KR200376409Y1 - 마그네트를 이용한 압출형상의 지주 프레임을 갖는 파렛트 이송 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 파렛트를 운송하는 파렛트 컨베이어 장치에 있어서 파렛트를 이송시키는 이송로울러에 회전력을 전달하는 방식을 마그네트 상호간의 인력과 반력의 작용을 이용하여 동력을 전달하는 방식으로써 기어나 벨트 스프로킷등을 사용하지 않으므로 마찰에 의한 분진 발생이나 소음이 거의 없으므로 최근 증가하고 있는 LCD,PDP,PCB, 반도체 장비등 청정 작업 환경이 요구되는 현장에 적합한 구조를 갖춘 컨베이어 장치에 관한 것이다.

Description

마그네트를 이용한 압출형상의 지주 프레임을 갖는 파렛트 이송 컨베이어 장치{Seacial Frame Magnetic Pallet Conveyor}

본 고안은 파렛트 이송용 컨베이어 장치에 관한 것으로써 자세하게는 기존의 파렛트 이송용 컨베이어 장치에서 이송로울러를 구동시키기 위해 사용하던 기어의 연동구조 또는 벨트의 연동구조방식이 아닌 최소 6극 이상의 극성을 가진 마그네트를 사용하여 마그네트의 인력과 반력의 작용으로 롤러를 회전시켜 파렛트를 이송하고 이에 이송용 샤프트를 지지하는 양쪽의 프레임을 압출 형상을가진 지주프레임을 대칭 형성하여 조립및 분해가 매우 용이하여 손상된 부품의 육안 확인및 분진 발생 여부를 즉각 확인할수 있고 연속적으로 삽입된 베어링 하우징에의해 축간 거리가 일정 하게 유지되어 손상및 파손에 따른 교체 작업후 일정한 간격을 유지하여 저렴하고신속하게 유지 보수를 할수 있어 최근들어 급증하고 있는 LCD,PDP,PCB 반도체 설비등 청정 작업 환경이 요구되는 작업장소에 적합한 마그네트를 사용한 자석 연동식 파렛트 컨베이어에 관한 것이다.

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산업화 초기에는 제품을 조립 하는데 있어 하나의 제품을 완성하기 위해 그 제품에 여려명의 기술자들이 달려들어 동시에 작업을 진행 하여야만 다음 제품의 작업으로 넘어 갈수 있었고, 조립된 제품을 운반함에 있어서도 작업자가 직접 적재 장소로 날라야만 했다 이러한 작업 형태는 제품을 생산, 조립, 운반에 이르기까지 많은 노동력과 시간을 소요하여 결국 생산력의 한계에 부딪히게 되었으며 이를 개선하기위해 개발된 것이 컨베이어 장치로 산업형태가 분업화 자동화가 됨에따라 공장이나 유통단지 등에서 제품의 운송에서 적재까지 다양하게 적용되어 생산성 향상에 필수적인 장치로 발전하여 수요의 증가와 비례하여 기술적인 발전이 거듭되어 최근에는 청정부품이나 반도체 부품등의 운송용도로 까지 사용범위가 확대되고 있는 추세이며, 그 필요성이 절실한 시점이다 이에 부합하고자하는 노력들은 진보한 컨베이어 장치를 개발하게 되었으나 구상안의 부실, 현실성에 떨어지는 결함들로 인해 해결해야할 많은 문제점들은 보이고 있다

도4는 종래 파렛트 이송 컨베이어 장치의 우단면도이고, 도5는종래 파렛트 이송 컨베이어 장치의 체인연결 방식을 예시한 도면이다.

구동모터(105)에서 발생된 회전력은 기어(102)를 통해 로울러 샤프트(106)로 전달되고 로울러 샤프트에 결합되어 있는 스프로킷(101)과 스프로킷에 연결된 체인(100)에 의해 다수의 스프로킷이 연결되어 있어 로울러(103)가 회전하면서 파렛트(104)를 이송하게 되는 구조를 가지고 있다.이러한 구조는 구동모터(105)에서 발생한 회전력을 확실하게 로울러까지 전달할수 있는 장점이 있다.하지만 청정작업 환경이 요구되는 작업장에서 사용하기 위해서는 스프로킷과체인,또 구동모터의 기어부분을 완전하게 밀폐시켜 사용하여 왔다.이러한 밀폐구조는 장치의 작동이상이나 부품파손시 신속하게 교체하여야만 생산성이 보장되나 전기한 통상의 컨베이어는 로울러샤프트 또는 베어링 등의 교체 작업시 동력전달부 및 프레임 전체를 분해하여야 하는 번거러움이 발생하며 각각의 부품들은 체인으로 상호 연결되어 있으므로 교체 및 수리가 난해하여 불필요한 비용과 시간이 발생하는 것이다.

본 고안은 전기한 바와 같은 문제점을 제거코자 안출된 것으로로써,로울러 샤프트를 회전시키는 구동방식을 벨트나 기어가 아닌 6개이상의 극성을 가진 마그네트 롤러를 사용하여 마그네트 롤러 상호간의 인력과 반력의 작용에의해 비접촉방식으로 구동시키므로 마찰에 의한 분진 발생을 원천적으로 차단 시키고 로울러 샤프트가 결합되는 프레임을 압출 형상의 지주 프레임으로 대칭구성하고 이에 로울러 샤프트의 간격을 조정하는 베어링 하우징을 연속적으로 삽입하여 로울러 샤프트의 간격이 일정하게 유지되는 구조를 가지며 밀페된 동력 전달부에 의해 분진 유출을 최소화로하여 초정밀, 고청정 작업 환경에서의 효용성이 커진 마그네트를 이용한 압출 형상의 프레임을 대칭구성한 파레트 이송컨베이어 장치를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.

도1은 본 고안 컨베이어 장치의 평면도이고, 도2는본 고안 컨베이어 장치의 우측면도이고, 도3은 본 고안 컨베이어 장치의 조립 사시도 이다.

압출 형상지주 프레임(1)에 베어링 하우징(2)이 연속적으로 삽입되어 로울러 샤프트(17)간의 축간 거리를 일정하게 유지하게 하고 압출형상 지주 프레임의 종방향으로 구동축 샤프트 홀더(3)가 일정간격으로 결합되고 샤프트 홀더에 마그네트(8)가 로울러 샤프트의 축간격과 같은 간격으로 결합된 상태로 연결된다. 이렇게 연결된 상태는 도3번 본 고안 컨베이어 장치의 사시도와 같이 구동축의 마그네트와 로울러 샤프트의 마그네트가 직교로 연결되는 방식으로써 구동축 마그네트(8)가 회전하면 로울러 샤프트(17)의 끝단에 있는 로울러측 마그네트가 인력과 반력의 작용으로 회전을 하여 로울러 상단에 있는 파렛트를 이송하게 되는 것이다.

또한 구동축 샤프트 홀더(3)의 상부에는 상부카바 결합공(45)이 위치하고 있어 상부카바를 구동축 샤프트홀더 상부에 볼트로 체결하고 상부카바의 측면에 있는 무정전 PC카바홈(78)에 무정전 PC카바(5)를 결합한 형태로 구동부를 조립하게 되는 것이다.또한 무정전 PC카바(5)는 투명한 재질을 사용하여 장치의 평소 동작시에 구동부의 관찰이 가능하여 혹시라도 발생할지 모르는 기계이상이나 부품 파손여부를 즉각 확인 할수 있으며 기계이상이나 부품 파손여부에 따른 수리나 교체 시에도 상부카바(5)와 구동축 샤프트 홀더(3)와의 볼트만 풀러 주면 구동부 전체가 노출이 되는 구조로 되어 있으므로 신속하게 수리나 교체 작업을 할수 있게 되는 것이다. 또한 베어링 홀더(2)의 상부에는 롤러 카바 결합공(77)이 위치하고 있어 별도의 지지 장치 없이 롤러 카바(9)를 베어링 홀더 상부에 결합하여 안전사고를 예방할수 있다.도6은 이송용 로울러부의 조립 사시도로써 롤울러 샤프트(17)는 베어링의 이탈을 방지하는 스냅링 결합홈(44)을 가지고 있다

로울러 샤프트에 로울러를 결합하고 베어링(16)을 양측면에 결합후 스냅링을 체결하여 베어링의 이탈을 방지한다. 로울러 샤프트의 한쪽끝단에는 동력 전달용 마그네트(8")를 결합하는 구조로 되어 있다.

도7은 본 고안 컨베이어 장치에 사용되는 베어링 홀더(2)로써 중앙부에는 베어링을 결합하게 되는 베어링 결합홈(22)이 있다. 베어링 홀더는 도면과 같이 상부가 개방되는 형태로 되어 있는데 이것은 베어링 홀더를 압출형상 지주 프레임에 고정한후 로울러 샤프트를 상부에서 결합할수 있게 되어 있다.

또한 측면에는 돌출조(68)가 형성되어 있어 압출형상 지주프레임(1)의 베어링홀더결합홈(23)에 결합되는 구조를 가지고 있고, 상부에는 롤러카바 결합공(77)이 형성되어 있어 롤러 카바(9)를 쉽게 결합할수 있다.

도8은 이송용 로울러부와 베어링 홀더(2)가 결합되어 있는 압출형상 지주프레임(1)과의 결합 사시도로써 압출형상지주 프레임(1)에 베어링 홀더(2)를 결합하고 베어링 홀더(2)의 개방된 상부에 로울러부의 베어링을 눌러주면 결합이 완료되는 구조로써 상부가 개방되어 있어 조립시또는 파손이나 장비 정비로 인한 해체시에 간단하게 분해를 할수 있는 구조를 가지고 있다.

도9는 본 고안 컨베이어 장치의 구동축 결합 사시도로써 구동모터(10)는 모터 브라켓(12)에 고정된후 압출형상지주 프레임(1)의 아래쪽에 있는 체결홈(66)에 고정하게 되고 이송용 로울러의 축간격과 같은 간격으로 직교로 결합되어 있는 마그네트를 결합한 구동축샤프트(18)는 구동축 샤프트 홀더(3)에 의해 고정 결합되어 압출형상지주프레임(1)에 결합되고 구동모터(10)에서 전달된 회전력은 모터풀리(11)와 드라이브 풀리(11")를 연결하는 벨트(13)에 의해 회전력을구동축에 전달하는 구조로 되어 있다.

도10은 구동축과 로울러 샤프트와의 결합 단면도 로써 구동축에서 발생한 회전력은 구동축마그네트(8)와 직교로 연결되어 있는 로울러측 마그네트(8")와의 인력과 반력의 작용으로 인해 회전력을 전달하게 된다.

도11은 본 고안 컨베이어 장치의 압출형상 지주 프레임(1)의 단면도 로써 하단부에는 모터 브라켓(12)이나 다른 프레임을 연결 고정하는 체결요홈(66)을 가지고 있고 우측 상부에는 베어링 홀더(2)를 결합할수 있는 베어링 홀더 결합홈(22)을, 우측 하단부에는 연결 프레임(6)을 결합할수 있는 체결요홈이 위치하고 있다. 또한 구동축샤프트 홀더가 결합되는 부분에는 샤프트 홀더 결합홈(33)이 있고 좌측 하단에는 무정전 PC카바(5)를 결합하는 무정전 PC카바 결합홈(78)이 구성되어 있다.

도12는 상부카바의 단면도로써 상부에는 구동축 샤프트 홀더(3)와 결합할수 있는 샤프트 홀더 결합공(45)이 있고 이송되는 파렛트의 이탈을 방지해주는 가이드를 결합할수 있는 가이드 결합홈(55)이 있으며 무정전PC카바를 결합할수 있는 무정전 PC 카바 결합홈(78)이 구성되어 있다.

도13은 일축구동 방식의 파렛트 이송 컨베이어 장치의 사시도로서 로울러 샤프트중 한개를 반대편 까지 연결을 하여 구동하는 방식이다. 이러한 방식은 파렛트의 무게가 그다지 무겁지 않을때 일축 구동 방식을 사용 할수 있다.도14는 일축구동 방식의 파렛트 이송 컨베이어 장치의 단면도 이다.

이상과 같은 본 고안에 의한 압출형상을 가진 지주 프레임(1)을 갖는 파렛트 이송용 컨베이어 장치는 로울러를 회전시키기 위한 동력 전달 방식을 기어나 체인 등을 이용하지 않고 마그네트 상호간의 인력과 반력의 작용을 이용해 동력을 전달하는 비접촉 구동 방식이므로 소음발생이 거의 없고 마찰에 의한 분진 발생이 현저하게 적으며 밀페된 동력 전달부에 의해 분진 유출을 최소화 하였으며 압출성형의 지주 프레임(1)과 상부 개방형베어링 홀더를사용하여 분해및 조립이 용이하며 별도의 프레임과의 연결이 가능한구조의 압출형상 지주 프레임(1)으로 인해 다른 장치와의 다양한 변경 실시가 가능하여 각종 산업현장에서 효용성이 크게 증대되는 효과가 있는 것이다.

도1은 본 고안에 따른 파렛트 이송 컨베이어 장치의 평면도

도2는 본 고안에 따른 파렛트 이송 컨베이어 장치의 우측 단면도

도3은 본 고안에 따른 컨베이어 장치의 조립 사시도

도4는 종래 기어와 스프로킷과 체인을 이용한 파렛트이송 컨베이어 장치의 측면도

도5는 종래 기어와 스프로킷과 체인을 이용한 파렛트 이송 컨베이어 장치의 체인 구동부를 도시한 도면

도6은 본 고안 컨베이어 장치의 이송로울러부의 조립 사시도

도7은 본 고안 컨베이어 장치에 사용되는 베어링 홀더 사시도

도8은 본 고안 컨베이어 장치의 로울러부와 지주프레임의 조립 사시도

도9는 본 고안 컨베이어 장치의 구동부 조립 사시도

도10은 본 고안 컨베이어 장치의 구동축 결합 단면도

도11은 본 고안 컨베이어 장치의 압출형상 지주 프레임의 단면도

도12는 본 고안 컨베이어 장치의 상부카바 단면도

도13은 본 고안에 의한 일축구동 방식의 컨베이어 장치 조립 사시도

도14는 본 고안에 의한 일축구동 방식의 컨베이어 장치 우측 단면도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

1:압출형상지주 프레임, 2:베어링홀더, 3:구동축 샤프트 홀더, 4:상부카바

5:무정전 PC카바, 6:연결 프레임 7:롤러, 8:구동축 마그네트

8":롤러측 마그네트, 9:롤러 카바, 10:구동모터, 11:모터풀리

11":드라이브 풀리, 12:모터 브라켓, 13:타이밍 벨트, 14:스냅링

15:가이드, 16:베어링, 17:롤러 샤프트, 18:구동축 샤프트

22:베어링 결합홈, 23:베어링 홀더 결합홈, 33:샤프트 홀더 결합홈

45:샤프트 홀더 결합공, 55:가이드 결합홈, 66:체결요홈, 68:돌출조

77:롤러 카바 결합공 78:무정전 PC카바 결합홈

Claims (6)

1. 압출형상 지주프레임(1)을 양쪽대칭으로 구성하고 좌,우 각각의 하부에 동력 전달 수단이 연결되며, 상기 압출형상지주 프레임(1)에 상부에 개방된 형태의베어링 홀더(2)가 결합되고, 개방된 베어링 홀더에 의해서 로울러의 축간 거리가 일정하게 유지되며, 전기한 로울러 샤프트는 구동축 마그네트(8)와 로울러 샤프트의 마그네트(8")의 상호 인력과 반력의 작용으로 인해 회전하여 파렛트를 이송하는 압출형상 지주프레임을 갖는 마그네틱을 이용한 양축구동 방식의 파렛트 이송 컨베이어 장치
2. 제1항에 있어서 압출형상 지주프레임(1)은 길이상의 압출 형상으로써 상부에는 베어링하우징(2)을 결합할수 있는 홈 2개를 가지고 있고 좌측하단부에는 구동축 샤프트 홀더(3)를 결합합수 있는 결함홈(33), 아래쪽과 우측에는 연결 프레임(6)이나 다른지지 프레임과 연결할 수 있는 체결요홈(66)을 가지고 있는 압출형상지주 프레임(1)을 구성한 파렛트 컨베이어장치
3. 제1항에 있어서 로울러 샤프트는 한쪽에는 구동축 마그네트(8)의 동력전달을 위한 마그네트(8")가 연결되어 있고 로울러(7)의 좌,우측에는 베어링 홀더와 결합하는 베어링(16)을 결합하는 형태의 이송용 로울러 샤프트를 갖는 컨베이어 장치
4. 제1항에 있어서 베어링 홀더(2)는 상부가 개방된 형태로 되어있고, 홀더의 상면에는 롤러 카바(9)와 결합할수 있는 결합공을 가지며, 일측면에는 압출형상 지주프레임(1)의 베어링 홀더 결합홈(23)과 결합하는 돌출조(68)을 형성하고 있는 압출형상지주 프레임(1)을 갖는 컨베이어 장치.
5. 제1항에 있어서 압출형상지주 프레임(1)을 컨베이어 양쪽으로 구성하고 로울러 샤프트와 구동축 샤프트와 직교로 연결되어 있는 마그네트의 상호 인력과 반력에 의해 회전력을 전달하는 장치에 있어서 베어링 하우징 상부의 롤러 카바 결합공(77)에 롤러 카바(9)를 결합하고 상부카바(4)의 무정전PC카바 결합홈(78)과 지주 프레임의 무정전 PC카바 결합홈(78)에 무정전PC카바를 결합 하는 구조로서 무정전 PC카바는 투명한 재질을 사용하여 구동부 내부가 보이는 구조를 가진 파렛트 이송용 컨베이어 장치.
6. 제1항에 있어서 압출형상 지주 프레임(1)을 컨베이어 양쪽에 대칭으로 구성하고 로울러 샤프트(17)와 구동축 샤프트(18)와의 직교로 연결되어 있는 마그네트의 상호 인력과 반력에 의해 회전력을 전달하는 파렛트 이송용 컨베이어 장치에 있어서 한개의 로울러 샤프트를 반대쪽까지 연결하여 하나의 동력 전달 수단을 가지고 회전력을 전달하는 일축구동 방식의 파렛트 이송용 컨베이어 장치