JP6454561B2 - パネルベンダー及びヘミング加工方法 - Google Patents
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Description
図1及び図4(a)に示すように、トップダイ15をボトムダイ7に対して上方向へ離隔させた状態で、一対のハンド部材49,51によってワークWを把持した状態で、マニピュレータ47を下部テーブル5(ボトムダイ7)に接近する後方向へ移動させて、ワークWを後方向へ搬送する。これにより、ワークWの曲げフランジWfがトップダイ15とボトムダイ7の間に介在するように、ワークWをボトムダイ7に対して位置決めすることができる。
位置決めステップの終了後に、図1、図2(a)(b)、及び図4(b)に示すように、エア吸引源39を駆動させ、かつ切替バルブ43によって配管41を遮断状態から連通状態に切り替えることにより、複数の吸着孔35によってワークWを下方向から吸着する。これにより、ワークWをボトムダイ7の上面に対して固定することができる。なお、ボトムダイ7の上面に複数の電磁石45(図3(a)(b)参照)が埋設されている場合には、位置決めステップの終了後に、複数の電磁石45を消磁状態から励磁状態に切り替えることにより、複数の電磁石45によってワークWを下方向から吸着する。
固定ステップの終了後に、図1及び図5(a)に示すように、ベンド用第2サーボモータ33の駆動によりベンドビーム23を下部テーブル6に対して接近する奥行方向の一方側(前方向)へ移動させる。これにより、逆曲げ用ベンド金型27の先端部をワークWの曲げフランジWf(曲げフランジWfの一部)に当接させることができる。なお、逆曲げ用ベンド金型27の先端部をワークWの曲げフランジWfに当接させる代わりに、ワークWの曲げフランジWfに近接させても構わない。
当接・近接ステップの終了後に、図1及び図5(b)に示すように、ベンド用第1サーボモータ31の駆動によりベンドビーム23を下方向へ移動させる。これにより、逆曲げ用ベンド金型27によってワークWの曲げフランジWfを下方向へ押圧して、ワークWの成形部Wsの形状を維持した状態で、ワークWの曲げフランジWfのみを押し潰すことができる。
Wf フランジ
Ws 成形部
1 パネルベンダー
3 下部フレーム
5 下部テーブル
7 ボトムダイ
9 連結フレーム
11 ヒンジピン
13 上部テーブル
15 トップダイ
17 クランプ用サーボモータ
19 クランク軸
19e 偏心部
21 連結ビーム
23 ベンドビーム
25 連結ピン
27 逆曲げ用ベンド金型
29 正曲げ用ベンド金型
31 ベンド用第1サーボモータ
33 ベンド用第2サーボモータ
35 吸着孔(吸着部)
37 連絡通路
39 エア吸引源
41 配管
43 切替バルブ
45 電磁石
47 マニピュレータ
Claims (5)
- ワークに対して正曲げ加工、逆曲げ加工、及びヘミング加工を行うためのパネルベンダーにおいて、
上側にボトムダイを備えた下部テーブルと、
前記下部テーブルに対して上下方向へ移動可能であって、下側にワークを前記ボトムダイ側へ押圧するトップダイを備えた上部テーブルと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、上下方向かつ奥行方向へ移動可能であって、逆曲げ加工を行うための逆曲げ用ベンド金型と正曲げ加工を行うための正曲げ用ベンド金型を上下に離隔して備えたベンドビームと、を具備し、
前記ボトムダイの上面に、ワークの鋭角な曲げフランジの端部に成形部が形成されかつ前記逆曲げ用ベンド金型によってワークの曲げフランジを押し潰す場合に、ワークを下方向から吸着する吸着部が設けられていることを特徴とするパネルベンダー。 - 複数の前記吸着部が前記ボトムダイの長手方向に沿って間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項1に記載のパネルベンダー。
- 前記吸着部は、エアを吸引するエア吸引源に接続されかつエアの吸引力を利用してワークを下方向から吸着する吸着孔であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパネルベンダー。
- 前記吸着部は、前記ボトムダイの上面に埋設されかつ磁力を利用してワークを下方向から吸着する電磁石であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパネルベンダー。
- 請求項1に記載のパネルベンダーを用いて、ワークに対して鋭角な正曲げ加工を行って曲げフランジを形成した後に、ワークの曲げフランジに対してヘミング加工を行うヘミング加工方法において、
ワークの曲げフランジが前記トップダイと前記ボトムダイの間に介在するように、ワークを前記ボトムダイに対して位置決めする位置決めステップと、
前記位置決めステップの終了後に、ワークの鋭角な曲げフランジの端部に成形部が形成されている場合に、前記吸着部によってワークを下方向から吸着することにより、ワークを前記ボトムダイの上面に対して固定する固定ステップと、
前記固定ステップの終了後に、前記ベンドビームを前記下部テーブルに対して接近する奥行方向の一方側へ移動させることにより、前記逆曲げ用ベンド金型の先端部をワークの曲げフランジに当接又は近接させる当接・近接ステップと、
前記当接・近接ステップの終了後に、前記ベンドビームを下方向へ移動させることにより、前記逆曲げ用ベンド金型によってワークの曲げフランジを下方向へ押圧して、ワークの曲げフランジを押し潰す押し潰しステップと、を具備したことを特徴とするヘミング加工方法。
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