JP5003982B2 - 移動体の運行管理システム - Google Patents
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Description
すなわち、通信用中継装置が、管理手段との間で通信線を介して通信自在な中継装置本体に接続線にて接続されるアンテナ本体部として、前記シート装置を用いて移動体との間での通信を行う構成である。そして、移動体の運行管理システムにこのような通信装置を用いる場合には、アンテナ本体部が移動体の移動経路に沿って長尺状になるように形成される。
この計測結果から判るように、無線信号はアンテナ本体部を二次元方向に伝播して表面における長手方向の略全領域から出力されるものであるが、接続部が接続される箇所の周囲では受信強度が最も強くなり、接続部の接続位置から離れるほど受信強度は弱くなっている。
その第1特徴構成は、前記通信用中継装置が、前記管理手段との間で前記管理情報を通信自在に通信線により接続された中継装置本体と、前記中継装置本体に接続線にて接続され、前記移動体側の通信装置との間で前記管理情報を無線信号にて通信するアンテナ部とを備えて構成され、
前記アンテナ部が、前記無線信号を二次元方向に伝播して、無線通信可能な通信領域を表面に沿って形成する状態で出力させるシート状のアンテナ本体部と、前記接続線が接続される接続部とを備えて構成され、
前記アンテナ本体部が、前記経路長手方向に沿って長尺状に形成され、且つ、互いに隣接する状態で前記経路長手方向に沿って並ぶ状態で設置され、
前記移動体が移動方向上手側の走行区間と移動方向下手側の走行区間との境界を通過する境界通過タイミングに至ったときに、前記制御手段にて前記切り換え判別用条件が満たされたことが判別されるように、複数の前記アンテナ本体部の夫々における前記接続部の接続位置が設定されている点にある。
前記制御手段が、前記境界の移動方向上手側に位置するアンテナ部から受信する前記無線信号の受信強度が上手側判別用閾値を下回り、且つ、前記境界の移動方向下手側に位置するアンテナ部から受信する前記無線信号の受信強度が下手側判別用閾値を上回ると、前記切り換え判別用条件が満たされたと判別するように構成され、
前記境界の移動方向下手側に位置するアンテナ部、及び、前記境界の移動方向上手側に位置するアンテナ部は、前記アンテナ本体部に対する前記接続部の接続位置が前記経路長手方向の移動方向上手側箇所に設定されている点にある。
図1に示すように、物品を載置した状態で移動走行可能な移動体の一例として搬送台車1が、ループ状に設けられた走行レール2にて移動自在に案内される状態で備えられ、この搬送台車1は、走行レール2にて形成される移動経路3に沿って経路長手方向一方側に向けて移動するように構成されている。又、搬送台車1は、移動経路3の途中に設けられたステーション4にて物品の搬出入作業を行うように構成されている。
搬送台車1が移動する移動経路3は、図1に示すように複数の走行区間(A〜L)が予め区画して設定されている。そして、図2に示すように、移動経路3における複数の走行区間毎に各別に備えられ且つ搬送台車1に備えさせた移動体側の通信装置としての台車側通信部5との間で無線通信を行う複数の通信用中継装置6と、複数の通信用中継装置6を介して台車側通信部5との間で管理情報の通信を行うことにより搬送台車1の運行管理を行う管理手段としての管理用コンピュータ7とが備えられている。
ちなみに、無線信号により通信を行うときの通信形式としては、一般的な無線LANと同様に、標準通信規格(IEEE802.11a)に基いて行うようになっている。
前記アンテナ本体部15は、図4に示すように、メッシュ状に形成された導電体からなるメッシュ状の導電体部17と、シート状に形成された誘電体からなるシート状の誘電体部18と、シート状に形成された導電体からなるシート状の導電体部19とを備え、且つ、メッシュ状の導電体部17の表面側及びシート状の導電体部19の裏面側に夫々、絶縁体からなるシート状の絶縁体部20、21を備えて、それらを積層状態で互いに接着させて全体としてシート状に形成されている。
図5に示すように、前記カプラ16は、同心円状に配置される内部電極23と外部電極24との間に、中間誘電体部25を備えて構成され、接続線13と接続されて中継装置本体12との間で信号の通信を行うことができるように構成されている。内部電極23と外部電極24とは夫々金属材にて構成され、中間誘電体部25はシート状の誘電体部の材質と同じ材質にて構成されている。
又、搬送台車1には、移動経路3に沿って移動するときに、シート状のアンテナ本体部15の表面近くに形成されている電磁場における電磁波を受信することが可能な位置にアンテナ5aが備えられ、そのアンテナ5aを介して台車側通信部5にて電磁波を受信することができるように構成されている。そして、この電磁波は、管理用コンピュータ7から送信される管理情報等が重畳されており、情報伝送用の無線信号を構成することになる。
以下、別実施形態を説明する。
又、移動方向下手側の通信用中継装置との間での通信における無線信号の受信強度が、移動方向上手側の通信用中継装置との間での通信における無線信号の受信強度に対して設定量以上大きな値になると、切り換え判別用条件が満たされたと判別するように構成する等、通信対象である通信用中継装置を切り換えるための切り換え判別用条件としては、種々の条件を用いることができる。
3 移動経路
5 移動体側の通信装置
6 通信用中継装置
7 管理手段
8 通信線
11 制御手段
13 接続線
14 アンテナ部
15 アンテナ本体部
16 接続部
Claims (5)
- 移動経路に沿って経路長手方向一方側に向けて移動する移動体と、
前記移動経路における複数の走行区間毎に各別に備えられ且つ前記移動体に備えさせた移動体側の通信装置との間で無線通信を行う複数の通信用中継装置と、
前記複数の通信用中継装置を介して前記移動体側の通信装置との間で管理情報の通信を行うことにより前記移動体の運行管理を行う管理手段とが備えられ、
前記移動体に、前記移動体側の通信装置にて受信する無線信号の受信強度に基づいて、切り換え判別用条件が満たされたことを判別すると、通信対象である通信用中継装置を次の走行区間に対応する通信用中継装置に切り換える中継装置切り換え処理を実行する制御手段が備えられている移動体の運行管理システムであって、
前記通信用中継装置が、前記管理手段との間で前記管理情報を通信自在に通信線により接続された中継装置本体と、前記中継装置本体に接続線にて接続され、前記移動体側の通信装置との間で前記管理情報を無線信号にて通信するアンテナ部とを備えて構成され、
前記アンテナ部が、前記無線信号を二次元方向に伝播して、無線通信可能な通信領域を表面に沿って形成する状態で出力させるシート状のアンテナ本体部と、前記接続線が接続される接続部とを備えて構成され、
前記アンテナ本体部が、前記経路長手方向に沿って長尺状に形成され、且つ、互いに隣接する状態で前記経路長手方向に沿って並ぶ状態で設置され、
前記移動体が移動方向上手側の走行区間と移動方向下手側の走行区間との境界を通過する境界通過タイミングに至ったときに、前記制御手段にて前記切り換え判別用条件が満たされたことが判別されるように、複数の前記アンテナ本体部の夫々における前記接続部の接続位置が設定されている移動体の運行管理システム。 - 前記制御手段が、
前記境界の移動方向上手側に位置するアンテナ部から受信する前記無線信号の受信強度が上手側判別用閾値を下回り、且つ、前記境界の移動方向下手側に位置するアンテナ部から受信する前記無線信号の受信強度が下手側判別用閾値を上回ると、前記切り換え判別用条件が満たされたと判別するように構成され、
前記境界の移動方向下手側に位置するアンテナ部、及び、前記境界の移動方向上手側に位置するアンテナ部は、前記アンテナ本体部に対する前記接続部の接続位置が前記経路長手方向の移動方向上手側箇所に設定されている請求項1記載の移動体の運行管理システム。 - 前記中継装置本体の夫々に対して前記アンテナ部が複数個ずつ備えられ、
前記中継装置本体に対して備えられる複数個の前記アンテナ部のうちで、前記移動方向最下手側に位置する最下手側アンテナ部、及び、前記移動方向最上手側に位置する最上手側アンテナ部は、前記アンテナ本体部に対する前記接続部の接続位置が前記経路長手方向の移動方向上手側箇所に設定され、且つ、前記最下手側アンテナ部及び前記最上手側アンテナ部以外の他のアンテナ部は、前記アンテナ本体部に対する前記接続部の接続位置が前記経路長手方向の中央部側箇所に設定されている請求項2記載の移動体の運行管理システム。 - 前記制御手段が、前記管理手段から通信される管理情報に基づいて前記移動体の運転を制御し、且つ、前記中継装置切り換え処理を実行すると、そのことを前記管理手段に通信するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体の運行管理システム。
- 前記管理手段が、複数の走行区間毎に各別に設定されている管理条件にて前記移動体の運行管理を行うように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体の運行管理システム。
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