | Juki Corp | 部品実装方法及び装置 |
JP2016224372A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置、撮像装置および電子機器 |
JP6915981B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2021-08-11 | ハンファ精密機械株式会社 | 電子部品実装システム及び電子部品実装方法 |
-
2017
- 2017-01-12 JP JP2017002994A patent/JP6547136B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018113337A (ja) | 2018-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7129619B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP2007220837A (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
JP5884015B2 (ja) | 電子部品装着システム | |
JP6589138B2 (ja) | 検査装置 | |
JP6547137B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP2016031959A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
CN108307616B (zh) | 部件安装系统及部件安装方法以及修正值计算装置 | |
JP6547136B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP2013251398A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6706768B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP6994630B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP6706769B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP2007281312A (ja) | 部品搭載方法 | |
JP2019197898A (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法 | |
WO2018207313A1 (ja) | 情報処理装置、3次元実装関連装置、実装システム及び情報処理方法 | |
JP5909649B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装システム | |
JP5482683B2 (ja) | 部品実装装置における吸着位置ティーチ方法 | |
JP2017045913A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
WO2022029879A1 (ja) | テープフィーダ検査装置及びテープフィーダ検査装置における補正方法 | |
JP2023039022A (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法 | |
WO2024057415A1 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2023039021A (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法 | |
US11751370B2 (en) | Correction amount calculation device, component mounting machine, and correction amount calculation method | |
JP7319264B2 (ja) | 制御方法、電子部品装着装置 | |
JP4622970B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190527 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6547136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |