JP6453772B2 - 閉ループ軌道上でキャリッジ速度を変更する方法および装置 - Google Patents
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Description
内部駆動デバイス21は必要に応じて閉ループ10の任意のゾーンに沿ってキャリッジ15を押すか、引くかまたは駆動できる。
Claims (7)
- 閉ループ軌道を有するラインに沿った複数のキャリッジの移動を管理するための、コンピュータ速度制御システムに基づいた、方法であって、前記閉ループ軌道は、前記複数のキャリッジが定義された速度およびピッチで移動する第1のゾーンと、前記複数のキャリッジが前記第1のゾーンと比較してより速い速度およびより大きいピッチで移動する第2のゾーンと、加速ゾーンである第3のゾーンと、減速ゾーンである第4のゾーンと、を備え、前記第1のゾーンに沿って移動している前記複数のキャリッジは定義された速度およびピッチで移動していて、それと同時に、前記第2のゾーンに沿って移動している前記複数のキャリッジは定義された、より速い速度およびより大きいピッチで移動していて、少なくとも前記第1のゾーンおよび前記第2のゾーンに沿った前記複数のキャリッジの移動が望まれない衝突を伴わずに同時に実行されるように、前記コンピュータ速度制御システムは前記ゾーンの各々に沿った前記キャリッジの移動を制御し、
前記コンピュータ速度制御システムは、前記閉ループ軌道に沿って前記キャリッジの位置を検出する少なくとも1つのセンサを使用して前記キャリッジの速度、ピッチ、および位置をリアルタイムで監視および制御し、前記少なくとも1つのセンサからのリアルタイムデータを回収することにより前記ラインの動作を監視し、
前記キャリッジの速度およびピッチは、
前記第1のゾーンにおける前記複数のキャリッジの速度と前記第2のゾーンにおける前記複数のキャリッジの速度との間の比率は前記第1のゾーンにおける前記複数のキャリッジのピッチと前記第2のゾーンにおける前記複数のキャリッジのピッチとの間の比率に等しく、
前記加速ゾーンにおいて、前記加速の終了時に前記複数のキャリッジの速度およびピッチが前記第2のゾーンにおける前記複数のキャリッジの速度およびピッチと一致し、したがって望まれない衝突を伴わずにスムーズで一定の通行を可能とするように、前記複数のキャリッジの速度およびピッチは変更され、
前記減速ゾーンにおいて、前記減速の終了時に前記複数のキャリッジの速度およびピッチが前記第1のゾーンのものと一致し、したがって望まれない衝突を伴わずにスムーズで一定の通行を可能とするように、前記複数のキャリッジの速度およびピッチは変更される
ように、前記コンピュータ速度制御システムにより同期される、方法。 - 前記速度およびピッチの比率は一定で前記ラインの動作の間安定している、請求項1に記載の方法。
- 前記速度およびピッチの比率は可変的でライン動作仕様および要件の事前設定またはリアルタイム変動に従って適応可能である、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のキャリッジは、
a.外部駆動デバイス、
b.内部駆動デバイス、および
c.前記第1のゾーンの少なくとも一部に沿って互いを押しているキャリッジ、
のうちの1つにより駆動される、請求項1、2、および3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記複数のキャリッジの1つ以上に目的物を取り付けることをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 2つの隣接する目的物間の衝突を防いで小さいピッチを可能にし、したがって全体のライン長を削減するように、前記キャリッジに取り付けられた目的物の位置または方向づけを変更することをさらに備える、請求項5に記載の方法。
- 前記ラインの回転方向を変更することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
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