JP6122618B2

JP6122618B2 - おにぎり製造装置

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Publication number: JP6122618B2
Application number: JP2012246562A
Authority: JP
Inventors: 市川　雄二; 雄二市川
Original assignee: 市川工業株式会社
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2032-11-08
Also published as: JP2014093963A

Description

この発明は，例えば，具を包み込んだ米飯を成形するに当たって，米飯を押し硬めたり押し潰したりすることなく，ふっくらとした食感の良いおにぎりを成形するおにぎり製造装置に関する。

本出願人は，おにぎり製造装置として，おにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯塊を所定形状に解し拡げて具を供給し，具を拡げた米飯に包み込んで所定形状のおにぎりに成形するおにぎり製造装置を先に開発して先に特許出願した。該おにぎり製造装置は，おにぎり１個分の米飯塊を供給コンベヤ上に順次供給する定量米飯塊供給装置，供給コンベア上の米飯塊を解し広げるローラを備えた解し広げ装置，広げられた平らな米飯に所定の具を載せるロータリテーブル上に設けられた具供給ステーション，具載置米飯上の具を包み込むため具の周辺の部分の米飯を具の上に折り込む米飯折込み装置，具入り米飯を所定の形状に成形するため接離可能な複数の成形型から成る成形装置，及び成形された具入り米飯を送り出す送出装置から構成されている（例えば，特許文献１参照）。

また，本出願人は，解し機構を備えた米飯計量供給装置を開発して先に特許出願した。該米飯計量供給装置は，米飯供給部内に設けられた米飯搬送コンベヤに設けられた解し羽根回転ロール，米飯搬送コンベヤの下方に設置された案内筒，該案内筒の下部に設置され且つ周面に送り溝部を有する送りローラー，該送りローラーに対向設置され且つ送りローラーより速度が速く回転する解しローラー，それらの下方に設置された計量秤を有する米飯計量室を備えている。上記米飯計量供給装置は，米飯が案内筒内で自重による落下作用によって送りローラーに移送され，上部米飯検知センサーが案内筒内の米飯を検知に応答して米飯搬送コンベヤと解し羽根回転ロールとの作動を停止して案内筒への米飯の送込み作用を停止し，下部米飯検知センサーの位置まで米飯が蓄積されると，送りローラーと解しローラーとを作動して米飯を送りローラーと解しローラーとで米飯を解して下方の米飯計量室へ供給すると共に，送りローラーと解しローラーとの速度を計量秤の計量作用で高低速変換自在に夫々構成して，米飯の主供給分は高速で且つ補給分は低速で行なうものである（例えば，特許文献２参照）。

従来，おにぎりを形成するおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置が知られている。該おにぎり成形方法は，主計量部で計量したシート状米飯を搬送コンベヤに載せる工程と，補助計量部にシート状米飯の差分を調整して定量米飯とする工程と，当該搬送によって搬送した米飯を搬送方向前方に配置した計量コンベヤに移載して計量する工程と，計量コンベヤにより移送したシート状米飯をシート状米飯移載供給部によっておにぎり成形部の載置面上にシート状米飯を移載する工程と，シート状米飯に対し具材を供給後に，具材とシート状米飯とを最終計量する工程とを有している（例えば，特許文献３参照）。

また，おにぎり製造装置として，変形可能なコンベヤベルト上に食材を載置して食材を押圧成形するものが知られている。該おにぎり製造装置は，シート状に形成した食材が載置されるコンベヤベルトの幅方向に立設された一対のベルト側端起立用ガイドと，シート状食材の上側が絞り込まれる湾曲部を形成させる左右一対の側面挟圧ローラと，ベルト側端起立用ガイドから開放されたコンベヤベルト上の塊状食材を押圧整形する上面整形ローラと，を有するように成形装置を備えたものである（例えば，特許文献４参照）。

また，生地分割装置および方法として，シート状の米飯を目標重量に分割するものが知られている。該生地分割装置は，搬送コンベヤからのシート状の米飯を計量搬送する第１の計量コンベヤと，搬送コンベヤから第１の計量コンベヤへ搬送される米飯を分割するカッタと，第１の計量コンベヤからの分割米飯を計量搬送する第２の計量コンベヤと，第１の計量コンベヤにおいて米飯を第１の速度で搬送した後に，第２の速度に減速して搬送しながら経時的に計測した第１の計測重量値および分割時において第１の計量コンベヤに計測されない部分の予測重量値の和が目標重量値になったときに米飯を分割する第１の制御並びに分割米飯の第２の計量コンベヤによる第２の計測重量値と目標重量値との差に基づいて予測重量値の値を変更する第２の制御を実行する制御部とを有している（例えば，特許文献５参照）。

特許第４９９１４６１号公報。特許第４９４３６７９号公報。特開２０１１−６２１０３号公報。特開２０１０−１８７５６４号公報。特開２０１２−１２５２０６号公報。

ところで，本出願人に係る上記おにぎり製造装置では，成型円盤を用いるものであって，均一な品質のおにぎりを大量に製造する装置としては, 非常に優れた装置であるが，おにぎりの成形工程では, 米飯を成型孔内の周囲の壁と成型孔内で作動する上下の成形ユニットにより, 米飯が型内で全く逃げ場のない状態にして圧縮し成形するので, 出来上がったおにぎりが, 手で握ったおにぎりに比較して硬く，ふっくら感に欠ける傾向があった。また，上記おにぎり製造装置は，米飯の具穴に具を入れた具入り米飯を，成型円盤上に形成した成型孔内で一度に圧縮成形しているので，出来上がったおにぎりが硬く食感が良いとは言えないものであった。

また，最近では，おにぎりを食する消費者も含め, おにぎり製造業界の関係者の声として「手作り感のあるふっくらとしたおにぎり」の製造を機械ができないかという声が強まっているのが現状である。そこで，本出願人は，上記の課題を考慮して, 人が手でおにぎりを握るときの動作を改めて細かく分析してみて, 特に，米飯上に所定の具を載せた後に, 具を米飯で包み込むように，米飯を折り込む時の動きと，米飯を所定形状に成形しておにぎりを成形する時の成形型の動きについては, 出来るだけ人の手の動きに近づけることにより，手作り感のあるふっくらとしたおにぎりを製造することができるのではないかとの結論に至った。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，コンビニエンスストアーやスーパマーケット等の店で販売されている梅干し，鮭，昆布，鰹節等の具入りおにぎりを製造する装置であって，３〜４個分の量の米飯を全体的に均一に解されたシート状米飯に成形し，解された具入りシート状米飯を成形装置によって所定の形状のおにぎりを形作るように，成形装置における折り込みコンベヤを独立して走行し且つシート状米飯を搬送するボトムベルトとシート状米飯の両側を折り込むサイドベルトによって構成し，あたかも人が手で握ったように米飯が押し硬めたり押し潰れておらず，ふっくらとした食感の良いおにぎりを成形装置によって成形すると共に，おにぎりの形状を変更する場合には，成形装置の成形円盤を単に交換するのみで，おにぎりを好ましい形状に成形し，しかもおにぎりを安定して高効率に製造して大量生産を可能にし，おにぎり製造のコストダウンを図ることができるおにぎり製造装置を提供することである。

この発明は，搬送コンベヤから送り込まれる米飯を米飯振り分け部によって主米飯供給部と補填米飯供給部へ振り分けておにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯をコンベヤ上に順次供給する定量米飯供給装置，前記コンベア上に載置された前記米飯に所定の具が載せられて具載置米飯にするトッピングステーション，前記具載置米飯を予め決められた所定形状の具入り米飯に成形する成形装置，及び前記具入り米飯のおにぎりを送り出す搬出装置から成るおにぎり製造装置において，
前記定量米飯供給装置における前記米飯供給部が前記米飯振り分け部によって前記米飯が振り分けられた主米飯を解すための解しローラと前記解しローラに対向位置した送りローラとから成る第１解し機構，前記第１解し機構からの全体が均一に解された前記主米飯をシート状に成形して送り出すための第１シート状米飯送り出し機構，及び前記シート状米飯を予め決められた所定量にカットするカッタを備え，並びに前記補填米飯供給部が前記米飯振り分け部によって前記米飯が振り分けられた補填米飯を解すための解しローラと前記解しローラに対向位置した送りローラとから成る第２解し機構，前記第２解し機構からの全体が均一に解された前記補填米飯をシート状に成形して送り出すための第２シート状米飯送り出し機構，及び前記シート状米飯の前記所定量に応答して前記補填米飯を所定量に調整して所定の長さにカットするカッタを備えており，前記補填米飯供給部からの前記補填米飯を前記シート状主米飯に載置しておにぎり１個分の予め決められた所定量の前記米飯に調整し，前記所定量の前記米飯が間欠作動コンベアによって前記トッピングステーションに送り込まれ，前記トッピングステーションでは前記定量米飯供給装置から送り込まれた前記シート状米飯に前記具を載置して具載置シート状米飯を形成し，
前記成形装置は，前記具載置シート状米飯における前記具を前記シート状米飯で包み込むための折り込みコンベヤと，前記折り込みコンベヤで前記具が包み込めれた具入り米飯が押し込まれて前記おにぎりに成形されるおにぎり型孔を備えた成形円盤から構成され，前記折り込みコンベヤは，前記トッピングステーションから送り込まれる前記具載置シート状米飯を搬送するため前記具が載置された前記シート状米飯の中央部を載置して水平に走行するボトムベルト，前記ボトムベルトの両側にそれぞれ近接して配設され且つ前記ボトムベルトに同期して走行して前記シート状米飯の両側側部を前記具が載置された状態で折り込むため，始端では前記ボトムベルトと同一の水平状態であって徐々に傾斜して起立して終端では前記シート状米飯の前記両側側部をそれぞれ垂直状態にして走行する一対のサイドベルト，及び前記ボトムベルトと前記サイドベルトとによって前記具が前記シート状米飯の中心部に折り込まれた前記シート状米飯を成形する成形ロールから構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置に関する。

このおにぎり製造装置において，前記折り込みコンベヤにおける前記成形ロールは，前記サイドベルトの後流に配設された前記具を折り込んだ前記シート状米飯の両側を挟み込んで前記シート状米飯の両側を一体にする第１成形ロールと，前記第１成形ロールの後流に配設された前記シート状米飯の上部を成形する第２成形ロールとから構成されているものである。又は，前記折り込みコンベヤにおける前記成形ロールは，前記サイドベルトの後流に配設された前記具を折り込んだ前記シート状米飯の一側を押し込んで前記具を前記シート状米飯に包み込む第３成形ロールと，前記第３成形ロールの後流に配設された前記シート状米飯の他側を前記一側上に折り込んで前記シート状米飯の上部を成形する第４成形ロールとから構成されているものである。

また，このおにぎり製造装置において，前記成形円盤は，前記具入りシート状米飯を前記成形円盤に送り込むための送り込み機構，前記成形円盤に送り込まれた前記シート状米飯を前記おにぎり型孔に押し込むための押し込み機構，前記おにぎり型孔に押し込まれた前記シート状米飯を押圧する押し型，及び前記おにぎり型孔から解放された前記具入りシート状米飯を前記成形円盤から排出するための排出機構を備えているものである。

また，このおにぎり製造装置は，前記主米飯供給部において，前記米飯振り分け部と前記第１解し機構との間には前記主米飯の供給量を調節するための第１レベルセンサが設けられ，前記第１解し機構と第１シート状米飯送り出し機構との間には解された前記主米飯の供給量に調節するための第２レベルセンサが設けられ，また，前記補填米飯供給部において，前記米飯振り分け部と前記第２解し機構との間には前記補填米飯の補填量を調節するための第３レベルセンサが設けられ，前記第２解し機構と第２シート状米飯送り出し機構との間には解された前記補填米飯の補填量を調節するための第４レベルセンサが設けられているものである。

また，このおにぎり製造装置において，前記第１シート状米飯送り出し機構と前記第２シート状米飯送り出し機構は，解された前記米飯を所定の厚さの前記シート状米飯に形成するため，対向した一対の送りローラが少なくとも２段配設されており，前記送りローラ間の間隔は前段が後段より大きく設定されており，前記送りローラ間を通過する解された前記米飯が順次薄く前記所定の厚さの前記シート状米飯に成形されるものである。更に，前記間欠作動コンベアには，前記シート状米飯の向きを整列させるシート状米飯整列機構が設けられており，前記シート状米飯は，前記シート状米飯整列機構によって前記折り込みコンベヤの前記ボトムベルトと一対の前記サイドベルトに対して直角に進入するように姿勢が調整されて，それによって，前記シート状米飯の両側が前記サイドベルトによって折り込まれて，前記具が前記シート状米飯に包み込まれるようにできる。

このおにぎり製造装置は，上記のように構成されているので，シート状米飯送り出し機構にはおにぎり一個分の解された米飯が送り込まれ，その解された米飯がシート状米飯に成形されるので，シート状米飯が押し硬められたり押し潰されたりすることなく，トッピングステーションに送られ，そのシート状米飯上に具が載置されたシート状米飯が成形装置の折り込みコンベヤで具がシート状米飯に包み込まれておにぎりの中に入れられる具がシート状米飯でふっくらとした状態に成形される。
また，成形装置における折り込みコンベヤは，分離独立して走行される３本のボトムベルトと該ボトムベルトの両側のサイドベルトで構成されているので，ボトムベルトが具を載置した状態のシート状米飯を搬送し，それに応じてサイドベルトがシート状米飯の両側を水平状態から垂直状態に漸次に折り込んで具をシート状米飯に包み込むことができ，あたかも人が両手の平で米飯に具を包み込んで握る時と同じように包み込むことができ, それによって，シート状米飯が具を確実に適正に包み込むので，出来上がったおにぎりが「ふっくら」とした食感の良いおにぎりになる。
また，ボトムベルトは，常に水平状態で構成走行し，サイドベルトは水平状態から徐々に傾斜して垂直状態に走行するので，ベルト自体が繰り返しの曲がった変形をすることがなく，無理な繰り返しの折り曲げ等が負荷されず，ベルトをそれぞれ的確に走行させてベルトの長寿命を達成できる。
このおにぎり製造装置は，トッピングステーションでは送り込まれたシート状米飯に所定の具を載置するだけの作業であり，シート状米飯への具の供給作業が容易になり，作業者の負担を軽減することができる。

この発明によるおにぎり製造装置の一実施例を示す平面図である。図１のおにぎり製造装置の側面図である。図１のおにぎり製造装置におけるシート状米飯製造装置を示す斜視図である。図３のシート状米飯製造装置における米飯振り分け部，主米飯供給部，及び補填米飯供給部を示す分解斜視図である。図３のシート状米飯製造装置におけるシート状米飯送り出し装置を示す分解斜視図である。図１のおにぎり製造装置における成形装置を示す平面図である。図６の成形装置を示す側面図である。図７の成形装置における折り込みコンベヤを示す拡大側面図である。図８の折り込みコンベヤに示された線Ａ−Ａ，線Ｂ−Ｂ，及び線Ｃ−Ｃにおける折り込みコンベヤの一実施例をそれぞれ示す断面図である。図８の折り込みコンベヤに示された線Ｄ−Ｄ，及び線Ｅ−Ｅにおける折り込みコンベヤの一実施例を示す断面図である。図８の折り込みコンベヤに示された線Ｄ−Ｄ，及び線Ｅ−Ｅにおける折り込みコンベヤの別の実施例を示す断面図である。

以下，図面を参照して，この発明によるおにぎり製造装置の実施例を説明する。このおにぎり製造装置の実施例では，概して，図１に示す米飯を搬送するのにベルトコンベヤ即ちコンベヤを使用したコンベヤ式おにぎり製造装置について説明している。この発明によるおにぎり製造装置は，複数のベルトを用いる折り込みコンベヤ３０を持つ成形装置３５であり，おにぎりの形状を変更する場合には，成形円盤３１を変更するのみであり，それ故に，おにぎりの成形型の交換が従来のものに比較してシンプルになり，また，おにぎりの多品種少量生産を要求されるおにぎり製造工場にとっては, 作業面のスペース上の問題, 費用面で大幅なコストダウンが可能になり，大きなメリットを発揮するものである。

このおにぎり製造装置は，概して，架台３６に設置されたシート状米飯製造装置３３，架台７１に設置された具供給コンベヤ２９を備えたトッピングステーション３４，及び架台３７に設置された成形装置３５の３つの装置から構成されている。このおにぎり製造装置は，特に，図３に示すシート状米飯製造装置３３，及び図６〜８に示す成形装置３５に特徴を有している。図２及び図３に示すように，シート状米飯製造装置３３において，米飯リフター１２で揚げられた米飯供給部２３に供給された米飯５７は，米飯搬送コンベヤ１で搬送される途中で，先端に配置されている解し羽根７０である程度解されてホッパ２を通って米飯振り分け部２４に送られる。米飯振り分け部２４は，図４に示すように，フロントプレート３９，バックプレート６２，及び一対のサイドプレート３８に囲まれたスペースＳ１に，米飯５７をガイドするシュート３，切換えダンパ４０及び振り分けローラ４が設置されている。米飯振り分け部２４に送られた米飯５７は，図４に示すシュート３にガイドされて振り分けローラ４と切換えダンパ４０によって主米飯供給部２５と補填米飯供給部２６にそれぞれ振り分けられて供給される。

主米飯供給部２５は，バックプレート４２，フロントプレート６３，一対のサイドプレート４３，４４で囲まれるスペースＳ２の下部にホッパ４１が配設されると共に，解しローラ４５と解しローラ４５に対向して送りローラ４６が設置されている。主米飯供給部２５のスペースＳ２には，所定の位置にレベルセンサ５８（第１レベルセンサ）が設置され，レベルセンサ５８は，主米飯供給部２５に供給される米飯５７の供給量を制限する機能を有している。また，補填米飯供給部２６は，バックプレート６５，フロントプレート６４，一対のサイドプレート６６，６７で囲まれるスペースＳ３の下部にホッパ６９が配設されると共に，主米飯供給部２５と同様の解しローラ４５と解しローラ４５に対向して送りローラ４６が設置されている。補填米飯供給部２６のスペースＳ３には，所定の位置にレベルセンサ６０（第３レベルセンサ）が設置され，レベルセンサ６０は，補填米飯供給部２６に供給される米飯５７の供給量を制限する機能を有している。

主米飯供給部２５と補填米飯供給部２６との各々の米飯５７が，主米飯供給部２５と補填米飯供給部２６とに所定量，例えば，おにぎり３〜４個分の量の米飯が溜まり且つ条件が整うと運転が開始される。また，主米飯供給部２５と補填米飯供給部２６では，各々の送り出し機構の入口部に解し機構５，８を直結したことによって，米飯５７の解しが良好に行われる。主米飯供給部２５に振り分けられた米飯は，図３及び図４に示すように，解し機構５の送りローラ４６と解しローラ４５により全体が均一に解されながら，図５に示すシート状米飯送り出し機構６に送られる。また，補填米飯供給部２６に振り分けられた米飯は，同様に，図４に示す解し機構４の送りローラ４６と解しローラ４５により全体が均一に解されながら図３に示す補填米飯送り出し機構９に供給される。解し機構５としては，例えば，本出願人が開発した特許第４９４３６７９号に開示されているものを利用することができる。米飯５７が解し機構５，８を通過した直後の米飯５７は，解しローラ４５で全体が均一に良好に解されているため，送りローラ４６を通過する際には米飯５７の密度が一定になっている。それ故に，カッタ７，１０で米飯５７が切断された際に，シート状米飯５１の重量が極めて安定して均等なシート状米飯５１になる。シート状米飯５１の計量後に，補填量の指示が可能になり，シート状米飯５１の重量が安定し，例えば，１枚のシート状米飯５１が予め９５ｇｒと設定し，重量の許容範囲を±３ｇｒとすると，補填するべきシート状の補填米飯５４の必要量は極めて少なくなり，シート状補填米飯５４をシート状米飯５１に補填する機会が少なくなり，米飯５７の補填が簡素化することができる。

図５に示すシート状米飯送り出し機構６（第１シート状米飯送り出し機構）に供給された米飯は，前段に配設された一対の送りローラ４９とその下方の後段に配設された一対の送りローラ５０とによって，シート状米飯５１になって送り出される。シート状米飯送り出し機構６は，解された米飯５７を所定の厚さのシート状米飯５１に形成するため，対向した一対の送りローラ４９，５０が少なくとも２段配設されており，送りローラ４９，５０間の間隔は前段送りローラ４９が後段送りローラ５０より大きく設定されており，送りローラ４９，５０間を通過する解された米飯５７が順次薄く所定の厚さのシート状米飯５１に成形される。補填米飯送り出し機構９は，シート状米飯送り出し機構６と同様に構成されている。シート状米飯送り出し機構６では，一対の下段の送りローラ５０の間隔は，一対の上段の送りローラ４９の間隔より狭くなるように設定されており，シート状米飯５１の厚みが徐々に薄くなるように構成されている。シート状米飯送り出し機構６は，バックプレート４７，一対のサイドプレート４８，４８，及びフロントプレート６８で囲まれるスペースＳ４に主米飯供給部２５からの解された米飯５７が供給される。スペースＳ４の下部には，対向して逆回転する一対の送りローラ４９，５０が複数段，図では２段設けられており，下段の送りローラ５０の下方にカッタ７が設置されている。解された米飯５７は，送りローラ４９，５０間と通過することによってシート状米飯５１に形成される。シート状米飯５１の厚みは，一対の送りローラ４９，５０の間隔をそれぞれ調節することによって予め決められた所定の厚みに調節することができる。また，シート状米飯５１の送り量は，送りローラ４９，５０の回転数を制御することによって調節され，予め決められた量のシート状米飯５１が送り出されるとカッタ７が作動して所定量のシート状米飯５１が計量コンベヤ２７に載置される。ここでは，図示していないが，シート状米飯送り出し機構６は，主米飯をシート状米飯５１に形成するものであるが，補填米飯５４も同様にシート状米飯送り出し機構を用いてシート状米飯５１に補填するシート状の補填米飯を形成することができる。

シート状米飯送り出し機構６から所定量のシート状米飯５１が送り出されると，一対の送りローラ５０の下方に配置されているカッタ７が作動して，シート状米飯５１が切断され，切断されたシート状米飯５１が計量コンベヤ２７上に落下する。計量コンベヤ２７上に落下したシート状米飯５１は搬送されながら計量される。シート状米飯５１は，計量コンベヤ２７から間欠作動コンベヤ２８に移動し，間欠作動コンベヤ２８の上方には，補填米飯供給部２６が配設されており，シート状米飯５１が予め決められた所定量より不足している場合には，補填米飯供給部２６に指令が発され，不足分の量の米飯が補填米飯供給部２６の下方に設置されたシャッタ状のカッタ１０が作動し，所定量の補填米飯５４は，間欠作動コンベヤ２８上のシート状米飯５１が補填米飯供給部２６を通過する時に，シート状米飯５１上に載せられて補填される。この時，予め決められた所定量に対して許容範囲の重量のシート状米飯５１，或いはオーバしたシート状米飯５１は，補填米飯供給部２６を通過するように設定されている。補填米飯５４は，主米飯供給部２５の解し機構５とシート状米飯送り出し機構６と同様の機構に構成された解し機構８とシート状の補填米飯送り出し機構９を使用して，指令によりカッタ１０が作動して補填米飯供給部２６の米飯から不足分が切り落とされ，シート状米飯５１上に載せられる。また，間欠作動コンベア２８には，シート状米飯５１の姿勢即ち向きを整列させるシート状米飯整列機構１１が設けられている。シート状米飯５１は，シート状米飯整列機構１１によって折り込みコンベヤ３０のボトムベルト１３と一対のサイドベルト１４に対して直角に進入するように姿勢が調整されて，それによって，シート状米飯５１の両側がサイドベルト１３によってそれぞれ折り込まれて，具５２がシート状米飯５１に包み込まれるようになる。

このおにぎり製造装置では，上記のように，主米飯供給部２５では，解し機構５の上方にレベルセンサ５８が設けられ，解し機構５とシート状米飯送り出し機構６との間にレベルセンサ５９が設けられている。補填米飯供給部２６では，解し機構８の上方にレベルセンサ６０が設けられ，解し機構８と補填米飯送り出し機構９との間にレベルセンサ６１が設けられている。レベルセンサ５８が米飯５７を感知して作動すると，米飯振り分け部２４及び米飯搬送コンベヤ１が停止して米飯５７の送り込みを停止する。また，レベルセンサ５９が解された米飯５７を感知して作動すると，解し機構５の解しローラ４５と送りローラ４６が停止する。それ故に，レベルセンサ５８〜６１の機能により，米飯５７が余分に送り込まれて米飯５７が溜まった状態にならず，米飯５７の自重で米飯５７が押し付けられて塊になることがないので，常にうんわりした均一の米飯５７の状態を維持できる。また，予め決められた所定量に調整されたシート状米飯５１は，間欠作動コンベヤ２８上に設けられたシート状米飯整列機構１１を通過して，シート状米飯５１の姿勢即ち向きが一方向に整えられ，トッピングステーション３４の具供給コンベヤ２９に送り込まれる。具供給コンベヤ２９では，図１に示すように，人Ｈの手作業により，梅干し，鮭，昆布，タラコ等の各種の具５２がシート状米飯５１上に載せられる。具５２が載せられたシート状米飯５１は，成形装置３５に送り込まれる。

このおにぎり製造装置において，成形装置３５は，主として，図６及び図７に示すように，シート状米飯５１の折り込みコンベヤ３０とその後流の成形円盤３１から構成されている。このおにぎり製造装置は，特に，成形装置３５における折り込みコンベヤ３０に特徴を有している。折り込みコンベヤ３０は，図９〜図１０に示すように，具５２が中央部に載置されたシート状米飯５１の中央部を載置して移動するボトムベルト１３，及びボトムベルト１３の両側に近接して配設され且つボトムベルト１３に同期して移動するシート状米飯５１の両側側部をそれぞれ載置して移動する一対のサイドベルト１４から構成されている。ボトムベルト１３は，水平状態に配設されてシート状米飯５１を搬送する。また，サイドベルト１４は，折り込みコンベヤ３０の始端ではボトムベルト１３と同様に水平状態になっており，サイドベルト１４の進行に従って立ち上がり，折り込みコンベヤ３０の終端ではボトムベルト１３に対して垂直状態になって進行する。従って，成形装置３５において，折り込みコンベヤ３０では，ボトムベルト１３の両側に同期して移動するサイドベルト１４でシート状米飯５１を折り込む際に，サイドベルト１４が，特に図８に示すように，斜めに上がるように進行しながらシート状米飯５１を折り込むので，シート状米飯５１に無理な力がかからず，シート状米飯５１が無理なく的確に形崩れしないように折り込むことができることである。

折り込みコンベヤ３０は，図９又は図１０に示すように，ボトムベルト１３は常に水平状態で進み，サイドベルト１４は水平状態から徐々に立ち上がって垂直状態に成るように作動され，それに従って折り込みコンベヤ３０で搬送されるシート状米飯５１の両側がサイドベルト１４によって折り曲げられ，シート状米飯５１上の具５２がシート状米飯５１の両側で包み込むようになる。シート状米飯５１の折り込み順序は，図９の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように，最初は水平状態で進行するサイドベルト１４上のシート状米飯５１は，ボトムベルト１３の両側のサイドベルト１４が若干斜めに上昇しつつ傾きを変えてシート状米飯５１の両側で具５２を包み込むように垂直状態に折り込まれ，サイドベルト１４の終端では成形ロール１５が設置されているので，図１０の（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように，ボトムベルト１３及びその両側の固定サイドガイド２１が架台３７に設けられており，ボトムベルト１３で搬送される具５２が載置されたシート状米飯５１の両側の合せ部の両側の合せ部が成形ロール１５によって整えられ，更に成形ロール１５の後流に設置された成形ロール１６によって，図１０の（Ｅ）に示すように，シート状米飯５１の中心部に具５２が包み込まれて略円筒状に成形される。折り込みコンベヤ３０では，シート状米飯５１は，ボトムベルト１３によって搬送されることになる。

シート状米飯５１が折り込みコンベヤ３０を通過することにより，米飯が円筒状に成形されて円筒状米飯になる。次いで，円筒状米飯は，図６及び図７に示すように，送り込み機構１７と押し込み機構１８によって成形円盤３１のおにぎり型孔２２へ押し込められ，おにぎり型孔２２内に押し込まれた米飯は，成形円盤３１の間欠回動により押し型部へ回動して，そこで押し型１９によっておにぎり型孔２２の形状に成形される。おにぎり型孔２２は，三角形状，丸形状，楕円形状等の種々の形状に形成されており，種々の形状のおにぎり５３を成形できるように形成されている。成形円盤３１で成形されたおにぎり５３は，成形円盤３１の間欠回動により送出機構２０によって搬出装置即ち搬出コンベヤ３２に載せられて搬出される。

このおにぎり製造装置では，折り込みコンベヤ３０における成形ロールは，図１１示すように，成形ロール５５，５６に形状を変更することができる。これらの成形ロール５５，５６を使用すると，シート状米飯５１は，具５２の折り込み方法が変更されることになる。

このおにぎり製造装置は，例えば，具入りおにぎりを押し硬めることなく，ふっくらとした状態に成形しておにぎりを大量生産する営業用のおにぎり製造装置に適用して好ましいものである。

１米飯搬送コンベヤ
５解し機構（第１解し機構）
６シート状米飯送り出し機構（主米飯供給部）
７カッタ（主米飯供給部）
８解し機構（第２解し機構）
９補填米飯送り出し機構（補填米飯供給部）
１０カッタ（第１カッタ）
１１シート状米飯整列機構
１３ボトムベルト
１４サイドベルト
１５成形ロール（第１成形ロール）
１６成形ロール（第２成形ロール）
１７送り込み機構
１８押し込み機構
１９押し型
２０排出機構
２２おにぎり型孔
２３米飯供給部
２４米飯振り分け部
２５主米飯供給部
２６補填米飯供給部
２７計量コンベヤ
２８間欠コンベヤ
２９具供給コンベヤ
３０折り込みコンベヤ
３１成形円盤
３２搬出コンベヤ
３３シート状米飯製造装置
３４トッピングステーション
３５成形装置
４０切換えダンパー
４５解しローラ
４６，４９，５０送りローラ
５１シート状米飯
５２具
５３おにぎり
５４補填米飯
５５成形ロール（第３成形ロール）
５６成形ロール（第４成形ロール）
５７米飯
５８レベルセンサ（第１レベルセンサ）
５９レベルセンサ（第２レベルセンサ）
６０レベルセンサ（第３レベルセンサ）
６１レベルセンサ（第４レベルセンサ）

Claims

搬送コンベヤから送り込まれる米飯を米飯振り分け部によって主米飯供給部と補填米飯供給部へ振り分けておにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯をコンベヤ上に順次供給する定量米飯供給装置，前記コンベア上に載置された前記米飯に所定の具が載せられて具載置米飯にするトッピングステーション，前記具載置米飯を予め決められた所定形状の具入り米飯に成形する成形装置，及び前記具入り米飯のおにぎりを送り出す搬出装置から成るおにぎり製造装置において，
前記定量米飯供給装置における前記米飯供給部が前記米飯振り分け部によって前記米飯が振り分けられた主米飯を解すための解しローラと前記解しローラに対向位置した送りローラとから成る第１解し機構，前記第１解し機構からの全体が均一に解された前記主米飯をシート状に成形して送り出すための第１シート状米飯送り出し機構，及び前記シート状米飯を予め決められた所定量にカットするカッタを備え，並びに前記補填米飯供給部が前記米飯振り分け部によって前記米飯が振り分けられた補填米飯を解すための解しローラと前記解しローラに対向位置した送りローラとから成る第２解し機構，前記第２解し機構からの全体が均一に解された前記補填米飯をシート状に成形して送り出すための第２シート状米飯送り出し機構，及び前記シート状米飯の前記所定量に応答して前記補填米飯を所定量に調整して所定の長さにカットするカッタを備えており，前記補填米飯供給部からの前記補填米飯を前記シート状主米飯に載置しておにぎり１個分の予め決められた所定量の前記米飯に調整し，前記所定量の前記米飯が間欠作動コンベアによって前記トッピングステーションに送り込まれ，前記トッピングステーションでは前記定量米飯供給装置から送り込まれた前記シート状米飯に前記具を載置して具載置シート状米飯を形成し，
前記成形装置は，前記具載置シート状米飯における前記具を前記シート状米飯で包み込むための折り込みコンベヤと，前記折り込みコンベヤで前記具が包み込めれた具入り米飯が押し込まれて前記おにぎりに成形されるおにぎり型孔を備えた成形円盤から構成され，前記折り込みコンベヤは，前記トッピングステーションから送り込まれる前記具載置シート状米飯を搬送するため前記具が載置された前記シート状米飯の中央部を載置して水平に走行するボトムベルト，前記ボトムベルトの両側にそれぞれ近接して配設され且つ前記ボトムベルトに同期して走行して前記シート状米飯の両側側部を前記具が載置された状態で折り込むため，始端では前記ボトムベルトと同一の水平状態であって徐々に傾斜して起立して終端では前記シート状米飯の前記両側側部をそれぞれ垂直状態にして走行する一対のサイドベルト，及び前記ボトムベルトと前記サイドベルトとによって前記具が折り込まれた前記シート状米飯を成形する成形ロールから構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置。
前記折り込みコンベヤにおける前記成形ロールは，前記サイドベルトの後流に配設された前記具を折り込んだ前記シート状米飯の両側を挟み込んで前記シート状米飯の両側を一体にする第１成形ロールと，前記第１成形ロールの後流に配設された前記シート状米飯の上部を成形する第２成形ロールとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
前記折り込みコンベヤにおける前記成形ロールは，前記サイドベルトの後流に配設された前記具を折り込んだ前記シート状米飯の一側を押し込んで前記具を前記シート状米飯に包み込む第３成形ロールと，前記第３成形ロールの後流に配設された前記シート状米飯の他側を前記一側上に折り込んで前記シート状米飯の上部を成形する第４成形ロールとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
前記成形円盤は，前記具入りシート状米飯を前記成形円盤に送り込むための送り込み機構，前記成形円盤に送り込まれた前記シート状米飯を前記おにぎり型孔に押し込むための押し込み機構，前記おにぎり型孔に押し込まれた前記シート状米飯を押圧する押し型，及び前記おにぎり型孔から解放された前記具入りシート状米飯を前記成形円盤から排出するための排出機構を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
前記主米飯供給部において，前記米飯振り分け部と前記第１解し機構との間には前記主米飯の供給量を調節するための第１レベルセンサが設けられ，前記第１解し機構と第１シート状米飯送り出し機構との間には解された前記主米飯の供給量に調節するための第２レベルセンサが設けられ，また，前記補填米飯供給部において，前記米飯振り分け部と前記第２解し機構との間には前記補填米飯の補填量を調節するための第３レベルセンサが設けられ，前記第２解し機構と第２シート状米飯送り出し機構との間には解された前記補填米飯の補填量を調節するための第４レベルセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
前記第１シート状米飯送り出し機構と前記第２シート状米飯送り出し機構は，解された前記米飯を所定の厚さの前記シート状米飯に形成するため，対向した一対の送りローラが少なくとも２段配設されており，前記送りローラ間の間隔は前段が後段より大きく設定されており，前記送りローラ間を通過する解された前記米飯が順次薄く前記所定の厚さの前記シート状米飯に成形されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
前記間欠作動コンベアには，前記シート状米飯の向きを整列させるシート状米飯整列機構が設けられており，前記シート状米飯は，前記シート状米飯整列機構によって前記折り込みコンベヤの前記ボトムベルトと一対の前記サイドベルトに対して直角になるように姿勢が調整されて，前記シート状米飯の両側が前記サイドベルトによって折り込まれることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。