JPH0824956A - 正曲げ逆曲げ用のｃ型曲げプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 Ｃ型フレームＦにおいて、板金Ｗを上に幅広
く正曲げすることができ、しかも、駆動系統が統一され
た正曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス機を提供する。 【構成】 下部フレーム１に、ほゞ曲げ位置の下方部
に、正曲げブレード７の原動リンク５ａおよび逆曲げブ
レード８の原動リンク６ａがクランクピン１８，１９
で、さらに、上部フレーム２を開閉する弓形連杆４がク
ランクピン２０で連結される駆動クランク軸１０を設け
ることにより駆動系統を統一した。また、ほゞ曲げ高さ
位置の後端部に、両方の従動リンク５ｂ，６ｂがクラン
クピン２１，２２で連結される変更クランク軸１１を設
けることにより、正曲げブレードと逆曲げブレードとが
交互に曲げ体勢と後退体勢とを取るようにした。そし
て、逆曲げブレードが大きく後退し得るように、そのク
ランクピン２２の回動範囲θを上側に偏心距離Ｎを大き
く取って設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｃ型フレームの前端
の開閉部において、金型で板金を挟み、それをブレード
により上または下へ選択的に押し曲げ得る形式の正曲げ
逆曲げ用のＣ型曲げプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】板金の曲げプレス機としては、種々の態
様があるが、板金を挟むために開閉可能にしたＣ型フレ
ームであると、板金の迅速且つ正確な保持が容易であ
り、また、ブレード形式であると、ブレードの動く軌道
を理想的に捉えることによって、擦り傷の発生や、腰折
れ、歪曲等の不良品の発生を巧みに防止できる利点があ
る。この意味において、本出願人において、ブレードに
よるＣ型曲げプレス機を提案した（特開平２−２７４３
１７号公報等）。また、これには、板金を上へのみ曲げ
ることのできる正曲げ用のものと、上と下へとのいずれ
にも曲げ得る正曲げ逆曲げ用のものとがあり、いずれも
ブレードの軌道運動のために、リンク機構およびそれを
駆動するクランク機構が用いられる。

【０００３】Ｃ型フレームの構造については、下部フレ
ームに上部フレームが後端で開閉可能に軸支されてお
り、これに、正曲げと逆曲げの機構を取ることについて
は、次のような態様がある。まず、下部フレームにリン
ク機構を設け、その主リンクの上端に正曲げ用のブレー
ドと逆曲げ用のブレードとを共に設ける場合（対ブレー
ド型）が挙げられる。次に、下部フレームに正曲げ用の
リンク機構を、上部フレームに逆曲げ用のリンク機構を
それぞれ別々に設ける場合（対リンク機構型）である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の正
曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス機によれば、次のような
問題があった。

【０００５】１）まず、板金の曲げ加工においては、幾
つかの段々の曲げのうち、一度の曲げを大きく取る場合
が多い。そのため、正曲げの曲げ幅を出来るだけ大きく
取り得ることが望まれるが、いずれの場合も、正曲げブ
レードの真上に逆曲げブレードが常時位置し、その逆曲
げブレードが障害となるために、正曲げを大きく取れな
かった。

【０００６】２）いずれの場合も、弓形連杆を動かすた
めに、下部フレームまたは上部フレームにその駆動のた
めのクランク機構を別途に設ける必要があり、このこと
から、部品点数を多く必要とすることはもとより、Ｃ型
フレームの開閉動作と、ブレードの軌道動作とにおい
て、原動が少なくとも二系列となるために、板金の一連
の曲げ動作において、系列間で停止時間が生じ、その時
間が能率の向上を阻害していた。また、そのことによ
り、シーケンス制御も難しかった。

【０００７】３）殊に、対リンク機構の場合であると、
原動が異なる両リンク機構を上下に設けるために、さら
に、駆動系統が多く、部品点数も多くなり、機械が過大
であり、また、シーケンス制御がさらに困難であった。

【０００８】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
正曲げの幅を格段に大きく取ることができ、しかも、駆
動系統が統一されるために、部品点数が少なくなるとと
もに、コンパクト化が可能となり、また、一連の曲げ工
程においてロス時間がなくなるために、能率的であり且
つシーケンス制御も容易となる正曲げ逆曲げ用のＣ型曲
げプレス機を提供することを目的とした。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、下部フレームの後ろ上端に、上部フ
レームを開閉可能に軸支したＣ型フレームの内側に、前
端開閉部の受け金型と押え金型とで挟む板金を上へ曲げ
る正曲げブレードと、下へ曲げる逆曲げブレードとを設
け、下部フレームと上部フレームとの間に開閉のための
弓形連杆を介在させた正曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス
機において、下部フレームには、ほゞ曲げ位置の下方部
に、正曲げブレードの原動リンクおよび逆曲げブレード
の原動リンクがクランクピンで連結されるばかりでな
く、弓形連杆が同じくクランクピンで連結される駆動ク
ランク軸を設け、また、ほゞ曲げ高さ位置の後端部に、
両方の従動リンクが従動の中心としてクランクピンで連
結される変更クランク軸を設け、そして、駆動クランク
軸に対して、正曲げの原動リンクのクランクピンの回動
範囲を前側に設定し、逆に、逆曲げの原動リンクと弓形
連杆とのクランクピンの回動範囲を後ろ側に設定し、変
更クランク軸に対しては、正曲げの従動リンクのクラン
クピンの回動範囲を下側に設定し、逆曲げの従動リンク
のクランクピンの回動範囲を上側に偏心距離を大きく取
って設定し、この変更クランク軸による回動範囲におけ
る変換により、正曲げブレードと逆曲げブレードとが交
互に曲げ体勢と後退体勢とを取るように、それぞれ原動
リンクの上端部に従動リンクの先端が枢着ピンにより連
結され、そのうち、逆曲げ原動リンクについては、前記
枢着ピンが、逆曲げ体勢においてその逆曲げブレードよ
りも上にあるように、逆曲げブレードを前屈み状態にお
いて設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作 用】正曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス機を上記の
ように構成したから、逆曲げの原動リンクを下部フレー
ムに設けても、正曲げの原動リンクの場合とは違って、
従動リンクとの枢着ピンが逆曲げブレードの下にあるた
めに、逆曲げが可能となっており、正曲げ、逆曲げのい
ずれの工程においても、駆動クランク軸が所定の回動範
囲において後ろ回転し、曲げが完了すると前回により復
帰するものであって、正曲げと逆曲げとの変換が変更ク
ランク軸の回転によりなされる。そして、逆曲げ従動リ
ンクのクランクピンの偏心距離を多く取ってあることか
ら、正曲げの障害とならないように、逆曲げブレードを
大きく後退させることができる。

【００１１】また、いずれの工程においても、曲げ完了
の近くにおいて、弓形連杆により押え金型の閉じが完了
するもので、そのときには、駆動クランク軸における各
クランクピンが死点近くにあるために、それ以後におけ
る駆動クランク軸の残り回転、つまり、ブレードが曲げ
動作を行うための回転の支障にはならない。このことか
ら、曲げ完了に至るまでのブレードの動作は、ロス時間
なく抵抗なく連続して行われる

【００１２】

【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図面は、板金を上下に曲げ加工する正曲げ
逆曲げ用のＣ型曲げプレス機として実施した一例を示し
たものであるが、他の鋼板や線材等の曲げ加工にもほゞ
同様な構造において実施することができる。その正曲げ
逆曲げ用のＣ型曲げプレス機は、下部フレーム１の後端
に上部フレーム２をピン３により開閉可能に軸支したＣ
型フレームＦに曲げ機能を備えたものである。

【００１４】Ｃ型フレームＦについては、上部フレーム
２に開閉動作を与えるために、下部フレーム１と、上部
フレーム２とが弾性変形可能な弓形連杆４により連結さ
れている。また、前端の開閉部には、板金Ｗを挟む受け
金型１４と押え金型１５とが設けられ、その金型１４，
１５に挟んだ板金Ｗが大きく正曲げされるように、上部
フレーム２には、言わばその懐として、押え金型１５の
支持脚１２の内側に大きな空間１３が設けられる。そし
て、この空間１３において、逆曲げブレード８が正曲げ
の高さ制限にならないように後退する。この点が従来の
ものと異なっている（従来のものは上に引っ込んだ）。

【００１５】曲げ機能については、下部フレーム１に、
正曲げブレード７を軌道運動させる第一リンク機構５
と、逆曲げブレード８を軌道運動させる第二リンク機構
６とを共に設けたものであるが、その両リンク機構５，
６の間には、ブレード７，８に曲げの動力を与える駆動
クランク軸１０と、ブレード７，８の軌道を変える変更
クランク軸１１とが共通に使用される。加えて、駆動ク
ランク軸１０が弓形連杆４をも駆動するというように、
材料を多用しないよう共通部分が多くなっている。この
共通性に関しては、これだけに止まらず、機能の上で利
点が生じてくるところに特徴がある。

【００１６】両リンク機構５，６については、下部フレ
ーム１において、駆動クランク軸１０が前端下方部に、
変更クランク軸１１が上端後方部にそれぞれ設けられて
いる。そして、両リンク機構５，６の双方において、駆
動クランク軸１０に連結される原動リンク５ａ，６ａ
と、変更クランク軸１１に連結される従動リンク５ｂ，
６ｂとの組み合わせからなっており、原動リンク５ａ，
６ａの上端に正曲げブレード７および逆曲げブレード８
が取り付けられる。また、原動リンク５ａ，６ａの上端
に従動リンク５ｂ，６ｂの先端が枢着ピン１６，１７に
より連結される。しかし、ブレード７，８に対する枢着
ピン１６，１７の位置については、第一リンク機構５の
場合であるとやゝ下、第二リンク機構６の場合であると
やゝ上というように、双方で逆になっている。この枢着
ピン１６，１７は、円軌道Ｌ，Ｍを取るが、この円軌道
が変更クランク軸１１により変更される。そして、駆動
クランク軸１０の運動があると、原動リンク５ａ，６ａ
が枢着ピン１６，１７の軌道運動を伴わせるとともにそ
れを支点として運動し、両ブレード７，８が板金Ｗを正
曲げまたは逆曲げする理想的な軌道を取る。従って、駆
動一系列と言える。

【００１７】駆動クランク軸１０について、その運動
は、一定の回転角度で、この実施例の場合であると、約
１２０度（α＋β）の回転角度で、前回転と後回転とを
繰り返すもので、この回転運動が両原動リンク５ａ，６
ａと両従動リンク５ｂ，６ｂを動かすばかりでなく、弓
形連杆４をも動かす。これについては、駆動クランク軸
１０の後ろ回転により、両ブレード７，８がそれぞれ正
曲げおよび逆曲げの運動をなす。つまり、正曲げブレー
ド７が突き上げられ、逆曲げブレード８が引き下げられ
る。このようにするために、正曲げブレード７につい
て、原動リンク５ａのクランクピン１８が駆動クランク
軸１０の前側に、逆曲げブレード８について、その原動
リンク６ａのクランクピン１９が後ろ側にそれぞれ同一
の運動範囲（α＋β）で設定される。また、両ブレード
７，８の曲げ運動中において、受け金型１４に押え金型
１５が閉じる必要があるので、曲げに臨む時に弓形連杆
４に下降運動が起きるように、弓形連杆４のクランクピ
ン２０が後ろ側に設けられ、それが、逆曲げブレード８
のクランクピン１９と同じ方位に設けられる（違う方位
であっても良い）。

【００１８】両ブレード７，８は、上記のように、駆動
クランク軸１０の回転方向（後ろ回転）および回転角度
（α＋β）を同じくして曲げ体勢に臨む訳であるが、そ
れがかち合わないように、変更クランク軸１１の一定角
度θの回転運動により、交互変換がなされるものであ
る。つまり、一方の曲げ体勢の妨げにならないよう他方
が後退する。このようにするために、変更クランク軸１
１においては、正曲げブレード７の従動リンク５ｂでは
下側にそのクランクピン２１を設け、逆曲げブレード８
の従動リンク６ｂではクランクピン２２を上側に設けて
ある。しかも、逆曲げブレード８が特に大きく後退する
ように、そのクランクピン２２の偏心距離Ｎを大きく取
ってある。

【００１９】図１は、正曲げに臨む直前の体勢を、図２
は、逆曲げに臨む直前の体勢をそれぞれ実線で示したも
ので、その前段階を一点鎖線で、また、後段階を二点鎖
線でそれぞれ示す。これからも分かるように、駆動クラ
ンク軸１０では、前記した如く、正曲げ、逆曲げ、両方
の運動が同一であるが、変更クランク軸１１では相互に
異なる変換がなされている。つまり、正曲げ（図１）で
は、正曲げブレード７の従動リンク５ｂが突き出しの体
勢に、逆曲げブレード８の従動リンク６ｂが引っ込みの
体勢にそれぞれ変換されているのに対して、逆曲げ（図
２）では、丁度逆に変換されている。

【００２０】図１について、正曲げの手順を説明する
と、変更クランク軸１１により枢着ピン１６，１７の軌
道Ｌ，Ｍが変換された最初には、一点鎖線で示すよう
に、正曲げブレード７の原動リンク５ａが低い位置にあ
るが、駆動クランク軸１０の後ろ回転により、実線の通
り正曲げブレード７が正曲げに臨む直前の状態となる。
この時には、クランクピン１８の位置がその軌道の上端
部に位置するために、さらにそれよりも上に後ろ回転す
ると、正曲げブレード７では、前に進むカーブとなっ
て、理想的な軌道により正曲げが行われる（二点鎖
線）。一方、逆曲げブレード８の原動リンク６ａでは、
そのクランクピン１９が上から下へ回動するために、逆
曲げブレード８が退避した状態で空間１３を上から下へ
移動する。従って、逆曲げブレード８に妨げられること
なく、板金Ｗが大きく正曲げされる。そして、正曲げが
終了すると、駆動クランク軸１０が前に回転して、最初
の一点鎖線の状態に復帰すると、変更クランク軸１１が
前に回動して、逆曲げ体勢に枢着ピン１６，１７の軌道
Ｌ，Ｍが変換され、図２の一点鎖線の状態となる。

【００２１】次に、図２について、逆曲げの手順を説明
すると、変更クランク軸１１により軌道Ｌ，Ｍの変換が
なされた最初には、このように一点鎖線で示すように、
逆曲げブレード８の原動リンク６ａが高い位置にある
が、駆動クランク軸１０の後ろ回転により、実線の通り
逆曲げブレード８が逆曲げに臨む直前の状態となる。こ
の時には、クランクピン１９の位置がその軌道の下端部
に位置するために、さらにそれよりも下に後ろ回転する
と、逆曲げブレード８が枢着ピン１７の下に位置してい
るために、枢着ピン１７の軌道Ｍとも相俟って、逆曲げ
ブレード８では、前に進むカーブとなって、その理想的
な軌道により逆曲げが行われる（二点鎖線）。一方、正
曲げブレード７では、逆曲げの際に、上に昇って来てい
るが、比較的に少ないけれども後退状態にあるために、
正曲げブレード７に妨げられることなく、板金Ｗが小さ
く逆曲げされる（逆曲げは少なくて足りる）。そして、
逆曲げが完了すると、駆動クランク軸１０が前に回転し
て、最初の一点鎖線の状態に復帰すると、変更クランク
軸１１が後ろに回動して、正曲げ体勢に枢着ピン１６，
１７の軌道Ｌ，Ｍが変換される（図１の一点鎖線の状
態）。

【００２２】正曲げ逆曲げの運動は、駆動クランク軸１
０の回転によるために、いずれの運動においても、弓形
連杆４が同時に運動し、しかも、正曲げ、逆曲げで同じ
運動をなす。これについては、正曲げおよび逆曲げのい
ずれにおいても、それに臨む最初の一点鎖線の状態で
は、駆動クランク軸１０が前回転限界の状態にあって、
その時には、弓形連杆４が突き上げられた状態において
上部フレーム２が開いている。つまり、押え金型１５が
上がっているので、この時に板金Ｗを出し入れ操作がな
される。次に、正曲げと逆曲げの直前に臨んだ時には
（実線の状態の時には）、弓形連杆４のクランクピン２
０が角度α分だけ下へ回動してＰの位置に到達した時で
あって、この時点で押え金型１５が締まる。それから、
角度β分の回動において正曲げブレード７および逆曲げ
ブレード８が曲げの軌道を取る。このβ分の回動は、図
示の場合であると、その回動範囲βが弓形連杆４の上端
軸３０と駆動クランク軸１０の中心とを結ぶ線の延長方
向の死点近くにあるために、その回動範囲βでは、受け
金型１４を締め付けるようには力がほとんど関与しな
い。従って、正曲げおよび逆曲げに要する力が受け金型
１４の締め付けのために奪われることはない。なお、図
面とは違って、このクランクピン２０の余分の回動範囲
βが比較的に上にあるときには、弓形連杆４の弾性変形
を伴ってクランクピン２０がその範囲を回動し、その弾
性により受け金型１４が強く締め付けられる。クランク
ピン２０の位置については、上記のいずれであっても良
い。

【００２３】なお、上記実施例とは上下に逆転した構
造、つまり、上部フレーム２に駆動クランク軸１０や変
更クランク軸１１、それに伴う両リンク機構５，６等を
設けても、正曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス機として、
有効に実施するすることが可能であり、そうしてもこの
発明の趣旨に反しないものとする。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次のような優れた効果がある。

【００２５】正曲げと逆曲げとの変換が変更クランク軸
の回転によりなされ、正曲げの時には、逆曲げ従動リン
クのクランクピンの偏心距離が多いことにより、逆曲げ
ブレードを大きく後退させることになるため、逆曲げブ
レードに妨げられることなく正曲げを大幅において曲げ
得るもので、正曲げの幅の従来の限界を大きく越えるこ
とに成功したものである。しかも、駆動系統が統一され
るために、部品点数が少なくなるとともに、コンパクト
化が可能となった。

【００２６】正曲げ、逆曲げのいずれの工程において
も、駆動クランク軸が所定の回動範囲において後ろ回転
し、曲げ完了により前回により復帰するものであって、
板金の押え金型を開閉する弓形連杆の動作を伴うにもか
ゝわらず、ロス時間のないスムーズな連続動作となるた
めに、作業が非常に能率的となり、且つシーケンス制御
も極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】正曲げ逆曲げ用のＣ型曲げプレス機を正曲げ体
勢で示す側面から見た説明図である。

【図２】同プレス機を逆曲げ体勢で示す側面から見た説
明図である。

【符号の説明】

Ｆ Ｃ型フレーム １ 下部フレーム ２ 上部フレーム ４ 弓形連杆 ５ａ，６ａ 原動リンク ５ｂ，６ｂ 従動リンク ７ 正曲げブレード ８ 逆曲げブレード １０ 駆動クランク軸 １１ 変更クランク軸 １６，１７ 枢着ピン １８，１９，２０，２１，２２ クランクピン （α＋β） クランクピンの回動範囲 θ クランクピンの回動範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部フレーム１の後ろ上端に、上部フレ
   ーム２を開閉可能に軸支したＣ型フレームＦの内側に、
   前端開閉部の受け金型１４と押え金型１５とで挟む板金
   Ｗを上へ曲げる正曲げブレード７と、下へ曲げる逆曲げ
   ブレード８とを設け、下部フレーム１と上部フレーム２
   との間に開閉のための弓形連杆４を介在させた正曲げ逆
   曲げ用のＣ型曲げプレス機において、下部フレーム１に
   は、ほゞ曲げ位置の下方部に、正曲げブレード７の原動
   リンク５ａおよび逆曲げブレード８の原動リンク６ａが
   クランクピン１８，１９で連結されるばかりでなく、弓
   形連杆４が同じくクランクピン２０で連結される駆動ク
   ランク軸１０を設け、また、ほゞ曲げ高さ位置の後端部
   に、両方の従動リンク５ｂ，６ｂが従動の中心としてク
   ランクピン２１，２２で連結される変更クランク軸１１
   を設け、そして、駆動クランク軸１０に対して、正曲げ
   の原動リンク５ａのクランクピン１８の回動範囲（α＋
   β）を前側に設定し、逆に、逆曲げの原動リンク６ａと
   弓形連杆４とのクランクピン１９，２０の回動範囲（α
   ＋β）を後ろ側に設定し、変更クランク軸１１に対して
   は、正曲げの従動リンク５ｂのクランクピン２１の回動
   範囲θを下側に設定し、逆曲げの従動リンク６ｂのクラ
   ンクピン２２の回動範囲θを上側に偏心距離Ｎを大きく
   取って設定し、この変更クランク軸１１による回動範囲
   θにおける変換により、正曲げブレード７と逆曲げブレ
   ード８とが交互に曲げ体勢と後退体勢とを取るように、
   それぞれ原動リンク５ａ，６ａの上端部に従動リンク５
   ｂ，６ｂの先端が枢着ピン１６，１７により連結され、
   そのうち、逆曲げ原動リンク６ａについては、前記枢着
   ピン１７が逆曲げ体勢においてその逆曲げブレード８よ
   りも上にあるように、逆曲げブレード８を前屈み状態に
   おいて設けたことを特徴とする正曲げ逆曲げ用のＣ型曲
   げプレス機。