BR112015020191B1 - método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado - Google Patents

método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado Download PDF

Info

Publication number
BR112015020191B1
BR112015020191B1 BR112015020191-1A BR112015020191A BR112015020191B1 BR 112015020191 B1 BR112015020191 B1 BR 112015020191B1 BR 112015020191 A BR112015020191 A BR 112015020191A BR 112015020191 B1 BR112015020191 B1 BR 112015020191B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
zone
speed
conveyors
pitch
along
Prior art date
Application number
BR112015020191-1A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112015020191A2 (pt
Inventor
Reuven Melamed
Ehud Giloh
Adam I. Grinshpan
Arie Yifrah
Thomas Colin Dawber
Original Assignee
Tamicare Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50624875&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=BR112015020191(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tamicare Ltd filed Critical Tamicare Ltd
Publication of BR112015020191A2 publication Critical patent/BR112015020191A2/pt
Publication of BR112015020191B1 publication Critical patent/BR112015020191B1/pt

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA ALTERAÇÃO DE VELOCIDADE DE TRANSPORTADOR EM PISTA DE CICLO FECHADO Trata-se de método e aparelho para gerenciar diferentes velocidades de tráfego de transportadores (15) que se movem ao longo de uma pista de ciclo fechado (10) é revelado. A pista de ciclo fechado tem pelo menos quatro zonas de velocidade diferentes (11, 12, 13, 14), que incluem uma zona de velocidade lenta (11), uma zona de velocidade rápida (12), uma zona de aceleração (13, 14) e uma zona de desaceleração (14,13). Um sistema de controle computadorizado (17) monitora e controla o movimento dos transportadores ao longo das zonas de velocidade diferentes da pista de ciclos fechados, para que diferentes velocidades de tráfego sejam mantidas ao longo da pista de ciclo fechado, simultaneamente, sem colisões

Description

ANTECEDENTES
[001] Quando diferentes processos são executados emtransportadores que se movem na mesma pista, velocidades diferentes podem ser alcançadas por objetos em zonas diferentes da pista, para facilitar os diferentes processos nas diferentes velocidades exigidas.
[002] Quando é usado um sistema de fabricação de ciclofechado que tem transportadores que se movem ao longo do sistema de trilho de ciclo fechado, que obtêm velocidades simultaneamente diferentes para os diferentestransportadores que se movem na mesma pista de ciclo fechado pode ser um desafio, como uma colisão que pode ocorrer eventualmente.
[003] Um método conhecido usado para resolver essaexigência usa unidades de transição mecânica conforme implantado em linhas de potência e transporte livre tais como as produzidas pela Paelineconveyors Inc. Entretanto, sistemas de transição mecânica geralmente exigem a adição de uma pista dedicada estendida externa à pista principal. Além disso, os sistemas são relativamente robustos e pesados, desse modo, fazendo uma sincronização de velocidade delicada ou uma alteração rápida nos parâmetros consideravelmente limitados.
SUMÁRIO
[004] Um método e um aparelho para fornecer velocidadesde tráfego diferentes para transportadores ou grupos de transportadores que se movem ao longo de uma pista de ciclo fechado são revelados.
[005] Algumas linhas de operação com base em pista de ciclo fechado exigem mais de uma operação velocidade ou passo entre transportadores para permitir diferentes tipos de processos de produção que variam em duração, velocidade, comprimento de linha, etc.
[006] Um método sofisticado, para controle, monitoramento e ajuste em tempo real da velocidade dos transportadores que se movem ao longo de várias zonas de uma pista de ciclo fechado, é também revelado.
[007] A aplicação atual também introduz um novo método de uso flexível, alavancas de velocidade e passo computadorizadas, configuradas para as especificações de operação desejadas.
[008] A configuração de velocidade/passo pode ser constante e estável através de todo o processo de produção ou, é acionada por software, variáveis e adaptáveis instantaneamente de acordo com as variações predefinidas ou em tempo real de especificações e exigências de fabricação.
[009] A velocidade e o passo dos transportadores estão correlacionados para que a razão entre a velocidade na zona "lenta" e a velocidade na zona "rápida"seja sempre igual à razão entre o passo na zona "lenta" e o passo na zona "rápida".
[010] O acionamento e o ajuste da velocidade dos transportadores podem ser executados pelos meios de acionamento que são externos aos transportadores, tais como motores ou pistões. Alternativamente, os transportadores podem ser auto acionados, por um dispositivo de acionamento interno. O acionamento dos transportadores pode ser executado alternativamente por qualquer outro modo adequado conhecido na técnica.
[011] O método não restringe, de qualquer modo, o usode qualquer outro meio adequado para executar o processo desejado.
[012] Desse modo, em um aspecto, um método é fornecidoque tem como base um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado, em que a pista de ciclo fechado compreende uma primeira zona na qual a pluralidade de transportadores se move a uma velocidade e um passo definidos, uma segunda zona em que a pluralidade de transportadores se move a uma velocidade mais rápida e um passo mais largo em comparação à primeira zona, uma terceira zona que é uma zona de aceleração e uma quarta zona que é uma zona de desaceleração e em que o sistema de controle computadorizado controla o movimento de transportador ao longo de cada uma das zonas, para que a pluralidade de transportadores que se move ao longo da primeira zona se movam a uma velocidade e um passo definidos e em que ao mesmo tempo a pluralidade de transportadores que se move ao longo da segunda zona se movem a uma velocidade mais rápida e passo mais largo definidos e em que o dito movimento da pluralidade de transportadores ao longo da pelo menos uma dentre a primeira e a segunda zonas é executado simultaneamente sem colisões; em que o sistema computadorizado monitora e controla, em tempo real, a velocidades de transportador, o passo e a localização; e em que a velocidade e o passo dos transportadores são sincronizados pelo sistema de controle, para que, a razão entre a velocidade da pluralidade de transportadores na primeira zona e a velocidade da pluralidade de transportadores na segunda zona seja igual à razão entre o passo da pluralidade de transportadores na primeira zona e o passo da pluralidade de transportadores na segunda zona; na zona de aceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores são alterados para que no final da aceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores corresponda à velocidade e ao passo da pluralidade de transportadores na segunda zona, de modo a permitir um tráfego fluido e constante sem colisões; e na zona de desaceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores são alterados para que no final da desaceleração a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores correspondem àqueles da primeira zona, de modo a permitir um tráfego fluido e constante sem colisões.
[013] Em uma modalidade do método, as razões de velocidade e passo são constantes e estáveis durante a operação da linha.
[014] Em outra modalidade, as razões de velocidade e passo são variáveis e adaptáveis de acordo com as variações predefinidas ou em tempo real de especificações e exigências de linha de operação.
[015] Em qualquer uma das modalidades acima, a pluralidade de transportadores é acionada por um dos sistemas a seguir ou uma combinação de pelo menos dois: (a) dispositivos de acionamento externo; (b) dispositivos de acionamento interno; e (c) transportadores que empurram uns aos outros ao longo de pelo menos uma parte da primeira zona.
[016] Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente montar um objeto em um ou mais dentre a pluralidade de transportadores. Se desejado, o método que compreende adicionalmente alterar uma posição ou orientação do objeto montado no transportador para impedir uma colisão entre dois objetos adjacentes e permitir um passo curto, de modo a reduzir o comprimento de linha total.
[017] Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente alterar uma direção de giro da linha.
[018] Em outro aspecto, um aparelho com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado é fornecido. O aparelho compreende: uma pista de ciclo fechado que tem uma primeira zona na qual transportadores que se movem a uma velocidade e um passo definidos; uma segunda zona na qual transportadores que se movem a uma velocidade mais rápida e a um passo mais largo em comparação à primeira zona; uma terceira zona na qual transportadores são acelerados a partir da primeira zona mais lenta para corresponder à velocidade e o passo da segunda zona mais rápida; e uma quarta zona na qual transportadores são desacelerados a partir da segunda zona mais rápida para corresponder à velocidade e o passo da primeira zona mais lenta; em que pelo menos dois dos transportadores se movem simultaneamente em velocidades diferentes ao longo da pista de ciclo fechado; em que pelo menos um sensor detecta a localização dos transportadores ao longo da pista de ciclo fechado; e em que um sistema de controle monitora a operação de linha pela recuperação de dados em tempo real a partir de pelo menos um sensor, em que os dados em tempo real são relacionados a pelo menos uma das velocidades de transportador, a localização de transportador e ao passo de transportador.
[019] Em uma modalidade do aparelho, os transportadores são acionados por um dispositivo de acionamento embutido interno.
[020] Em outra modalidade, os transportadores são acionados por um dispositivo de acionamento externo.
[021] Em outra modalidade, os transportadores portam corpos associados. Os corpos associados podem ser maiores que o passo na primeira zona.
[022] Em outra modalidade, os corpos associados são inclinados, girados ou reposicionados de um modo condensado em pelo menos uma zona da pista de ciclo fechado.
[023] Em outra modalidade, a direção de giro da linha pode ser alterada entre o sentido horário e o sentido anti- horário.
[024] Algumas vantagens da aplicação atual incluem configuração instantânea do sistema por software, não existe necessidade de ajustes e modificações de hardware. Um número infinito de configurações de velocidade e passo são possíveis. O monitoramento em tempo real e o controle computadorizado permitem uma transição de transportador precisa a uma alta velocidade. O sistema facilita a operação nas duas direções. As unidades de hardware leve ou de escala pequena podem ser encaixadas em um espaço limitado.
[025] Nesse pedido o termo "linha" se refere à pista deciclo fechado que tem uma pluralidade de transportadores que se movem ao longo da pista.
[026] Nesse pedido os termos "corpo", "formador","item" e "molde" são intercambiáveis.
[027] Nesse pedido o termo passo se refere à distânciaentre os centros de dois transportadores adjacentes.
[028] Os termos correia e corrente nesse pedido sãointercambiáveis e geralmente se referem à correia dentada, à correia de transmissão ou à corrente de acionamento.
[029] Nesse pedido o termo "unidade de transição"serefere a ambas as zonas de "aceleração"e "desaceleração". BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[030] A Figura 1 mostra uma vista superior de uma pistade ciclo fechado que inclui externamente transportadores acionados revelados no presente pedido;
[031] A Figura 2 mostra uma vista superior de uma pistade ciclo fechado que inclui transportadores auto acionados revelados no presente pedido;
[032] A Figura 3 mostra uma vista lateral de doistransportadores adjacentes com corpos montados da pista mostrada na Figura 1 e na Figura 2; e
[033] A Figura 4 mostra uma vista lateral de umamodalidade alternativa de corpos montados reposicionados em dois transportadores adjacentes da pista mostrada na Figura 1 e na Figura 2.
DETALHADA
[034] O método do presente pedido tem como base umsistema de controle de velocidade computadorizado. O método gerencia o movimento de transportadores 15 ao longo de uma pista de ciclo fechado 10, mostrada na Figura 1 e na Figura 2. A pista de ciclo fechado 10 inclui pelo menos quatro zonas diferentes 11, 12, 13 e 14, que podem incluir umazona lenta 11, uma zona de aceleração 13, uma zona rápida 12 e uma zona de desaceleração 14. O sistema de controle computadorizado 17 controla o movimento de transportadores ao longo das zonas diferentes, para que os transportadores que se movem ao longo da zona lenta 11 se movem a uma velocidade e um passo definidos e ao mesmo tempo os transportadores que se movem ao longo da zona rápida 12 que se movem a uma velocidade mais rápida e um passo mais largo definidos. O movimento dos transportadores 15 ao longo da zona lenta 11 e da zona rápida 12 é executado simultaneamente sem batida de transportadores que se movem devagar e transportadores que se movem rápido na mesma pista de ciclo fechado 10. O sistema computadorizado 17 monitora e controla, em tempo real, a velocidade, passo e localização de transportador. A velocidade e o passo dos transportadores são sincronizados pelo sistema de controle 17, para que na zona de aceleração 13, a velocidade e o passo dos transportadores 15 sejam alterados de tal modo, que no final da aceleração, a velocidade e o passo de transportador correspondam à velocidade e ao passo dos transportadores 15 na zona rápida 12. A velocidade e o passo dos transportadores 15 são correlacionados para que a razão entre a velocidade na zona lenta 11 e a velocidade na zona rápida 12 seja igual à razão entre o passo na zona lenta 11 e o passo na zona rápida 12. Por exemplo, se a velocidade na zona rápida 12 é igual a três vezes a velocidade na zona lenta 11, então, o passo na zona rápida 12 é igual a três vezes o passo na zona lenta 11.
[035] O presente sistema permite um tráfego fluido e constante sem colisões. Na zona de desaceleração 13, a velocidade e o passo de transportador 15 são alterados para que no final da desaceleração a velocidade e o passo de transportador correspondam à velocidade e o passo na zona lenta 11, de modo a permitir um tráfego fluido e constante sem colisões.
[036] Em uma modalidade, mostrada na Figura 1, os transportadores 15 são acionados por um dispositivo de acionamento externo 18, tal como uma correia ou uma corrente ou uma polia, acionados por um motor. Um pistão ou qualquer outro dispositivo adequado de acionamento pode ser usado para acionar os transportadores 15. Nessa modalidade, o método também compreende uma etapa de sincronização com ambas as zona lenta 11 e a zona rápida 12. Durante a aceleração, a unidade de transição sincroniza primeiro com a velocidade da zona lenta 11, pega um transportador 15, acelera, sincroniza a velocidade com a zona rápida 12 e transfere o transportador na velocidade sincronizada para a zona rápida 12. Durante a desaceleração, a unidade de transição sincroniza primeiro com a velocidade da zona rápida 12, pega um transportador 15, desacelera, sincroniza com a velocidade da zona lenta 11 e transfere o transportador na velocidade sincronizada para a zona lenta 11.
[037] Em outra modalidade, mostrada na Figura 2, os transportadores 15 são auto acionados por um dispositivo de acionamento interno 21 tal como, mas não limitado a motores embutidos em cada um dos transportadores.
[038] Em ainda outra modalidade, os transportadores empurram uns aos outros ao longo de pelo menos uma parte da zona lenta 11.
[039] Em ainda outra modalidade, o método compreende uma etapa de uso da mesma linha de ciclo fechado em ambas as direções ou configurações no sentido horário ou no sentido anti-horário.
[040] Em ainda outra modalidade, o método compreende a etapa adicional de alteração da posição ou da orientação do(s) corpo(s) ou objeto(s) montado(s) para impedir uma batida se o objeto que está montado em um transportador é muito grande de modo que reduzir o passo pode criar uma batida entre os objetos montados.
[041] Conforme mostrado na Figura 1, uma linha 100 inclui pelo menos dois transportadores 15 que se movem simultaneamente em velocidades diferentes ao longo de uma pista de ciclo fechado 10 quando a linha está em modo de operação. Por exemplo, os transportadores na primeira zona lenta 11 se movem a velocidade de um metro em 15 segundos, ou, e, a um passo de 20 centímetros, enquanto os transportadores 15 na segunda zona mais rápida 12 se movem a uma velocidade de um metro em 3 segundos ou cinco vezes mais rápidos que os transportadores na zona lenta e a um passo de 100 centímetros (cinco vezes maior que o passo na zona lenta).
[042] Na segunda zona 12, que pode ser uma zona rápida, os transportadores 15 se movem a uma velocidade mais rápida e a um passo mais largo.
[043] A terceira zona 13 pode ser uma zona de aceleração na qual os transportadores 15 são acelerados a partir da zona lenta 11 para corresponder à velocidade e o passo da zona rápida 12. Na quarta zona 14, que pode ser uma zona de desaceleração, os transportadores 15 são desacelerados a partir da zona rápida 12 para corresponder à velocidade e o passo da zona lenta 11.
[044] A linha 100 inclui adicionalmente um ou mais sensores 16. Os sensores 16 detectam a localização dos transportadores 15 ao longo do ciclo fechado 10. Os sensores 16 podem ser qualquer tipo de dispositivo de sensor conforme conhecido na técnica, tal como, mas não se limita a, sensores de proximidade, sensores magnéticos, sensores ópticos, sistemas visuais ou qualquer outro dispositivo de sensor adequado.
[045] A linha 100 compreende adicionalmente um sistema de controle 17 que monitora a operação de linha 100 pela recuperação de dados em tempo real a partir dos sensores 16 relacionados ao status dos transportadores 15 no ciclo fechado 10. O sistema de controle 17 também controla a aceleração, a desaceleração e o passo dos transportadores 15 ao longo das zonas diferentes da pista 10 pelo envio de comandos para os transportadores externos ou para os sistemas de acionamento internos. Os exemplos de sistemas computadorizados de controle são, mas não se limitam a, PLCs industriais, controladores PACs e de movimento, fabricados pela GE, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa e outras. Um exemplo de controlador adequado é o 'PACMotion Multi-Axis Motion Controller' da GE.
[046] Em uma modalidade, mostrada na Figura 1, a linha 100 pode também inclui uma unidade de transição que tem dispositivos de acionamento independentes 18. Os dispositivos de acionamento têm a capacidade de sincronizar com ambas as zonas lentas e as zonas rápidas 11, 12. Os exemplos de dispositivos de acionamento 18 e 19 podem incluir, mas não se limitam a, motores de velocidade variável, servo motores, motor de passo, pistões, polias, correias ou qualquer outro dispositivo adequado de acionamento. Durante a aceleração, a unidade de transição sincroniza primeiro com a velocidade da zona lenta 11, pega um transportador 15, acelera, sincroniza com a velocidade da zona rápida 12 e transfere o transportador na velocidade sincronizada da zona rápida 12. Durante a desaceleração, a unidade de transição sincroniza primeiro com a velocidade da zona rápida 12, pega um transportador, desacelera, sincroniza com a velocidade da zona lenta 11 e transfere o transportador na velocidade sincronizada para a zona lenta 11.
[047] Uma ligação ou uma interface 20 entre os transportadores 15 e os dispositivos de acionamento externo 18 e 19 é fornecida para permitir um engate e um desengate dos transportadores 15 nos/dos dispositivos de acionamento externo 18 e 19, que permite um interfaceamento ou uma comutação com outro ou com o próximo dispositivo de acionamento, tal como uma correia adjacente, ao longo das zonas da pista de ciclo fechado 10.
[048] Em outra modalidade, a linha 100 inclui dispositivos de acionamento 21 que são embutidos nos transportadores 15, conforme mostrado na Figura 2. O exemplo de dispositivos de acionamento 21 pode incluir, mas não se limita a, motores de velocidade variável, servo motores, polias ou qualquer tipo de motor ou meio de auto propulsão. O dispositivo de acionamento embutido 21 pode ser controlado remotamente pelo sistema de controle 17. Os dispositivos de acionamento interno 21 podem empurrar, puxar ou acionar os transportadores 15 ao longo de qualquer zona do ciclo fechado 10 conforme desejado.
[049] Em ainda outra modalidade, os transportadores 15 podem incluir corpos associados 22 montados nos mesmos. Possíveis corpos associados podem ser, por exemplo, um molde, um formador de peça de trabalho ou qualquer outro objeto portado. Os corpos 22 podem ser maiores que o passo em qualquer um dos segmentos da primeira zona lenta 11.
[050] Em ainda outra modalidade, mostrada na Figura 4, os corpos montados 22 são inclinados, girados ou reposicionados. Nessa modalidade, a distância entre os transportadores 15 é menor que o corpo 22 ou a lacuna entre os transportadores é muito pequena para acomodar os corpos sem bater. Os corpos 22 podem, portanto, ser reposicionados em um modo mais condensado, por exemplo, pelo posicionamento dos corpos em uma posição desviada ou em qualquer outra posição apropriada que permite um movimento no passo pequeno mencionado acima sem colisão.
[051] O reposicionamento mencionado acima pode ser efetivo para encurtar o comprimento de um forno, em que um processo de secagem é exigido, enquanto ainda permite o movimento em um passo mais largo no caso de um movimento mais rápido ou uma orientação de corpo específica é exigida durante outro processo realizado na zona mais rápida ou no caso do movimento de transportador a uma velocidade rápida é exigida a fim de atender certos tempos de processo.

Claims (7)

1. Método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado (17), para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores (15) ao longo de uma linha (100) que tem uma pista de ciclo fechado(10), em que a pista de ciclo fechado compreende uma primeira zona (11) na qual a pluralidade de transportadoresse move a uma velocidade e um passo definidos, uma segunda zona (12) em que a pluralidade de transportadores se move a uma velocidade mais rápida e um passo mais largo em comparação com a primeira zona, uma terceira zona (14) que é uma zona de aceleração, e uma quarta zona (13) que é uma zona de desaceleração, e em que o sistema de controle computadorizado controla o movimento de transportador ao longo de cada uma das zonas (11-14), para que a pluralidade de transportadores que se move ao longo da primeira zona se mova a uma velocidade e um passo definidos e em que, ao mesmo tempo, a pluralidade de transportadores que se move ao longo da segunda zona se mova a uma velocidade, mais rápida e um passo mais largo definidos, e em que o dito movimento da pluralidade de transportadores ao longo da primeira e segunda zonas (11,12) seja executadosimultaneamente, sem colisões;em que o sistema computadorizado monitora e controla, em tempo real, a velocidade, o passo e a localização dos transportadores com o uso de pelo menos um sensor (16) que detecta a localização dos transportadores ao longo da pista de ciclo fechado; emonitora a operação de linha pela recuperação em tempo real de dados a partir de pelo menos um sensor; caracterizadopelo fato de que a velocidade e o passo dos transportadores são sincronizados pelo sistema de controle, para que, a razão entre a velocidade da pluralidade de transportadores na primeira zona e a velocidade da pluralidade de transportadores na segunda zona seja igual à razão entre o passo da pluralidade de transportadores na primeira zona e o passo da pluralidade de transportadores na segunda zona;na zona de aceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores são alterados para que, no final da aceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores correspondam à velocidade e ao passo da pluralidade de transportadores na segunda zona, de modo a permitir um tráfego fluido e constante, sem colisões; ena zona de desaceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores são alterados para que, no final da desaceleração, a velocidade e o passo da pluralidade de transportadores correspondam àqueles da primeira zona, de modo a permitir um tráfego fluido e constante, sem colisões.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que as razões de velocidade e de passo são constantes e estáveis durante a operação da linha.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o as razões de velocidade e passo são variáveis e adaptáveis de acordo com variações predefinidas ou em tempo real de especificações e exigências de operação de linha.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizadopelo fato de que apluralidade de transportadores é acionada por um dos sistemas a seguir ou uma combinação de pelo menos dois: a. dispositivos de acionamento externo (18); b. dispositivos de acionamento interno (21); e c. transportadores que empurram uns aos outros ao longo de pelo menos uma parte da primeira zona.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende ainda, montar um objeto (22) em um ou mais dentre a pluralidade de transportadores.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que compreende ainda, alterar uma posição ou orientação do objeto montado no transportador para impedir uma colisão entre dois objetos adjacentes e permitir um passo curto, de modo a reduzir um comprimento de linha total.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende ainda, alterar uma direção de giro da linha.
BR112015020191-1A 2013-02-22 2014-01-28 método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado BR112015020191B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/774,444 US8812152B1 (en) 2013-02-22 2013-02-22 Method and apparatus for changing carriage speed on a closed-loop track
US13/774,444 2013-02-22
PCT/IB2014/000345 WO2014128557A1 (en) 2013-02-22 2014-01-28 Method and apparatus for changing carriage speed on a closed-loop track

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112015020191A2 BR112015020191A2 (pt) 2017-07-18
BR112015020191B1 true BR112015020191B1 (pt) 2021-02-02

Family

ID=50624875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112015020191-1A BR112015020191B1 (pt) 2013-02-22 2014-01-28 método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8812152B1 (pt)
EP (1) EP2958834B1 (pt)
JP (1) JP6453772B2 (pt)
CN (1) CN105008252B (pt)
BR (1) BR112015020191B1 (pt)
CA (1) CA2901387C (pt)
IL (1) IL240603A0 (pt)
MX (1) MX363754B (pt)
WO (1) WO2014128557A1 (pt)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8812152B1 (en) 2013-02-22 2014-08-19 TamiCare, Ltd. Method and apparatus for changing carriage speed on a closed-loop track
US10703576B2 (en) * 2014-10-19 2020-07-07 Kiefel Gmbh Method and system for manufacturing medical pouches
CN111907337A (zh) * 2015-05-29 2020-11-10 株式会社安川电机 输送系统以及输送系统的控制方法
US10613523B2 (en) * 2016-09-09 2020-04-07 The Procter & Gamble Company Methods for simultaneously producing different products on a single production line
EP3510459A2 (en) * 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
MX2019002777A (es) 2016-09-09 2019-08-29 Procter & Gamble Sistema y método para producir productos en base a solicitud.
CN109661366B (zh) 2016-09-09 2022-01-14 宝洁公司 用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法
DE102017120700A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Khs Gmbh Transportvorrichtung sowie Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung
JP7105571B2 (ja) * 2018-01-31 2022-07-25 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 袋体処理機
US10689202B2 (en) 2018-05-29 2020-06-23 The Procter And Gamble Company Apparatus for controlled transport of articles along a path
US10696488B2 (en) 2018-05-29 2020-06-30 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path
US10919705B2 (en) 2018-05-29 2021-02-16 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of independent movers along a path
US10717606B2 (en) 2018-05-29 2020-07-21 The Procter And Gamble Company Method of independently controlling motion of movers along a path
CN109484800A (zh) * 2018-11-21 2019-03-19 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种冷链物流管道电磁加减速系统及方法
CN109625814B (zh) * 2018-12-21 2020-11-27 珠海格力智能装备有限公司 运输车的控制系统和方法
CN109625823B (zh) * 2019-01-18 2024-05-14 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 送料系统及其速度监控方法
CN109795854A (zh) * 2019-01-18 2019-05-24 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 送料系统及其安全监控方法
CN109823797A (zh) * 2019-01-18 2019-05-31 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 送料安全监控方法
CN110789950B (zh) * 2019-12-05 2021-05-11 潍坊潍达信息科技有限公司 一种辅助导轨过渡机构
CN113222489B (zh) * 2020-02-06 2023-09-29 北京京东振世信息技术有限公司 一种设定物品传送速度的方法和装置
CN114852851B (zh) * 2022-04-29 2022-11-15 北京市市政四建设工程有限责任公司 一种龙门起重机机组渐进变向方法
CN114852621A (zh) * 2022-05-05 2022-08-05 衡阳镭目科技有限责任公司 柴油发电机组输送系统、方法及存储介质
DE102022126566A1 (de) * 2022-10-12 2024-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage und Förderanlage
CN115892866B (zh) * 2022-12-06 2023-08-18 山东省食品药品检验研究院 一种变速传送装置
CN117184911B (zh) * 2023-09-15 2024-04-05 德派装配科技(苏州)有限公司 一种磁力管道输送调速装置及方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1009898A (en) * 1972-11-17 1977-05-10 Goodyear Tire And Rubber Company (The) Variable speed vehicle
EP0018932B1 (fr) * 1979-05-08 1984-03-28 CENTRE STEPHANOIS DE RECHERCHES MECANIQUES HYDROMECANIQUE ET FROTTEMENT Société dite: Dispositif de transport funiculaire à double câble, bouclé sur lui-même et à variation de vitesse
NL184594C (nl) * 1979-09-04 1989-09-01 Philips Nv Radio-ontvanger voorzien van een frequentie gesleutelde lus met audiofrequente terugkoppeling, en een stomschakeling.
US4718539A (en) * 1985-01-02 1988-01-12 Hitachi, Ltd. Conveyor means
JP2534767B2 (ja) * 1989-05-10 1996-09-18 株式会社豊田自動織機製作所 無人車の運行制御装置
JPH06175723A (ja) * 1992-12-09 1994-06-24 Murata Mach Ltd 無人搬送車の走行制御方式
FR2707965B1 (fr) * 1993-07-20 1995-08-25 Mach Assemblage Automatique Installation mixte de transfert de palettes.
US6011508A (en) 1997-10-31 2000-01-04 Magnemotion, Inc. Accurate position-sensing and communications for guideway operated vehicles
DE19752750A1 (de) * 1997-11-28 1999-06-10 Hennecke Gmbh Vorrichtung zur Ein- und Ausschleusiung von an einer Kette umlaufenden Arbeitsstation
GB9803964D0 (en) 1998-02-24 1998-04-22 Molins Plc Processing blanks in the manufacture of packaging
US7134258B2 (en) 2001-12-05 2006-11-14 R.A. Jones & Co. Inc. Packaging apparatus and methods
DE10161905A1 (de) 2001-12-17 2003-06-18 Elektro Beckhoff Gmbh Unterneh Vorrichtung und Verfahren zur Positionserfassung eines Linearmotors
US20060069470A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 International Business Machines Corporation Bi-directional absolute automated tracking system for material handling
DE102007014876B4 (de) 2007-03-26 2010-04-08 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Transportsystem
JP2007302242A (ja) * 2007-07-09 2007-11-22 Daifuku Co Ltd 台車式搬送装置
CN101758993B (zh) * 2008-10-31 2013-02-06 青特集团有限公司 手推式柔性主减速器总成装配线
JP5003982B2 (ja) * 2009-05-11 2012-08-22 株式会社ダイフク 移動体の運行管理システム
DE102010018153B4 (de) 2010-04-22 2023-11-02 Krones Aktiengesellschaft Transporteinrichtung und Transportverfahren für Behälterbehandlungsanlage sowie Behälterbehandlungsanlage mit solcher Transporteinrichtung
DE102011014495A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Stückgut
DE102011075176A1 (de) 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetischen Transfersystems und Transfersystem
CN202107290U (zh) * 2011-06-14 2012-01-11 常州天华新能源科技有限公司 一种组件固化自动传输机
US8812152B1 (en) 2013-02-22 2014-08-19 TamiCare, Ltd. Method and apparatus for changing carriage speed on a closed-loop track

Also Published As

Publication number Publication date
EP2958834B1 (en) 2016-12-21
WO2014128557A1 (en) 2014-08-28
IL240603A0 (en) 2015-09-24
CN105008252B (zh) 2017-05-17
CN105008252A (zh) 2015-10-28
US8812152B1 (en) 2014-08-19
EP2958834A1 (en) 2015-12-30
MX2015010835A (es) 2016-05-09
US20140244028A1 (en) 2014-08-28
CA2901387C (en) 2022-06-07
JP6453772B2 (ja) 2019-01-16
BR112015020191A2 (pt) 2017-07-18
CA2901387A1 (en) 2014-08-28
MX363754B (es) 2019-04-02
WO2014128557A4 (en) 2014-11-13
JP2016515078A (ja) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112015020191B1 (pt) método com base em um sistema de controle de velocidade computadorizado para gerenciar um movimento de uma pluralidade de transportadores ao longo de uma linha que tem uma pista de ciclo fechado
US8700205B2 (en) Moving stop station for robotic assembly
CN101961903B (zh) 塑胶手套抓取计数码分机
CN109605344B (zh) 一种多自由度开环步进串联机械臂及其控制方法
FR2972175B1 (fr) Procede de commande simultanee d'actionneurs de deplacement de volets d'aeronef, dispositif de motorisation de volets d'aeronef et aeronef pourvu d'un tel dispositif
CN201792448U (zh) 塑胶手套抓取计数码分机
BR0314033A (pt) Dispositivo de remoção e método de transferência de recipientes de vidro
CN204414095U (zh) 平面二自由度机器人
CN205364857U (zh) 一种喷墨机自动高精度的对中装置
CN105022337B (zh) 一种坡度可调的实验装置
CN206277414U (zh) 一种医疗机械手
EP2432671A2 (en) Dual force ram drive for a screw press
CN104440883B (zh) 平面二自由度机器人
CN105538663B (zh) 一种吹瓶机
US10201923B2 (en) Injection molding machine including mold rotating device
KR101201725B1 (ko) 매니퓰레이터
CN213919525U (zh) 一种新型分胚机构
CN105690367B (zh) 一种多轴机械手
JP6053991B2 (ja) 位置決め装置
KR102667643B1 (ko) 그리퍼 장치 및 이를 구비한 제품 자동공급장치
CN112977947B (zh) 定位机构、装箱设备和空调装配设备
CN108706334A (zh) 输送装置
CN204124448U (zh) 一种包装料袋平移设备
CN204019550U (zh) 一种辅助机械手启停装置
CA2695160C (en) Dual force ram drive for a screw press

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/01/2014, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.