JP6767643B2 - 部品実装システムおよび部品実装方法 - Google Patents
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Description
6 基板
P 部品
Sx*,Sy* 検出部品サイズ
ΔX,ΔY,Δθ 位置ずれ量
Claims (15)
- 部品を基板に実装する実装用装置と、前記部品が実装された前記基板を検査する検査装置とを備えた部品実装システムであって、
前記検査装置が備える検出部によって検出された検査情報に含まれる前記基板に実装された前記部品の位置ずれ量が所定の第1の範囲内か否かを判定する判定部と、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、前記実装用装置が実装位置を補正して前記部品を前記基板に実装するための補正量を算出する補正量算出部と、
算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かを判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定され、かつ、検出した前記位置ずれ量が前記第1の範囲より小さい所定の第2の範囲より小さいと判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせ、前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定され、かつ、検出された前記位置ずれ量が前記第2の範囲より大きいと判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する部品実装システム。 - 前記判断部は、前記検査情報に含まれる検出された部品の大きさが、所定の大きさの範囲外であると判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する請求項1の記載の部品実装システム。
- 前記判断部は、前記位置ずれ量を前記実装用装置に送信した後に検出された前記位置ずれ量の方向が、送信前の前記位置ずれ量の方向と変わらないことのいずれかである条件を満たすと判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する請求項1または2の記載の部品実装システム。
- 前記検査情報または前記補正量を表示する表示部と、
算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かが入力される入力部とをさらに備え、
前記判断部が算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留した場合に、
前記表示部は、補正することを保留された前記補正量または前記位置ずれ量を表示し、
前記入力部は、補正することを保留された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かの入力を待機する請求項1から3のいずれかに記載の部品実装システム。 - 前記検出部によって検出された前記位置ずれ量を記憶する検査結果記憶部と、
記憶された所定の期間の前記位置ずれ量を統計処理して前記位置ずれ量のばらつき範囲を算出するばらつき算出部をさらに備え、
前記判断部は、検出された前記位置ずれ量が前記算出された前記位置ずれ量のばらつきの範囲外であると判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する請求項1から4のいずれかに記載の部品実装システム。 - 部品を基板に実装する実装用装置と、前記部品が実装された前記基板を検査する検査装置とを備えた部品実装システムであって、
前記検査装置が備える検出部によって検出された検査情報に含まれる前記基板に実装された前記部品の位置ずれ量が所定の第1の範囲内か否かを判定する判定部と、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、前記実装用装置が実装位置を補正して前記部品を前記基板に実装するための補正量を算出する補正量算出部と、
算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かを判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定され、かつ、検出した前記位置ずれ量が前記第1の範囲より小さい所定の第2の範囲より小さいと判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせ、前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定され、かつ、検出された前記位置ずれ量が前記第2の範囲より大きい場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない部品実装システム。 - 前記判断部は、前記検査情報に含まれる検出された部品の大きさが、所定の大きさの範囲外であると判断した場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない請求項6に記載の部品実装システム。
- 前記判断部は、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置が前記実装位置を補正して前記部品を実装した後に検出された前記位置ずれ量の方向が、補正前に検出された前記位置ずれ量の方向と変わらないことのいずれかである条件を満たすと判断した、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない請求項6または7に記載の部品実装システム。
- 部品を基板に実装する実装用装置と、前記部品が実装された前記基板を検査する検査装置とを備えた部品実装システムにおいて前記部品を前記基板に実装する部品実装方法であって、
前記検査装置において、前記基板に実装された部品の位置ずれ量を含む検査情報を検出し、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、前記実装用装置が実装位置を補正して前記部品を前記基板に実装するための補正量を算出し、
検出された前記位置ずれ量が所定の第1の範囲内か否かを判定し、
検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲より小さい所定の第2の範囲より大きいかの条件を満たすか否かを判断し、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留し、
所定の期間の前記位置ずれ量を統計処理して前記位置ずれ量のばらつき範囲を算出し、
前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに検出された前記位置ずれ量が前記算出された前記位置ずれ量のばらつきの範囲外であるか否かを判断し、
検出された前記位置ずれ量が前記算出された前記位置ずれ量のばらつきの範囲外であると判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する部品実装方法。 - 検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された前記位置ずれ量が前記検査情報に含まれる検出された部品の大きさが、所定の大きさの範囲外であるかの条件を満たすか否かをさらに判断し、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する請求項9に記載の部品実装方法。 - 検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された位置ずれ量が算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置が前記実装位置を補正して前記部品を実装した後に検出された前記位置ずれ量の方向が、補正前に検出された前記位置ずれ量の方向と変わらない条件を満たすか否かをさらに判断し、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留する請求項9または10に記載の部品実装方法。 - 前記検査情報または前記補正量を表示する表示部と、
算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かが入力される入力部とをさらに備え、
前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせることを保留している際に、前記表示部に補正することを保留された前記補正量または前記位置ずれ量を表示し、
補正することを保留された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせるか否かが入力されることを待機する請求項9から11のいずれかに記載の部品実装方法。 - 部品を基板に実装する実装用装置と、前記部品が実装された前記基板を検査する検査装置とを備えた部品実装システムにおいて前記部品を前記基板に実装する部品実装方法であって、
前記検査装置において、前記基板に実装された部品の位置ずれ量を含む検査情報を検出し、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、前記実装用装置が実装位置を補正して前記部品を前記基板に実装するための補正量を算出し、
検出された前記位置ずれ量が所定の第1の範囲内か否かを判定し、
前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲より小さい所定の第2の範囲より大きい条件を満たすか否かを判断し、
前記条件を満たさないと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせ、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない部品実装方法。 - 検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された前記位置ずれ量が前記検査情報に含まれる検出された部品の大きさが、所定の大きさの範囲外であるかの条件を満たすか否かをさらに判断し、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない請求項13に記載の部品実装方法。 - 検出された前記位置ずれ量が前記第1の範囲内と判定された場合、さらに、検出された位置ずれ量が算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置が前記実装位置を補正して前記部品を実装した後に検出された前記位置ずれ量の方向が、補正前に検出された前記位置ずれ量の方向と変わらない条件を満たすか否かをさらに判断し、
前記条件を満たすと判断された場合、算出された前記補正量に基づいて前記実装用装置に前記実装位置の補正をさせない請求項13または14に記載の部品実装方法。
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