JP4628205B2 - フィードバック補正方法および部品実装方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態1に係るフィードバック補正装置を用いる部品実装工程の全体構成を示す平面図である。
ところが、図8に示すように、液晶パネル1の角度が設備上の座標系と平行でない場合には、液晶パネル1の座標系が設備上の座標系と異なる。
そこで、液晶パネル1の2点のマークから設備上の座標系に対する液晶パネル1の角度を求め、この求められた角度に基づく座標系(液晶パネル1基準の座標系)上でのズレ量(X,Y,V)=(Xa,Ya,Va)を算出する。即ち、本図に示すように、ズレ量(X,Y,V)=(Xa,Ya,Va)≠(Xb,Yb,Va)であり、液晶パネル1基準の座標系に基づいて目標実装位置の中心点82と実際の実装位置の中心点81の座標と差分を求めることにより、液晶パネル1の姿勢が設備座標と異なるときにおいても、中心点80及び81間の真のズレ量を検出できる。
演算部101は、基板5に対して、ズレ検査部Fにおける基板1の検査結果に基づいて実際に行うフィードバック量(−Fa)を演算して、制御部103に伝える。制御部103は、仮圧着部Cに対してフィードバック量(−Fa)として電子部品の実装位置の補正を行う。
また、演算部101は、基板9に対して、ズレ検査部Fにおける基板5の実際のズレ量Fb、及び基板5に対して与えられているフィードバック量(−Fa)を演算したフィードバック量(−Fa)+(−Fb)を演算する。即ち、本発明のフィードバック補正装置100においては、基板5に対しては、既にフィードバック量(−Fa)が加えられており、基板9に対してフィードバック補正を行う際に、ズレ検査部Fにおいて検出された基板9のズレ量Fbを検出して、演算部101で真のズレ量=Fb+Faを算出して、この「真のズレ量」をフィードバック量とする。そして、制御部103は、仮圧着部Cに対してフィードバック量−(Fa+Fb)とした電子部品の実装位置の補正を行うように制御する。
最初に、電子部品のアウターリードと液晶パネルの電極との位置決め処理を行う(S1301)。
次に、本発明に係るフィードバック補正装置の第二の実施の形態について図面を参照して説明を行う。尚、本実施の形態2のフィードバック補正装置を用いる部品実装の各工程は上述した実施の形態1と同様であるために、その説明を省略する。
また、演算部101は、基板13〜16に対して、ズレ検査部Fにおける基板1〜4の実際のズレ量の平均値Fa、及び基板5〜8の実際のずれ量の平均値Fbを加算したフィードバック量(Fa+Fb)を演算して、フィードバック量とする。そして、制御部103は、基板13〜16に対しては、仮圧着部Cに対してフィードバック量Fa+Fbとした電子部品の実装位置の補正を行う。
また、図16のテーブル160に示すように基板1〜4のズレ量の平均値を基板9に適用した後、基板5以降の検査結果を順次積算、平均してフィードバック量としてもよい。
次に、本発明に係るフィードバック補正方法の第三の実施の形態について図面を参照して説明を行う。尚、本実施の形態3に係るフィードバック補正方法は、部品実装工程において、基板搬送と同時に次工程の装置にフィードバック補正に関する情報の通知を行うことで、上位システムとしてのフィードバック補正装置を設けずに、従来の部品実装工程の構成で本発明に係るフィードバック補正方法を実現することを特徴とする。
そして、本実施の形態3においては、各工程間のパネルハンドリング時の信号のやり取りに、フィードバック用の信号を一つ追加することを特徴とする。この信号は、そのパネルに対しての状態であり、仮圧着部Cは、フィードバックによるフィードバック量を更新するたびに、その信号のON/OFFを交互に更新する。そして、次のフィードバックによるオフセットが更新されるまでは、その信号状態を保持する。
また、連絡信号をON/OFFに変更することにより、ズレ検査部Fにおいて、フィードバック補正を行った基板のトリガを確認できるため、ズレ検査部Fは既に行ったフィードバック補正に関するデータを蓄積して適切なフィードバック量を算出して、電子部品の実装位置補正を行うことが可能となる。
尚、本実施の形態3に係るフィードバック補正方法においては、ライン構成により仮圧着部Cからズレ検査部Fまでの間に保持されている液晶パネル数が変わったり、途中の装置上で液晶パネルがラインから抜き取られてもフィードバック補正を行うトリガとなる基板を判断できる。
D 第一本圧着部
E 第二本圧着部
F ズレ検査部
1 液晶パネル
2 搬送部
21 吸着ヘッド
22 ノズルシャフト
23 ACF
27 電極
28 電子部品
30 アウターリード
41,71 CPU
42,72 ROM
43,73 RAM
44,74 認識部
45,75 XYθテーブルコントローラ
46 吸着ヘッドコントローラ
47 仮圧着ヘッドコントローラ
48,78 バス
49,77 通信部
76 NG基板搬送部コントローラ
100,1400 フィードバック補正装置
101 演算部
102 記憶部
103,1401 制御部
Claims (6)
- 電子部品を基板に実装する部品実装工程において、実際に実装された電子部品の実装位置のズレ量を用いて、以降に生産する電子部品の基板上への実装位置の補正を行うフィードバック補正方法であって、
前記電子部品の基板上への実装時になされたフィードバック量を記憶する記憶ステップと、
電子部品の基板への実際の実装位置と目標実装位置とのズレ量、及び前記記憶ステップにおいて記憶され、当該基板への電子部品の実装時に既になされた前記フィードバック量を合算して、新たに生産する基板へのフィードバック量を演算する演算ステップと、
前記演算ステップにおける演算結果であるフィードバック量を用いて、次に前記部品実装工程において生産する基板に対する電子部品の基板上への実装位置の補正を行う制御ステップとを含む
ことを特徴とするフィードバック補正方法。 - 前記演算ステップにおいては、複数の基板に対する電子部品の実装位置の前記ズレ量の平均値又は正規分布のピーク値、及び以前に行った前記フィードバック量を合算して、新たに生産する基板のフィードバック量を算出する
ことを特徴とする請求項1記載のフィードバック補正方法。 - 前記記憶ステップにおいては、さらに、
前記フィードバック量である実装パラメータ、実装位置、及び何枚目の基板かを示す実装基板情報が基板毎に関連付けて記憶される
ことを特徴とする請求項1記載のフィードバック補正方法。 - 電子部品の基板上への実装処理におけるフィードバック補正を行うフィードバック補正装置によって前記基板の搬送状態を監視する第一工程と、電子部品を基板上に実装する第二工程とを含む部品実装方法であって、
前記第一工程は、
前記電子部品の基板上への実装時になされたフィードバック量を記憶する記憶ステップと、
電子部品の基板への実際の実装位置と目標実装位置とのズレ量、及び前記記憶ステップにおいて記憶され、当該基板への電子部品の実装時に既になされた前記フィードバック量を合算して、新たに生産する基板へのフィードバック量を演算する演算ステップと、
前記演算ステップにおける演算結果であるフィードバック量を用いて、次に電子部品を基板に実装する部品実装工程において生産する基板に対する電子部品の基板上への実装位置の補正を行う制御ステップとを含み、
前記第二工程は、
前記制御ステップからの制御に基づいて前記電子部品を前記基板の側縁に仮圧着する仮圧着工程と、
前記仮圧着後の電子部品を基板上に本圧着する本圧着工程と、
電子部品の基板への実際の実装位置と目標実装位置とのズレ量を検査するズレ検査工程とを含み、
前記演算ステップにおける演算時に前記演算ステップで前記ズレ量を取得し、
前記制御ステップにおいては、前記演算ステップにおける演算結果であるフィードバック量を用いて、前記仮圧着工程における電子部品の実装位置の補正を行う
ことを特徴とする部品実装方法。 - 前記部品実装工程の各工程間には、フィードバック補正に関する連絡信号のやり取りを行う信号線が設けられ、
前記仮圧着工程においては、前記ズレ検査工程で得られたズレ量に基づくフィードバック量が更新される毎に、前記連絡信号のON/OFFを交互に変更し、
前記ズレ検査工程においては、前記連絡信号をトリガとして、前記連絡信号のON/OFFが切り替わることにより、前記フィードバック補正がなされたかを判断する
ことを特徴とする請求項4記載の部品実装方法。 - 前記ズレ検査工程においては、前記基板の生産と並行してズレ量を検査した場合に再度演算ステップに通知する
ことを特徴とする請求項4記載の部品実装方法。
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