JP6542756B2 - 貨幣単位体の分配 - Google Patents

Description

この明細書は、貨幣単位体（money items）を分配することに関する。特に、この明細書は、排他的ではなく、１つ以上の貨幣単位体ホッパーを備える貨幣単位体分配システムにおいて多金種貨幣単位体保管ユニットから貨幣単位体を分配することに関する。

（背景）
選択したコインを小売りの取引先に分配するために金銭支払いシステムで用いられるような貨幣単位体分配システムは、一般的に、貨幣単位体を分配するための複数の貨幣単位体ホッパーを備えている。そのホッパーは単一金種ホッパーであることが多い、つまり、各ホッパーがすべて同じ金種を有する複数の貨幣単位体を収容する。そのシステムが或る特定の金額の貨幣単位体を分配するように要求されると、システムは1つ以上の適当な単一金種ホッパーから貨幣単位体を放出させ、要求された支払い金額を調達する。

一般的なコインを基にした通過は、比較的多数の異なる金種のコインを含むので、各金種のコインを迅速に支払うことができるように、金銭分配システムは、対応する多数の単一金種ホッパーを備えることができる。典型的には、４個と８個との間のホッパーは、そのシステム用として特定された比較的小さな空間の包被（envelope）の中にはまり込むことが要求される。一般的に、各ホッパーは同じ固定したサイズを有するので、その解決策はシステムにおけるコイン要領の点で理想的ではない。

さらに少ないホッパーしか必要としない他の解決策は、一組のコイン金種用の単一金種ホッパーを備えることである。残りの金種のコインは、一般的に分配用に利用できないので、全てのコインの組が利用できる場合に必要とされるよりも多くの数のコインを用いて支払うことが必要となることがある。

（要約）
この明細書の第１の観点によれば、貨幣単位体分配システムにおいて、多金種貨幣単位体保管領域から貨幣単位体を供給する方法であって、多金種貨幣単位体保管領域から貨幣単位体を収集することによって、異なる金種の貨幣単位体の混合マガジン（magazine）を形成し、貨幣単位体に対する要求を受け取り、その要求をマガジン内の貨幣単位体を用いて満たせるか否かを決定し、その要求を満たすためにマガジン内で選択された貨幣単位体を供給することからなる方法が提供される。

混合マガジンは、貨幣単位体コンベア上に保管領域から複数の異なる金種の貨幣単位体を放出して、コンベア上に貨幣単位体を蓄えることによって、貨幣単位体コンベア上に作ることができる。

貨幣単位体はコンベア上に手当り次第に放出できる。

この方法は、コンベア通路の貨幣単位体受け取り領域と、コンベア通路の貨幣単位体出口領域との間のコンベア通路の感知領域内のマガジンにおいて貨幣単位体の金種を検出することを備えることができる。

貨幣単位体マガジンは、コンベア通路の感知領域とコンベア通路の出口領域との間のコンベア上に複数の既知の金種の貨幣単位体を備えることができる。

コンベアは、本来のマガジンを用いて要求を満たせない場合に、保管領域からさらに多くの貨幣単位体を収集してマガジンをリフレッシュさせるように構成できる。

混合マガジンは、既知の金種の３以上の金種を備えることができる。

混合マガジンは、既知の金種の５以上の貨幣単位体を備えることができる。

混合マガジンは、既知の金種の３と２０の間の貨幣単位体を備えることができる。

混合マガジンは、既知の金種の５と２０の間の貨幣単位体を備えることができる。

貨幣単位体保管領域は、混合金種キャッシュボックスであることができる。

この方法は、システムから支払うために、貨幣単位体をマガジンから供給することを備えることができる。

この方法は、分配システムにおける１つ以上の貨幣単位体ホッパーを満たすために、マガジンから貨幣単位体を供給することを含むことができる。

ホッパーは無音（dump）ホッパーであることができる。

要求を満たすためにマガジン内に選択された貨幣単位体を供給することは、貨幣単位体を搬送チャンバーへ分配することと、貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーから搬送して支払いを果たすことを含むことができる。

貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーから搬送して支払いを果たすことは、搬送コンベア上の貨幣単位体を、搬送コンベアの貨幣単位体出口へ搬送することを含むことができる。

この方法は、貨幣単位体の複数の１つ以上の選択された金種を、多金種貨幣単位体保管領域に能動的に保持することを含むことができる。

この明細書の第２の観点によれば、少くとも１つの貨幣単位体ホッパーと少くとも１つの多金種貨幣単位体保管ユニットを備える貨幣単位体分配システムの安全なハウジング内で貨幣単位体を確実に検査する方法であって、前記多金種保管ユニットからコンベアを用いて貨幣単位体を収集し、収集された各貨幣単位体の金種をコンベアの上で決定して記録し、前記貨幣単位体を保管ユニットに戻し、各貨幣単位体ホッパーからコンベアを用いて貨幣単位体を収集し、収集された各貨幣単位体の金種をコンベアの上で決定して記録し、前記貨幣単位体を貨幣単位体ホッパーに戻す、工程を備える方法が提供される。

この明細書の第３の観点によれば、貨幣単位体分配システムにおいて貨幣単位体ホッパーの金種を再び割り当てる方法であって、貨幣単位体ホッパーの中味を、システムの混合貨幣単位体保管チャンバーに移し、混合貨幣単位体保管チャンバーから貨幣単位体の混合マガジンを収集し、混合マガジンにおいて特定の金種である貨幣単位体を確認し、確認した貨幣単位体を空の貨幣単位体ホッパーへ分配する、工程を備える方法が提供される。

貨幣単位体の混合マガジンを収集する工程が、混合貨幣単位体保管庫から貨幣単位体を手当り次第に収集する工程からなってもよい。

１つ以上の選択された金種の複数の貨幣単位体を、それらが混合マガジンに利用できるように、混合貨幣単位体保管チャンバーに、最初に能動的に保持する工程を備えてもよい。

方法が、特定の金種の複数の貨幣単位体を、それらが混合マガジンに利用できるように、混合貨幣単位体保管チャンバーに最初に保持する工程を備えてもよい。

特定の金種が、システムで用いられる貨幣単位体の最低の金種であってもよい。

この明細書の第４の観点によれば、上記方法を実行するように構成された貨幣単位体分配システムが提供される。

この明細書の第５の観点によれば、上記方法を実行する手段を備えた貨幣単位体分配システムが提供される。

この明細書の第６の観点によれば、混合金種貨幣単位体保管チャンバーと、前記保管チャンバーから、混合金種貨幣単位体のマガジンを搬送するように構成された貨幣単位体再生利用コンベアと、貨幣単位体再生利用コンベアから貨幣単位体を受取るように構成された貨幣単位体搬送チャンバーと、貨幣単位体搬送チャンバーからの分配すべき貨幣単位体を、システムの他の領域へ搬送するように構成された貨幣単位体搬送コンベアと、を備えた貨幣単位体分配システムが提供される。

この明細書の第７の観点によれば、異なる金種の複数の貨幣単位体を蓄えるための混合金種貨幣単位体保管チャンバーと、前記保管チャンバーから混合金種貨幣単位体のマガジンを搬送するように構成された貨幣単位体再生利用コンベアと、マガジン内の各貨幣単位体の金種を決定するように構成された貨幣単位体感知領域とを備え、貨幣単位体に対する要求を受取ったときに、システムはマガジン内の複数の判別された貨幣単位体を用いて要求を満たせるか否かを決定し、マガジン内の選択された貨幣単位体を供給して要求を満たす、貨幣単位体分配システムが提供される。

このシステムはまた、貨幣単位体再生利用コンベアから貨幣単位体を受入れるように構成された貨幣単位体搬送チャンバーと、貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーから搬送して、システムの他の領域に分配するように構成された貨幣単位体搬送コンベアとを備えることができる。

搬送コンベアが、貨幣単位体を、システムの貨幣単位体支払い領域へ分配するように構成されてもよい。

搬送コンベアは、貨幣単位体を、システムの貨幣単位体支払い領域に分配するように構成されてもよい。

システムが、マガジンの中の貨幣単位体の金種を決定するように、再生利用コンベア上の貨幣単位体の金種を決定するように構成されてもよい。

システムは、ハウジングを備えることができる。ハウジングの最大高さは285.5mm以下で、標準工業サイズの包被内に納まることができる。

ハウジングの高さは、284.5mm±1mm以下であり、従って、285.5mmの最大高さを有することができる。これによって、ハウジングの高さと、ハウジング内のシステムのすべての要素は、システムが業界によって要求される標準サイズの包被内に納まることを保証することができる。

システムは、上記方法を実行できるように構成できると同時に／又は上記方法を実行する手段を備えることができる。

実施例のみの目的のために、この発明の実施形態が添付図面を参照して以下に説明される。

図１は、安全外部ハウジングを備える貨幣単位体分配システムの概略図である。 図２は、貨幣単位体分配システムの概略線図である。 図３は、貨幣単位体コンベアが多金種貨幣単位体キャッシュボックスからの貨幣単位体を再生利用し、貨幣単位体の混合マガジンを形成する貨幣単位体分配システムの概略図である。 図４は、貨幣単位体が貨幣単位体分配システムの他の領域へ分配される貨幣単位体搬送チャンバーへ混合金種キャッシュボックスから貨幣単位体を再生利用するための貨幣単位体再生利用コンベアの概略図である。 図５は、貨幣単位体が貨幣単位体分配システムの他の領域に分配される貨幣単位体搬送コンベアの通路と、混合金種キャッシュボックスからの貨幣単位体の混合マガジンを再生利用して貨幣単位体を選択的に貨幣単位体搬送コンベアへ供給するように構成された貨幣単位体再生利用コンベアの通路の概略図である。 図６は、複数の単一金種貨幣単位体ホッパーと、混合金種キャッシュボックスからの貨幣単位体の混合マガジンを再生利用するための貨幣単位体再生利用コンベアとを備えた貨幣単位体分配システム１の概略平面図である。 図７は、貨幣単位体分配システムの動作の一例の方法の流れ線図である。 図８は、貨幣単位体分配システムの動作の他の例の方法の流れ線図である。 図９は、貨幣単位体分配システムの動作の一例の方法の他の流れ線図である。

（詳細な説明）
貨幣単位体分配システム１が図１に概略的に示される。システム１は、コインやチップのような貨幣単位体をシステム１の１つの領域から他の領域へ分配するように構成されている。

図１と図２に示されるように、システム１は安全なハウジング２を備え、そのハウジング２の中に貨幣単位体が格納される。ハウジング２は、システム１の内部領域にアクセスすることを防止することによって、認可されていない職員に対する貨幣単位体の保護の第１線（first line）を提供する。ハウジング２の外部には、貨幣単位体投入口が設けられ、それを介して分配システム１は貨幣単位体を受入れることができ、また、貨幣単位体排出口４が設けられ、使用者が収集する貨幣単位体をそれを介して分配することができる。

貨幣単位体投入口３を介して受入れられた貨幣単位体は、最初に破片（debris）分離領域、貨幣単位体単一化領域および／又は貨幣単位体確認領域に導かれるが、それらの領域は投入口３と共に、システム１の貨幣単位体受入れ部５に設けられている。これらの領域は、例えば、バルク・エントリ・ペイ−イン・モジュール（bulk entry pay-in module）６の中で結合されるか、又はその中に収容され、投入口３に接続された貨幣単位体誘導路又は他のタイプのチャンネルによって貨幣単位体がモジュール６の中へ導かれる。しかしながら、理解されることであるが、バルク・エントリ・ペイ−イン・モジュール６によって実行される１つ以上の作業は、受入れ部５の中の貨幣単位体単一化装置、貨幣単位体確認装置および破片分離装置のようなシステム１の種々のモジュールによって、交互に独立して実行可能である。

受入れ部５において正当な貨幣単位体でないと決定された貨幣単位体は、分配システム１の中へさらには進まず、例えば貨幣単位体排出口４を介して使用者に戻される。

受入れ部５において正当な貨幣単位体として決定された貨幣単位体は、分配システム１の中へ導かれる。例えば、図２に示すように、貨幣単位体は、貨幣単位体をシステム１の他の要素へ選択的に搬送するように構成された貨幣単位体搬送ユニット７へ受入れ部５から導入することができる。

図３に示すように、貨幣単位体搬送ユニット７は、貨幣単位体一時保管チャンバー８と、チャンバー８からシステム１の他の要素へ貨幣単位体を搬送する搬送コンベア９とを備える。貨幣単位体一時保管チャンバー８は、以下、搬送チャンバー８と称するが、（図示しない）貨幣単位体投入口を備え、その投入口を介して貨幣単位体が受入れ部５から受入れられ、さらにチャンバー８は貨幣単位体排出口８ａを備え、その排出口８ａを介して搬送チャンバー８内の貨幣単位体は放出されシステム１の他の領域へ分配される。

搬送チャンバー８の貨幣単位体排出口８ａは、チャンバー８内の貨幣単位体を、貨幣単位体搬送コンベア９の受入れ領域９ａへチャンバー８内の貨幣単位体を送給するように構成され、貨幣単位体搬送コンベア９は、貨幣単位体を単一化し、貨幣単位体を、コンベア９の出口領域９ｂの出口１０に向う搬送路に沿って個々に搬送するように順番に構成されている。貨幣単位体は重力でコンベア９に供給することができる。例えば、図４に示すように、搬送チャンバー８の排出口８ａの高さは、コンベア９の貨幣単位体受入れ領域９ａへ貨幣単位体を選択的に摺動させるように配置することができる。

図３に例示されるように、搬送コンベア９は、エンドレス・ループ・コンベア９を共に形成する、一連の接続された貨幣単位体搬送部材を備えることができる。コンベア９の動きは、１つ以上の制御可能なドライブユニット（図示しない）との係合によって引き起こされ、そのドライブユニットはコンベア９をそのループ状通路に沿って回転させる。例えば、コンベア９の外周表面の歯は、ドライブユニットのドライブホイールと噛み合い、ドライブホイールの動きによってコンベア９の対応する動きが引き起こされる。

コンベア出口１０において、搬送コンベア９の貨幣単位体がシステム１の他の領域内へ分配される。例えば、図５に示すように、個々の貨幣単位体をコンベア９上と出口１０へ選択的に送るように構成された貨幣単位体選別機１１ｂが各コンベア出口１０に設置されてもよい。選別機１１ｂは、コンベア９上の各貨幣単位体の金種を決定するように構成された１つ以上の貨幣単位体金種判別機（money item denominator）１１ａに関連して作動することができる。判別機１１ａは受入れ領域９ａと出口領域９ｂとの間のコンベア通路の貨幣単位体検知領域９ｃに設置されるので、搬送コンベア９上の各貨幣単位体の金種は、貨幣単位体が出口１０に到着する前に、システム１に知られる。このようにして、選別機１１ｂは、コンベア９上の位置に基づいて、出口１０への貨幣単位体の特定の金種を選別すること、およびシステム１の適当な領域内へ貨幣単位体を割り振ることができる。

図３，４および６に示すように、すでに上述した要素に加えて、分配システム１は、１つ以上の貨幣単位体ホッパー１２と、少くとも１つの多金種貨幣単位体保管チャンバー１３を備え、チャンバー１３はキャッシュボックス１３として業界に知られている。ホッパー１２とキャッシュボックス１３の各々は、上述した貨幣単位体出口１０の１つと関連するので、コンベア９上の貨幣単位体は、ホッパー１２又は多金種キャッシュボックス１３内へ適当なコンベア出口１０を介して選択的に選別される。このようにして、貨幣単位体は搬送チャンバー８からシステム１の他の領域へ選択的に分配される。これらの領域は、ホッパー１２とキャッシュボックス１３に限定されない。例えば、搬送コンベア９上の貨幣単位体はまた、システム１の外部における使用者の収集のために、貨幣単位体排出口４内へ選択的に分配されてもよい。これは、以下にさらに与えられる詳細な実施例から明白となる。

各貨幣単位体ホッパー１２は、単一の金種ホッパー１２である。つまり、それは、すべて同じ金額を示す複数の貨幣単位体を含む。ホッパー１２内で実行される検索動作の要求が全くないので、これによって、ホッパー１２を高速貨幣単位体分配動作に使用することができる。

図３と４に示されるように、各ホッパー１２は、例えば、重力によって貨幣単位体搬送チャンバー８内へその貨幣単位体を選択的に送給することによって、支払い用の貨幣単位体を供給するように構成される。貨幣単位体はホッパー１２から搬送チャンバー８へ搬送チャンバー投入口８ｃを介して送給されるが、１つの投入口８ｃは各貨幣単位体ホッパー１２に対して設けられている。各投入口８ｃ内のゲート（図示しない）は、選択的に開閉してシステム１にホッパー１２の各々からチャンバー８への貨幣単位体の流れを制御させ、それによってチャンバー８内に所望の金額の貨幣単位体を得るように構成できる。システム１は適当な金種の貨幣単位体を搬送コンベア９から適当なコンベア出口１０内へ分配することによって、貨幣単位体ホッパー１２を補充するように構成される。そのような貨幣単位体は下記のように、貨幣単位体投入口３を介して最近受入れられた貨幣単位体を含むか、又は混合金種貨幣単位体キャッシュボックス３から再生利用された貨幣単位体を含むことができる。

多金種貨幣単位体キャッシュボックス１３は、特定の金種の貨幣単位体に限定されない。その代りに、キャッシュボックス１３は、ホッパー１２内に蓄えられないすべての貨幣単位体用の保管庫として機能する。その結果、キャッシュボックス１３は複数の異なる金種の貨幣単位体を含む。よく理解されることであるが、キャッシュボックス１３の機能の１つは、ホッパー１２内に収容できない貨幣単位体を蓄えるためにオーバーフロー保管庫として作動することである。このシナリオ（scenario）は、例えば、搬送コンベア９上の特定の貨幣単位体用の適切な単一金種ホッパー１２が満杯の場合か、又はシステム１が貨幣単位体用の適当な単一金種ホッパー１２を備えない場合に生じる。

多金種キャッシュボックス１３内へ搬送コンベア９の出口１０を介して分配される貨幣単位体は、キャッシュボックス再生利用コンベア１４によってシステム１の他の領域への後の搬送に利用可能に作られる。例えば、図４に戻ると、キャッシュボックス再生利用コンベア１４は、貨幣単位体をキャッシュボックス１３から貨幣単位体搬送チャンバー８の投入口８ｄへ送り返すように構成されるので、貨幣単位体は支払いのため、又は単一金種ホッパー１２を満たすために使用できる。一般に、再生利用コンベア１４は、別の状況では、キャッシュボックス１３に閉じ込められたであろう貨幣単位体を、システム１の他の領域に再分配されるようにし、システム１に利用可能なセットの貨幣単位体を最大にさせ、手動の再分配又は保守に必要な非常に長い期間作動する。

再生利用コンベア１４は、前述の搬送コンベア９と類似の構造を有し、同じように作動する。特に、図４に示されるように、貨幣単位体は、コンベア１４の受入れ領域１４ａへ、キャッシュボックス１３の貨幣単位体排出口１３ａから送給され、環状の通路の中を、コンベア１４の出口領域１４ｂ内の１つ以上の貨幣単位体出口１５に向って搬送される。キャッシュボックス１３の排出口１３ａは、図４に示されるように、搬送チャンバー８の排出口８ａへ同じ方法で、重力を利用して送給されてもよい。

コンベア１４の検知領域１４ｃ内の１つ以上の金種判別機１６は、受入れ領域１４ａと出口領域１４ｂとの間に設置される。判別機１６が作動してコンベア１４上の貨幣単位体の金種を決定した後、貨幣単位体は出口１５に到達する。これによって、コンベア１４の各出口１５に設けられた貨幣単位体選別機１７は、前述の選別機１１ｂと同様に機能することができ、コンベア１４上の位置に基づいて、再生利用コンベア１４上の個々の貨幣単位体が特定の選択された出口へ、従ってシステム１の所望の領域へ導かれるようにさせる。

再生利用コンベア１４上への貨幣単位体の送給は、ランダムであり、コンベア１４へ送給される貨幣単位体の特定の金種を、能動的に予め選択することはない。

図２に示されるように、再生利用コンベア１４は、感知領域１４ｃと出口領域１４ｂとの間に複数の貨幣単位体を同時に収容するようになっている。これらの貨幣単位体の金種は、それぞれが判別機１６によって判別されたので、システム１に知られている。従って、コンベア１４上の貨幣単位体は、貨幣単位体の既知のマガジン（magazine）を構成するが、そのマガジンは複数の異なる金種を含むのに適している。そのマガジンは、高速分配のためにいつでも利用できる貨幣単位体の蓄えられたメモリとして働く。例えば、マガジンの貨幣単位体の数は、５と２０の間であってもよい。よく理解されることであるが、マガジンのサイズは、コンベア１４の長さ又はそのデザインを変化させることによって変えることができる。

感知領域１４ｃと出口領域１４ｂとの間に収容された貨幣単位体に加えて、貨幣単位体の既知のマガジンは、再生利用コンベア１４の他の領域に貨幣単位体を備えることができる。特に、貨幣単位体の既知のマガジンは、コンベア通路の感知領域１４ｃを少くとも１回通過した、再生利用コンベア１４上のすべての貨幣単位体を備えることができる。これは、貨幣単位体が感知領域１４ｃを少くとも１回通過すると、その金種とコンベア１４上の位置が知られるからである。従って、既知のマガジン内の貨幣単位体の数が、コンベア１４上に全体的に収容され得る貨幣単位体の数に等しくなることができるのである。既知のマガジン内の貨幣単位体の数が増加することは、多くの貨幣単位体および貨幣単位体の金種が、必要に応じて再生利用コンベア１４からの高速分配に利用できることを意味するので、有利である。

よく理解されることであるが、図３に示される感知領域１４ｃの配置は１つの例であり、感知領域１４ｃは、コンベア通路の他の領域に、追加的又は代替的に設置可能である。例えば、代りの、又は追加の貨幣単位体識別機１４ｃが、貨幣単位体出口領域１４ｂの位置の直ぐ前にあるコンベア通路の領域に備えられることができる。そのような識別機１４ｃは、必要に応じて、既知のマガジンから分配するために選択された貨幣単位体の金額を最終的にチェックするために用いることができる。貨幣単位体の金額が識別機でチェックされた直後に、貨幣単位体はコンベア１４から出て、出るために選択された貨幣単位体１４が、コンベア１４上で前に検出された位置にまだ存在することを保証する。

再生利用コンベア１４上の貨幣単位体の混合マガジンは、常にシステム１に利用可能であり、種々の異なる効果を奏するために用いることができる。特に、再生利用貨幣単位体マガジンは、以下に述べるように、貨幣単位体排出口４への貨幣単位体支払い動作、システム１内の貨幣単位体再識別動作、安全システム検査動作、およびホッパーの金種交換を支援するために用いることができる。

図３に示す実施例から明らかなように、搬送コンベア９と再生利用コンベア１４とは、長さが異なる。短い方のコンベア１４が図３の例では再生利用コンベア１４であり、長い方のコンベア９の内側領域内に全体的に配置され、コンベア９が図３の例では搬送コンベア９であり、コンベア９，１４の環状通路は、同一平面内にある。長い方のコンベア９の平面内への短い方のコンベア１４の位置決めによって、図６に明確に示されるように、コンベア９，１４が搬送コンベア９のみによって占有されるより多くの金額を占有することなく、再生利用コンベア１４がシステム１内に収容される。これは、貨幣単位体分配システム１が適合することをよく要求される小さい空間包被の点で有利である。

図２を参照すると、コンベア９，１４や上述の他の要素の動作を含む分配システム１の動作は、電子コントローラ１８によって制御できる。コントローラ１８は、マイクロプロセッサ１９のような電子プロセッサ１９と、コンピュータプログラム内にコンピュータ読み取り可能指令を格納するコンピュータ読み取り可能記憶媒体２０とを備える。コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０は、例えば、１つ以上の読出し専用メモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、EPROM、EEPROM、フラッシュメモリ、磁気や光学カード、又はアプリ特定集積回路（ASIC）を備えることができる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０は、１つ以上のフロッピーディスク、光学ディスク、CD-ROM、および／又は光磁気ディスクのような、すべてのタイプの記憶ディスク、又はプロセッサ１９によって実行できる電子的指令を蓄えるに適したすべての他の媒体を、追加的に又は代替的に備えることができる。コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０は、プロセッサ１９とコントローラ・アーキテクチャ１８の他の要素に、コンピュータシステム・バスを介して結合される。プロセッサ１９は、システム１を作動させるプログラムの制御のもとで指令を実行するようになっている。例えば、コントローラ１８は、システム２の要素の各々の電源２１に通信的に結合され、要求に応じてコントローラ１８は、コンベア９，１４の動作と、システム１の他の要素の動作を引き起こすことができる。

疑いを避けるために、コントローラ１８は、単一のプロセッサ１９を備えるか、増大する計算容量のために複数のプロセッサデザイン１０を採用する１つ以上のアーキテクチャを備えることができる。

システム１の一例の動作を、図７に関して説明する。この例は、使用者の取扱いに関して説明され、その例では、システム１は、支払いとして貨幣単位体を受取って受入れ、過払いを払い戻すために「両替」の形で貨幣単位体を支払うようになっている。その動作は、システム１への最初の貨幣単位体の支払いに対する応答の背景の中で説明される。よく理解されることであるが、この最初の支払いは、貨幣単位体のコインやチップに限定されないが、すべての適当な形をとることができる。例えば、最初の支払いは、入力された貨幣単位体の請求書又はクレジットカード支払いの形であってもよい。また、よく理解されることであるが、システム１によって与えられる貨幣単位体支払いは、必ずしも、払い戻しの形である必要はなく、システム１は、その代りに異なる状況において用いられ、以下に述べるこれらに対して同じ又は同様の利点を与えることができる。

第１ステップＳ１において、システム１は１つ以上の貨幣単位体を貨幣単位体投入口３から受入れる。貨幣単位体投入口３は、例えば、ハウジング２に設けられ、それを介して貨幣単位体が挿入されるスロットであってもよい。貨幣単位体３は投入口３からバルク・エントリィ・ペイ−イン・モジュール６へ導かれ、モジュール６はこの方法の第２ステップＳ２において貨幣単位体を単一化して確認する。投入口３を介して受入れられるどのようなゴミ（debris）も貨幣単位体から分離されてゴミ容器に導かれるので、ゴミはそれ以上システム１の中へ進行しない。

第３ステップＳ３において、正当な貨幣単位体であると決定された貨幣単位体は受入れられて搬送ユニット７の貨幣単位体搬送チャンバー８へ導かれるが、正当でない貨幣単位体は貨幣単位体排出口４を介して使用者に戻される。これはハウジング２の外部に設けられた返還カップであってもよい。

第４ステップＳ４において、システム１は、搬送チャンバー８に受入れられた貨幣単位体が処理を完全に行うのに十分であるか否かを決定する。もし、貨幣単位体の査定額が不十分であるときには、システム１は貨幣単位体搬送チャンバー８に貨幣単位体を保持し、システム１に受入れられるそれ以上の貨幣単位体を待つように構成されている。もし、そのような貨幣単位体が所定時間内に受入れられないとき、又はその処理がキャンセルされるときには、システム１は、コンベア９に搬送チャンバー８内の貨幣単位体を放出し、かつ、適当な選別機を作動させてハウジング２の外部の貨幣単位体排出口４を介して使用者に貨幣単位体を分配することによって、すべての貨幣単位体を使用者に返還するように構成することができる。

もし、搬送チャンバー８に受入れられた貨幣単位体が処理を完全に行うのに十分であるときには、システム１は、第５ステップＳ５において、過払いがあったか否かを決定する。もし、過払いがあったときには、貨幣単位体は搬送チャンバー８内又は搬送チャンバー９上に一時的に保持されるが、システム１は第６ステップＳ６において過払いを如何に処理するかを決定する。一方、もし、過払いがないときには、搬送チャンバー８内の貨幣単位体は直ちに搬送コンベア出口１０へ搬送され、出口１０を介して貨幣単位体は、貨幣単位体選別機１１ｂによって、単一金種貨幣単位体ホッパー１２又は多金種キャッシュボックス１３へ分配される。これは、搬送コンベア９上に貨幣単位体排出口８ａを介して能動的に放出される貨幣単位体を備えることができる。前述のように、各貨幣単位体は金種と利用可能な保管庫のオプションによって個々に分配できる。例えば、システム１は、貨幣単位体を受入れる容量を有する適当な単一金種ホッパーがあるか否かを確認することによって、各貨幣単位体を単一金種ホッパー１２へ分配することを、最初に試みることができる。例えば、適当なホッパー１２が満杯か、又は貨幣単位体の金種を受入れるのにホッパー１２が割り当てられないために、そのようなホッパー１２が利用できない場合には、貨幣単位体は混合金種キャッシュボックス１３へ分配される。

第６ステップＳ６において、システム１は払い戻し金又は他のタイプの支払いの金額を決定するが、その金額は処理を完全に行うために使用者に分配するように要求される。

第７ステップＳ７において、システム１は、その支払いが、搬送チャンバー８内にすでに存在する貨幣単位体および／又は再生利用コンベア１４上の再生利用された貨幣単位体マガジン内にすでに存在する貨幣単位体を用いて最適条件で分配されるか否かを決定する。もし、要求された払い戻し金がそれらの貨幣単位体を用いて分配できるときには、システム１は、再生利用コンベアを回転させて、支払いのために確認された再生利用貨幣単位体が、コンベア出口１５とチャンバー８の貨幣単位体投入口８ｄを介して搬送チャンバー８ｄに分配されるようにする。次に、その貨幣単位体は搬送コンベア９に放出され、判別機１１ａを通り過ぎて適当な貨幣単位体出口１０へ搬送されるが、使用者による収集のために、その貨幣単位体出口１０を介して貨幣単位体はコンベア９と貨幣単位体排出口４に分配される。

一方、もし、要求された支払い金額を、搬送チャンバー８および再生利用貨幣単位体マガジンの中に存在する貨幣単位体を用いて排他的に満たせない場合には、システム１は第８ステップＳ８へ進む。

第８ステップＳ８において、システム１は所定時間再生利用コンベア１４を回転するように構成され、存在する貨幣単位体マガジンを、混合金種キャッシュボックス１３からの新しい、ランダムに選択した貨幣単位体と、部分的又は全体的に置換する。前のマガジンはコンベア１４の出口１５を介してキャッシュボックス１３へ全体的に又は部分的に分配されてもよい。

第９ステップＳ９において、システム１は、搬送チャンバー８および／又は再生利用マガジン内にすでに存在する貨幣単位体が、要求された支払い金を作るために、単一金種ホッパー１２から選択された貨幣単位体と組合わせて使用できるか否かを決定する。もしシステム１がそのような支払い金を作れると決定すると、支払いのために確認された貨幣単位体は、再生利用コンベア１４と貨幣単位体ホッパー１２から、各投入口８ｃを介して搬送チャンバー８内と搬送コンベア９上に分配される。搬送コンベア９は判別機１１ａを通り過ぎて回転され、確認された貨幣単位体は、使用者の収集のために、コンベア９から適切な出口１０を介して貨幣単位体排出口４へ排出される。システム１は、次に、下記の第１０ステップＳ１０へ進む。

もし、第９ステップＳ９において、要求された支払い金がホッパー１２内の貨幣単位体と、貨幣単位体搬送チャンバー８内および／又は再生利用マガジン内の貨幣単位体とを組合わせても最適に作れないことが決定されても、システム１は、上記第８ステップをくり返して、再生利用コンベア１４上の貨幣単位体マガジンをリフレッシュするように構成されている。次に、ステップＳ１は第９ステップＳ９をくり返して、要求された支払い金がホッパー１２内の貨幣単位体と、貨幣単位体搬送チャンバー８内および／又は新しくリフレッシュされた再生利用マガジン内の貨幣単位体とを組合わせることによって、最適に作られるか否かを決定する。第８および第９ステップＳ８，Ｓ９の所定数のくり返しの後、又は、再生利用コンベア１４の所定期間又は所定量の回転の後、最適な支払い金額が確認された結果、システム１は支払い金を満たすためにホッパー１２から貨幣単位体を排他的に分配するように構成できる。

上述の支払いステップと同時に実行できる第１０ステップＳ１０において、貨幣単位体の支払いに適していると確認されなかった搬送チャンバー８内の貨幣単位体が搬送チャンバー８から搬送コンベア９上に放出され、そこから、前述のように、単一金種ホッパー１２および／又は多金種キャッシュボックス１３内へ分配される。

第１１ステップＳ１１において、システム１は再生利用コンベア１４上のマガジンが十分に詰まっているか否かを決定し、もしそうでなければ、再生利用コンベア１４をキャッシュボックス排出口１３ａを通り過ぎて回転させ、さらに多くの貨幣単位体を収集してマガジンへの補充を行う。そのマガジンは、従って、次の支払いの準備ができているので、遅滞なく使用できる。

第１２ステップＳ１２において、必要に応じて、システム１は、再生利用マガジン内の貨幣単位体の選択が、好ましい基準によるものか否かを決定することができ、もし、そうでなければ、第１３ステップＳ１３において、再生利用コンベア１４をさらに回転させ、上述のように、第８ステップＳ８との関連において、マガジンを交換する。その基準は、例えば、システム１のコンピュータ読み取り可能媒体２０内に予め格納でき、マガジンからの支払いのために利用可能な、所望数の異なる貨幣単位体金種があるか否かに関連することができる。

システム１の他の実施例の動作は、図８に関連して説明される。その実施例は安全な自己検査に関し、その実施例では、システム１は、どのような貨幣単位体に対してもハウジング２によって与えられる安全な囲い込みを離れる必要なしに、コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０内にシステム１の中身を決定して記録するように構成されている。

検査の第１ステップＡ１において、システム１は、多金種キャッシュボックス１３の全体の中味が、貨幣単位体再生利用コンベア１４上に累進的に放出され、前述のように、投入口８ｄを介して貨幣単位体搬送チャンバー８内に分配されるように構成されている。キャッシュボックス１３の中味を搬送チャンバー８に分配する前に、システム１は貨幣単位体搬送チャンバー８が空であることを保証する。

第２ステップＡ２において、貨幣単位体は搬送コンベア９に放出され、搬送コンベア９では貨幣単位体は単一化され、判別機１１ａを通り過ぎてコンベア通路の検知領域９ｃへ搬送される。第３ステップＡ３において、コンベア９上の各貨幣単位体の金種が決定され、コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０に記録された後、貨幣単位体は、第４ステップＡ４において、コンベア９の適当な出口１０を介して空の多金種キャッシュボックス１３に分配される。

第５ステップＡ５において、この工程は各貨幣単位体ホッパー１２のためにくり返される。ホッパー１２の中味は、搬送チャンバー８に移され、そこから搬送コンベア９に移され、搬送コンベア９では貨幣単位体は単一化され判別機１１ａを通り過ぎて搬送される。各貨幣単位体の金種が決定され、コンピュータ読み取り可能記憶媒体２０に格納された後、貨幣単位体は、貨幣単位体がコンベア９の適当な出口１０を介して来たホッパー１２へ分配される。

このようにして、分配システム１は、安全な方法で自身を検査することができる。ハウジング２を開けたり、貨幣単位体をハウジング２の外へ移動させたりする必要はない。従って、システム１は、貨幣単位体を貨幣単位体投入口３を介して再挿入することによってシステム１へ貨幣単位体が数えられて戻されるという要求を回避する。

システム１の他の実施例の動作は、図９に関して説明される。この実施例は、貨幣単位体の１つの金種から他の金種への貨幣単位体ホッパー１２の再割り当てに関する。例えば、支払いを行うシステムの能力に対して重要な貨幣単位体の金種を保持するホッパー１２が故障して、も早や作動できない場合に、そのような再割り当てが望ましいことがある。他のシナリオが等しく適用可能であることが認識されるが、この状況において、次の実施例が与えられる。

この方法の第１ステップＲ１において、システム１は、１つ以上の単一金種ホッパー１２内に格納された貨幣単位体の金種を変える必要性を確認する。この確認は、例えば、システム１の使用者又は管理者からの要求に応じて、又はホッパー１２が故障したか、正しく作動していないという自動的な決定に応じてなされることがある。

第２ステップＲ２において、システム１は、再割り当てされるホッパー１２を選択する。ホッパー１２は、例えば、現在保持している貨幣単位体の金種がシステム１の進行中の動作に対して不可欠でないということ、又はホッパー１２によって現在保持されている貨幣単位体の金種が、故障中のホッパー１２から前に供給された金種よりも、未来の支払にとって重要でないということに基づいて選択されることがある。

第３ステップＲ３において、再割り当てされるホッパー１２の中味は、チャンバー８の投入口８ｃを介して貨幣単位体搬送チャンバー８内に分配される。搬送チャンバー８から、貨幣単位体は搬送コンベア９上に投入され、多金種キャッシュボックス１３へ分配されるので、貨幣単位体はシステム１内で後で使用するために再生利用できる。

第４ステップＲ４において、システム１は、新しく空になったホッパー１２を、貨幣単位体の新しい金種に再び割り当てる。

第５ステップＲ５において、システム１は、故障中のホッパー１２の中味を、チャンバー８の投入口８ｃを介して貨幣単位体搬送チャンバー８内へ分配することを試みる。もし、この動作が成功すると、貨幣単位体は搬送チャンバー８から搬送コンベア９に投入され、再割り当てされた新しい空のホッパー１２内へ分配される。

第６ステップＲ６において、システム１が、第３ステップＲ３で空にされたホッパーに割り当てられた金種の再生利用貨幣単位体マガジン内で、貨幣単位体を確認する。そのような貨幣単位体はすべて、前述のように搬送チャンバー８、搬送コンベア９および適当な出口１０を介して、再割り当てされるホッパー１２内へ分配される。システム１は再生利用コンベア１４を続けて回転させて、多金種キャッシュボックス１３からこの金種の貨幣単位体を多く収集し、再割り当てされた貨幣単位体ホッパー１２内へそれらを分配することができる。マガジン内で見られるが所望の金種ではない貨幣単位体は、キャッシュボックス１３へ分配される。

最低の金種貨幣単位体に割り当てられるホッパー１２が故障し、その中の貨幣単位体が取り戻せないというシナリオを説明するために、システム１は、所定数の最低金種貨幣単位体をキャッシュボックス１３内に保持し、必要であればシステム１の中へその貨幣単位体が再生利用できるように構成できる。これによって、システム１が特に重要な金種の貨幣単位体へのアクセスをすべて失うこと、およびその連続動作を妨げる重大なエラーを蒙ることが防止される。実際、システム１は、キャッシュボックス１３においてシステム１によって取扱われる貨幣単位体の金種の所定数のいずれか、又はすべてを保持するように構成できる。これは、そのような貨幣単位体が、必要であれば、システム１内で支払いおよび再分配のために常に利用可能であることを保証する。

上述の説明から理解されることであるが、貨幣単位体搬送チャンバー８は、キャッシュボックス１３又はホッパー１２のいずれかの１つの最大の中身を十分に収容できるだけの大きさである。

多金種キャッシュボックス１３から貨幣単位体を再生利用するシステム１の能力は、キャッシュボックス１３がシステム１の最初の運転時に空である必要はないということを意味する。一方、システム１は、支払いのためおよび／又は貨幣単位体ホッパー１２を蓄えるために使用できる混合された多量の貨幣単位体をすでに含むキャッシュボックス１３によって初期化することができる。例えば、システムの初期化時に、キャッシュボックス１３は約９０％満たされていてもよい。さらに、システム１はキャッシュボックス１３が過度に満たされることを防止することができるので、システム１は多数の処理を完全に行い、メンテナンスなしで長時間動くことができる。再生利用キャッシュボックス１３および混合貨幣単位体マガジンもまた、システム１を少ない貨幣単位体ホッパー１２で作動させることができ、それによって、他の部品のためにシステム１の空間を空けること、および／又はシステム１をより小さなスペース範囲内に嵌め込むことができる。

理解できることであるが、システム１は、単一の金種ホッパー１２に関して優位を占めるように説明されてきたが、システム１は、その代りに、又は追加的に、貨幣単位体の１つ以上の金種を含む２金種ホッパー１２を備えることができる。ホッパー１２は、ホッパー１２内から分配される貨幣単位体を選択する能動的な手段が無いという意味で、「無音の」ホッパーであってもよい。

上述した多金種貨幣単位体キャッシュボックス１３の特徴と動作は、内部再生利用コンベア１４を備え、多金種貨幣単位体ホッパーに適用できるので、金額のついた、しかしランダムに選択された貨幣単位体の混合マガジンが、ホッパーから直接分配されるように利用可能である。

上述したシステム１の他の変形は、特許請求の範囲から離れることなく、作ることができる。

Claims (27)

1. 少くとも１つの貨幣単位体ホッパーを備える貨幣単位体分配システムの安全なハウジング内で貨幣単位体を確実に検査する方法であって、
   前記少くとも１つの貨幣単位体ホッパーから取り出した貨幣単位体をコンベアを用いて収集し；
   収集された各貨幣単位体の金種をコンベアの上でコンベア通路の貨幣単位体検知領域内の貨幣単位体金種判別機を用いて決定してコンピュータ読み取り可能記録媒体に記録し；そして、
   前記貨幣単位体を前記少くとも１つの貨幣単位体ホッパーにコンベアを用いて戻す；
   ことを貨幣単位体分配システムに行わせることを含む方法。
2. 貨幣単位体分配システムがさらに少なくとも１つの多金種貨幣単位体保管ユニットを備え、
   前記少なくとも１つの多金種貨幣単位体保管ユニットから取り出された貨幣単位体をコンベアを用いて収集し；
   少くとも１つの貨幣単位体ホッパーから取り出された、収集された各貨幣単位体の金種を貨幣単位体検知領域内の貨幣単位体金種判別機を用いて決定してコンピュータ読み取り可能記録媒体に記録し：そして、
   前記少なくとも１つの多金種貨幣単位体保管ユニットから取り出した前記貨幣単位体を前記少くとも１つの多金種貨幣単位体保管ユニットに運んで戻す、
   ことを貨幣単位体分配システムに行わせることをさらに含む請求項１に記載の方法。
3. 前記貨幣単位体は、前記多金種貨幣単位体保管ユニットからコンベアによって手当り次第に収集される請求項２に記載の方法。
4. 貨幣単位体の金種は、コンベア通路の貨幣単位体受入れ領域と、コンベア通路の貨幣単
   位体出口領域との間のコンベア通路の検知領域において決定される請求項２に記載の方法。
5. コンベア通路の検知領域とコンベア通路の出口領域との少くとも間で、複数の既知の金種の貨幣単位体を備える貨幣単位体マガジンを作成することを備える請求項４に記載の方法。
6. 貨幣単位体のマガジンは、既知の金種の３つ以上の貨幣単位体を備える請求項５に記載の方法。
7. 貨幣単位体のマガジンは、既知の金種の５つ以上の貨幣単位体を備える請求項５に記載の方法。
8. 貨幣単位体のマガジンは、既知の金種の３と２０との間の貨幣単位体を備える請求項５に記載の方法。
9. 貨幣単位体のマガジンは、既知の金種の５と２０との間の貨幣単位体を備える請求項５に記載の方法。
10. 多金種保管ユニットは、混合金種キャッシュボックスである請求項２に記載の方法。
11. 前記少なくとも１つの貨幣単位体ホッパーは無音ホッパーである請求項１〜１０のいずれか１つに記載の方法。
12. 前記保管ユニットへ貨幣単位体を運んで戻すことが、
    貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーに分配し；そして、
    貨幣単位体搬送チャンバーから保管ユニットへ搬送する；
    ことを前記貨幣単位体分配システムに行わせることを含む請求項２に記載の方法。
13. 少なくとも１つの貨幣単位体ホッパーへ貨幣単位体を運んで戻すことが、
    貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーに分配し；そして、
    貨幣単位体搬送チャンバーから前記少なくとも１つの貨幣単位体ホッパーへ搬送する；
    ことを前記貨幣単位体分配システムに行わせることを含む請求項１〜１２のいずれか１つに記載の方法。
14. 貨幣単位体を貨幣単位体搬送チャンバーから搬送することが、搬送コンベア上の貨幣単位体を搬送コンベアの貨幣単位体出口へ搬送することを含む請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 貨幣単位体分配システムにおいて貨幣単位体ホッパーの金種を再び割り当てる方法であって、
    貨幣単位体ホッパーの中味を、前記システムの混合金種貨幣単位体保管チャンバーに移し；
    前記混合金種貨幣単位体保管チャンバーから貨幣単位体の混合マガジンをコンベアを用いて収集し；
    前記混合マガジンにおいて特定の金種である貨幣単位体を、コンベア通路の貨幣単位体検知領域の貨幣単位体金種判別機を用いて確認し；そして、
    確認した貨幣単位体を空の貨幣単位体ホッパーへ分配する；
    ことを
    前記貨幣単位体分配システムに行わせることを含む方法。
16. 貨幣単位体の前記混合マガジンを収集することが、前記混合金種貨幣単位体保管チャンバーから貨幣単位体を手当り次第に収集することからなる請求項１５に記載の方法。
17. １つ以上の選択された金種の複数の貨幣単位体を、それらが混合マガジンのために利用できるように、混合金種貨幣単位体保管チャンバーに、最初に能動的に保持することを前記貨幣単位体分配システムに行わせることを含む請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 前記方法が、特定の金種の複数の貨幣単位体を、それらが混合マガジンのために利用できるように、混合金種貨幣単位体保管チャンバーに最初に保持することを前記貨幣単位体分配システムに行わせることを含む請求項１５又は１６に記載の方法。
19. 特定の金種が、システムで用いられる貨幣単位体の最低の金種である請求項１８に記載の方法。
20. 貨幣単位体分配システムであって、
    少なくとも１つの貨幣単位体ホッパー；
    少なくとも１つのプロセッサー；および
    コンピュータ読み取り可能な指令を含む少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能記録媒体を備え、前記指令は、前記少なくとも１つのプロセッサーによって実行されるとき、
    前記少くとも１つの貨幣単位体ホッパーから取り出した貨幣単位体をコンベアを用いて収集し；
    収集された各貨幣単位体の金種をコンベアの上でコンベア通路の貨幣単位体検知領域内の貨幣単位体金種判別機を用いて決定してコンピュータ読み取り可能記録媒体に記録し；そして、
    前記貨幣単位体を前記少くとも１つの貨幣単位体ホッパーへコンベアを用いて運んで戻す；
    ことを貨幣単位体分配システムに行わせる貨幣単位体分配システム。
21. 前記システムの搬送コンベアが、貨幣単位体をシステムの１つ以上の貨幣単位体ホッパーへ分配するように構成される請求項２０に記載の貨幣単位体分配システム。
22. 前記搬送コンベアが、貨幣単位体を、システムの貨幣単位体支払い領域へ分配するように構成される請求項２１に記載の貨幣単位体分配システム。
23. システムが、貨幣単位体の金種を決定するように、前記システムの再生利用コンベア上の貨幣単位体の金種を決定するように構成される請求項２０〜２２のいずれか１つに記載の貨幣単位体分配システム。
24. 請求項１〜１９のいずれか１つに記載の方法を実行するように構成された請求項２０〜２３のいずれか１つに記載の貨幣単位体分配システム。
25. 貨幣単位体分配システムであって、
    １つの貨幣単位体ホッパー；
    少なくとも１つのプロセッサー；および
    コンピュータ読み取り可能な指令を含む少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能記録媒体を備え、
    前記指令は、前記少なくとも１つのプロセッサーによって実行されるときに、
    貨幣単位体ホッパーの中味を、前記システムの混合金種貨幣単位体保管チャンバーに移し；
    前記混合金種貨幣単位体保管チャンバーから貨幣単位体の混合マガジンをコンベアを用いて収集し；
    前記混合マガジンにおいて特定の金種である貨幣単位体を、コンベア通路の貨幣単位体検知領域の貨幣単位体金種判別機を用いて確認し；そして、
    確認した貨幣単位体を空の貨幣単位体ホッパーへ分配する；
    ことを
    前記貨幣単位体分配システムに行わせる貨幣単位体分配システム。
26. 請求項１〜１９のいずれか１つに記載の方法を実行する手段を備えた貨幣単位体分配システム。
27. 請求項１〜１９のいずれか１つに記載の方法を実行するように構成された貨幣単位体分配システム。

Images