JP6533409B2

JP6533409B2 - おにぎり製造装置

Info

Publication number: JP6533409B2
Application number: JP2015083983A
Authority: JP
Inventors: 市川　雄二; 雄二市川
Original assignee: 市川工業株式会社
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2035-04-16
Also published as: JP2016202022A

Description

この発明は，例えば，具を包み込んだ米飯を成形するに当たって，米飯を押し硬めたり押し潰したりすることなく，ふっくらとした食感の良いおにぎりを成形するおにぎり製造装置に関する。

おにぎり製造機として，具材を挟持する二つ折りされた米飯塊の一方の半塊部と他方の半塊部とは，米飯同士が結着した状態で折り返された折曲部を介して連続しているおにぎりに成形するものが知られている。該おにぎり製造機は，２枚プレート方式で具材を板状の米飯塊に折り込むものであり，板状に成形された米飯塊に具材を載置し，板状米飯塊を二つ折りにして具材を挟持した状態で米飯中に内包する米飯折畳み装置と，折り畳んだ米飯塊を成形枠内に挿入して所定形状に成形する成形装置を備えている（例えば，特許文献１参照）。

おにぎり成形装置として，シート状米飯からふっくら感のあるおにぎりを成形するというものが知られている。該おにぎり成形装置は，３枚プレート方式で具材をシート状米飯に折り込むものであり，両側のプレートでシート状米飯の両側を折り曲げて具材を包み込むものであり，シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と，折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と，米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし，枠内側シート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に，枠外側に付設した押込型により，折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えているものである（例えば，特許文献２参照）。

本出願人は，おにぎり製造装置を開発し，先に特許出願した。該おにぎり製造装置は，一個分の量が全体的に均一に解された米飯をシート状米飯に成形し，シート状米飯の折り込みコンベヤによって構成し，あたかも人が手で握ったように米飯が潰れておらず，ふっくらとした食感の良いおにぎりを製造する。成形装置は，具をシート状米飯で包み込むための折り込みコンベヤと，折り込みコンベヤで具入り米飯が押し込まれておにぎりに成形されるおにぎり型孔を備えた成形円盤とから構成されている。折り込みコンベヤは，主として，シート状米飯を搬送するボトムベルトとその両側に位置してシート状米飯の両側を折り込むため一対のサイドベルトから構成されている（例えば，特許文献３参照）。

特開２００９−８９６１９号公報。特開２０１１−６２１０６号公報。特開２０１４−９３９６３号公報。

しかしながら，従来のおにぎり製造装置では，板状米飯塊に具材を折り込む際に，板状米飯塊の一方の半塊部に具材を載置して，他方の半塊部を折曲して板状米飯塊に具材を内包しているため，折り曲げ部分の米飯が押圧され，米飯のふっくら性が損なわれるという問題があった。また，従来のおにぎり成形装置は，シート状米飯の中央部分に具材を載置し，シート状米飯の両側の部分を折り込んでいるので，同様に，折り曲げ部分の米飯が押圧され，米飯のふっくら性が損なわれるという問題があった。また，近年特に，おにぎりの食感を重視する消費者から，おにぎりの中に入っているツナマヨ，昆布，鮭フレーク，明太子，おかか等の具材がおにぎりの中に均等に入っていることを望む声が出ている。おにぎりに具材が均等に入っているものは，始めのひと口目から具材が口の中に入り食感の満足度が大きくなるが，おにぎりに具材が均等に入らず，片寄っているものはひと口目から具材が口の中に入らず，或いは具材がおにぎりからはみ出したり，滲み出ているものは食感はもとよりおにぎりの品質の悪化になり，購買力が落ち売れ残ってしまうという問題になる。

そこで，おにぎり製造装置について，シート状米飯の折り曲げ部分の米飯が押圧されず，米飯のふっくら感が損なわれないようにするには，如何にすれば良いか課題があった。本願出願人は，上記特開２０１４−９３９６３号公報で開示したおにぎり製造装置で作ったおにぎりより更にふっくらした食感の良いおにぎりにするには如何にするべきかの課題があった。また，最近では，おにぎりを食する消費者も含め, おにぎり製造業界の関係者の声として「手作り感のあるふっくらとしたおにぎり」の製造を機械ができないかという声が強まっているのが現状である。そこで，本出願人は，上記の課題を考慮して, 人が手でおにぎりを握るときの動作を改めて細かく分析してみて, 特に，米飯上に所定の具を載せた後に, 具を米飯で包み込むように，米飯を折り込む時の動きと，米飯を所定形状に成形しておにぎりを成形する時の成形型の動きについては, 出来るだけ人の手の動きに近づけることにより，手作り感のあるふっくらとしたおにぎりを製造することができるのではないかとの結論に至った。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，上記特開２０１４−９３９６３号公報で開示したおにぎり製造装置における成形装置を更に発展させたものであり，コンビニエンスストアーやスーパマーケット等の店で販売されている梅干し，鮭，昆布，鰹節等の具材入りおにぎりについて，シート状米飯の上に載置した具材が成形時に，全体的に均一に解されたシート状米飯に載置した具材が載置位置を維持して移動せず，具材が均一におにぎりの中に位置するように折り込むことができ，おにぎりの具材折込み時に，おにぎりの折り曲げ部の厚みをそのまま確保し，折込みでシート状米飯を折り曲げ部を局部的に押圧することがなく，あたかも人が手で握ったように，具材が均一に入ったふっくらとした状態の良いおにぎりに折込み，最終の成型円盤へ送り込んでふっくらとした食感の良いおにぎりに成形することができ，おにぎりを好ましい形状に成形し，しかもおにぎりを安定して高効率に製造して大量生産を可能にし，おにぎり製造のコストダウンを図ることができるおにぎり製造装置を提供することである。

この発明は，米飯供給部から送り込まれる米飯を米飯振り分け部によって主米飯供給部と補填米飯供給部へ振り分けて予め決められた所定量の米飯を菱形のシート状米飯にしてコンベヤ上に順次供給するシート状米飯製造装置，前記シート状米飯製造装置から送り込まれた前記シート状米飯に所定の具材を載せるトッピングステーション，前記具材が載置された前記シート状米飯を予め決められた所定形状の具材折込み米飯に成形する成形装置，及び前記具材折込み米飯のおにぎりを送り出す搬出コンベヤから成るおにぎり製造装置において，
前記シート状米飯製造装置では，前記米飯を解してシート状に成形しておにぎり１個分の所定量の前記シート状米飯に形成し，前記トッピングステーションでは，前記コンベヤ上の前記シート状米飯に前記具材を載置して具材載置シート状米飯とし，
前記成形装置は，前記トッピングステーションからの前記具材載置シート状米飯に前記具材を折り込むための折込みユニットに供給するフィーダを備えた供給コンベヤ，前記具材載置シート状米飯に前記具材を包み込むための前記折込みユニット，及び前記具材が前記シート状米飯に包み込まれた前記具材折込み米飯を成形する成型円盤，及び成形された前記具材折込み米飯を搬出する前記搬出コンベヤを備えており，
前記折込みユニットは，前記供給コンベヤで搬送された前記具材載置シート状米飯を受け入れる受けプレート，前記受けプレートに対して直角状態に折曲がって前記具材載置シート状米飯の前記具材が載置されていない具材無し部分を具材載置部分に対して直角状態に折曲げる折り曲げプレート，及び前記折り曲げプレートに連動して直角状態に折り曲がった前記具材無し部分の先端部分の前記シート状米飯を前記具材載置部分の上に重ねる折り重ねプレートから構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置に関する。

また，前記折り曲げプレートは，前記おにぎりの厚みに対応するサイズに幅が設定されているものである。更に，前記折り曲げプレートは前記受けプレートに対して略９０°に折り曲がり，前記折り重ねプレートは前記受けプレートに対して略１８０°に折り曲がって前記受けプレートと平行状態になるものである。

また，前記折込みユニットは，回転駆動されるカムの動きがレバー及びリンクを介して伝達されて間欠回動する第１ギヤ，前記第１ギヤに中間ギヤを介して噛み合う第２ギヤ，前記第２ギヤに固定されたフランジ，前記フランジに固定されたケース内に収容され且つ前記第２ギヤの軸心の延長線上に配設された第３ギヤ，前記ケース内に収容され且つ前記第３ギヤに噛み合って前記第３ギヤの外周を遊星回転する第４ギヤ，前記ケースに固定されて前記ケースと共に回動する前記折り曲げプレート，前記第４ギヤのピン軸に連結されて前記第４ギヤと共に回動する前記折り重ねプレートから構成されている。

また，前記第３ギヤはベースに固定されたスタンドにピン軸を介して固定されており，前記ケースの回転揺動に従って前記第４ギヤが前記第３ギヤの回りを遊星回動するものである。また，前記カムの作動が前記第１ギヤを間欠回動し，前記第１ギヤの間欠回転揺動が前記第２ギヤを間欠回動し，前記第２ギヤの間欠回転揺動が前記フランジと前記ケースを間欠回転揺動し，前記ケースの間欠回転揺動が前記第３ギヤの回りに前記第４ギヤを間欠回動すると共に前記折り曲げプレートを間欠回動し，前記第４ギヤの間欠回動が前記折り重ねプレートを間欠回動するものである。

このおにぎり製造装置は，上記のように構成されているので，折り曲げプレートがシート状米飯の具材が載置されていない部分を直角状態に折曲げると共に，折り重ねプレートが直角状態に状態に折曲がった前記具材無し部分の先端側を更に略９０°に折り曲て，前記具材載置部分の上に折り重ねるので，シート状米飯の折り曲げ部の厚みは折り曲げプレートで確保することができ，折り曲げ部のシート状米飯を折り曲げで押圧することなく，ふっくらとした状態になり，更に先端部のシート状米飯を具材載置部分の上に重ねて，ふっくらした手作り感がある食感に形成することができ，おにぎりの中の具材が片寄った状態で入ったり，具材がはみ出したりすることがなく，具材がシート状米飯中に均等に入り，おにぎりの食べ始めの一口目から具材が口に入り，食感の満足度が良くなった。また，シート状米飯を三角形のおにぎりに形成する場合には，シート状米飯を菱形に形成しておけばよく，丸形，たどん形にする場合には，それに応じた形状にシート状米飯を形成すれば良い。このおにぎり製造装置は，特に，成形装置における具材をシート状米飯に包み込むための折込みユニットに特徴を有しており，折込みユニットは，受けプレート，折り曲げプレート，及び折り重ねプレートの３枚のプレートから構成され，受けプレートはシート状米飯の具材を載置した具材載置部分を受け持つ，折り曲げプレートはシート状米飯の具材無しの折り曲げ部の厚みを確保する機能を持ち，折り重ねプレートは具材無しシート状米飯の先端部を具材載置部分の上に重ねる機能を持ち，折り曲げプレートと折り重ねプレートとで連動してシート状米飯を折り曲げるものである。従って，このおにぎり製造装置は，シート状米飯が具材を確実に適正に均一に包み込むので，出来上がったおにぎりが「ふっくら」とした食感の良いおにぎりになる。このおにぎり製造装置は，トッピングステーションでは送り込まれたシート状米飯に所定の具材を載置するだけの作業であり，シート状米飯への具材の供給作業が容易になり，作業者の負担を軽減することができる。

この発明によるおにぎり製造装置の一実施例を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置におけるシート状米飯製造装置を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置における米飯振り分け部を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置における主飯供給部を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置におけるシート状米飯送り出し機構を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置における成形装置の一実施例を示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置の成形装置における折り込むユニットを示し，（Ａ）は３枚のプレートのシート状米飯受け入れ時の状態を示し，（Ｂ）は３枚のプレートがシート状米飯を折り込む途中の状態を示し，（Ｃ）は３枚のプレートがシート状米飯を折り込んだ状態を示す説明図である。図１のおにぎり製造装置の成形装置における折り込むユニットを示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置の成形装置における折り込むユニットの一部を分解して示す斜視図である。図１のおにぎり製造装置の成形装置における折り込むユニットへの動力伝達経路を分解して示す斜視図である。

以下，図面を参照して，この発明によるおにぎり製造装置の実施例を説明する。このおにぎり製造装置は，概して，米飯リフター１によって米飯供給部２に送り込まれた米飯５８が米飯供給部２からホッパ２４を通じて米飯振り分け部３に送り込まれ，米飯振り分け部３によって主米飯供給部４と補填米飯供給部５へ振り分けられておにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯５８をコンベヤ上に順次供給する架台１８に設置された定量米飯製造装置であるシート状米飯製造装置１２，シート状米飯製造装置１２から送り込まれた架台１８に設置された具材供給コンベア８上に載置された菱形シート状米飯３１に所定の具材３２が載せられて具材載置のシート状米飯３０にするトッピングステーション１３，具材載置のシート状米飯３０を予め決められた所定形状の具材折込み米飯３３に成形する架台１９に設置された成形装置１４，及び具材折込み米飯３３のおにぎり３４を送り出す搬出コンベヤ１７から構成されている。このおにぎり製造装置は，特に，成形装置１４におけるシート状米飯３０に具材３２を折り込む折込みユニット１１に特徴を有している。シート状米飯製造装置１２において，米飯リフター１で揚げられた米飯供給部２に供給された米飯５８は，米飯搬送コンベヤ２３で搬送される途中で，先端に配置されている解し羽根の解し機構２７である程度解されてホッパを通って米飯振り分け部３に送られる。

米飯振り分け部３は，図３に示すように，フロントプレート５９，バックプレート６０，及び一対のサイドプレート６１に囲まれたスペース６２に，米飯５８をガイドするシュート２５，切換えダンパ３５及び振り分けローラ２６に設置されている。米飯振り分け部３に送られた米飯５８は，シュート２５にガイドされて振り分けローラ２６と切換えダンパ３５によって主米飯供給部４と補填米飯供給部５にそれぞれ振り分けられて供給される。また，主米飯供給部４は，バックプレート６３，フロントプレート，一対のサイドプレート６５で囲まれるスペース６６の下部にホッパ３６が配設されると共に，解しローラ３７と解しローラ３７に対向して送りローラ３８が設置されている。主米飯供給部４のスペース６６には，所定の位置にレベルセンサ（第１レベルセンサ）が設置され，レベルセンサは，主米飯供給部４に供給される米飯５８の供給量を制限する機能を有している。また，補填米飯供給部５は，同様に，バックプレート，フロントプレート，一対のサイドプレートで囲まれるスペースの下部にホッパが配設されると共に，主米飯供給部４と同様の解しローラと解しローラに対向して送りローラが設置されている。補填米飯供給部５のスペースには，所定の位置にレベルセンサが設置され，該レベルセンサは，補填米飯供給部５に供給される米飯５８の供給量を制限する機能を有している。

主米飯供給部４と補填米飯供給部５との各々の米飯５８が，主米飯供給部４と補填米飯供給部５とに所定量，例えば，おにぎり３〜４個分の量の米飯が溜まり且つ条件が整うと運転が開始される。また，主米飯供給部４と補填米飯供給部５では，各々の送り出し機構の入口部に解し機構２７を直結したことによって，米飯５８の解しが良好に行われる。主米飯供給部４に振り分けられた米飯５８は，解し機構２７の送りローラ３８と解しローラ３７により全体が均一に解されながら，シート状米飯送り出し機構２８に送られる。また，補填米飯供給部５に振り分けられた米飯５８は，同様に，解し機構２７の送りローラ３８と解しローラ３７により全体が均一に解されながら補填米飯送り出し機構２８Ｓに供給される。米飯５８が解し機構２７を通過した直後の米飯５８は，解しローラ３７で全体が均一に良好に解されているため，送りローラ３８を通過する際には米飯５８の密度が一定になっている。それ故に，ナイフ２９で米飯５８が切断された際に，シート状米飯３０の重量が極めて安定して均等なシート状米飯３０になる。シート状米飯３０の計量後に，補填量の指示が可能になり，シート状米飯３０の重量が安定し，例えば，１枚のシート状米飯３０が，例えば，予め９５ｇｒと設定し，重量の許容範囲を±３ｇｒとすると，補填するべきシート状の補填米飯３０Ｓの必要量は極めて少なくなり，シート状補填米飯３０Ｓをシート状米飯３０に補填する機会が少なくなり，米飯５８の補填が簡素化することができる。また，シート状米飯送り出し機構２８に供給された米飯５８は，前段に配設された一対の送りローラとその下方の後段に配設された一対の送りローラとによって，シート状米飯３０になって送り出される。シート状米飯送り出し機構２８は，解された米飯５８を所定の厚さのシート状米飯３０に形成するため，対向した一対の送りローラが少なくとも２段配設されており，送りローラ間の間隔は前段送りローラが後段送りローラより大きく設定されており，送りローラ間を通過する解された米飯５８が順次薄く所定の厚さのシート状米飯３０に成形される。シート状米飯送り出し機構２８は，バックプレート６７，一対のサイドプレート６８，及びフロントプレート６９で囲まれるスペース７０に主米飯供給部４からの解された米飯５８が供給される。

シート状米飯送り出し機構２８から所定量のシート状米飯３０が送り出されると，一対の送りローラ３８の下方に配置されているナイフ２９が作動して，シート状米飯３０が切断され，切断されたシート状米飯３０が計量コンベヤ６上に落下する。計量コンベヤ６上に落下したシート状米飯３０は搬送されながら計量される。シート状米飯３０は，計量コンベヤ６から間欠駆動コンベヤ７に移動し，間欠駆動コンベヤ７の上方には，補填米飯供給部５が配設されており，シート状米飯３０が予め決められた所定量より不足している場合には，補填米飯供給部５に指令が発され，不足分の量の米飯が補填米飯供給部５の下方に設置されたシャッタ状のカッタが作動し，所定量の補填米飯は，間欠駆動コンベヤ７上のシート状米飯３０が補填米飯供給部５を通過する時に，シート状米飯３０上に載せられて補填される。この時，予め決められた所定量に対して許容範囲の重量のシート状米飯３０，或いはオーバしたシート状米飯３０は，補填米飯供給部５を通過するように設定されている。補填米飯は，主米飯供給部４の解し機構２７とシート状米飯送り出し機構２８と同様の機構に構成された解し機構２７とシート状の補填米飯送り出し機構２８Ｓを使用して，指令によりナイフ２９が作動して補填米飯供給部５の米飯から不足分が切り落とされ，シート状米飯３０上に載せられる。また，間欠駆動コンベア７には，シート状米飯３０を菱形形状に成形しながら整列させる菱形シート状米飯整列機構２２が設けられている。シート状米飯３０は，菱形シート状米飯整列機構２２において菱形に成形され，整列されて具材供給コンベヤ８に送られる。具材供給コンベヤ８では，所定の具材３２が菱形シート状米飯３１に載置される。即ち，このおにぎり製造装置では，予め決められた所定量に調整されたシート状米飯３０は，菱形シート状米飯３１に成形されて，シート状米飯整列装置２２を通過して，菱形シート状米飯３１の姿勢即ち向きが一方向に整えられ，トッピングスペース１３の具供給コンベヤ８に送り込まれる。トッピングスペース１３では，手作業により，梅干し，鮭，昆布，タラコ等の各種の具材３２が菱形シート状米飯３１上の片側の載置部位に載置されている。次いで，具材３２が載せられた菱形シート状米飯３１は，具材供給コンベヤ８によって成形装置１４へと送り込まれる。

この発明によるおにぎり製造装置は，特に，具材３２を菱形シート状米飯３１に折り込むための折込みユニット１１とその後流の成型円盤１６から構成されている成形装置１４に特徴を有している。成形装置１４は，具体的には，トッピングステーション１３からの具材３２が載置された菱形シート状米飯３１に具材３２を菱形シート状米飯３１に折り込むための折込みユニット１１に供給するフィーダ１０を備えた菱形シート状米飯供給コンベヤ９，具材３２が載置された菱形シート状米飯３１について具材３２を菱形シート状米飯３１に包み込むための折込みユニット１１，及び具材３２が菱形シート状米飯３１に包み込まれた具材折込み米飯３３を最終形状に成形する成型円盤１６，及び成形された具材折込み米飯３３を搬出する搬出コンベヤ１７を備えている。折込みユニット１１は，菱形シート状米飯供給コンベヤ９で搬入された具材３２が載置された菱形シート状米飯３１を受け入れる受けプレート４１，受けプレート４１に対して直角状態に揺動して具材３２が載置された菱形シート状米飯３１の具材３２が載置されていない具材無し部分７２を具材載置部分７１に対して直角状態に折曲げられる折り曲げプレート４２，及び折り曲げプレート４２に連動して直角状態に折曲がった具材無し部分７２の先端部分７３のシート状米飯３０を具材載置部分７１の上に折り重ねる折り重ねプレート４３から構成されている。このおにぎり製造装置において，折り曲げプレート４２は，具体的には，完成したおにぎり３４の厚みに対応するサイズに幅が設定されており，折り曲げプレート４２によって，おにぎり３４の折り曲げ部分の長さ即ち厚みを確保できるので，従来のもののように折込み部分が圧迫されずに，ふっくらしたおにぎり３４を作ることができる。

トッピングステーション１３では，具材供給コンベヤ８上の菱形シート状米飯３１の片側，例えば，三分の一程度の部分に具材３２を載置して，具材載置シート状米飯を形成する。定量米飯供給装置であるシート状米飯製造装置１２によって形成されるシート状米飯３０は，菱形シート状米飯３１であって三角形の具材入りおにぎり３４に成形される。この実施例では，図７に示すように，折込みユニット１１を構成する折り曲げプレート４２は，受けプレート４１に対して略９０°に折曲がり，また，折り重ねプレート４３は，受けプレート４１に対して略１８０°に折り曲がって受けプレート４１と平行状態になり，折り重ねプレート４３に載置されている菱形シート状米飯３１を，受けプレート４１に載置されている具材３２を載せられた菱形シート状米飯３１の上に重ねることができる。

また，折込みユニット１１は，図８〜図１０に示すように，具体的には，モータ等の駆動源（図示せず）で回転駆動されるカム軸５２に設けたカム５３の動きがレバー４０，５４，７８及びリンク３９，５５を介して伝達されて間欠回動する第１ギヤ４４，第１ギヤ４４に中間ギヤ４５を介して噛み合う第２ギヤ４６，第２ギヤ４６に固定されたフランジ４９，フランジ４９に固定されたケース５０内に収容され且つ第２ギヤ４６の軸心の延長線上に配設された第３ギヤ４７，ケース５０内に収容され且つ第３ギヤ４７に噛み合って第３ギヤ４７の外周を遊星回転する第４ギヤ４８，ケース５０の下面（図９参照）に固定されてケース５０と共に回動する折り曲げプレート４２，第４ギヤ４８のピン軸５７に連結されて第４ギヤ４８と共に回動する折り重ねプレート４３から構成されている。ケース５０内に収容されている第３ギヤ４７は，ベース等に取り付けたスタンド５１に固定したピン軸５６に固定されており，ケース５０がピン軸５６を中心に揺動移動するときに静止状態である。従って，第４ギヤ４８は，ケース５０と共に回転しつつ，一種の遊星歯車になって第３ギヤ４７の歯部に噛み合って第３ギヤ４７の回りを回動することになり，それによって，折り重ねプレート４３は，折り曲げプレート４２より高速で回動して菱形シート状米飯３１に具材３２を折り込んだ最終工程では回転方向に略９０°先行する状態になる。

このおにぎり製造装置について，カム５３の第１ギヤ４４への動力伝達系は，例えば，図１０に示すように構成されている。カム５３は，モータ等で回転駆動されるカム軸５２に一体に設けられている。カム５３には，レバー５４の一端に設けたカムフォローワ７５が摺接している。レバー５４は，その中央部がベース（図示せず）にピン軸７６で揺動自在に取り付けられている。レバー５４の他端は，リンク５５の一端が回転自在に取り付けられている。リンク５５の他端は，レバー７８の一端が回転自在に取り付けられている。レバー７８は，その中央部がベース（図示せず）にピン軸７９で揺動自在に取り付けられている。レバー７８の他端は，リンク３９の一端に回転自在に取り付けられている。リンク３９の他端は，レバー４０に回転自在に取り付けられている。レバー４０は，第１ギヤ４４に一体になって固定されている。上記動力伝達系では，次のように，カム５３から第１ギヤ４４へ動力伝達する。カム５３の回動は，レバー５４の揺動運動となり，レバー５４の揺動運動は，リンク５５の上下運動となる。リンク５５の上下運動は，レバー７８の揺動運動となり，レバー７８の揺動運動は，リンク３９の上下運動となる。リンク３９の上下運動は，レバー４０の揺動運動となり，レバー４０の揺動運動は，第１ギヤ４４の間欠回転運動となる。

また，第３ギヤ４７は，ベース（図示せず）に固定されたスタンド５１にピン軸５６を介して固定されている。ケース５０の回転揺動に従って第４ギヤ４８が第３ギヤ４７の回りを遊星回動するように構成されている。折込みユニット１１は，次のようにして作動することができる。モータの駆動でカム５３が回転すると，第１ギヤ４４の間欠回転運動する。第１ギヤ４４の間欠回転運動は，中間ギヤ４５を介して第２ギヤ４６が間欠回転運動となる。第２ギヤ４６が間欠回転運動は，第２ギヤ４６に固定されているフランジ４９とケース５０とがピン軸５６を中心を間欠揺動する。ケース５０の間欠揺動は，第３ギヤ４７の回りに第４ギヤ４８が回転して遊星運動する。従って，ケース５０に固定されている折り曲げプレート４２がケース５０と一緒になって略９０°の範囲で間欠回動すると共に，第４ギヤ４８のピン軸５７に固定されている折り重ねプレート４３が第４ギヤ４８と一緒になって略１８０°の範囲で間欠回動する。折り曲げプレート４２の略９０°の回動は，折り曲げプレート４２を受けプレート４１に対して略９０°の位置即ち垂直状態まで回転移動し，折り曲げプレート４２の上に載置された菱形シート状米飯３１を略９０°折り曲げる。同時に，折り重ねプレート４３の略１８０°の回動は，折り重ねプレート４３を受けプレート４１に対して略１８０°の位置即ち平行状態まで回転移動し，折り重ねプレート４３の上に載置された菱形シート状米飯３１の先端部を，受けプレート４１に載置した具材３２を載せた菱形シート状米飯３１上に重ねることになる。上記のように，折り曲げプレート４２と折り重ねプレート４３とは，ケース５０を通じて連動しており，更に，折り重ねプレート４３は，ケース５０の揺動に応じて第４ギヤ４８が第３ギヤ４７の回りを回動することによって，折り曲げプレート４２よりも多く回動することになる。

このおにぎり製造装置では，具材折り込み米飯３３が折込みユニット１１を通過することにより，具材折り込み米飯３３が三角形状に成形されて三角形状米飯になる。次いで，具材折り込み米飯３３は，フィーダ１５によって成型円盤１６のおにぎり型孔へ押し込められ，おにぎり型孔内に押し込まれた具材折り込み米飯３３は，成型円盤１６の間欠回動により押し型部へ回動して，そこで，押し型２０によっておにぎり型孔の形状に成形される。おにぎり型孔は，三角形状，丸形状，楕円形状等の種々の形状に形成されており，種々の形状のおにぎり３４を成形できるように形成されている。成型円盤１６で成形されたおにぎり３４は，成型円盤１６の間欠回動によりフィーダ２１によって搬出装置即ち搬出コンベヤ１７に載せられて搬出される。このおにぎり製造装置では，折り込みコンベヤにおける成形ロールは，その形状を変更することができる。これらの成形ロールを使用すると，シート状米飯３０は，具材３２の折り込み方法が変更されることになる。

このおにぎり製造装置は，例えば，具材入りおにぎりを押し硬めることなく，ふっくらとした状態に成形しておにぎりを大量生産する営業用のおにぎり製造装置に適用して好ましいものである。

２米飯供給部
３米飯振り分け部
４主米飯供給部
５補填米飯供給部
７間欠駆動コンベヤ
８具材供給コンベヤ
９菱形シート状米飯供給コンベヤ
１０フィーダ
１１折込みユニット
１２シート状米飯製造装置
１３トッピングステーション
１４成形装置
１６成型円盤
１７搬出コンベヤ
３０，３０Ｓシート状米飯
３１菱形シート状米飯
３２具材
３３具材折込み米飯
３４おにぎり
３９リンク
４０レバー
４１受けプレート
４２折り曲げプレート
４３折り重ねプレート
４４第１ギヤ
４５中間ギヤ
４６第２ギヤ
４７第３ギヤ
４８第４ギヤ
４９フランジ
５０ケース
５１スタンド
５２カム軸
５３カム
５６，５７ピン軸
５８米飯
７１具材載置部分
７２具材無し部分
７３先端部分

Claims

米飯供給部から送り込まれる米飯を米飯振り分け部によって主米飯供給部と補填米飯供給部へ振り分けて予め決められた所定量の米飯を菱形のシート状米飯にしてコンベヤ上に順次供給するシート状米飯製造装置，前記シート状米飯製造装置から送り込まれた前記シート状米飯に所定の具材を載せるトッピングステーション，前記具材が載置された前記シート状米飯を予め決められた所定形状の具材折込み米飯に成形する成形装置，及び前記具材折込み米飯のおにぎりを送り出す搬出コンベヤから成るおにぎり製造装置において，
前記シート状米飯製造装置では，前記米飯を解してシート状に成形しておにぎり１個分の所定量の前記シート状米飯に形成し，前記トッピングステーションでは，前記コンベヤ上の前記シート状米飯に前記具材を載置して具材載置シート状米飯とし，
前記成形装置は，前記トッピングステーションからの前記具材載置シート状米飯に前記具材を折り込むための折込みユニットに供給するフィーダを備えた供給コンベヤ，前記具材載置シート状米飯に前記具材を包み込むための前記折込みユニット，及び前記具材が前記シート状米飯に包み込まれた前記具材折込み米飯を成形する成型円盤，及び成形された前記具材折込み米飯を搬出する前記搬出コンベヤを備えており，
前記折込みユニットは，前記供給コンベヤで搬送された前記具材載置シート状米飯を受け入れる受けプレート，前記受けプレートに対して直角状態に折曲がって前記具材載置シート状米飯の前記具材が載置されていない具材無し部分を具材載置部分に対して直角状態に折曲げる折り曲げプレート，及び前記折り曲げプレートに連動して直角状態に折り曲がった前記具材無し部分の先端部分の前記シート状米飯を前記具材載置部分の上に重ねる折り重ねプレートから構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置。
前記折り曲げプレートは，前記おにぎりの厚みに対応するサイズに幅が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
前記折り曲げプレートは前記受けプレートに対して略９０°に折り曲がり，前記折り重ねプレートは前記受けプレートに対して略１８０°に折り曲がって前記受けプレートと平行状態になることを特徴とする請求項１又は２に記載のおにぎり製造装置。
前記折込みユニットは，回転駆動されるカムの動きがレバー及びリンクを介して伝達されて間欠回動する第１ギヤ，前記第１ギヤに中間ギヤを介して噛み合う第２ギヤ，前記第２ギヤに固定されたフランジ，前記フランジに固定されたケース内に収容され且つ前記第２ギヤの軸心の延長線上に配設された第３ギヤ，前記ケース内に収容され且つ前記第３ギヤに噛み合って前記第３ギヤの外周を遊星回転する第４ギヤ，前記ケースに固定されて前記ケースと共に回動する前記折り曲げプレート，前記第４ギヤのピン軸に連結されて前記第４ギヤと共に回動する前記折り重ねプレートから構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
前記第３ギヤはベースに固定されたスタンドにピン軸を介して固定されており，前記ケースの回転揺動に従って前記第４ギヤが前記第３ギヤの回りを遊星回動することを特徴とする請求項４に記載のおにぎり製造装置。
前記カムの作動が前記第１ギヤを間欠回動し，前記第１ギヤの間欠回転揺動が前記第２ギヤを間欠回動し，前記第２ギヤの間欠回転揺動が前記フランジと前記ケースを間欠回転揺動し，前記ケースの間欠回転揺動が前記第３ギヤの回りに前記第４ギヤを間欠回動すると共に前記折り曲げプレートを間欠回動し，前記第４ギヤの間欠回動が前記折り重ねプレートを間欠回動することを特徴とする請求項４又は５に記載のおにぎり製造装置。