JP6509062B2 - 自脱型コンバイン - Google Patents
自脱型コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP6509062B2 JP6509062B2 JP2015140693A JP2015140693A JP6509062B2 JP 6509062 B2 JP6509062 B2 JP 6509062B2 JP 2015140693 A JP2015140693 A JP 2015140693A JP 2015140693 A JP2015140693 A JP 2015140693A JP 6509062 B2 JP6509062 B2 JP 6509062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- rotating roller
- engaging portion
- axis
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/46—Mechanical grain conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/222—Harvesters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
前後向きの回転軸心周りで回転可能な扱胴を有する脱穀装置と、
前記脱穀装置に刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、
後部側が左右向きの揺動軸心周りで揺動可能に前記脱穀装置側に支持され、前記フィードチェーンと上下に対向する位置で前記フィードチェーンと刈取穀稈を挟持するレール機構と、
前記レール機構を前記揺動軸心周りで上方に揺動するように付勢するレール付勢部材と、
前記レール機構側に設けられる被係合部と、前記脱穀装置側に設けられると共に前記被係合部と係合可能かつ前記被係合部との係合が解除される側に移動可能なレール係合部と、を有し、前記レール係合部が前記被係合部と係合されることにより、前記レール機構を前記フィードチェーンと上下に対向する位置に位置保持する位置保持機構と、
前記レール係合部を前記被係合部との係合が解除される側に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記被係合部及び前記レール係合部のうち一方に、略水平な水平部を備え、
前記被係合部及び前記レール係合部のうち他方に、前記水平部と係合可能な回転ローラを備え、
前記水平部は、前記レール係合部に備えられ、
前記回転ローラは、前記被係合部に備えられ、
上下向きのアーム軸心周りで揺動可能に構成されていると共に前記アクチュエータによって揺動駆動されるアーム部材を備え、
前記アーム部材に、前記水平部が備えられ、
前記回転ローラは、左右向きのローラ軸心周りで回転可能に構成され、
前記アーム軸心は、前記回転ローラに対して機体横内側の近傍かつ前記ローラ軸心よりも後側の近傍に設定され、
前記水平部と前記回転ローラとが係合解除し始めたときに、前記水平部は、前記回転ローラに対して前側に移動することにある。
仮に、回転ローラが被係合部に備えられていると、水平部と回転ローラとを係合解除する際に、回転ローラがアクチュエータによって移動されることになり、回転ローラがガタつく虞がある。本特徴構成によれば、回転ローラがアクチュエータによって移動されないことから、回転ローラがガタつき難くなって、水平部と回転ローラとの係合解除を、よりスムーズに行うことができる。
本特徴構成によれば、アクチュエータによって揺動駆動されるアーム部材を利用することにより、水平部を回転ローラとの係合が解除される側に簡単に移動させることができる。
本特徴構成によれば、アーム部材が回転ローラの機体横内側に位置して、機体外側に出っ張り難くなると共に、水平部の揺動半径が短くなってアーム部材による水平部の揺動機構をコンパクトに構成することができる。しかも、係合解除し始めにおいて、水平部の移動方向と回転ローラとの回転方向とが略一致することになり、回転ローラの回転によって、水平部と回転ローラとの係合がスムーズに解除される。
前記水平部は、前記回転ローラを上下から挟むように、上下一対設けられていると好適である。
前記アーム軸心は、前記水平部の前後範囲内に位置するように設定されていると好適である。
図1には、自脱型コンバインを示している。このコンバインは、クローラ式の走行装置1と、走行装置1によって支持される機体フレーム2と、を備えている。機体フレーム2の前部には、植立穀稈を刈り取る昇降可能な刈取部3が備えられている。機体フレーム2の後部には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置4と穀粒を貯留するグレンタンク5とが、左右方向に並べて配置されている。機体フレーム2の前部であってグレンタンク5の前方には、運転者が搭乗するキャビン6が備えられている。
図2及び図3に示すように、脱穀装置4の上部には、穀稈脱穀用の扱胴11が設けられている。扱胴11は、前後向きの回転軸心Y1周りで回転可能に構成されている。扱胴11は、回転軸心Y1周りで一体回転可能な前後向きの扱胴軸11aを有している。扱胴軸11aの前端部には、回転動力が入力される入力プーリ25が設けられている。入力プーリ25には、エンジンからの動力がベルト26を介して伝達される。扱胴11は、開閉可能な扱胴カバー22によって上方から覆われている。
図2から図5に示すように、レール機構30は、フィードチェーン7と上下に対向する位置でフィードチェーン7と刈取穀稈を挟持する。レール機構30は、後部側が左右向きの揺動軸心X1周りで揺動可能に脱穀装置4の左側部に支持されている。レール機構30は、スプリング40(本発明に係る「レール付勢部材」に相当)によって左右向きの揺動軸心X1周りで上方に揺動するように付勢されている。レール機構30は、位置保持機構50によってフィードチェーン7と上下に対向する位置に位置保持される。レール機構30は、レール31と、レールフレーム32と、を有している。
図6から図8に示すように、位置保持機構50は、脱穀装置4側に設けられるレール係合部51と、レール機構30側に設けられる被係合部52と、を有している。位置保持機構50は、レール係合部51が被係合部52と係合されることにより、レール機構30をフィードチェーン7と上下に対向する位置に位置保持する。
レール係合部51は、ロックレバー53(本発明に係る「アーム部材」に相当)に備えられている。レール係合部51は、被係合部52側に開口する断面略C字形状の部材によって構成されている。レール係合部51には、略鉛直な鉛直部51aと、略水平な上下一対の上水平部51b及び下水平部51cと、が備えられている。
ロックレバー53には、上下方向に延びるレバー軸部54が備えられている。ロックレバー53は、レバー軸部54を介して支持プレート56のボス部56aに上下向きの揺動軸心Z1(本発明に係る「アーム軸心」に相当)周りで揺動可能に支持されていると共に、電動式のモータM(本発明に係る「アクチュエータ」に相当)によって揺動駆動されるように構成されている。レバー軸部54の上端部には、ハンドル部55が固定され、レバー軸部54の下端部には、レール係合部51が固定されている。レバー軸部54には、その外周方向に突出するように、アーム部53aが固定されている。
リンク機構66には、第一ケーブルワイヤ67と、第二ケーブルワイヤ68と、揺動アーム69と、が備えられている。第一ケーブルワイヤ67のうちロックレバー53側の端部は、揺動アーム69の一端部に連結されている。第二ケーブルワイヤ68のうちモータM側の端部は、揺動アーム69の他端部に連結されている。第二ケーブルワイヤ68のうちロックレバー53側の端部は、ロックレバー53側のアーム部53aに連結されている。揺動アーム69は、ステー48に左右向きの揺動軸心X2周りで揺動可能に支持されている。ステー48は、脱穀装置4側の上部フレーム4Bに固定されている。
支持プレート56は、ステー49に上下位置調節可能にボルト固定されている。ステー49は、脱穀装置4側の上部フレーム4Bに固定されている。支持プレート56には、上下方向に延びる丸棒56bが固定されている。丸棒56bとレール係合部51側のピン51dとに亘って、バネ62が介設されている。
被係合部52には、上水平部51b及び下水平部51cと係合可能な回転ローラ52Aが備えられている。回転ローラ52Aの直径は、上水平部51bと下水平部51cとの間隔よりも若干小さく、多少のガタを許容するように設定されている。回転ローラ52Aは、左右向きの回転軸心X3(本発明に係る「ローラ軸心」に相当)周りで回転可能に構成されている。回転ローラ52Aは、回転軸52aに回転可能に外嵌されて、ボルト61等によって抜け止めされていると共に、回転軸52aを介して支持部材29に支持されている。回転ローラ52Aは、金属製の部材で構成されている。なお、回転ローラ52Aは、樹脂製の部材で構成されていてもよい。
支持部材29は、レールフレーム32の前端部から上方に延びるように設けられている。支持部材29には、左右一対の支持脚29aが備えられている。左右一対の支持脚29aは、レールフレーム32を左右両側から挟み込む状態で、レールフレーム32に固定されている。左右一対の支持脚29aの上端部は、連結部29bを介して連結されている。左側の支持脚29aのうち機体横内側の側面(右側面)に、回転軸52aが設けられている。
揺動軸心Z1は、回転ローラ52Aに対して機体横内側(右側)の近傍かつ回転軸心X3よりも後側の近傍に設定されている。具体的には、揺動軸心Z1は、脱穀装置4の左側部(支持プレート56)とレールフレーム32との間に位置し、かつ、上水平部51bと下水平部51cの前後範囲内のうち後側寄りに位置するように設定されている。
図8に示すように、レール係合部51が回転ローラ52Aと係合されることにより、レール機構30がフィードチェーン7と上下に対向する位置に位置保持される。レール係合部51が回転ローラ52Aと係合されている状態では、バネ62が係合(ロック)保持力として作用している。つまり、バネ62がロックレバー53を平面視において揺動軸心Z1周りで反時計回りに揺動させる揺動力として作用している。レール係合部51がバネ62によって回転ローラ52Aと係合する側に付勢されているので、レール係合部51が回転ローラ52Aから外れない。
図1及び図2に示すように、レール機構30の左側部は、レールカバー97によって覆われている。レールカバー97は、前カバー98と後カバー99とが別体に構成されている。前カバー98は、レールフレーム32に支持されている。後カバー99は、脱穀装置4の左側部に支持されている。
次に、第二実施形態について、図11から図18を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一符号の部材は、第一実施形態と略同一構造であるため、詳細な説明を省略する。
図11及び図12に示すように、レール機構30は、ダンパ140(本発明に係る「レール付勢部材」に相当)によって左右向きの揺動軸心X1周りで上方に揺動するように付勢されている。レール機構30の揺動は、ガイド機構90によってガイドされる。
図13から図15に示すように、位置保持機構150は、脱穀装置4側に設けられるレール係合部151と、レール機構30側に設けられる被係合部152と、を有している。位置保持機構150は、レール係合部151が被係合部152と係合されることにより、レール機構30をフィードチェーン7と上下に対向する位置に位置保持する。
レール係合部151は、ロックレバー153(本発明に係る「アーム部材」に相当)に備えられている。レール係合部151は、被係合部152側に開口する断面略C字形状の部材によって構成されている。レール係合部151には、略鉛直な鉛直部151aと、略水平な上下一対の上水平部151b及び下水平部151cと、が備えられている。
被係合部152には、上水平部151b及び下水平部151cと係合可能な回転ローラ152Aが備えられている。回転ローラ152Aは、レールフレーム32の前端部に設けられている。回転ローラ152Aは、前後向きの回転軸152aに回転可能に外嵌されている。回転軸152aに回転ローラ152Aが回転可能に外嵌された状態で、回転ローラ152Aが回転軸152aにナット61によって抜け止め固定されている。回転ローラ152Aは、レール係合部151のうち上水平部151bに対して下方から係合可能であり、かつ、レール係合部151のうち下水平部151cに対して上方から係合可能に構成されている。回転ローラ152Aは、金属製の部材で構成されている。なお、回転ローラ152Aは、樹脂製の部材で構成されていてもよい。
レール係合部151が回転ローラ152Aと係合されることにより、レール機構30がフィードチェーン7と上下に対向する位置に位置保持される。レール係合部151が回転ローラ152Aと係合されている状態では、バネ162が係合(ロック)保持力として作用している。つまり、バネ162がロックレバー153を平面視において揺動軸心Z1周りで反時計回りに揺動させる揺動力として作用している。レール係合部151がバネ162によって回転ローラ152Aと係合する側に付勢されているので、レール係合部151が回転ローラ152Aから外れない。
図15から図17に示すように、リンク機構70は、入力プーリ25とレール係合部151とを連係可能に構成されている。リンク機構70は、切替機構80によって、入力プーリ25とレール係合部151とを連係させる連係状態と入力プーリ25とレール係合部151とを連係させない非連係状態とに切り替えられる。リンク機構70は、入力プーリ25とレール係合部151とを連係させることにより、入力プーリ25の回転動力を回転ローラ152Aとの係合が解除される側への移動力としてレール係合部151に伝達する。入力プーリ25には、リンク機構70と係合可能なリンク係合部25aが設けられている。リンク機構70は、第一リンクアーム71と、第二リンクアーム72と、を有している。
第一リンクアーム71の一端部は、脱穀装置4の前壁4Aに前後向きの揺動軸心Y4周りで揺動可能に支持されている。第一リンクアーム71の他端部には、第二リンクアーム72の一端部が前後向きの連結軸73を介して揺動可能に連結されている。第一リンクアーム71には、リンク機構70を非連係状態に切り替わるように付勢するバネ74が連結されている。つまり、第一リンクアーム71は、バネ74によって正面視において揺動軸心Y4周りで反時計回りに揺動するように付勢されている。連結軸73には、ワイヤー75の一端部が連結されている。ワイヤー75の他端部は、ロックレバー153(レバー本体部154)に連結されている。
第二リンクアーム72の他端部には、第一回転ローラ76及び第二回転ローラ77が設けられている。第二リンクアーム72の他端部には、切替機構80(回転ローラ83)と係合可能な係合部72aが形成されている。第一回転ローラ76は、リンク係合部25aと係合可能に構成されている。第一回転ローラ76は、前後向きの回転軸心Y5周りで回転可能に構成されている。第一回転ローラ76は、第二リンクアーム72の他端部のうち前面側に設けられている。
リンク係合部25aは、第二リンクアーム72の第一回転ローラ76と係合可能に構成されている。リンク係合部25aは、入力プーリ25の後面で後方側に突出するように設けられている。リンク係合部25aは、正面視において略矩形状に形成されている。具体的には、リンク係合部25aは、正面視において入力プーリ25の径方向外周側に向けて末広がり形状に形成されている。また、リンク係合部25aの角部分は、面取り加工されている。リンク係合部25aは、入力プーリ25の外周縁よりも径方向外方側に突出していない。つまり、リンク係合部25aの外周縁と入力プーリ25の外周縁とが、略一致している。
切替機構80は、第二リンクアーム72を第一リンクアーム71に対して正面視において連結軸73周りで時計回りに揺動するように操作する。切替機構80は、モータ81と、モータアーム82と、回転ローラ83と、を有している。
図18に示すように、ガイド機構90は、レール機構30の揺動をガイドする。ガイド機構90は、ローラ式で構成されている。ガイド機構90は、一対のガイドローラ91を有している。脱穀装置4の左側部には、ガイドローラ91が転動可能なプレート92が取り付けられている。ガイドローラ91は、レールフレーム32の長手方向向きのローラ軸91aに回転可能に支持されている。ローラ軸91aは、ステー93に支持されている。ステー93は、レールフレーム32を上下に挟む一対のブラケット94に、ボルト95によって固定されている。レール機構30が揺動する際、ガイドローラ91がプレート92上を転動することにより、レール機構30がガイド機構90によって案内されるため、レール機構30の揺動姿勢が安定する。つまり、レール機構30が揺動する際に、レール機構30が機体内側に傾き難い。したがって、レールフレーム32のボス部32aでガタが生じて、レール機構30の前端部における左右方向のブレが大きくなると、レール機構30の前端部が脱穀装置4やロックレバー153と干渉する恐れがあるが、レール機構30が機体内側に傾き難いので、このようなことがない。
図17に示すように、モータ81が前記モータスイッチによって駆動操作されると、モータアーム82が正面視においてモータ軸81a周りで時計回りに揺動し、回転ローラ83が第二リンクアーム72を側方から押し作用する。そうすると、第二リンクアーム72が正面視において連結軸73周りで時計回りに揺動し、第一回転ローラ76が入力プーリ25のうちリンク係合部25aによる回転軌跡L内に進入する。そして、第一回転ローラ76が回転軌跡L内に進入した状態で、入力プーリ25が回転(正面視において回転軸心Y1周りで時計回りに回転)すると、リンク係合部25aが第一回転ローラ76に係合する。リンク係合部25aが第一回転ローラ76に係合している状態において、第一回転ローラ76の回転軸心Y5は、回転軌跡L内に位置している。こうして、リンク機構70が連係状態に切り替わる。
(1)上記第一実施形態では、本発明に係る「アクチュエータ」が電動式のモータMによって構成されているが、油圧式のモータによって構成されていてもよいし、あるいは、上記第二実施形態のような、入力プーリ25、リンク機構70及び切替機構80によって構成されていてもよい。
7 フィードチェーン
11 扱胴
25 入力プーリ(アクチュエータの一部)
30 レール機構
40 スプリング(レール付勢部材)
50 位置保持機構
51 レール係合部
51b 上水平部
51c 下水平部
52 被係合部
52A 回転ローラ
53 ロックレバー(アーム部材)
70 リンク機構(アクチュエータの一部)
80 切替機構(アクチュエータの一部)
140 ダンパ(レール付勢部材)
150 位置保持機構
151 レール係合部
151b 上水平部
151c 下水平部
152 被係合部
152A 回転ローラ
153 ロックレバー(アーム部材)
251 レール係合部
252 被係合部
253 ロックレバー(アーム部材)
351 レール係合部
352 被係合部
353 ロックレバー(アーム部材)
M モータ(アクチュエータ)
X1 揺動軸心
X3 回転軸心(ローラ軸心)
Y1 回転軸心
Z1 揺動軸心(アーム軸心)
Claims (3)
- 前後向きの回転軸心周りで回転可能な扱胴を有する脱穀装置と、
前記脱穀装置に刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、
後部側が左右向きの揺動軸心周りで揺動可能に前記脱穀装置側に支持され、前記フィードチェーンと上下に対向する位置で前記フィードチェーンと刈取穀稈を挟持するレール機構と、
前記レール機構を前記揺動軸心周りで上方に揺動するように付勢するレール付勢部材と、
前記レール機構側に設けられる被係合部と、前記脱穀装置側に設けられると共に前記被係合部と係合可能かつ前記被係合部との係合が解除される側に移動可能なレール係合部と、を有し、前記レール係合部が前記被係合部と係合されることにより、前記レール機構を前記フィードチェーンと上下に対向する位置に位置保持する位置保持機構と、
前記レール係合部を前記被係合部との係合が解除される側に移動させるアクチュエータと、を備え、
前記被係合部及び前記レール係合部のうち一方に、略水平な水平部を備え、
前記被係合部及び前記レール係合部のうち他方に、前記水平部と係合可能な回転ローラを備え、
前記水平部は、前記レール係合部に備えられ、
前記回転ローラは、前記被係合部に備えられ、
上下向きのアーム軸心周りで揺動可能に構成されていると共に前記アクチュエータによって揺動駆動されるアーム部材を備え、
前記アーム部材に、前記水平部が備えられ、
前記回転ローラは、左右向きのローラ軸心周りで回転可能に構成され、
前記アーム軸心は、前記回転ローラに対して機体横内側の近傍かつ前記ローラ軸心よりも後側の近傍に設定され、
前記水平部と前記回転ローラとが係合解除し始めたときに、前記水平部は、前記回転ローラに対して前側に移動する自脱型コンバイン。 - 前記水平部は、前記回転ローラを上下から挟むように、上下一対設けられている請求項1に記載の自脱型コンバイン。
- 前記アーム軸心は、前記水平部の前後範囲内に位置するように設定されている請求項1又は2に記載の自脱型コンバイン。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015140693A JP6509062B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 自脱型コンバイン |
KR1020160074274A KR20170008667A (ko) | 2015-07-14 | 2016-06-15 | 자탈형 콤바인 |
CN201610465819.4A CN106342472B (zh) | 2015-07-14 | 2016-06-23 | 半喂入式联合收割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015140693A JP6509062B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 自脱型コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017018067A JP2017018067A (ja) | 2017-01-26 |
JP6509062B2 true JP6509062B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=57843117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015140693A Active JP6509062B2 (ja) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 自脱型コンバイン |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6509062B2 (ja) |
KR (1) | KR20170008667A (ja) |
CN (1) | CN106342472B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109618675B (zh) * | 2018-12-10 | 2021-09-28 | 沂南县凯粒莱机械有限公司 | 一种新式的农林用玉米剥粒及筛选一体装置 |
CN113348879B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-11-18 | 吉林农业科技学院 | 一种玉米收获自动脱粒装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5295862U (ja) * | 1976-01-16 | 1977-07-18 | ||
JPS642608Y2 (ja) * | 1981-06-19 | 1989-01-23 | ||
DE60003604T2 (de) * | 1999-04-12 | 2004-02-12 | Cnh Belgium N.V. | Detektion und Auswurf von Steinen für Schrägfördergehäuse eines Mähdreschers |
JP2007300871A (ja) | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Kubota Corp | コンバイン |
CN101496471B (zh) * | 2008-02-03 | 2011-07-20 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种半喂入联合收割机脱粒夹持链上作物翻转机构 |
JP2010235252A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | National Agriculture & Food Research Organization | チェーン用安全装置 |
JP2012065597A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2013247876A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
CN203313672U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-12-04 | 泰州德锋农业机械有限公司 | 一种半喂入联合收割机 |
KR102075171B1 (ko) * | 2013-03-27 | 2020-02-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인 |
JP5844301B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-01-13 | 株式会社クボタ | コンバイン |
JP6238679B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2017-11-29 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
-
2015
- 2015-07-14 JP JP2015140693A patent/JP6509062B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-15 KR KR1020160074274A patent/KR20170008667A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-06-23 CN CN201610465819.4A patent/CN106342472B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170008667A (ko) | 2017-01-24 |
CN106342472A (zh) | 2017-01-25 |
JP2017018067A (ja) | 2017-01-26 |
CN106342472B (zh) | 2021-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4542475B2 (ja) | コンバイン | |
JP2007037460A (ja) | コンバイン | |
JP6509062B2 (ja) | 自脱型コンバイン | |
JP5139927B2 (ja) | コンバイン | |
JP5277705B2 (ja) | コンバイン | |
JP2010035425A (ja) | コンバイン | |
JP5302030B2 (ja) | コンバイン | |
JP2007117015A (ja) | コンバインの分草装置 | |
KR102303598B1 (ko) | 자탈형 콤바인 | |
JP2009268365A (ja) | コンバインのクラッチ操作装置 | |
JPH0851856A (ja) | コンバインのグレンタンク回動装置 | |
JP2006211952A (ja) | コンバインの刈取り部昇降構造 | |
JP2008178327A (ja) | コンバイン | |
JP2020000076A (ja) | コンバイン | |
JP5653808B2 (ja) | 汎用コンバイン | |
JP5739304B2 (ja) | コンバイン | |
JP6979178B2 (ja) | コンバイン | |
JP2008237159A (ja) | コンバイン | |
JP6234909B2 (ja) | コンバイン | |
JP4822878B2 (ja) | コンバイン | |
JP2548075B2 (ja) | コンバインの脱穀装置 | |
JP5275949B2 (ja) | コンバイン | |
KR20180133324A (ko) | 콤바인 | |
JP2010022282A (ja) | コンバイン | |
JP2004049018A (ja) | コンバインのナローガイド装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6509062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |