JP5731803B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
また近年では、モータ内蔵ローラと称されるローラを使用し、ローラ自体を自転させて搬送物を搬送する構造のものもある。
モータ内蔵ローラは、例えば特許文献2に開示された構造を備えたものであり、ローラ本体の中に、モータと減速機が内蔵されている(減速機を持たないものもある)。そして内蔵されたモータに外部から給電してモータを回転させ、ローラ本体を回転させる。
特許文献3に開示されたローラコンベアでは、一組のフレーム部材の間に、モータ内蔵ローラと、モータを内蔵しない空転ローラが混在している。また特許文献3に開示されたローラコンベアで採用するモータ内蔵ローラは、ローラ本体に環状の溝が形成されている。また空転ローラにも同様に環状の溝が形成されている。
そして隣接するローラの溝同士にベルトが懸架されている。その結果、モータ内蔵ローーラのローラ本体が、内蔵するモータによって回転すると、当該回転力が順次隣接する空転ローラに伝動され、全ての空転ローラがモータ内蔵ローラから動力伝動を受けて回転する。
ところで、ローラコンベアで搬送すべき物品は、多種多様であり、相当に大型のものもある。大型の物品は、大型のパレットに載置してローラコンベアに載せることとなるが、大型のパレットの搬送に対応するためには、ローラコンベアの幅が大きなものであることが必要である。
例えば幅が2mという様なローラコンベアが必要である場合も珍しくない。
即ちモータ内蔵ローラは、ローラ本体の中にモータを内蔵するものであるから、ローラ本体は中空でなければならない。そのためローラ本体の全長が長いと撓み量が増えてしまう。即ちモータ内蔵ローラは、曲げに対する剛性に限界があり、全長が長いローラには不向きである。
すなわちローラコンベアは、フレームとモータ内蔵ローラ、及び空転ローラ等をコンベアの設置現場に搬入し、設置現場でこれらを組み立てる。
しかしながら、長尺のモータ内蔵ローラは、長く、且つ重いので、とり回しがしにくく、コンベア装置としての組み立て作業が困難となる。
しかしながら、この方策では、二つのローラコンベアの起動、停止、速度の同期をとることが困難である。そのため二つのローラコンベアを跨ぐパレットは、真っ直ぐに進むことができず、進路が曲がったり、側面部分にぶつかるという不具合がある。
本発明の搬送装置では、コンベアの間隔を変更することによって搬送装置の全幅を変更することができる。
ここでコンベアを間隔をおいて並列的に配置すると、中央の「間隔」部分に搬送物が落下するのではないかという疑問が生じるが、実質上、問題となることはない。
即ちローラコンベアは前記した様に四角形のパレットに物品を載置して搬送するから、パレットの両辺部が支持されておれば中間部分に空間があっても差し支えない。
そして本発明の搬送装置では、自走可能な駆動コンベアと駆動源を有しない従動コンベアとが混在し、複数列のコンベアのコロ等の少なくとも一つが、他のコンベアのコロ等とシャフトで連結されていて連動する。即ち駆動コンベアが回転すると、この回転力がシャフトによって従動コンベアの少なくとも一つのコロ等に伝動される。
また本発明の搬送装置では、コンベアを構成する複数のコロ等の内の2又はそれ以上が動力伝動手段によって連結されていて連動する。即ち本発明の搬送装置では、個々のコンベアのコロ等が連動し、一つのコロ等を回転させると他の幾つかのコロ等も回転する。
そのためシャフトを介して動力を受け、従動コンベアの少なくとも一つのコロ等が回転すると、従動コンベアの他の幾つかのコロ等も回転する。
従って、並列的に配された駆動コンベアと従動コンベアが動作し、かつ両者の動きは同期する。そのため搬送物は、真っ直ぐに搬送されてゆく。
またローラコンベアを構成する各ローラ(モータ内蔵ローラと空転ローラ)との間はベルトによって連結され、当該ベルトによって回転力が伝達される。
本発明では、駆動コンベアの空転ローラと従動コンベアの空転ローラの間がシャフトで連結されている。
本体・支持軸一体型空転ローラは、支持軸とローラ本体とが一体となった構造であるから、フレームと本体・支持軸一体型空転ローラとの間に軸受けを設けることとなる。本体・支持軸一体型空転ローラは、ローラ本体と支持軸とが一体的に回転するから、コンベア装置から回転力を取り出したり、逆にコンベア装置に回転力を導入することができる。
本発明では、駆動コンベアの本体・支持軸一体型空転ローラと、従動コンベアの本体・支持軸一体型空転ローラの支持軸同士がシャフトで連結されており、本体・支持軸一体型空転ローラ同士の間で回転力の受渡しが行われる。
2個のローラコンベア2,3の内、一方のローラコンベア2は、モータ内蔵ローラ5を有するものであり、駆動源を有していて自走可能な駆動コンベアである。また他方のローラコンベア3は、駆動源を有しない従動コンベアである。
即ち駆動コンベア2の各ゾーンの内、1本だけがモータ内蔵ローラ5であり、他のローラ10〜16は、いずれも空転ローラである。
またローラ本体20の外周側の一端には、フランジ36が設けられている。
ローラ本体回転型空転ローラ10〜15は、ローラ本体20の中にモータ等を有しないものである。
即ちローラ本体回転型空転ローラ10〜15は、ローラ本体20を有し、ローラ本体20の両端からは、支持軸40,41が突出している。二つの支持軸40,41は、いずれも軸受け43,45を介してローラ本体20に取り付けられている。そのためローラ本体20は支持軸40,41に対して回転可能である。即ちローラ本体回転型空転ローラ10〜15では、ローラ本体20は両端の支持軸40,41の双方に対して回転可能である。
ローラ本体20の構造は、モータ内蔵ローラ5と同一であり、表面にベルトを係合させるための溝35が環状に2条設けられている。
またローラ本体20の外周側の一端には、フランジ36が設けられている。
本体・支持軸一体型空転ローラ16と前記したローラ本体回転型空転ローラ10〜15の相違点は、ローラ本体回転型空転ローラ10〜15のローラ本体20が双方の支持軸40,41対して回転可能であるのに対し、本体・支持軸一体型空転ローラ16では、ローラ本体20は一方の支持軸46に対してのみ回転可能である。即ち本体・支持軸一体型空転ローラ16は、他方の支持軸50は、ローラ本体20と一体であり、支持軸50はローラ本体20に対して相対回転ができない。
また他方の支持軸(以下、一体回転側支持軸と称する)50は先端部分51の断面形状が多角形である。即ち一体回転側支持軸50の先端部分51は四角形であり、他の部材と係合可能な形状となっている。
これに対して本体・支持軸一体型空転ローラ16は、図3の様にローラ本体20と一体側の一体回転側支持軸50が軸受け52を介してフレーム部材6に取り付けられている。他方の支持軸46は、フレーム部材6に回転不能な状態に取り付けられている。
そのため本体・支持軸一体型空転ローラ16は、ローラ本体20がフレーム部材6に対して回転可能であるが、一方の一体回転側支持軸50は、ローラ本体20と一体的に回転する。
従動コンベア3についても、平行に配されたフレーム部材6に複数のローラが平行に取り付けられたものである。また本実施形態の従動コンベア3についても、複数のゾーンA’〜E’に分かれており、各ゾーンには、図2の様に8本のローラが配されている。ただし従動コンベア3には、モータ内蔵ローラ5はなく、全てが空転ローラ60〜67である。
ローラ本体回転型空転ローラ60〜66は、前記したローラ本体回転型空転ローラ10〜15と同一の構造であり、ローラ本体20の中にモータ等を有しない。またローラ本体20の両端からは、支持軸40,41が突出しており、ローラ本体20は両端の支持軸40,41の双方に対して回転可能である。
またローラ本体20の表面にベルトを係合させるための溝35が環状に2条設けられており、ローラ本体20の外周側の一端には、フランジ36が設けられている。
本体・支持軸一体型空転ローラ67は、前記した本体・支持軸一体型空転ローラ16と同一の構造であり、一方の支持軸46に対してのみローラ本体20が回転可能である。即ち本体・支持軸一体型空転ローラ67は、一体回転側支持軸50がローラ本体20と一体であり、両者の間で相対回転はできない。
またローラ本体20の表面にベルトを係合させるための溝35が環状に2条設けられており、ローラ本体20の外周側の一端には、フランジ36が設けられている。
従動コンベア3についても、駆動コンベア2と同様に一本だけ本体・支持軸一体型空転ローラ67を有するが、本体・支持軸一体型空転ローラ67の位置は、駆動コンベア2の本体・支持軸一体型空転ローラ16と同じである。
これに対して本体・支持軸一体型空転ローラ67は、ローラ本体20と一体側の一体回転側支持軸50が軸受け55を介してフレーム部材6に取り付けられている。なお他方の支持軸46は、フレーム部材6に回転不能な状態に取り付けられている。
そのため本体・支持軸一体型空転ローラ67では、ローラ本体20がフレーム部材6に対して回転可能であるが、一方の一体回転側支持軸50は、ローラ本体20と一体的に回転する。
また各ローラ60〜67は、隣接するローラ60〜67との間でベルト53が懸架されており、各ローラ60〜67は全てが連動し、いずれか一つのローラ60〜67が回転すると、他のローラ60〜67も回転する。
また駆動コンベア2と、従動コンベア3は勝手違いの位置関係にあり、各ローラのフランジ36が外側にあり、本体・支持軸一体型空転ローラ16,67のローラ本体20と一体的に回転する側の一体回転側支持軸50は、いずれも駆動コンベア2と、従動コンベア3の中心側に向かって突出している。
そのため駆動コンベア2の本体・支持軸一体型空転ローラ16の一体回転側支持軸50と、従動コンベア3の本体・支持軸一体型空転ローラ67の一体回転側支持軸50とが向き合う位置にある。
そして本実施形態では、駆動コンベア2の一体回転側支持軸50と、従動コンベア3の一体回転側支持軸50とが一体的に回転する様に両者がシャフト70で連結されている。
即ち軸継ぎ手72,73は、中心に四角形の貫通孔75が設けられた筒体であり、貫通孔75の一方の端部に一体回転側支持軸50を挿通し、他方の端部にシャフト70を挿入している。
そして一体回転側支持軸50の断面形状と、軸継ぎ手72の貫通孔75の断面形状と、シャフト70の端部71,74の断面形状が共に四角形であるから、これら三者は、相対回転を許さず、一体的に回転する。即ち一方の一体回転側支持軸50の回転力が他方の一体回転側支持軸50に伝動される。
本実施形態の搬送装置1は、大型で四角形のパレット80を搬送物とするものである。そしてパレット80を搬送する際には、駆動コンベア2側のモータ内蔵ローラ5を回転させる。モータ内蔵ローラ5は、前記した様に同一のゾーン内の他の空転ローラと直接的に又は他の空転ローラを介して間接的にベルトで連結されているから、モータ内蔵ローラ5が回転すると、同一のゾーン内の他の空転ローラ10〜16も回転を開始する。
そのため空転ローラ10〜16の一つたる本体・支持軸一体型空転ローラ16のローラ本体20が回転し、ローラ本体20の回転に伴って、本体・支持軸一体型空転ローラ16の一体回転側支持軸50が回転する。そして一体回転側支持軸50に軸継ぎ手72を介して接続されたシャフト70が回転し、シャフト70の他端に接続された軸継ぎ手73を介して従動コンベア3側の一体回転側支持軸50が回転する。その結果、従動コンベア3側の本体・支持軸一体型空転ローラ67が回転する。そして本体・支持軸一体型空転ローラ67のローラ本体20は、ベルト53を介して他の空転ローラ60〜66と連動させられているから、本体・支持軸一体型空転ローラ67のローラ本体20の回転に伴って、同一ゾーン内の他の空転ローラ60〜66も回転する。
そしてこれらすべてのローラ5,10〜16,60〜67の回転は、駆動コンベア2のモータ内蔵ローラ5の回転と同期しているから、すべてのローラ5,10〜16,60〜67は同期的に回転する。そのためパレット80は、真っ直ぐに搬送されてゆく。
本実施形態では、2列のコンベアを並列的に並べたが、3列以上のコンベアを並べてもよい。
また本発明の搬送装置をラックや倉庫の構成部品として活用することもできる。例えば床面やラック面に本発明の搬送装置を設置する。そして各ゾーンの上に搬送物を長期間留め置く。また必要に応じて本発明の搬送装置を駆動し、各ゾーンの搬送物を搬出する。
2 駆動コンベア(ローラコンベア)
3 従動コンベア(ローラコンベア)
5 モータ内蔵ローラ
6 フレーム部材
10〜15 ローラ本体回転型空転ローラ
16 本体・支持軸一体型空転ローラ
20 ローラ本体
21 モータ
22 減速機
23,25 支持軸
26.27 軸受け
35 溝
36 フランジ
40,41 支持軸
50 一体回転側支持軸
52,55 軸受け
60〜66 ローラ本体回転型空転ローラ
67 本体・支持軸一体型空転ローラ
70,81,82 シャフト
72,73 軸継ぎ手
Claims (4)
- コンベアが間隔をおいて並列的に配置され、前記並列的に配置されたコンベアはいずれも平行に配されたフレーム部材を有し、当該フレーム部材の間に複数のコロ又はプーリが平行に取り付けられたものであり、前記並列的に配置されたコンベアはいずれもコンベアを構成する複数のコロ又はプーリの内の2又はそれ以上が動力伝動手段によって連結されていて連動し、前記並列的に配置されたコンベアには駆動源を有していて自走可能な駆動コンベアと、駆動源を有しない従動コンベアとが混在し、並列的に配置されたコンベアの内の一方のコンベアの一方のフレーム部材と、他方のコンベアの一方のフレーム部材との間にシャフトが配置されており、並列的に配置されたコンベアの内の一方のコンベアのコロ又はプーリの内の少なくとも一つが、当該コンベアと並列的に配置されている他方のコンベアのコロ又はプーリと前記シャフトで連結されていて連動することを特徴とする搬送装置。
- 駆動コンベアは、ローラコンベア装置であってローラ本体内にモータが内蔵されたモータ内蔵ローラと、空転ローラによって構成されており、モータ内蔵ローラと空転ローラとの間及び/又は空転ローラ同士の間にベルトが懸架されていて各空転ローラはモータ内蔵ローラの回転力によって回転し、従動コンベアは、ローラコンベア装置であって複数の空転ローラによって構成されており、空転ローラ同士の間にベルトが懸架されていて各空転ローラは連動し、前記駆動コンベアの空転ローラと従動コンベアの空転ローラの間がシャフトで連結されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 空転ローラとシャフトとの間に軸継ぎ手が介在されていることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 支持軸とローラ本体とを有しローラ本体と支持軸との間に軸受けが介在されたローラ本体回転型空転ローラと、両端の支持軸又は一端の支持軸とローラ本体とが一体となった本体・支持軸一体型空転ローラとがあり、駆動コンベアの本体・支持軸一体型空転ローラと、従動コンベアの本体・支持軸一体型空転ローラの支持軸同士がシャフトで連結されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の搬送装置。
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2010
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