CN206767474U - 一种磁力堆垛机用apc控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁力堆垛机用APC控制装置，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器内设有APC控制模块，在门架上沿磁力堆垛机大车移动的方向设有四个位置点，在每个位置点处均安装有感应板，在磁力堆垛机大车上还安装有支架，支架上安装有四个与感应板一一对应的接近开关，接近开关与PLC可编程控制器电连接。本方案中的PLC可编程控制器能根据磁力堆垛机大车在门架上的位置对磁力堆垛机大车的运行情况进行控制，一方面使得磁力堆垛机大车能最大程度的以最高速度在门架上移动，有效减少了在门架上运行的时间，另一方面也能及时的使磁力堆垛机大车进行减速，保证了磁力堆垛机大车停靠位置的准确性，避免了对门架两端固定板的冲击。

Description

一种磁力堆垛机用APC控制装置

技术领域

本实用新型属于堆垛机控制技术领域，具体涉及一种磁力堆垛机用APC控制装置。

背景技术

在中厚板生产线热处理工序中需要先将抛丸后的钢板吊运至热处理炉入炉辊道，由于在工厂的布局中，抛丸机输出辊道与热处理炉入炉辊道未联通而是平行设置，且抛丸机的抛丸速度远远大于热处理炉的处理速度，这就需要使用安装在门架上的磁力堆垛机吊运钢板，而且两组辊道之间的空地也用来作为钢板的临时堆放场地，磁力堆垛机大车在门架上移动的距离越长，作为临时堆放场地的空间利用率就越高。

在采用磁力堆垛机吊运钢板的过程中，为了提高钢板吊运的效率，往往希望磁力堆垛机大车在门架上移动的越快越好，但磁力堆垛机大车在门架上移动的速度过快时，磁力堆垛机大车在门架两端停车的距离将变长，由此可能会造成对门架两端固定板的冲击，因此研究如何即能实现磁力堆垛机大车在门架上运行的时间最短，同时又能避免对门架两端固定板的冲击具有十分重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种即能减少堆垛机大车在门架上的运行时间，同时也能避免对固定板冲击的磁力堆垛机用APC控制装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁力堆垛机用APC控制装置，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器内设有APC控制模块，在门架上沿磁力堆垛机大车移动的方向设有四个位置点，在每个位置点处均安装有感应板，四个位置点依次为第一停止点、第一加减速点、第二加减速点和第二停止点，在磁力堆垛机大车上还安装有支架，支架上安装有四个与感应板一一对应的接近开关，接近开关与PLC可编程控制器电连接。

本方案中第一停止点位于抛丸机所在方向，第二停止点位于热处理炉所在方向。

本方案工作原理：在磁力堆垛机大车吊运上钢板在门架上从第一停止点向第二停止点方向移动时，从第一停止点到第一加减速点为磁力堆垛机大车加速段，从第一加减速点到第二加减速点，磁力堆垛机大车将以加速后的最大速度在该段做匀速运动，当到达第二加减速点时，磁力堆垛机大车开始减速，直到到达第二停止点，磁力堆垛机大车停止运行。当磁力堆垛机大车从第二停止点返回到第一停止点时，原理与从第一停止点向第二停止点运动时相同。

优选的，四个位置点在沿磁力堆垛机大车移动的方向上等距分布。

优选的，所述接近开关为无源接近开关，所述感应板为磁性感应板或铁质感应板。

优选的，感应板通过连接组件滑动连接在门架上。

优选的，连接组件包括底座和滑动块，滑动块一端连接感应板，滑动块另一端呈楔形状并与底座滑动连接，底座上转动连接有丝杆，丝杆上套设有两个与滑动块相抵的楔形块，丝杆与楔形块形成丝杆螺母机构。

本实用新型的有益效果在于：

1、本方案通过感应板和接近开关的设置，使得PLC可编程控制器根据磁力堆垛机大车在门架上的位置对磁力堆垛机大车的运行情况进行控制，一方面使得磁力堆垛机大车能最大程度的以最高速度在门架上移动，有效减少了在门架上运行的时间，提高了效率，另一方面也能及时的使磁力堆垛机大车进行减速，保证了磁力堆垛机大车停靠位置的准确性，避免了对门架两端固定板的冲击。

2、将四个位置点在沿磁力堆垛机大车移动的方向上等距分布，从而接近开关也在支架上等距分布，保证了接近开关与对应感应板之间工作的可靠性，从而保证了PLC可编程控制器对磁力堆垛机大车控制的可靠性。

3、本方案的接近开关均采用无源接近开关，而感应板为磁性感应板或铁质感应板，无源接近开关的工作不需要连接外部电源，仅通过磁力感应就可控制开关的闭合，从而使得整个结构较为简单，同时无源接近开关在使用过程中不需要维护，使用更加环保。

4、将感应板滑动连接在门架上，可根据实际的控制需要调整感应板在门架上的位置，从而控制磁力堆垛机大车在门架上加减速的距离和整个运行状态等，使用方便。

5、本方案通过丝杆螺母机构的使用，当需要调节感应板的高度时，人为转到丝杆，丝杆上的楔形块移动将作用在滑动块的楔形面上，从而实现对滑动块上升和下降情况的调节，进而可以实现对感应板高度的调节，通过对感应板高度的调节，有效保证感应板与接近开关之间的对应关系，提高整个装置工作的可靠性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种磁力堆垛机用APC控制装置的结构示意图；

图2为连接组件和感应板处的结构示意图。

附图中的各标记如下：门架1、磁力堆垛机大车2、PLC可编程控制器3、感应板4、连接组件5、底座51、滑动块52、丝杆53、楔形块54、支架6、接近开关7。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如附图1所示，一种磁力堆垛机用APC控制装置，包括PLC可编程控制器3，PLC可编程控制器3内设有APC控制模块，PLC可编程控制器3安装在磁力堆垛机大车2上。

磁力堆垛机大车2的两端通过轨道滑动连接在门架1上，在门架1共设有四个位置点，四个位置点从上到下依次为第一停止点、第一加减速点、第二加减速点和第二停止点，同时第一加减速点位于第一停止点的左侧，第二加减速点位于第一加减速点的左侧，第二停止点位于第二加减速点的左侧，当磁力堆垛机大车2在门架1上运行时，第一停止点和第一加减速点的距离为加减速距离，磁力堆垛机大车2在该距离内做加速或减速运动，第一加减速点到第二加减速点的距离为匀速运动距离，磁力堆垛机大车2在该距离内以最大速度做匀速运动，第二加减速点和第二停止点之间的距离也为加减速距离，磁力堆垛机大车2在该距离内做加速或减速运动，同时在每个位置点处均设有感应板4，本实施例中的感应板4为铁质或磁性感应板4，每个感应板4均通过连接组件5滑动连接在门架1上。

在磁力堆垛机大车2的右侧还设有支架6，支架6上安装有四个接近开关7，四个接近开关7均为无源接近开关7，四个接近开关7与四个位置点上的感应板4一一对应，其中从左到右的四个接近开关7分别与第二停止点、第二加减速点、第一加减速点和第一停止点对应，同时四个接近开关7均与PLC可编程控制器3电连接。

如附图2所示，连接组件5包括底座51和滑动块52，滑动块52的上端与感应板4连接，滑动块52的下端呈楔形状并滑动连接在底座51上，底座51的下端滑动连接在门架1上，在底座51上横向连接有丝杆53，在丝杆53上套设有两个楔形块54，楔形块54与丝杆53之间组成丝杆53螺母机构，同时楔形块54的上端呈楔形状并与滑动块52的下端相抵，当丝杆 53正向转动时，丝杆53上的两个楔形块54同时向中间靠近，进而楔形块54推动滑动块52 向上移动，当丝杆53反向转动时，丝杆53上的两个楔形块54同时向两边移动，进而使得滑动块52向下移动，因此通过丝杆53的转动可方便的实现感应板4高度的调节。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种磁力堆垛机用APC控制装置，其特征在于：包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器内设有APC控制模块，在门架上沿磁力堆垛机大车移动的方向设有四个位置点，在每个位置点处均安装有感应板，四个位置点依次为第一停止点、第一加减速点、第二加减速点和第二停止点，在磁力堆垛机大车上还安装有支架，支架上安装有四个与感应板一一对应的接近开关，接近开关与PLC可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的磁力堆垛机用APC控制装置，其特征在于：四个位置点在沿磁力堆垛机大车移动的方向上等距分布。

3.根据权利要求2所述的磁力堆垛机用APC控制装置，其特征在于：所述接近开关为无源接近开关，所述感应板为磁性感应板或铁质感应板。

4.根据权利要求1至3任一所述的磁力堆垛机用APC控制装置，其特征在于：感应板通过连接组件滑动连接在门架上。

5.根据权利要求4所述的磁力堆垛机用APC控制装置，其特征在于：连接组件包括底座和滑动块，滑动块一端连接感应板，滑动块另一端呈楔形状并与底座滑动连接，底座上转动连接有丝杆，丝杆上套设有两个与滑动块相抵的楔形块，丝杆与楔形块形成丝杆螺母机构。