JPS583742A - 成形機械用ロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、成形機械用ローダに関し、特に、一対の金型
が成形機械の工作場所にある工作物の対向側ｆ対向方向
に−かされ、工作物と金型との保合が、移動する金型と
同期して工作物が回転するにつれて、その成形を与える
ようになっている型の成形機械と共に用いて特に有用性
を有する。

本発明の譲受人に譲渡された米国特許第５．７９５．８
６６号と第４，０４５，９８８号には、一対の金型が成
形機械の工作場所にある工作物の対向側で対向方向に動
かされ、工作物が移動する金型と回転するにつれて、工
作物と金型との保合が工作物の成形を与えるようになっ
ている型の成形機械が開示されている。

米国特許第５．７９３．８６６号に開示されている機械
は、工作物の対向側で互に平行に離間され九関係で互に
反対方向に移動しうる細長いラックによυ具体化され丸
金型を含み、鵠方、米国％許１１４，０４５．９８８号
に開示されている機械は、成形を与えるため工作物の対
向側で対向方向に回転するように、回転スピンビル上に
支持された回転金型を包含している。

成形機械と共に従来用いられたロー！０１つの＃１は、
工作物を動かして機械の成形用工作場所と唾列させ、そ
の後成形が行なわれた後工作場所との整列から外すよう
に工作物ｆ：動かすような方法で移ＴｌＩｈさせられる
移送ビームを包含する。この型のローダは、工作物の′
５ｌｌＩ＋の長さに沿って離間された静止支持体と、移
送ビームに沿って離間され九可動支持体を包含する。ｅ
Ｔ動支持体をそれと整列した静止支持体の下方に位置決
めしたままの移送ビームの上外移！ＩＩ＋は、工作物を
静止支持体から上方へ持上げ、次に、ビームの水平移動
は、各工作物を動かして次の静止支持体と―直整列させ
、それから移送ビームの下降移動が、各工作物を次の静
止支持体上に置く。移送ビームが原位置へ戻る水平移動
は、移動の閉径路を完成する。キャリヤは、磯緘の工作
場所と整列する位置へ移動すると同時に各工作物を受堆
る。キャリヤの移動は、工作場所で成形するための工作
物を位置決めし、した他の工作物と整列する位置へ戻す
。

この型のロー〆の移送ビームは、以前には、移送ビーム
の対向端に隣接して夫々配ｍされた一対のカム単位体に
より動かされた。各カム単位体は、移送ビームの隣接端
へ結合された単一の出力ｌ１１１に有し、移送ビーム上
で運ばれる可動支持体によシ離間され九靜止支持体に沿
って工作物を動かす移送ビーム移動の閉じた径路を与え
るために、この出力側は画直と水平に動かされる。カム
単位体の人力軸は電動モータにより駆動され、電動モー
タの出力軸は歯車減速機の人力軸を駆動する。−車減速
機の一対の出力軸の端ｓＦｉ、一対のトルク制＠装置１
１ｔ−介してカム単位体の人力軸へ夫々結合されている
。一対のトルク制＠装置を設けることは、ローＩのコス
トｔ−実質的に増加させるが、万一カム単位体の１つ又
は移送ビームが移動に抗して機械的に停止されるように
なったときに起９うる損傷と過負荷を防止するために必
要である。

移送ビーム型の成形機械ローダは、従来も、空気圧と油
圧の発動作用によって駆動されてきた。

この型の発−作用で移送ビームを支持するリンク機構は
、移送ビームの対向端にｌｉｌ接して夫々配置された関
連するピはット支持軸を有する一対の端部し・ず−を包
含する。各端部し・ヤーの一対の第１アームは、ａ−ラ
型滑シ接手により隣接するビーム端へ結合され、各し・
ヤーの纂２アームは、空気圧型又は油圧型の第１シリン
ダへ取付けられた共通ＩＩＡ＃ｈリンクへ結合される。

この第１シリンダの発動作用は、りンクを片寄らせ、こ
の片寄ヤの方向に従って移送ビームを画直に上昇又は下
降させる。′４！気圧型又は油圧型の１ｓ２シリンダは
、移送ビームの中央部分と端部し・櫂−の１つの他のア
ームとの間に延び、その作動が、＃Ｉ２シリンダの伸張
又は引込めに基づき、ビームを水平に一方向又は他の方
向へ片寄やさせる１両シリンダは、作動の開動〈ので、
シリンダを作動させる丸めの圧縮空気５１は与圧され九
油圧流体を供給するＩｌｌ性導管へ結合されなければな
らない。

本発明の目的は、工作物が金型の移動と同期して回転さ
れるにつれて、工作物と金型との係合が工作物の成形を
行なうように、一対の金型が工作場所にある工作物の対
向側で対向方向に動かされる雛の成形機械と共に用いる
とき特にＭ用件をＭし、工作物の成形が行なわれる工作
場所を号する、機械と共に使用するための移送ビーム型
の改良されたカム駆動ローダを提供することである。

上述の目的と他の目的を遂行する際、本発明に従って構
成されたローダは、工作物の成形が行なわれる工作場所
を有する機械と共に用いられ、工作物を工作場所と整列
させ又整列から外すように工作物を移動させるための水
平に細長い移送ビームを包含する。移送ビームは、対向
端と、ａ−ダの運転中静止支持体に沿って工作物ｔ−ｄ
続的にｍ−させるため対向端の間に延びる中間部分と、
をＶする。ローダのリンク機構は、移送ビームの対向端
の間に延び、工作物を関連する機械の工作場所と整列さ
せ又整列から外すように工作物を移動させる閉じた径路
内を、画直と水平の両方向に移動するためのその支持を
与えるようになっている。

ローダの２型出カカ五単位体は、移送ビームの中間部分
へ結合された第１出カ側と、ビームの移動の閉じた径路
内を垂直方向と水平方向にｓ１＃シてビームを１！ＪＩ
ＩＩＪさせる丸めリンク機構へ結合された第２出力側と
、七Ｍする。リンク機構と協働するカム単位体の作用は
、移送ビームをその閉じ九径路内で垂直方向と水平方向
に移動させるととにより、成形のため工作物を機械の工
作場所と整列する位置へ動かし、次に成形の後、工作物
をその整列から外すように動かすようＫなっている。

カム単位体は、移送ビームをその閉じた移ＩＩｋ径路に
旧って水平に転移させるため、その第１出方１ｍを水平
に働かすための１８１カムｔＶする。カム単位体の第２
カムは、リンク機構へ結合され丸薬２出力側を働かすと
とにより、ビームをその閉じた移動径路に沿って垂直に
動かす。第１力ふと纂２カムは共に、カム単位体のハウ
ジング内の回転駆動軸上に取付けられる。直流電動モー
タは、ウオームギヤ減速機の入方儒を駆動し、この減速
機の出力側は、軸へ結合されたトルク制限装置ｔｊ［動
する。

ロー！のり／り機構は、移送ビームの対向端に夫々＠接
する関連するピメット支持軸−１−１Ｆする一対の端部
し・４　＋Ｈ’を包含する。各ｍｓし・ｆ−は、その支
持軸線から延びる纂１と第２０アームｔ−有する。一対
の滑シ結合部が、一対の端部し・ｆ−の模１アームと移
送ビームの対向熾とを夫々結合し、連結りンクは、一対
のレバーの、＠２アームの間に延びてこれらのレバーの
ビーット運動ｔｇ和させるようＫなっている。４部しペ
ーの１つは、そのビゴット支持軸線から延びる駆動アー
ムを包含する。カム単位体の纂２出力ｌｌ＃ｉ、駆動ア
ームへ結合され丸部動リンクを含み、駆動リンクのカム
で作動される移動は、端部し・ｆ−を４＠勧させること
によ）移送ビームを上昇下降させる。

ローダを作動させるカム単位体の第１と纂２の出力側は
、共に、カム表面ｔ−Ｖする菖１と第２のカムと夫々係
合する関連する従−子を含み、カム表面の輪郭は、移送
ビームの閉じ九径路内でのその移動がほぼ長方形ｔ−―
＜ような輪郭である。各カム表面は、関連するカムのｊ
ｌｌシに５６０度にわたって延び且つ関連する従動子を
受入れる溝を包含する。各カムの溝の一対の円周方向に
一関された平坦Ｓは、一対の円周方向に一関され彎曲し
たその形状により結合され、カム単位体の他方の出力側
が移送ビームをその長方形の閉じ走径絡内で移動を行な
わせるとき、カム単位体の一方の出力側が静止したｔま
留まり得るようなカム表面輪郭を与えるよう罠なってい
る。カム単位体の第１出力＠は、Ｉ１１カム従勧子によ
シ動かされ且つ移送ビームの中間部分へ固定された滑り
結合部を含み、関連するカム従動子とリンク機構を介し
て第２カムの駆動に基づ〈移送ビームの垂直移ｍを許し
ながらその水平ＡＷｈを行なわせるようになっている。

ａ−ダのリンク機構は、一対のｌ１１７−ムと、この一
対の第１アームを移送ビームの関連する端部へ夫々結合
する一対のローラ型滑シ結合部と、を含むその端部レバ
ーの各々を有するものとして開示されている。

本発明の目的、特徴、及び利点は、添付図面と組合せて
なす、本発明を実施するための最良の形態の以下の詳細
な説明から明らかである。

第１図において、本発明に従って構成された略図で示す
ローダ１０が、アンダーソン等の米国特許第５，７９３
．８６６号に開示され走置の成形機械１２と共に示され
ている。成形機械１２Ｆｉ、下方ベース１４と上方ペー
ス１６と垂直に延びる後方連結部分１８を含み、上方ペ
ースと下方ペースは、後方連結部分１８から前方に央出
し、前方向に開く閉じ込められ九工作空関２０を画成す
るようになっている。機械１２の工作場所２２は、工作
空間２０内に配置され、主軸台２４とａＴｍ心押し台２
６を包含する。上方ペース１６の前側に支持され友前方
に突出するアーム２８は、工作物３０を機械の工作空間
の中へ及び外へ働かすため、ａ−ダ１０の作動と調和し
て主軸台の方へ及び主軸台から離れる方へ移動するよう
に心押し台２６を支持している。下方と上方のスライド
３２と３４は、互に平行な関係で反対方向に直線運動す
るように、関連する嘴ヤ道により下方と上方のぺ−ス１
４と１６の上に夫々装架されている。下方と上方のラン
ク３６と３８によ）Ｊ４体化され丸金ｍは、−ルト締め
され九趨部りラング４０により下方と上方のスライド３
２と、３４上に夫々装着されている。各ラック３６と３
８は、その対向端の間でラックに沿って噛関された歯４
２を含む成形ｔｈＩｔｌ−含む本のとして開示されてい
る。矢印４４て示すようなラックの往復駆動に基づいて
、工作物が、主軸台２４と心押し台２６によシ輸纏＾の
まわりに支持され且つ軸線＾のｌＲシに回転するとき、
歯４２が工作物３０とその対向側で係合する。工作物３
０と金型ラック３６と３８とのこの係合が、所望の仕方
でその成形を与える。

第２図の略図に見られるように１機械１２の九めのロー
ダｌＯは、対向端４８をＭする水平に細長い移送ビーム
４６と、その対向端の関に延びる中間部分５０を包含す
る。ローダのリンク機構５２ｒｉ、対向するビーム４４
８の関に延び、閉じた径路て水平と画直の移動をするよ
うにその支持を与える。ビーム４６上に装着され九可動
支′持郁材５４は、ビームの長さに后って可動工作物支
持部分ｔ−画成する凹みを包含する。静止支持部材５８
は、可動支持部材５４の前方と後方の両方で上方に突出
する部分ｔ−有すると共に、静止工作物支持部分６０Ｙ
ｒ含み、磯囃による成形の丸め工作物を軸線＾で工作場
所と整列させるように工作物が静止工作物支持部分６０
に沿って左から右へ動かされ、成形の後その整列を外す
ように動かされる。ローダ０２重出力カム単位体６２ｔ
′ｉ、移送ビーム４６の中間部分５０へ結合された第１
出力情と、リンク機構５２へ結合され九第２出力儒６６
を有する。カム単位体６２０作＃４は、ビームをその閉
じた径路内で垂直方向と水平方向へ動かし、工作物が、
静止支持部分６０に沿って右から左へ継続的ステラ！で
動かされて成形のため軸線Ａで機械の工作場所と整列名
せられ、次に成形の後整列力島ら外される。

ローダのカム単位体６２は、第２図に矢印７０で示すよ
うＫその第１出力側會水平に勧かす丸めの第８図に示す
＋１１１力ム６ｇ’を有する。第１出力＠６４のこの移
Ｗｂ＃ｉ、移送ピー、ム４６をその閉じ九移動僅路に沿
って動かす。カム単位体６２は、また、８２図に矢印７
４で示すようＫその第２出力１ｉｉ１６６を反対方向Ｋ
１１ｌｌかすための第８図に示すｓ２カム７２を４包含
する。第２出カ匈６６のこの移ｗＪは、矢印７６で示す
ように移送ビーム４６を画直に動かすために、そこへ結
合され九りンク機構５２を動かす。

第２図において、ローＩのリンク機構５２は、移送ビー
ム４６の対南端４８ＶＣ＠接して夫々配置された関連す
るピＩット支持軸線Ｂｔ−有する一対（Ｄ　＠　＠　ｖ
・ｆ−７８と８０を包含する。各端部レバー７８と８０
は、互に角度をなして関連する支持軸４１８から延びる
槙１と＃Ｅ２のアーム８２と８４を包含する。一対の滑
り結合ｓ８６は、移送ビーム４６の対向端４８を端部レ
ノヤ−７８と８０の第１アー五８２と夫々結合する。す
／り機構の連結リンクｉＩ８は、第２レバーアーム８４
０対向熾の間に延び、熾部し−４−７８と８０の枢輸遣
勧を調和させるようになっている。

第２図で晃たとき移送ビーム４６の左端４８に隣接して
配置されている端部レ−４−７８Ｆｉ、第６図に見られ
るように駆動アーム９ｏを包含する。

カム単位体６２の嘱２出力＠６６は、第５図と蘂８図に
見られるように、端部し１４−７８の駆動アーム９０へ
結合された駆動リンク９２ｔ−包含する。

駆動リンク９２のカムで作動される移＃ｂｒｉ、端部し
・４−７８ｔ″播勧させ、連結リンク８８を介して端部
レ−４−８０′ｔ−も揺動させ、移送ビーム４６の垂直
運動を与える。

本発明の理解を容ａｒｃするために、第２図を参照して
ローダの運転サイクルを説明する。カム琳位体６２は、
各サイクルの始めと１８１）に、移送ビームを、その閉
じた移＃ｈ径略に沿う場所１で示す位置に位置決めする
。この位置において、可動支持部材５４内の開口ｓ９４
が静止支持部材５８内の開口１１９６と整列して、工作
物キャリヤ９８が工作物を軸線＾に沿って成形の丸め機
械へ動かし得るようになシ、その後成形が行なわれ死後
ローダへ復珊させる。

カム単位体６２の纂１出力側６４のカムで駆−される移
動は、移送ビームの対向端４８が端部Ｖ・ヤーアーム８
２との結合部で滑るとき、移送ビーム４６ｔ−水平に第
２図の位置−から位置すへ動かすことにより各サイクル
を開始する。その時、移送ビーム４６上の可動支持部分
５６は、静止支持部材５８上とキャリヤ９８上の静止支
持部分より下方に位置決めされている。カム単位体６２
の第２出力側６６のカムで駆動される延長部は、移送ビ
ーム４６ｆ：位置すから位置Ｃへ上方へ動かす丸めに、
駆動リンク９２を延ばし、端部し・ヤー７８と８０ｔそ
の関連する支持軸線日の周９に時計方向に揺動させる。

第１出力側６４は、上昇移−が起るとき移送ビーム４６
が水平移動しないように保持し、従って端部レバー７８
と８０が１Ｉ１１１するとき滑り結合部に僅かな量の相
対運動が生ずる。

ＯＴ＃Ｉｈ支持部分５６の上昇運動は、工作物を静止支
持部分から上方へ持ち上げる。次に、カム単位体６２の
１１１出力側６４のカムで駆動される移動は、各工作物
を位置Ｃから右へ、次の隣接する工作物支持部分６０よ
り上の位置ｄへ動かす。カム単位体６２の纂２出力側６
６のカムで駆動される作用は、次に、駆動リンク９２を
引込めて端部し・り−７８と８０ｔ−反時計方向に揺ｍ
させ、移送ビーム４６を位置ｄから位［＠へ下降させる
。移送ビーム４６のこの下降運動に基づいて、工作物は
壷列し九靜止支持部分６０上に置かれる。カム単位体６
２の第１出力側６４は、次に、位置ｅから位置―へ左へ
水平に動かされ、ビー五４６上の支持部材の開口部９４
を動かして静止支持部材の開口部９６と整列させる。工
作物のキャリヤ９８は、次に、軸線＾に沿って移動して
関連する機械によシ成形する丸めその上に丁度置かれた
工作物を位置決めし、その成形された工作物ｔもとヘー
かして次のサイクルに備え九個の工作物と整列させる。

１１ｔ３図において、ローダｌＯは、機械への接近を可
能とする接近位置へ左へ機械１２から離れる方へ移−す
るように、及び機械Ｋ１ｍ接して−かれている使用位置
へ右へ逆に移動するように、関連する軌道１０４により
支持された車輪１０２の対をＭする可動棒４１１００を
包含する。−一ダ１０のリンク機構とカム単位体は、父
差フレーム部材１１０により互に連結され丸前方と後方
の垂直脚部１０６と１０８の間で、以下に説明する方法
で枠組１００により支持されている。可動支持部材５４
Ｆｉ、下方ペース１１２を含む上方に開口するＵ字型断
面と、下方ペース１１２から上方に突出する前方と後方
の脚部１１４を有する。ｌシト１１６は、可動支持部材
５４の下方ペース１１２を、前述の方法で動かされるよ
うに移送ビーム４６へ固定する。可動支持部材５４の脚
１８１１４は、それらの上端において、溶接のような適
当な任意の方法でそこへ固定された前方と後方のＶ　−
ル１１８を装架している。Ｖ−ル１１８の上側へ固定さ
れた支持ブロック１１９は、可動工作物支持部分５６を
包含する上方に開口する凹みを１成する。ローダの静止
支持部材５８は、前方と後方のフレーム脚１１１１０６
と１０８の上端上の関連する［１２３へＩルト又は他の
方法で逼轟に固定された下方フランジ１２２ｆ４４する
前方と後方のプラケット１２０を包含する。ブラケット
１２０Ｆｉ、下方７ランジ１２２から上方に延び、父差
部材１２４によシ互に連結される。それらの反対側て、
ブラケット１２０は、溶接などの適当な任意の方法でそ
こへ固定されたレール１２５ｔ−支持する。

Ｉシト１２フ（Ｉ＠７図）によりレール１２５の上側へ
固定された支持ブロック１２６は、前述の静止工作物支
持部分６０を含む上方に開口する凹みｔＩＩｉｉ成する
。

第４図に見られるように、機械の心押し台２６とローダ
キャリヤ９８の両者が、各サイクルの始めと終シに可動
支持部材５４内の開口部９４と整列させられる。それは
それとして、キャリヤは、前述の方法で成形するために
装置の関に工作物を位置決めするため、機械に関して後
方に移動することができる。心押し台２６は、第５図に
示すように機械のアーム２８から下方に喬れ下）、機械
の工作場所２２の方へ及びそこから離れる方へ移動する
ように滑夛道１２６によシ支持されている。

アーム２８上に装着され九シリンダ１２８は、心押し台
２６への略図で示す結合ｆＫ１１３２をもっロッド１３
０を有し、ロッドの伸張を引込みとが心押し台ｔ＠かす
ようになっている。キャリヤ滑９道ハウゾ／グ１３４は
、機械のアーム２８から下方ヘーれ下り、工作物キャリ
ヤ９８を上に装架したスライド１３８を支持するｉｔす
道１３６を包含する。心押し台２６は、スライド１３８
との結合部１４０を有し、心押し台の移動が、スライド
とスライド上に装架された工作物キャリヤ９８とを動か
すようＫなっている。

第３図に見られるように、工作物キャリヤ９８は、スラ
イＰ１３８ヘールト締めされたペース１４２Ｖｔ含み、
ま九、上方に突出する脚［１１４４をも含み、この脚部
１４４上に調節０Ｔ能な工作物支持体１４６が一ルト１
４８により装着場れる。

支持体１４６内で上方に開口する凹みは、機械の軸線＾
と整列した工作物支持部分６０を包含する。

キャリヤ９８上に支持された工作物３０は、心押し台２
６の対応する移動により右へ機械の工作場所２８の方へ
勧かされる。心押し台２６の鈍いセンタ１５０は、機械
成形が遂行されるとき、工作物３０の左端を係合させる
。転がり軸受１５４により機械上に支持されたブッシン
グ１５２は、装填位置で工作物３０の右端を受入れ、工
作物は、下方と上方の金型３６と３８の間の場所へそこ
を通して突出する。主軸台２４の鈍いセ／り１５６は、
工作物３０の右端と係合し、プツ／／グ１５２が金型ラ
ック３６と３８による成形の間工作物を前述の方法で半
径方向に位置決めするとき、工作物を軸線方向に位置決
めする際に心押し台上／り１５０と協働する。成形の後
、心押し台２６は、左へ動かされ、それに伴なって、工
作物キャリヤ９８とその上の工作物３０をもとへ動かし
て静止支持部材５８のブラケット１２００間の他の工作
物と整列させる。ローダ１０のカム駆動作用は、前述の
方法で工作物ｆ：勘かし、前の工作物がキャリヤから動
かされて機械の軸線との整列から外されるとき成形され
るべき次の工作物が中ヤリャ上へ動かされて機械の軸線
と整列させられる。

第５図において、直流電動モータ１５８は、ローダの枠
組１００の［１ｇ４上の取付は台１６２により支持され
たウオームギヤ減速４１１６０ｔ−駆動する。ウオーム
ギヤ減速機１６０の出力軸１６６は、ローダ枠組１００
の板１６４の上に支持され九カム隼位体６２０人力軸１
６９へ結合されたトルク制限装置１６８を駆−する。

第５図と第６図を組合わせて＃照して、一対の前方と後
方のフレーム部材１７０と１７２は、前方と後方のフレ
ーム脚部１０６と１０８の間へ夫夫延びている。左と右
の端部し・ｆ−７８と８０は共に、第６図に示す方法で
、前方と後方のフレーム部材１７０と１７２の下方フラ
ンジ１７４上に装着されている。一対の軸受１７６が、
−ルト結合１７８により７ランジ１７４へ固定され、関
連する４ｓし・９−の軸１８０をその軸線５１に沿って
枢支する。喝部レバー７８と８０の両者は、移送ビーム
４６０対向側で軸１８０上に固着され九−肘の第１アー
ム８２ｔ−包含する。一対の滑９結合部８６は、アーム
８２の６対を移送ビームと夫々結合する。各滑り一手８
６は、ブッシング支持体１８４によシ関連するし・シー
アーム８２上に回転自在に装着され九ローラ１８２を包
含する。各結合部８６の軌道部材１８６は、〆ル）１８
８により移送ビーム４６へ固定され、関連するローラ１
８２を受入れる水平軌道１９０’を画成する。軌道１９
０ｒｉ、互に離れて反対方向に開口し、軌道内に受入れ
られたローラ１８２がそれと協働して、移送ビーム４６
の細長い長さに沿う横方向の移動を防止するようになっ
ている。し・苛−の右第１アー五８２の前側には、第２
し１４−７−Ａｇ３が、軸１８０へ固定され、そこから
下方へ突出してピｙ１９２によシ連結リンク８８へ枢着
δれる。第ルバーアーム８２０対の間において、駆動ア
ーム９０は、そこから下方に突出する軸１８０上に固着
され、−ン１９４により駆動り／り９２へ枢着される。

第８図において、ローダ１０ｔ−作−させるカム単位体
６２は、第１と第２のカム６８と７２１受入れる箱形ノ
・ウジング１９６を包含する。前述の方法でトルク制＠
装置１１６８により回転駆動される軸１６９は、纂９図
に示されている転がｐ輪受１９８によシハウジング１９
６の端Ｓ＊上に支持される。カム６８と７２の両者は、
−１６９上に固定され、軸の回転が、カムを回転させて
カム単位体の第１と８ｇ２の出方匈を動かし、移送ビー
ム４６を前述の方法で動かすようｋなっている。

第８図、第９図、及び第１０図において、カム単位体の
纂１出方側６４は、軸１６９の屑ルてカムの周囲のまわ
夛に完全に３６０度にゎ九って延びるカム６８のカム表
面＄２０２の中に受入れられるｌＩ４１従働子２００を
包含する。カム従動子２００＃ｉ、１ｓ９図に示すより
な一−ルスライド２０８によシ一対の水平ロッド２０６
上に支持されたスライド部材２０４上に固定的に支持式
れている。ロッド２０６の対向１１ｉｌは、カム単位体
ハウジング１９６にょ夛固定的に支持され、１１１カム
６８の回転がスライド部材２０４の水平移動を制御する
ようになっている。スライド部材２Ｇ４と移送ビーム４
６との間の滑）結合部２１０は、一対の垂直ロッド２１
２を含み、垂直ロッド２１’Ａの下端と上端は、下方と
上方の板２１４と２１６へ夫々固定されている。第１０
図に示すようなスライド部材２０４のｌ−ルスライド２
１８は、ロッド２１２の当直移動をＯＴＤとする。上方
の板２１６＃ｉ、移送ビーム上の下方出張シ部２２２へ
枢軸結合２２０により固定され、カム従動子２００の運
動量に基づくスライド部材２０４の水平移動が前述の方
法で移送ビーム４６を水平に動かすようになっている。

第８図とＷＪ９図に見られるように、カム単位体６２の
第２出力側６６は、軸１６９のまわシに完全に３６０度
にわたって延びる第２カム７２のカム表面＄２２６の中
に受入れられ友纂２従勧子２２４を包含する。揺＠ｖ−
４−２２８ｔ；ｔ、蘂２従動子２２４が上に取付けられ
る一端ｔｌｉ’Ｌ、カム単位体ハウジング１９６上の１
ラケット２３２ヘピ−ットピン２３０によシ固定され九
個端をＭする。従動子２２４は、駆−リンク９２の内１
１４部への枢着部２３４（第８図）を有し、駆動リンク
９２＃ｉ、ハウジング１９６内の適当な開口部を通して
外側へ突出し、前述の方法で左端レ−４−７８へ結合さ
れる。軸１６９とその上の第２カム７２０回転は、従動
子２２４を動かして駆動リンク９２の伸張の引込みを制
御し、それに伴なって前述の方法で移送ビーム４６を上
昇下降させるリンク機構５２の移＃ＩＪを制御する。

Ｉ４１とＩＥ２０１＆＄２０２と２２６は、ｓａビーム
の長方形の閉じ九移動径路を与えるように第１と！Ｉ２
の従動子２００と２２４ｔＰ動かす輪郭を有するカム表
面を包含する。第１カム６８のカム表面溝２０２＃ｉ、
一対の円周方向に離間された平坦１１２３６（１つだけ
図示されている〕を直径方向に対向する部分に含み、移
送ビーム４６を喬直に＃Ｊかす第２従動子２２４のカム
で駆動される移動の間第１従動子２００が静止したｔま
留まるようになっている。その平坦１１２３６の間、第
１力五表面１１＄２０２は、移送ビーム４６を水平に動
かすその水平移−を駆動するように第１カム従動子２０
０を動かす直径方向に反対に彎曲した形状２３８を有す
る。同機に、第２力五表面＃２２６は、一対の円周方向
に離間された平坦部２４０ｔ−直径方向に反対の位１１
１ｔｔ−１！Ｌ、移送ビーム４６の水平移ｌｌＩｈを行
なわせる丸め第１カム従勧子２００が水平に動かされる
ときの軸回転の間、！！２カム従動子２２４が静止した
ｔま留まるよう罠なっている。その平坦部２４００間に
おいて、第２カム・表面溝２２６は、移送ビーム４６ｔ
−上昇下降させるためり／り機構の移動を制御する駆動
リンク９２を伸ばしたり引込めたりするように第２カム
従動子２２４を動かす直径方向に反対に彎曲した形状２
４２をＭするａ移送ビーム４６のほぼ長方形の閉じた移
動径路を与えるために１平坦部２３６と第１力五表面溝
２０２の彎曲形状２３８との間の接続部は、講２カム２
７２上のカム１１１！面＠　２２６の彎曲形状２４２と
平坦部２４０との１ａ続部と、軸１６９０周りで円周方
向Ｋ１１列させられる。

本発明を実施するための最良の杉ｌｌを詳細に説明した
けれども、技術分野の当業者は、特許請求の範囲により
定義された本発明を実施するための種々の二者択一的な
設計と実施ＩｉＩ！様を１鐵するであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、成形機械の斜視図と、本発明に従って成形機
械と共に用いられるローダの配置を示す仮Ｒ線の図であ
る。 ８ｇ２図は、本発明に従って構成された成形機械ローダ
の前面概略図である。 第５図は、第２図の３−５線の方向に沿って成形機械と
ローダを通して取られた断面図である。 第４図は、第３図の４−４線の方向にとられたローダの
部分正面図である。 槙５図は、第２図と同じ方向にとられたローダの正面図
であるが、ローダをより＃ａＫ示している、 槙６図は、第５図の６−６線に沿ってとられたローダを
通る断面図である。 纂７図は、ｆｓ４図の７−７線に沿ってとられたローダ
を通る断面図である。 第８図は、ローダを駆動するカム単位体の一部破断底面
図である。 第９図は、藁８図の９−９線の方向に沿ってとられたカ
ム単位体の一部破断底面図である。 ＠１０図は、第８図の１０−１０線の方向に沿ってとら
れたカム単位体の一部値断趨向図である。 １０・・・ローダ、１２・・・成形機械、２２・・・工
作場所、４６・・・移送ビーム、５２・・・リンク機構
、６４・・・第１出力側、６６・・・＃４２出力側、６
２・・・２重出力カム単位体、６８・・・８１！１カム
、７２・・・第２カム、７８・・・端部し１４−１８２
・・・第１アーム、８４・・・第２アーム、８６・・・
滑９結合部、８８・・・連結＋３７り、９０・・・駆動
アーム、９２・・・駆−リンク、Ｂ・・・ピダット支持
軸線、６８・・・′ａ１カム、７２・・・第２カム、１
６９・・・回転軸、２００・・・第１カム従−子、２０
２・・・カム表面の溝、２１０・・・婢り結合部、２２
４・・・第２カム従動子、２２６・・・カム表面の溝代
理人 弁理士　　中　　　村　　　　　　　捻回　　　　山　
　　　本　　　　　　　　　部同　　　　串　　　　岡
　　　　八　　　　部間　　　　宍　　　　戸　　　　
嘉　　　　−Ｆｉｇ、　２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （！）工作物の成形が行なわれる工作場所を有する機械
   のためのａ−ダであって、前記ローダは：対向端とその
   間に延びる中間部分ｔＷする水平に細長ＷＳ送ビーム： 工作物を関連する機械の工作場所と整列させ及び整列か
   ら外すように工作物を動かすため、移送ビー！が閉じた
   径路内を垂直と水平に移動する丸めのその支褥を与える
   ように、移送ビームの対向端の間に延びるリンク機構；
   及び箒送Ｖ−ムの中間部分へ結合され九Ｉ１１出力側と
   、移握ビームを垂直方向と水平方向にその閉じ九径略を
   協働して移動させるようにりンク機１へ結谷され九ＩＩ
   Ｅ２出力側と、を有する２重出力カム単位体を包含し、
   それによって、工作物が、成形のため前記工作場所と整
   列する位置へ勘かされ、成形の後それとの整列から外れ
   る位置へ動かされること； を包含してなる成形機械用ローダ。 １２）　　カム単位体が、その第１出力側を水平に−か
   す丸めの＠１カムと、移送ビームを垂直に動かすように
   リンク機構へ結合部れ九第２出力側を動かすための第２
   カムと、ｔ−１ｒすること、を特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のローダ。 ＋３７　　リンク機構が： 関連するピｌット支持軸纏を有する一対の端部し・寸−
   であって、各レバーが、その支持軸線から延びる第１と
   第２のアームｔ−４している、一対の端部し−ｆ−： 移送ビームの対向端を一対のし・ず−の第１アームと夫
   々結合する一対の滑り結合部；及び一対のし・櫂−の第
   ２アームの関に延びてレバーの振動運動を調和させる連
   結り／り；を包含すること、七特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載のローダ。 （４）　　レバーの１つが駆動アームを含み、カム単位
   体の第２出力側が、前記駆動アームへ結合され九駆動リ
   ンクを含み、駆動り／りのカムで作動される移動が端部
   し・ず−を揺動させて移送ビームを上昇下降させるよう
   になっていること、を特徴とする特許請求の範囲第５項
   に記載のローダ。 （５）　　カム単位体の第１と纂２の出力側が、カム表
   面を有する第１と第２のカムと夫々係合する関連する従
   動子を含み、カム表面の輪郭は、移送ビームの閉じた移
   動径路がほぼ長方形をなすような輪郭であること、を特
   徴とする特許請求の範囲第２項又は第４項に記載のロー
   ダ。 （６）　　工作物の成形が行なわれる工作場所を有する
   機械のためのローダであって、前記ローダは二対向熾と
   その間に延びる中間部分を有する水平に細長い移送ビー
   ム； 関連するピーット支持軸線を有する一対の端部し・イー
   を含むリンク機構； 第１と第２のアームを有する各し・ｆ−ニ一対のし・ｆ
   −の第１アームを移送ビームの対向端と夫々結合する一
   対の滑プ結合部；リンク機構は、一対のし・櫂−の第２
   アームの間に延びてその移ｆＩｂを調和させる連結り／
   りを罠に含み、工作物を関連する機械の工作場所と整列
   する位置へ動かし及びその整列を外す位置へ動かすため
   、移送ビームが閉じた径路内で垂直と水平に移動するよ
   うに、リンク機構が移送ビームを支持するようになって
   いること：第１と第２のアームを含む２重出力カム単位
   体； 前記カム単位体は、その第１カムにより駆動され、移送
   ビームを水平Ｋｍかすため移送ビーム中間部分へ結合さ
   れ良、第１出力側をＭすること：及び カム単位体は、その第２カムにより駆動され且つ移送ビ
   ーム′ｆｒ垂直に−かすようにリンク機構へ結合された
   第２出力ｌｌを含み、カム単位体とリンク機構は、鳴動
   して移送ビームを前記閉じ九径路内に支持し且つ動かし
   、それによって工作物が、成形のため前記工作場所と整
   列する位置へ動かされ、成形の後それとの整列から外れ
   る位置へ動かされること： を包含してなる成形機械用ロー！。 （７）　　工作物の成形が行なわれる工作場所を有する
   機械の丸めのローダであって、前記ローダは二対内端と
   その間に延びる中間部分ｔ４１１する水平に細長い移送
   ビーム： 関連する一−ット支持軸線を有する一対の端部し・ぐ−
   を含むリンク機構： 纂１と第２のアー五會有する各し・寸−：一対のレバー
   の槙１アームを移送ビームの対向端と夫々結合する一対
   の滑夛結合部；リンク機構は、一対のレノ電−の第２ア
   ームの間に延びてその移動を調和させる連結りンクを更
   に含み、工作物を関連する機械の工作場所と整列させ及
   び整列から外すように動かす丸め、移送ビームを閉じ九
   径路内で垂直と水平に移動させるように、リンク機構が
   移送ビームを支持するようになっているとと； Ｉ１１力ふと第２カムと両方のカムを支持する回転軸と
   を含む２重出力力五単位体； 前記力五単位体は、軸の回転に基づきＩ１１カ五によυ
   駆動される第１従動子を含む構１出力ＩＩを有すること
   ２ 前記１ｓ１出力側は、硝１カム従励子によシーかされ、
   移送ビームの中間部分へその水平移動を行なわせるよう
   に固定された、滑シ結合部を含むこと； 力五単位朱は、軸の回転に基づき第２カムによシ駆動さ
   れる＠２従動子を含む第２出力側を有すること； 前記第２出力側は、第２従勧子により−かされ且つ移送
   ビームの垂直移動を行なわせるようにり／り機構へ結合
   され丸部−りンクをも含み、カム単位体とリンク機構は
   、鳴動して移送ビームを前記閉じた径路に支持し且つ−
   かし、それによって、工作物が、成形の丸め＃ｅ工作場
   所と整列する位置へ動かされ、成形の後それとの整列か
   ら外れる位置ヘーかされること：を包含してなる成形機
   械用ローＩ。 （８）　　工作物の成形が行なわれる工作場所を有する
   機械のためのローダであって、前記ローダは：対向端と
   その間に延びる中間部分ｔＶする水平に細長い移送ビー
   ム； 移送ビームの対向端に夫々隣接して関連するピＩット支
   持軸纏ｔ−Ｍする一対の４ＩＩを含むり／り機構； 一対の嘱１アームとＩｓ２アームをＭする各し・ぐ−　
   ； 前記し・肴−の１つが駆動アームをも有するとと： 各し・ｆ−の一対の第１アームを移送ビームノ１１１１
   接趨と夫々結合する一対の滑り結合部：リンク機構は、
   一対のし・櫂−の第２７−への間に延びてその移１Ｉｂ
   ｔ−調和させる連結リンクを包含し、工作物を関連する
   機械の工作場所と整列させ及び整列から外へ動かす九め
   に１移送ビームを閉じ九径路内で垂直と水平に移動させ
   るように、リンク機構が移送ビームを支持するようにな
   っているとと； 第１カムと第２カムと両方のカムを支持する回転軸とを
   含む２重出力カム単位体： 前記カム単位体は、軸の回転に基づきｔ８１カ五によシ
   駆動される纂１従動子を含む第１出力＠七Ｍすること； 前記第１出力側は、第１カム従−子により動かされ且つ
   移送ビームの中間部分へその水平移動を行なわせるよう
   に固定され九滑シ績合部をも包含すること： カム単位体は、軸の回転に基づき第２カ五によシ駆動さ
   れる藁２従動子を含む纂２出力＠を有すること； 前記ａＩ２出力側は、第２従動子により瞼かされ且つ移
   送ビームの垂直移−を行なわせるように前記駆動アーム
   へ結合された駆動り／りを含むこと； 前記第１と第２のカムはカム表面を青し、カム表面の輪
   郭は、工作物を成形のため前記工作場所と整列する位置
   へ動かし成形の後その肇伺を外す位置へ工作物゛を動か
   すため、移送ビームがほぼ長方形の閉じた径路内を移動
   するようＫ、１ｓ１と第２の従−子を動かす輪郭である
   こと：【包含してなる成形機械用ローダ。