KR102125581B1 - 롤러 이송 시스템 - Google Patents
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Abstract
- 이송 시스템의 이송 방향(F)과 실질적으로 평행하게 연장되는 2개의 축방향으로 이격된 지지 프레임(2, 3);
- 적어도 하나의 롤러(5);
- 각각 적어도 하나의 롤러(5)를 지지하기 위해서 상기 지지 튜브형 프레임들(2, 3) 중 적어도 하나에 맞물리도록 맞춰지는, 적어도 하나의 지지 샤프트(8);
- 각각의 지지 샤프트(8)를 위한 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7);을 포함하는 이송 시스템(100)에 있어서:
각각의 롤러(5)가,
- 회전 축(X-X) 둘레에서 연장되는 적어도 하나의 롤러 본체;
- 상기 롤러 본체에 대해서 동심으로 배치되는 적어도 하나의 지지 샤프트를 위한 적어도 하나의 맞물림 시트;
- 제2 롤러, 덮개 또는 스페이서를 위한 적어도 하나의 제거가능한 커플링 수단;을 포함한다.
- 적어도 하나의 롤러(5);
- 각각 적어도 하나의 롤러(5)를 지지하기 위해서 상기 지지 튜브형 프레임들(2, 3) 중 적어도 하나에 맞물리도록 맞춰지는, 적어도 하나의 지지 샤프트(8);
- 각각의 지지 샤프트(8)를 위한 적어도 하나의 제1 지지 베어링(7);을 포함하는 이송 시스템(100)에 있어서:
각각의 롤러(5)가,
- 회전 축(X-X) 둘레에서 연장되는 적어도 하나의 롤러 본체;
- 상기 롤러 본체에 대해서 동심으로 배치되는 적어도 하나의 지지 샤프트를 위한 적어도 하나의 맞물림 시트;
- 제2 롤러, 덮개 또는 스페이서를 위한 적어도 하나의 제거가능한 커플링 수단;을 포함한다.
Description
본 발명은 롤러 경로 내의 새로운 롤러 이송 시스템, 특히 새로운 모듈형 롤러 시스템에 관한 것이다.
롤러 이송 시스템은 수백 년 동안 공지되어 왔으며, 일반적으로 동작 스테이션과 후속 스테이션 사이에서 상자들, 소화물들, 여행 가방들, 문서들(letters) 또는 패키지들과 같은 제품들을 위한 공급 경로(feed path)를 결정하도록 배열되는 복수의 롤러들 및/또는 바퀴들을 일반적으로 포함한다.
이러한 시스템들은 우체국들, 공항들, 및 제조 프로세스 또는 그 취급 시스템의 몇몇 동작 스테이션들 사이에서 제품을 취급하는 것을 수반하는 여러 종류의 제조 또는 물류 산업들과 같은 넓은 영역의 적용가능성을 가진다.
US4720007 및 EP1921027 공보들은, 예를 들어, 종래 기술에 따른 이송 시스템들을 개시한다.
본 출원인이 발견한 이러한 분야에서의 일반적인 관련 문제점은, 공지된 시스템들의, 특히 그들의 구동 조립체들의 구성 및 조립 복잡성으로 표현된다.
이러한 복잡성은 유지보수 및/또는 세정 작업들을 어렵게 만들고, 또한 그러한 목적을 위한 특별한 조립 도구들을 필요로함에 따라 시간이 많이 소요되게 만든다.
본 출원인은, 넓은 사용 범위로 인해서, 모든 적용들을 위해 특별하게 의도되고 설계되는 가변적이고 모듈형인 이송 시스템을 구현하는 것이 유용하다는 것을 추가적으로 인지하였다.
전술한 필요성은, 이러한 종류의 이송 시스템들을 제조하는 공장들을 위한 설계, 제조 및 저장 모델들에 대한 큰 노력으로 이어진다.
본 출원인은, 상이한 용도 요구들에 적합하게 하기 위한 목적과 함께, 모든 모델들에 대해서 유사한 베이스 구조물로부터 시작하여, 맞춤 구성(customize)이 단순한, 새로운 롤러 이송 시스템을 표준화하고 모듈형으로 제조하는 것에 대한 문제를 제기하였다.
그에 따라, 제1 양태에서, 본 발명은,
- 이송 시스템의 이송 방향(F)과 실질적으로 평행하게 연장되는 2개의 축방향으로 이격된 지지 프레임;
- 적어도 하나의 롤러;
- 각각 적어도 하나의 롤러를 지지하기 위해서 상기 지지 튜브형 프레임들 중 적어도 하나에 맞물리도록 맞춰지는, 적어도 하나의 지지 샤프트들을 포함하는; 이송 시스템에 있어서:
각각의 롤러가,
- 회전 축(X-X) 둘레에서 연장되는 적어도 하나의 롤러 본체;
- 상기 롤러 본체에 대해서 동심으로 배치되는, 적어도 하나의 지지 샤프트를 위한 적어도 하나의 맞물림 시트(engaging seat);
- 제2 롤러, 덮개 또는 스페이서(spacer)를 위한 적어도 하나의 제거가능한 커플링 수단;을 포함하고,
상기 지지 샤프트는 그의 외측 표면 상에 구현되는 적어도 하나의 방사상 시트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 범위에서, "축방향", "축방향으로"라는 용어는 이송 시스템에서의 상품들의 공급 방향(F)에 대해서 실질적으로 수직인 방향을 의미한다.
전술한 양태에서, 본 발명은 이하에서 설명되는 적어도 하나의 바람직한 바람직한 특성을 제시할 것이다.
바람직하게, 하우징 시트는 상기 샤프트의 외부 표면 상에 구현된 적어도 하나의 방사상 시트에 상응하는 적어도 하나의 방사상 내측 리브(rib)를 포함하고; 상기 방사상 내측 리브는 상기 지지 샤프트의 외측 표면 상에 구현된 상기 상응하는 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰진다.
편리하게, 하우징 시트는 각도방향으로 이격된 방사상 내측 리브들을 포함하고, 상기 샤프트는 상응하게 형성되고 각도방향으로 이격되는 3개의 방사상 시트를 포함한다.
바람직하게, 상기 시스템은 상기 커플링 수단에 의해서 상기 본체에 커플링되도록 맞춰지는 디스크-형상 덮개를 포함한다.
편리하게, 상기 이송 시스템은, 축 방향에 있는 하나의 롤러와 후속하는 롤러 사이에 배치되며,
축(X-X) 방향으로 연장되는 적어도 하나의 원통형 부분;
상기 원통형 부분의 일단부에 배치되는 적어도 하나의 플랜지 부분;을 포함하는 스페이서를 포함한다.
바람직하게, 상기 디스크-형상 덮개 및 상기 스페이서는, 측벽을 포함하고 상기 지지 샤프트를 위한 커플링 시트를 한정하도록 맞춰지는 적어도 하나의 중앙 슴베를 포함하고; 상기 중앙 슴베는 상기 지지 샤프트 상에 구현된 상응하는 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰지고 축(X-X) 방향으로 연장되는 적어도 하나의 방사상 리브를 구비한다.
편리하게, 상기 슴베는, 상기 슴베의 방사상 내측 단부로부터 연장되는 축(X-X)을 따라 방사상으로 배열되는, 복수의 노치를 포함하고, 상기 노치들은 아치형 부분들 내에서 상기 측벽을 분리한다.
바람직하게, 상기 슴베는 원주 상에 적어도 부분적으로 배열된 적어도 하나의 톱니(tooth)를 포함하고; 상기 지지 샤프트는 상기 톱니와 맞물리도록 맞춰지는 환형 시트를 구비한다.
바람직하게, 상기 본체는 외측 표면 및, 상기 맞물림 시트와 외측 표면 사이에서 연장되는, 복수의 지지 스포크(spokes)를 포함한다.
바람직하게, 상기 외측 표면은 폴리우레탄 또는 임의의 다른 탄성중합체 또는 고무로 제조되는 적어도 하나의 층을 포함한다.
바람직하게, 상기 외측 표면은 바람직하게 매끄러운 원통형 형상을 포함한다.
대안적으로, 상기 외측 표면은, 회전 축에 대해서 기울어지고 상기 외측 표면 상에서 동일한 방향으로 연장되는, 복수의 횡방향 리브를 포함한다.
여전히 대안적으로, 상기 외측 표면은, 상기 외측 표면 상에서 연장되는 복수의 횡방향 리브 커플을 포함하고; 각각의 커플은 정점을 형성하도록 기울어진 2개의 횡방향 리브를 포함한다.
대안적으로, 상기 외측 표면은 적어도 하나의 원주방향 리브를 포함한다.
바람직하게, 상이한 외측 표면들을 가지는 롤러들은, 상호교환가능하게 만들기 위해, 동일한 크기를 갖는 맞물림 시트들을 구비한다.
바람직하게, 상기 롤러 본체의 맞물림 시트는, 지지 샤프트의 외측 표면과 커플링되도록 맞춰지는 실질적으로 매끈한(sleek), 방사상 내측 표면을 포함하고; 윤활 그리스(grease)가 상기 방사상 내측 표면과 상기 지지 샤프트의 외측 표면 사이에 개재된다.
본 발명의 추가적인 특징들 및 장점들이, 본 발명에 따른 롤러 경로내의 새로운 롤러 이송 시스템에 대한, 배타적이지 않은, 일부 바람직한 실시예들에 관한 상세한 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
그러한 설명은, 단지 설명의 목적으로 제공되며 따라서 제한적이지 않은, 첨부 도면을 참조하여 이하에서 기술될 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 이송 시스템의 제1 실시예의 개략적인 사시도이다.
- 도 2는 본 발명에 따른 이송 시스템의 제2 실시예의 개략적인 사시도이다.
- 도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 이송 시스템의 롤러 및 스페이서의 제1 실시예를 부분적으로 분해하여 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 4a 내지 도 4c는 롤러의 제1 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 5a 내지 도 5c는 롤러의 제2 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 6a 내지 도 6c는 롤러의 제3 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 7a 내지 도 7c는 롤러의 제4 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
그러한 설명은, 단지 설명의 목적으로 제공되며 따라서 제한적이지 않은, 첨부 도면을 참조하여 이하에서 기술될 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 이송 시스템의 제1 실시예의 개략적인 사시도이다.
- 도 2는 본 발명에 따른 이송 시스템의 제2 실시예의 개략적인 사시도이다.
- 도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 이송 시스템의 롤러 및 스페이서의 제1 실시예를 부분적으로 분해하여 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 4a 내지 도 4c는 롤러의 제1 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 5a 내지 도 5c는 롤러의 제2 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 6a 내지 도 6c는 롤러의 제3 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
- 도 7a 내지 도 7c는 롤러의 제4 실시예를 확대 도시한 개략적 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이송 시스템이 참조 번호 '100'으로 확인된다.
이송 시스템(100)은, 컨베이어(100)의 이송 방향에서 서로 실질적으로 평행하게 연장되는 적어도 2개의 축방향으로 이격된 지지 튜브형 프레임(2, 3)을 구비한다. 도면들에서 화살표(F)로 표시되는 이송 방향은, 컨베이어(100)의 연장 방향을 나타낸다.
복수의 롤러 또는 롤러들(5)이 2개의 지지 튜브형 프레임(2, 3) 사이에 위치하게 된다.
롤러들(5)은 지지 샤프트(8) 상에 각각 회전가능하게 장착되고, 그 롤러들은 이하에서 구체적으로 설명하는 모터 및 조립체에 의해서 작동하게 된다.
도면들에 도시된 실시예에서, 이송 시스템 또는 컨베이어(100)는 각각의 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)을 위한 복수의 롤러(5)를 포함한다.
다시 말해서, 각각의 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)을 위해, 실질적으로 이송 시스템(100)의 전체 길이를 따라 연장되는, 나란히 배치되는 복수의 롤러(5)가 있다.
각각의 지지 샤프트(8)는, 적어도 하나의 롤러(5)를 지지하기 위해서 상기 지지 튜브형 프레임(2 또는 3) 중 적어도 하나와 맞물리도록 맞춰진다.
구체적으로, 각각의 지지 샤프트(8)는, 각각의 튜브형 프레임(2 또는 3)의 축방향으로 대향하는 내측 벽들에 배열되는, 적어도 하나의 베어링에 의해 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)에 회전가능하게 구속된다.
도면들에 도시되지 않은 베어링은 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)에 직접적으로 구속되지 않지만, 편리한 하우징을 이용하여 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)에 의해서 지지된다.
바람직하게, 베어링은 볼 베어링이지만, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는 가운데, 예를 들어 플레인 베어링(plain bearing)과 같은 다른 베어링이 제공될 수 있을 것이다.
본 발명의 범위 내에서 사용되는 바와 같이, 이송 시스템의 연장 또는 연장 방향은, 이송 시스템 자체에서의 상품들의 공급 방향(F)에 실질적으로 평행한 방향으로 의도된다.
적어도 베어링 내에 맞물리는 각각의 지지 샤프트(8)는, 특정 벨트에 의해서 움직이게 되고 구동 롤러(5)에 그러한 움직임을 전달하는 풀리를 추가적으로 지지한다.
벨트는, 본 발명의 보호 범위를 벗어남 없이, V-벨트, 톱니 벨트, 체인 또는 다른 종류의 벨트일 수 있고, 그에 따라 풀리는 주행(running) 벨트의 타입에 적합한 풀리일 수 있다.
특히, 또한, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예를 참조하면, 구동 시스템은 각각의 지지 샤프트를 위한 2개의 풀리, 즉 제1 및 제2 풀리로 이루어진다. 2개의 풀리로 인해서, 이송 시스템(100)의 조립 및 분해가 보다 용이해지고 보다 신속해진다.
이송 시스템(100)의 구축 및 유지보수의 단순성을 위해, 단지 하나의 지지 샤프트(8)를 이용하기 위해서, 2개의 풀리가 동일한 지지 샤프트(8) 상에 고정적으로(fixedly) 조립된다.
2개의 풀리 중 제1 풀리, 바람직하게 지지 프레임(2, 3)의 내측 측벽에 축방향으로 인접한 풀리는 구동 롤러(5)를 직접적으로 움직이도록 설계되는 반면, 제2 풀리는 움직임을 전달하도록, 다시 말해서, 제2 풀리는, 롤러(5)의 움직임을 위해 직접적으로 설계된 다른 제1 풀리로, 바람직하게 인접한 롤러(5)의 제1 풀리로, 벨트에 의해서 움직임을 전달하도록 설계된다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예를 참조하면, 모터(20)의 출력 샤프트 상에 키에 의해 고정되는(keyed) 풀리를 확인할 수 있으며, 그러한 풀리는 움직임을 벨트에 의해 롤러(5)의 제 1 풀리로 전달한다.
롤러(5)로부터 다른 곳으로 움직임을 맞춰지는 구동 시스템, 즉 벨트 및 풀리 조립체는, 대략 적재(bulk) 또는 작업자 안전 문제들을 감소시키기 위해, 동시에 프레임 외부에서 운동학적(kinematic) 및 롤러 시스템에 의해서 영향을 받지 않고 심미적인(aesthetic) 가치를 이송 시스템에 부여하도록, 튜브형 프레임(2 또는 3) 내부에서 완전히 둘러싸인다.
본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는 가운데 다른 종류의 모터들이 사용될 수 있지만, 모터(20)는 전기 모터인 것이 바람직하다.
각각의 지지 튜브형 프레임(2 또는 3)은, 도면에 미도시된, 잠금 수단에 의해서 함께 결합되는 2개의 실질적으로 정반사성(specular)이자 대칭인 절반-외피(half-shells)로 제조된다.
예로서, 나사들 및 볼트들이, 2개의 절반-외피들 내에서, 일반적으로 튜브형 프레임 자체의 하부 부분 내에 배치되는, 상응하는 슬롯들 내에 맞물리도록 맞춰지는 잠금 수단으로서 제공될 수 있다.
본 발명의 중요한 양태에 따르면, 이송 시스템은 제 2 구동 롤러, 덮개 또는 스페이서를 위한 제1 제거가능한 커플링 수단을 포함한다.
제거가능한 커플링 수단의 존재에 따라, 이송 시스템(100)은 특별한 작업 요구사항들에 기초하여 배열될 수 있다.
이러한 목적을 위해서, 실시예에 따른 롤러들(5)의 지지 샤프트(8)는, 성형된 외측 윤곽을 가지는 적어도 하나의 부분을 구비하도록 맞춰지는 샤프트이다.
또한 전체적으로 샤프트를 따라 축방향으로 연장될 수 있는 그러한 부분은, 롤러(5) 상에 배열되는 대응 형상의 시트 내에서의 샤프트의 맞물림을 허용하여, 롤러가 샤프트(8) 상에 키에 의해 고정될 수 있도록 한다.
예로서, 도 3에 도시된 실시예를 참조하면, 지지 샤프트(8)는, 전체적으로 샤프트를 따라 연장되고 지지 샤프트(8)의 외측 원주를 따라서 각도방향으로 떨어져 있는, 적어도 하나의, 바람직하게 3개의 홈(99)을 구비하도록 제공될 수 있다.
3개의 홈(99)은 롤러를 맞물기 위해 롤러(5)의 대응 형상의 리브들(33)을 수용하도록 맞춰진다.
도면들에 도시된 바와 같이, 각각의 구동 롤러는, 회전 축(X-X) 둘레에 연장되고 실질적으로 원통형 형상을 가지는 적어도 하나의 롤러 본체, 전술한 지지 샤프트(8)를 위한 적어도 하나의 맞물림 시트, 및 제2 구동 롤러(5), 덮개 또는 스페이서를 위한 적어도 하나의 커플링 수단을 가진다.
그에 따라, 결합되어야 할 것, 즉 제 2 구동 롤러(5), 스페이서(17) 또는 단순히 덮개(18)를 선택함으로써, 이송 시스템(100)에 대해서 모듈성(modularity)을 부여할 수 있다.
이때, 롤러들(5)은 모두, 롤러 본체(50), 지지 샤프트(8)를 위한 맞물림 시트(52), 및 제 1 커플링 수단을 갖도록 제공된다.
모든 롤러의 맞물림 시트(52)는, 상기 샤프트의 외측 표면 상에 구현된 상응하는 방사상 시트(32)와 커플링되도록 맞춰진, 적어도 하나의 방사상 내측 리브(33)를 가진다.
바람직하게, 도면들에 도시된 실시예에서, 리브들(33)은 3개이고, 이들은 상기 맞물림 시트(52)의 내측 벽을 따라서 각도방향으로 떨어져 있으며, 이들은 방사상 내측으로 돌출한다.
도 3a에 도시된 실시예에서, 각각의 롤러(5)는, 상기 제거가능한 커플링 수단에 의해서 상기 롤러 본체(50)에 커플링되도록 맞춰지는, 디스크-형상 덮개(18)를 포함한다.
도 3a의 실시예에서, 상기 디스크-형상 덮개(18)의 상기 제거가능한 커플링 수단은, 상기 지지 샤프트(8)를 위한 커플링 시트를 한정하도록 맞춰지는, 측벽(55)을 포함하는 중앙 슴베(tang)(54)에 의해서 제공된다.
중앙 위치에 제공되는 커플링 시트는, 상기 지지 샤프트(8) 상에 구현된 상응하는 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰지는, 축(X-X) 방향으로 연장되는 적어도 하나의 방사상 리브를 가진다.
상기 중앙 슴베(54)는 상기 측벽(55) 상에서 상기 축(X-X)에 평행하고 방사상으로 배열되는 복수의 노치(56)를 더 포함하고, 상기 노치들(56)은 아치형 부분들(57)에서 측벽(55)을 분리하여, 아치형 부분들 자체에 특정의 방사방향 가요성을 제공하도록 한다.
중앙 슴베(54)는 측벽의 자유 단부에서 원주 상에 배열되는 적어도 하나의 톱니(59)를 더 포함한다.
상기 톱니(59)는 상기 지지 샤프트 상에 제공된 상응하는 시트 내에 결합되도록 치수가 결정되고 형성된다.
톱니(59)가 환형의 시트에 맞물림에 따라, 상기 디스크-형상 덮개가 상기 롤러 본체와 결합되고, 그에 따라 상기 지지 샤프트(8)가 구동 롤러(5)의 가능한 배열구조를 한정한다.
대안적으로, 롤러 본체(50)는, 상기 제1 롤러 본체와 완전히 유사한 제2 롤러 본체(50)와 결합될 수 있고, 상기 제2 롤러 본체는 디스크-형상 덮개에 조합될 수 있을 것이며, 이러한 후자의 경우에, 2개의(또는 그 초과의) 커플링된 롤러를 갖도록 제공되는 이송 시스템이 실현된다.
이러한 경우에, 롤러 본체들(50) 및 디스크-형상 덮개 양자 모두가 지지 샤프트(8) 상에 키에 의해 고정된다.
시스템 모듈성으로 인해서, 컨베이어는 상이한 방식으로, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 배열될 수 있고, 이는 튜브형 프레임(2)과 다른 튜브형 프레임 사이에 축방향으로 차례차례 배치되는 여러 개의 롤러 본체들(50)을 제공할 수 있도록 한다. 반면에, 마지막 것은 덮개(18)로 폐쇄된다.
도 2의 실시예에 도시된 바와 같이, 스페이서(17)가 롤러 본체(50)와 축방향으로 후속하는 롤러 본체 사이에 제공될 수 있다.
도 3b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스페이서(17)는 축(X-X)의 방향으로 연장되는 원통형 부분(61), 상기 원통형 부분의 일 단부에 배치되는 플랜지 부분(62), 및 상기 롤러 본체와의 커플링을 위한 제거가능한 커플링 수단을 포함한다.
상기 플랜지 부분(62)은 상기 롤러 본체(50)의 직경에 실질적으로 상응하는 직경을 가지고, 상기 원통형 부분은 미리 결정된 길이 만큼 축 방향(X-X)으로 연장된다.
실시예에서, 지지 샤프트(8)를 위한 커플링 시트를 한정하도록 맞춰지는 측벽(55)을 포함하는 중앙 슴베(54)에 의해서, 디스크-형상 덮개(18)의 제거가능한 커플링 수단이, 이러한 경우에 또한 디스크-형상의 덮개로서, 제공된다.
중앙 위치에 제공된 커플링 시트가, 상기 지지 샤프트(8) 상에 구현된 상응하는 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰지는, 축(X-X)의 방향으로 연장되는 적어도 하나의 방사상 리브를 가진다.
중앙 슴베(54)는 측벽(55) 상에서 축(X-X)에 평행하고 방사상으로 배열되는 복수의 노치(56)를 더 포함하고, 상기 노치들(56)은 아치형 부분들(57)에서 측벽(55)을 분리하여, 아치형 부분들 자체에 특정의 방사방향 가요성을 제공하도록 한다.
중앙 슴베는 상기 측벽의 자유 단부에서 원주 상에 배열되는 적어도 하나의 톱니(59)를 더 포함한다.
상기 톱니(59)는 상기 지지 샤프트 상에 제공된 상응하는 시트에 맞물리도록 치수가 결정되고 형성된다.
톱니(59)가 환형 시트에 맞물림에 따라, 스페이서가 롤러 본체(50) 및 지지 샤프트(8)와 결합되고, 추가적인 롤러 본체가 스페이서 하류에 키에 의해 연결될 수 있으며, 마지막으로 다른 스페이서 등등이 남은 지지 튜브형 프레임까지 키에 의해 연결될 수 있을 것이다.
롤러들(5)이 서로 상이할 수 있으나, 외측 표면을 구비하는 실질적으로 원통형인 롤러 본체(50) 및 지지 샤프트(8)를 수용하도록 맞춰지는 맞물림 시트(52)와 외측 표면(90) 사이에서 연장되는 복수의 지지 스포크를 모두 구비한다.
외측 표면(90)이 폴리우레탄으로 제조된 적어도 하나의 층을 포함할 수 있을 것이고, 그리고 상기 외측 표면이 폴리우레탄으로 제조될 수 있을 것이다.
도 4 내지 도 7에서, 롤러들(5)의 일부 다른 실시예들이 도시되어 있다.
구체적으로, 도 4a 내지 도 4c의 실시예에서, 외측 표면(90)은 실질적으로 완전히 매끄러운 표면을 가진다.
도 5a 내지 도 5c에, 롤러(5)의 제2 실시예가 도시되며, 여기에서 외측 표면(90)은, 회전 축에 대해서 기울어지고 축방향으로 연장되며, 외측 표면(90)을 따라 나란히 배치되는 복수의 리브를 포함한다.
튜브형 프레임(2)에 의해서 동일한 지지 샤프트(8) 상에 순차적으로 배열되는 몇 개의 그러한 롤러는, 상이한 치수들을 가지는 물체들이 이송 시스템 측부를 향해서 이동될 수 있게 허용하는, 이송 시스템(100) 또는 이송 시스템의 일부를 구현한다.
다시 말해서, 리브들의 기울어짐에 근거하여, 예를 들어, 상이한 이송 물체들이 튜브형 프레임에 근접하게 되어, 예를 들어, 경로가 이후에 바코드 판독기와 같은 식별 장치로 연결되는 것을 허용하도록 할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c에 롤러의 다른 실시예가 도시되어 있고, 여기에서 외측 표면(90)은 축방향을 따라 상기 외측 표면 상에서 연장되는 리브들(92, 93)의 커플들을 포함한다.
원주 방향을 따라서, 각각의 커플에 후속하여, 제1 커플로부터 외측 표면(90) 전체까지, 이격된 추가적인 커플이 뒤따른다. 각각의 커플은 축방향으로 배열되고 서로 기울어져 정점을 형성하는 2개의 리브(92, 93)를 포함한다.
튜브형 프레임(2)에 의해서 동일한 지지 샤프트(8) 상에서 순차적으로 배열되는 전술한 롤러들은, 물체들이 상향 및 하향 이동될 수 있게 허용하는, 이송 시스템 또는 이송 시스템의 일부를 구현한다.
그러한 이송 시스템은, 컨베이어 벨트들의 동일한 동작을 실시할 수 있게 허용하면서도, 컨베이어 벨트들의 유지보수 단점들을 완전히 제거한다.
도 7a 내지 도 7c에서, 롤러(5)의 추가적인 실시예가 도시되어 있으며, 여기에서 외측 표면(90)은, 롤러 본체(50)의 축방향에서 중심선에 배열되는 실질적으로 연속적이고 원주방향인 리브(94)를 제외하고, 실질적으로 매끄럽다.
튜브형 프레임(20)에 의해서 동일한 지지 샤프트(8) 상에서 순차적으로 배열되는 전술한 롤러들은, 유리들, 태양전지들, 또는 취약한 물체들이 이동될 수 있게 허용하는, 이송 시스템 또는 이송 시스템의 일부를 구현한다.
본 발명의 중요한 양태에 따라서, 모든 롤러 실시예들의 내부 구성들 및 치수들이 항상 동일하다. 이는, 시스템의 다른 부품들을 동일하게 유지하면서도, 생산을 위해서 단지 롤러들만을 교환한다는 큰 장점을 제공한다.
도면들에 도시되지 않은 본 발명의 다른 실시예에 따라, 롤러 본체가 마찰 구동 시스템을 포함하고, 이때 롤러 본체의 맞물림 시트는, 지지 샤프트(8)의 외측 표면과 커플링되도록 맞춰지는, 실질적으로 매끈한, 방사상 내측 표면을 포함하고; 윤활 그리스가 상기 방사상 내측 표면과 상기 지지 샤프트(8)의 외측 표면 사이에 개재된다.
윤활 그리스는, 예를 들어, 비디오 카메라의 유지 및 동작을 위한 삼각대의 유체-헤드들(fluid-heads)에서 사용되는 것과 유사하다.
일부 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였다. 첨부된 청구항들에 의해서 규정된, 본 발명의 보호 범위를 유지하면서도, 여기에서 구체적으로 제시된 실시예들에 대해서 여러 가지 수정을 가할 수 있을 것이다.
Claims (16)
- - 이송 시스템의 이송 방향(F)과 평행하게 연장되는 2개의 축방향으로 이격된 지지 프레임(2, 3);
- 적어도 하나의 롤러(5);
- 각각 적어도 하나의 롤러(5)를 지지하기 위해서 튜브형의 상기 지지 프레임들(2, 3) 중 적어도 하나에 맞물리도록 맞춰지는, 적어도 하나의 지지 샤프트(8);를 포함하는 이송 시스템(100)에 있어서:
각각의 롤러(5)는,
- 회전 축(X-X) 둘레에서 연장되는 적어도 하나의 롤러 본체(50);
- 상기 롤러 본체에 대해서 동심으로 배치되는 적어도 하나의 지지 샤프트를 위한 적어도 하나의 맞물림 시트;
- 제2 롤러, 덮개 또는 스페이서를 위한 적어도 하나의 제거가능한 커플링 수단을 포함하고,
상기 지지 샤프트(8)는 자체의 외측 표면 상에 구현되는 적어도 하나의 방사상 시트를 포함하며,
상기 이송 시스템(100)은 스페이서를 포함하고,
상기 스페이서는,
- 축(X-X) 방향을 따라서 연장되는 적어도 하나의 원통형 부분; 및
- 상기 원통형 부분의 일단부에 배치되는 적어도 하나의 플랜지 부분 을 포함하며,
상기 제거가능한 커플링 수단은 상기 롤러 본체(50)와의 커플링을 위해 상기 스페이서에 마련되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 맞물림 시트는 상기 샤프트의 외부 표면 상에 구현된 적어도 하나의 방사상 시트에 상응하는 적어도 하나의 방사상 내측 리브를 포함하고; 상기 방사상 내측 리브는 상기 지지 샤프트(8)의 외측 표면 상에 구현된 상응하는 상기 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰지는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 맞물림 시트는 각도방향으로 이격된 방사상 내측 리브들을 포함하고, 상기 지지 샤프트(8)는 상기 방사상 내측 리브들에 상응하게 형성되고 각도방향으로 이격되는 3개의 방사상 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 제거가능한 커플링 수단에 의해서 상기 롤러 본체(50)에 커플링되도록 맞춰지는 디스크-형상 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 삭제
- 제 4항에 있어서,
상기 제거가능한 커플링 수단은,
- 측벽을 포함하고 상기 지지 샤프트(8)에 대한 커플링 시트를 한정하도록 맞춰지는 적어도 하나의 중앙 슴베를 포함하고; 상기 중앙 슴베는, 상기 지지 샤프트(8) 상에 구현된 상응하는 방사상 시트와 커플링되도록 맞춰지고 축(X-X) 방향으로 연장되는, 적어도 하나의 방사상 리브를 가지는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 6항에 있어서,
상기 중앙 슴베는, 상기 슴베의 방사상 내측 단부로부터 연장되는 축(X-X)으로부터 시작하여 방사상으로 배열되는, 복수의 노치들을 포함하고; 상기 노치들은 상기 중앙 슴베의 아치형 부분들로부터 상기 측벽을 분리하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 6항에 있어서,
상기 중앙 슴베는 원주 상에 적어도 부분적으로 배열된 적어도 하나의 톱니(59)를 포함하고; 상기 지지 샤프트(8)는 상기 톱니와 맞물리도록 맞춰지는 환형 시트를 가지는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)는 외측 표면 및, 상기 맞물림 시트와 상기 외측 표면 사이에서 연장되는 복수의 지지 스포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)의 표면은, 폴리우레탄 또는 탄성중합체 또는 고무로 제조되는, 적어도 하나의 층을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)의 표면은 매끄러운 원통형 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)의 표면은, 상기 회전 축(X-X)에 대해서 기울어지고 상기 외측 표면 상에서 동일한 방향으로 연장되는 복수의 횡방향 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)의 표면은, 상기 외측 표면 상에서 연장되는 복수의 횡방향 리브 커플을 포함하고; 각각의 커플은 정점을 형성하도록 기울어진 2개의 횡방향 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 롤러 본체(50)의 표면은 적어도 하나의 원주방향 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항 내지 제 4항 및 제 8항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
상이한 외측 표면들을 가지는 롤러들은, 상호교환가능하게 만들기 위해, 동일한 크기를 가지는 맞물림 시트들을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 롤러 본체의 상기 맞물림 시트는, 상기 지지 샤프트(8)의 외측 표면과 커플링되도록 맞춰지는 매끈한, 방사상 내측 표면을 포함하고; 윤활 그리스가 상기 방사상 내측 표면과 상기 지지 샤프트(8)의 외측 표면 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |