JP6465543B2

JP6465543B2 - ローラ搬送システム

Info

Publication number: JP6465543B2
Application number: JP2013193974A
Authority: JP
Inventors: ディーター・シュペヒト
Original assignee: アヴァンコン・エスアー
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2033-09-19
Also published as: JP2014065610A; CA2827768A1; KR20140038908A; US20140076684A1; CA2827768C; BR102013024232A2; US9221609B2; EP2711315B1; CN103662711B; ITRM20120452A1; EP2711315A1; CN103662711A; KR102125581B1

Description

本発明は、ローラ経路における新規のローラ搬送システムに、特に新規のモジュラー式ローラシステムに関する。

ローラ搬送システムは、１００年以上にわたって公知であり、通常稼働しているステーションと後続のステーションとの間において、通常箱、小包、スーツケース、手紙またはパッケージなどの製品のための供給経路を決定するように配置された複数のローラ及び／またはホイールを備える。

これらシステムは、例えば、郵便局、空港及び製造プロセスにおいてまたはその取扱システムにおいて複数の稼働しているステーション間で製品を取り扱うことを必要とする他の種類の製造またはロジスティック産業など、幅広い用途を有する。

特許文献１、２には、例えば、従来技術における搬送システムが開示されている。

米国特許第４７２０００７号明細書欧州特許第１９２１０２７号明細書

出願人の分野において見出された全体的な関連する問題は、公知のシステムにおける特にこれら駆動組立体の構造及び組み立ての複雑さとして示されている。

この複雑さにより、維持及び／または清掃作業が困難かつ時間がかかるものになり、このために、特有の組立ツールを使用することを必要とする。

出願人は、幅広い用途のため、すべての用途を意図して具体的に設計した可変のモジュール式搬送システムを実行することが有用であるとさらに気付いた。

上述した必要性は、この種の搬送システムを作り出す向上のためのモデルを設計、製造及び保管することに関して多大な努力を招く。

出願人は、新規のローラ搬送システムを標準化してモジュール式に作成することの問題を生じ、そのため、異なる仕様必要性に適したものとする目的で、すべてのモデルに関して同様の基本構造から開始してカスタマイズすることが容易である。

したがって、本発明は、その第１態様において、本発明は、搬送システムに関し、この搬送システムは、
− 搬送システムの搬送方向（Ｆ）とほぼ平行に延在する２つの軸方向の間隔をあけた支持フレームと、
− 少なくとも１つの複数のローラと、
− 少なくとも１つの複数の支持シャフトであって、それぞれが、上記支持管状フレームのうちの少なくとも一方に係合されるように構成され、少なくとも１つのローラを支持する、支持シャフトと、
を備え、各ローラが、
− 回転軸Ｘ−Ｘ回りに延在する少なくとも１つのローラ本体と、
− 少なくとも１つの支持シャフトのための少なくとも１つの係合座部であって、上記ローラ本体に同軸に配置された、係合座部と、
− 第２のローラ、カバーまたはスペーサのための少なくとも１つの第１の取外し可能な結合手段と、
− 上記支持シャフトの外面に実現された少なくとも１つの径方向座部と、
を備える。

本発明の範囲において、用語「軸方向の」、「軸方向に」は、搬送システムにおいて物品の供給方向（Ｆ）にほぼ垂直な方向を示す。

本発明は、上述した態様において、後述する好ましい特徴のうちの少なくとも１つを示してもよい。

好ましくは、筐体座部は、上記シャフトの外面に実現された少なくとも上記径方向座部に対応する少なくとも１つの径方向内側リブ部を備え、上記径方向リブ部は、上記支持シャフトの外内面に実現された少なくとも１つの上記径方向座部と結合されるように構成されている。

好都合には、筐体座部は、角度方向で間隔をあけた径方向内側リブ部を備え、上記シャフトは、対応して形付けられかつ角度方向で間隔をあけた３つの径方向座部を備える。

有利には、システムは、上記結合手段により上記本体に結合されるように構成されたディスク状蓋部を備える。

好都合には、搬送システムは、ローラと軸方向において後続のローラとの間に配置されたスペーサを備え、このスペーサは、軸Ｘ−Ｘ方向で延在する少なくとも１つのシリンダ状部分と、上記シリンダ状部分の一端部に配置された少なくとも１つのフランジ状部分と、を備える。

好ましくは、上記ディスク状蓋部及び上記スペーサは、側壁部を備え、上記シャフトのための結合座部を画成するように構成された中央突起部を備え、上記中央突起部は、Ｘ−Ｘ軸方向で延在し、上記支持シャフトに実現された対応する径方向座部と結合されるように構成された少なくとも１つの径方向リブ部を有する。

好都合には、突起部は、Ｘ−Ｘ軸に沿って径方向に配設された複数のノッチ部を備え、これらノッチ部は、突起部の径方向内端部から延在し、上記ノッチ部は、弓状部分において側壁部を分離する。

有利には、突起部は、外周に少なくとも部分的に配設された少なくとも１つの歯部を備え、上記支持シャフトは、上記歯部を係合させるように構成された環状座部を有する。

好ましくは、本体は、外面と、中央座部及び上記外面の間に延在する複数のスポークと、を備える。

有利には、外面は、ポリウレタン、エラストマまたはゴムで形成された少なくとも１つの層を備える。

好ましくは、外面は、ほぼ滑らかなシリンダ状面を備える。

有利には、外面は、外面において同方向に延在しかつ回転軸に対して傾いた複数対の横方向リブ部を備える。

依然として有利には、外面は、外面に延在する複数対の横方向リブ部を備え、各対は、頂点を形成するように傾いた２つの横方向溝部を備える。

あるいは、外面は、少なくとも１つの外周リブ部を備える。

有利には、外面が異なるローラは、ローラを取り換え可能とするために、サイズが同一である係合座部を有する。

好ましくは、ローラ本体の係合座部は、ほぼ滑らかであり、支持シャフトの外面と結合されるように構成された径方向内面を備え、上記径方向内面と支持シャフトの外面との間には、潤滑油が介在する。

本発明のさらなる特徴及び利点は、本発明にかかるローラ経路における新規のローラ搬送システムの排他的ではないいくつかの好ましい実施形態の詳細な説明からより明らかになる。

図示のみを目的としておりしたがって限定的ではない添付図面を参照しながら、このような説明を以下で説明する。

本発明の第１実施形態における搬送システムを示す概略斜視図である。本発明の第２実施形態における搬送システムを示す概略斜視図である。本発明の第２実施形態における搬送システムを示す概略斜視図である。本発明の第１実施形態における搬送システムのローラ及びスペーサを示す部分分解概略図である。本発明の第１実施形態における搬送システムのローラ及びスペーサを示す部分分解概略図である。第１実施形態のローラを示す概略拡大図である。第１実施形態のローラを示す概略拡大図である。第１実施形態のローラを示す概略拡大図である。第２実施形態のローラを示す概略拡大図である。第２実施形態のローラを示す概略拡大図である。第２実施形態のローラを示す概略拡大図である。第３実施形態のローラを示す概略拡大図である。第３実施形態のローラを示す概略拡大図である。第３実施形態のローラを示す概略拡大図である。第４実施形態のローラを示す概略拡大図である。第４実施形態のローラを示す概略拡大図である。第４実施形態のローラを示す概略拡大図である。

図１及び図２を参照すると、本発明にかかる搬送システムは、参照符号１００で示される。

搬送システム１００は、コンベア１００の搬送方向において互いにほぼ平行に延在する少なくとも２つの軸方向に間隔をあけた支持管状フレーム２、３を有する。図において矢印Ｆで示される搬送方向は、コンベア１００の延在方向を示す。

複数のローラ５は、２つの支持管状フレーム２、３間に位置する。

ローラ５は、支持シャフト８にそれぞれ回転可能に取り付けられており、これらは、以下で詳述する組立体またはモータによって動作される。

図示する実施形態において、搬送システムまたはコンベア１００は、各支持管状フレーム２、３に対して複数のローラ５を備える。

すなわち、各支持管状フレーム２、３に対して、並んで配置された複数のローラ５があり、これらローラは、搬送システム１００の全長にほぼ沿って延在する。

各支持シャフト８は、上記支持管状フレーム２、３のうちの少なくとも一方に係合されるように構成されており、少なくとも１つのローラ５を支持する。

詳細には、各支持シャフト８は、少なくとも１つのベアリング、好ましくは各管状素子２、３の軸方向で向かい合う内壁部に配置された２つのベアリングを用いて、支持管状フレーム２、３に回転可能に拘束されている。

図示しないベアリングは、支持管状フレーム２、３に直接には拘束されていないが、適切な筐体を用いて支持管状フレーム２、３により支持されている。

好ましくは、ベアリングは、ボールベアリングであるが、滑り軸受などのような異なるベアリングを本発明の保護範囲から逸脱することなく設けてもよい。

本発明の範囲で使用されるように、延在方向または搬送システムの延長部は、搬送システム自体における物品の供給方向（Ｆ）とほぼ平行な方向として意図している。

少なくともさらなるベアリングに係合する各支持シャフト８は、特有のベルトにより移動されかつ運動を駆動ローラ５に伝達するプーリをさらに支持する。

ベルトは、本発明の保護範囲から逸脱することなく、Ｖ字ベルト、歯付ベルト、チェーンまたは他の種のベルトであってもよく、そのため、プーリは、このタイプの稼働ベルトに適したプーリである。

さらに、特に、図１及び図２に示す実施形態を参照すると、駆動システムは、各支持シャフトのための第１及び第２の２つのプーリからなる。２つのプーリのため、搬送システム１００の組み立て及び分解がより容易かつ迅速になる。

支持シャフト８を１つのみ使用するため、搬送システム１００の構造及び維持の簡素化を目的として、２つのプーリは、同一の支持シャフト８に固定して組み立てられる。

２つのプーリのうちの第１のプーリ、好ましくは支持フレーム２、３の内側壁部に軸方向で隣接するプーリは、駆動ローラ５を直接移動させるように設計されている一方、第２のプーリは、運動を伝達するように設計されている、すなわち、第２のプーリは、ベルトによる運動を、ローラ５を直接運動させるように設計された別の第１のプーリに、好ましくは隣のローラ５の第１のプーリに伝達する。

図１及び図２に示す実施形態を参照すると、モータの出力軸にキー接続(key)されており、これは、運動を、ベルトを用いてローラ５の第１のプーリに伝達する。

運動をローラ５から他のローラに伝達するように構成された駆動システム、すなわちベルト及びプーリ組立体は、管状フレーム２、３の内側に完全に取り囲まれており、そのため、嵩及び操作者の安全の問題を低減し、同時に、搬送システムに審美的価値を付与し、この搬送システムは、フレームの外側にある運動学的なローラ搬送システムにより影響を受けない。

モータ２０は、好ましくは、電気モータであるが、本発明の保護範囲から逸脱することなく、異なる種のモータを用いてもよい。

各支持管状フレーム２、３は、図示しないロック手段により共に連結されるほぼ鏡面のかつ対称な２つの半シェルで形成されている。

例として、ネジ及びボルトをロック手段として設けてもよく、これらネジ及びボルトは、一般的に、半シェル双方において管状フレーム自体の下側部分に位置する対応するスロットに係合するように構成されている。

本発明の重要な態様において、搬送システムは、第２の駆動ローラ、蓋部またはスペーサのための第１の取外し可能な結合手段を備える。

取外し可能な結合手段が存在することにより、搬送システム１００は、特有の作業必要性に基づいて構成される。

このために、ローラ５の支持シャフト８は、一実施形態に従って、外側輪郭が形付けられた少なくとも１つの部分を有するように構成されたシャフトである。

同様にシャフトの全長にわたって軸方向に延在してもよいこのような部分は、ローラ５に配置された逆形状の座部との係合を可能とし、そのため、後者は、シャフト８にキー接続される。

例として、図５に示す実施形態を参照すると、支持シャフト８には、シャフトの全長にわたって延在し、支持シャフト８の外周に沿って角度方向に間隔をあけた好ましくは３つの溝部９９が設けられている。

３つの溝部９９は、ローラ５の３つの逆形状のリブ部３３を受けるように構成されており、後者を係合する。

図示のように、各駆動ローラは、回転軸Ｘ−Ｘ回りに延在し、ほぼシリンダ状を有する少なくとも１つのローラ本体と、上述した支持シャフト８のための少なくとも１つの係合座部と、第２の駆動ローラ５、カバーまたはスペーサのための少なくとも１つの第１の結合手段と、を有する。

したがって、組み合わせるもの、すなわち第２の駆動ローラ５、スペーサ１７または単純にカバー１８を選択することによって、搬送システム１００にモジュール性を付与できる。

そして、ローラ５全てには、ローラ本体５０と、支持シャフト８及び第１の結合手段とのための係合座部５２と、が設けられている。

各ローラの係合座部５２は、シャフトの内面に実現された対応する径方向座部９９と結合されるように構成された少なくとも１つの径方向内側リブ部３３を有する。

好ましくは、図示の実施形態において、リブ部３３は、３つであり、これらは、係合座部５２の内壁部に沿って角度方向に間隔をあけており、これらは、径方向外側に突出している。

各ローラ５は、図３ａに示す実施形態において、取外し可能な結合手段によってローラ本体５０に結合されるように構成されたディスク状蓋部１８を備える。

図３ａの実施形態において、ディスク状カバー１８の取外し可能な結合手段は、中央突起部(tang)５４により示されており、この中央突起部は、支持シャフト８のための結合座部を画成するように構成された側壁部５５を備える。

中央位置に設けられた結合座部は、Ｘ−Ｘ軸方向に延在し、上記支持シャフト８に実現された対応する径方向座部と結合されるように構成された少なくとも１つの径方向リブ部を有する。

中央突起部５４は、側壁部５５において径方向にかつＸ−Ｘ軸と平行に径方向に配設された複数のノッチ部５６をさらに備えており、これらノッチ部５６は、弓状部分５７において側壁部５５を分離しており、弓状部分自体に一定の径方向の柔軟性を付与する。

中央突起部５４は、側壁部の自由端部において外周に配設された少なくとも１つの歯部５９をさらに備える。

歯部５９は、上記支持シャフトにおいて得られる対応座部に係合されるように寸法付けされかつ形付けされている。

歯部５９を上記環状座部に係合するので、ディスク状蓋部は、ローラ本体に係合され、そのため、支持シャフト８は、駆動ローラ５の可能性のある構成を画成する。

あるいは、ローラ本体５０は、完全に同様である第２のローラ本体５０と組み合わされ、このローラ本体は、ディスク状カバーに組み合わされ、この最後の場合において、２つ（以上）の結合したローラが設けられた搬送システムを実施する。

この場合において、ローラ本体５０及びディスク状カバー双方は、支持シャフト８にキー接続されている。

システムのモジュール性により、コンベアは、別の方法で配置され、例えば図１に示すように、管状フレーム２と他方のものとの間において軸方向で次々に配置された複数のローラ本体５０を設けてもよい。

図３ｂの実施形態に示すように、スペーサ１７は、ローラ本体５０と軸方向で後続のものとの間に設けられている。

スペーサ１７は、図３ｂにより良好に示すように、Ｘ−Ｘ軸方向に延在するシリンダ状部分６１と、シリンダ状部分の一端部に配置されたフランジ状部分６２と、ローラ本体と結合するための取外し可能な結合手段と、を備える。

フランジ状部分６２は、ローラ本体５０の直径にほぼ対応する直径を有しており、シリンダ状部分は、所定長さにわたってＸ−Ｘ方向で延在する。

実施形態において、ディスク状蓋部１８の取外し可能な結合手段は、この場合においても同様にディスク状蓋部のように、支持シャフト８のための結合座部５６を画成するように構成された側壁部５５を備える中央突起部５４によって示されている。

中央位置に設けられた結合座部は、Ｘ−Ｘ軸方向で延在し、上記支持シャフト８に実現された対応する径方向座部に結合されるように構成された少なくとも１つの径方向リブ部を有する。

中央突起部５４は、側壁部５５において径方向にかつＸ−Ｘ軸と平行に配設された複数のノッチ部５６をさらに備え、ノッチ部５６は、弓状部分５７において側壁部５５を分離しており、弓状部分自体に一定の径方向の柔軟性を付与する。

歯部５９は、上記支持シャフトにおいて得られる対応する座部に係合されるように寸法付けられかつ形付けられている。

歯部５９は、上記環状座部に係合しており、スペーサは、ローラ本体５０及び支持シャフト８に係合されており、さらなるローラ本体は、下流側のスペーサ及び最後に別のスペーサなどと、残りの支持管状フレームまでキー接続される。

ローラ５は、別のローラと異なっていてもよいが、すべてには、外面が設けられたほぼシリンダ状のローラ本体５０が設けられており、複数の支持スポークは、支持シャフト８を収容するように構成された中央座部５２と外面９０との間に延在する。

外面９０は、ポリウレタンで形成された少なくとも１つの層を備えており、外面は、ポリウレタンで形成されてもよい。

図４から図７には、いくつかのさまざまな実施形態におけるローラ５を示す。

詳細には、図４ａから図４ｃの実施形態において、外面９０は、ほぼ完全に滑らかな表面を有する。

図５ａから図５ｃには、第２実施形態におけるローラ５を示しており、このローラにおいて、外面９０は、外面９０に沿って並んで配置された複数のリブ部を備えており、これらリブ部は、軸方向に延在し、回転軸に対して傾いている。

このようなローラのうちのいくつかは、管状素子２によって同一の支持シャフト８に次々に配設されており、搬送システム１００または搬送システムの一部を実行し、さまざまな寸法の対象物を搬送システム側に向けて移動させることを可能とする。

すなわち、リブ部の傾きに基づいて、搬送されるさまざまな対象物は、管状フレームに近づき、例えば、経路がバーコートリーダのような識別デバイスに隣接することを可能とする。

図６ａから図６ｃには、別の実施形態にかかるローラを示しており、このローラにおいて、外面９０は、軸方向で外面に延在する複数対のリブ部９２、９３を備える。

周方向において、各対には、外面９０を完了するまで、第１対から間隔をあけてさらなる対が続く。各対は、軸方向に配置されかつ頂点を形成するように相対的に傾けられた２つの溝部を備える。

上記ローラは、管状素子２によって後続の支持シャフトまで、同一の支持シャフト８において次々と配設されており、搬送システムまたは搬送システムの一部を実行し、対象物を上方及び下方に移動させることを可能とする。

このような搬送システムは、搬送ベルトと同一動作を実行することを可能とするが、搬送ベルトの維持の欠点を完全に排除する。

図７ａから図７ｃには、さらなる実施形態にかかるローラ５を示しており、このローラにおいて、外面９０は、ローラ本体５０の軸方向の中央線に配設されたほぼ連続的な円周方向のリブ部を別として、ほぼ滑らかである。

上記ローラは、管状素子２によって後続の支持シャフトまで、同一の支持シャフト８において次々と配設されており、搬送システムまたは搬送システムの一部を実行し、ガラス、太陽電池または壊れやすい対象物を移動させることを可能とする。

本発明の重要な態様において、すべての実施形態にかかるローラの内部構造及び寸法は、常に同一である。これは、ローラのみを生産物に関して変更しなければならない一方で、システムの他の部品を同一のままとするという非常に大きい利点を有する。

図示しない本発明の他の実施形態において、ローラ本体は、摩擦駆動システムを備えており、ローラ本体の係合座部は、ほぼ流線型の、支持シャフト８の外面に係合されるように構成された径方向内面を備え、上記径方向内面と支持シャフト８の外面との間には、潤滑油が介在している。

潤滑油などは、例えばビデオカメラを保持し動作させるための三脚の流体ヘッドに使用される。

本発明をいくつかの実施形態を参照しながら説明した。本明細書で詳細に説明した実施形態には、以下の特許請求の範囲で規定される本発明の保護範囲にある限り、さまざまな改変をしてもよい。

２，３支持フレーム，管状フレーム，管状素子，支持管状フレーム、５ローラ、８支持シャフト，シャフト、１７スペーサ、１８ディスク状カバー，ディスク状蓋部，カバー、３３径方向内側リブ部，リブ部（歯部）筐体座部、５０ローラ本体、５２係合座部，中央座部、５４中央突起部（取外し可能な結合手段）、５５側壁部、５６ノッチ部，結合座部、６１シリンダ状部分、６２フランジ状部分、９２，９３リブ部，溝部（横方向リブ部，横方向溝部）、１００搬送システム，コンベア、Ｆ搬送方向

Claims

搬送システム（１００）であって、
− 当該搬送システムの搬送方向（Ｆ）とほぼ平行に延在する２つの軸方向の間隔をあけた支持フレーム（２、３）と、
− 少なくとも１つの複数のローラ（５）と、
− 少なくとも１つの複数の支持シャフト（８）であって、当該支持シャフトそれぞれが、管状の前記支持フレーム（２、３）のうちの少なくとも一方に係合されるように構成され、少なくとも１つの前記ローラ（５）を支持する、支持シャフトと、
を備え、
前記ローラ（５）それぞれが、
− 回転軸Ｘ−Ｘ回りに延在する少なくとも１つのローラ本体（５０）と、
− 少なくとも１つの前記支持シャフトのための少なくとも１つの係合座部であって、前記ローラ本体に同軸に配置された、係合座部と、
を備え、
前記支持シャフト（８）の外面には、少なくとも１つの径方向座部が実現されており、
取外し可能な結合手段により前記支持シャフト（８）に結合されかつ前記ローラ本体（５０）に取外し可能に取り付けられるように構成されたディスク状カバーをさらに備えることを特徴とする搬送システム。
搬送システム（１００）であって、
− 当該搬送システムの搬送方向（Ｆ）とほぼ平行に延在する２つの軸方向の間隔をあけた支持フレーム（２、３）と、
− 少なくとも１つの複数のローラ（５）と、
− 少なくとも１つの複数の支持シャフト（８）であって、当該支持シャフトそれぞれが、管状の前記支持フレーム（２、３）のうちの少なくとも一方に係合されるように構成され、少なくとも１つの前記ローラ（５）を支持する、支持シャフトと、
を備え、
前記ローラ（５）それぞれが、
− 回転軸Ｘ−Ｘ回りに延在する少なくとも１つのローラ本体（５０）と、
− 少なくとも１つの前記支持シャフトのための少なくとも１つの係合座部であって、前記ローラ本体に同軸に配置された、係合座部と、
を備え、
前記支持シャフト（８）の外面には、少なくとも１つの径方向座部が実現されており、
前記ローラ本体（５０）に取外し可能に取り付けられるように構成されたスペーサをさらに備え、
前記スペーサが、
− 軸Ｘ−Ｘ方向に延在する少なくとも１つのシリンダ状部分と、
− 前記シリンダ状部分の一端部に配置された少なくとも１つのフランジ状部分と、
− 前記支持シャフト（８）と結合するための少なくとも１つの取外し可能な結合手段と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
前記係合座部が、前記支持シャフトの外面に実現された少なくとも前記径方向座部に対応する少なくとも１つの径方向内側リブ部を備え、
前記径方向内側リブ部が、前記支持シャフト（８）の外面に実現された前記径方向座部と結合されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
前記係合座部が、角度方向で間隔をあけた径方向内側リブ部を備え、
前記支持シャフト（８）が、対応して形付けられかつ角度方向で間隔をあけた３つの前記径方向座部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
前記スペーサの取外し可能な前記結合手段が、
− 側壁部を備え、前記支持シャフト（８）のための係合座部を画成するように構成された少なくとも１つの中央突起部を備え、
前記スペーサの前記係合座部が、Ｘ−Ｘ軸方向で延在し、前記支持シャフト（８）に実現された対応する径方向座部と結合されるように構成された少なくとも１つの径方向リブ部を有することを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
前記中央突起部が、Ｘ−Ｘ軸から開始して径方向に配置された複数のノッチ部を備え、
前記ノッチ部が、前記中央突起部の径方向内端部から延在し、
前記ノッチ部が、弓状部分において前記側壁部を分離することを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
中央突起部が、外周に少なくとも部分的に配設された少なくとも１つの歯部（３３）を備え、
前記支持シャフト（８）が、前記歯部と係合するように構成された環状座部を有することを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
前記ローラ本体（５０）が、外面と、前記係合座部及び前記外面の間に延在する複数の支持スポークと、を備えることを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
前記外面が、ポリウレタン、エラストマまたはゴムで形成された少なくとも１つの層を備えることを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
前記外面が、ほぼ滑らかなシリンダ状面を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
前記外面が、前記外面において同方向に延在しかつ前記回転軸Ｘ−Ｘに対して傾いた複数の横方向リブ部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
前記外面が、当該外面に延在する複数対の横方向リブ部を備え、
各対の前記横方向リブ部が、頂点を形成するように傾いた２つの横方向溝部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
前記外面が、少なくとも１つの外周リブ部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
外面が異なる複数のローラが、当該ローラを取り換え可能とするために、サイズが同一である係合座部を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の搬送システム。
前記ローラ本体の前記係合座部が、ほぼ滑らかであり、前記支持シャフト（８）の前記外面と結合するように構成された径方向内面を備え、
前記径方向内面と前記支持シャフト（８）の前記外面との間には、潤滑油が介在することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。