CN112977947B - 定位机构、装箱设备和空调装配设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种定位机构、装箱设备和空调装配设备。该定位机构用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒之间；驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位。在滚筒线中相邻滚筒之间设置定位齿，并结合驱动组件来使得定位齿在滚筒之间进行移动；由于定位齿移动方向与滚筒线上移动件的运动方向垂直，这样在定位齿移动至接触移动件的情况下，能对移动件运动方向的一侧进行定位控制。在空调装配设备中，能解决空调外机运输过程中的定位问题，提高自动套箱准确率，大大提高了生产效率。

Description

定位机构、装箱设备和空调装配设备
技术领域
本申请属于空调包装技术领域，具体涉及一种定位机构、装箱设备和空调装配设备。
背景技术
空调外机在自动套箱时，空调是通过滚筒线运输，在工位前端通过阻挡器进行定位，但只能前端的单边定位，运动方向的左右两侧是不可控，且无法兼容多种产品型号，而且定位结构简易，定位准确率低。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种定位机构、装箱设备和空调装配设备，能够对空调进行准确装配定位，装配效率高。
为了解决上述问题，本申请提供一种定位机构，用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：
定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒之间；
驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位。
可选地，所述定位机构还包括有定位架，所述定位齿包括有第一齿排和第二齿排，所述驱动组件包括第一驱动件；所述第一齿排和所述第一驱动件设在所述定位架上，所述第二齿排经所述第一驱动件与所述第一齿排作水平相对运动。
可选地，所述定位齿包括第三齿排，所述驱动组件包括第三驱动件；所述第三驱动件设在所述定位架上，驱动所述第三齿排沿竖直方向上移动。
可选地，所述驱动组件还包括有第二驱动件，所述定位齿包括有第四齿排；所述第二驱动件设在所述定位架上，驱动所述第四齿排与所述第三齿排作水平相对移动。
可选地，所述定位机构还包括有第四驱动件，用于驱动所述定位架作竖直方向移动。
可选地，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件或第四驱动件包括气缸和限位件，所述限位件为直线轴承或滑轨组件。
根据本申请的另一方面，提供了一种装箱设备，包括如上所述的定位机构。
可选地，所述装箱设备还包括有行程开关和控制器，所述行程开关用于监测所述定位齿的运动距离，所述控制器根据所述行程开关监测的信息来调控所述驱动组件的运行状态。
可选地，所述装箱设备还包括有传感器，用于监测所述移动件在所述滚筒线上的运动位置，同时将相应信息提供给所述控制器，所述控制器根据所述相应信息来调控所述驱动组件的运行状态。
可选地，所述定位齿包括第三齿排和第四齿排，所述第四齿排相对所述第三齿排移动；所述装箱设备还包括有过渡组件，所述过渡组件能竖直方向上伸缩地设在所述第四齿排移动的范围内，用于所述移动件路过所述范围时支撑所述移动件。
可选地，所述过渡组件包括有带齿槽的过渡板和过渡滚筒。
根据本申请的另一方面，提供了一种空调装配设备，包括如上所述的定位机构或如上所述的装箱设备。
本申请提供的一种定位机构，用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒之间；驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位。
在滚筒线中相邻滚筒之间设置定位齿，并结合驱动组件来使得定位齿在滚筒之间进行移动；由于定位齿移动方向与滚筒线上移动件的运动方向垂直，这样在定位齿移动至接触移动件的情况下，能对移动件运动方向的一侧进行定位控制。
在空调装配设备中，能解决空调外机运输过程中的定位问题，提高自动套箱准确率，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例的装箱设备的结构示意图；
图2为本申请实施例的阻挡组件的结构示意图；
图3为本申请实施例的顶升定位组件的结构示意图；
图4为本申请实施例的过渡组件的结构示意图。
附图标记表示为：
1、装配架；11、滚筒；2、阻挡组件；21、第三齿排；22、第三气缸；3、顶升定位组件；31、定位架；32、第二齿排；33、第一齿排；34、第一气缸；35、直线轴承；36、第四气缸；37、第四齿排；38、第二气缸；4、过渡组件；41、过渡板；42、过渡滚筒；43、第五气缸；5、行程开关；6、传感器。
具体实施方式
结合参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，一种定位机构，用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：
定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒11之间；
驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒11的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位。
在起运输作用的滚筒线上设置定位机构，对沿滚筒线上运动的移动件进行定位，方便对移动件进行操作。
定位机构包括设在相邻滚筒11之间的定位齿，以及驱动定位齿移动的驱动组件，在使定位齿沿滚筒11轴向进行移动时，定位齿能对滚筒11上的移动件进行挤压，尤其是在垂直移动件运动方向上的挤压，使得移动件在该挤压方向受到限位作用，因此定位齿能对移动件进行运动方向上的侧向定位。
在一些实施例中，定位机构还包括有定位架31，所述定位齿包括有第一齿排33和第二齿排32，所述驱动组件包括第一驱动件；所述第一齿排33和所述第一驱动件设在所述定位架31上，所述第二齿排32经所述第一驱动件与所述第一齿排33作水平相对运动。
定位机构采用在定位架31上设置固定的第一齿排33和第一驱动件，第一驱动件包括第一气缸34，使得第二齿排32与第一齿排33作相对运动，通过两个相对运动的齿排对移动件进行夹持，实现了滚筒线方向上双侧的定位。
在实际采用的齿排结构中，也可采用双齿排均能活动的结构，如增设一个气缸来驱动第一齿排33的移动，同样能实现对移动件的双侧定位效果。
本申请中定位齿采用齿排的结构，如图2所示，是指多个齿排列而成，能与移动件形成较大的接触面，定位效果更好。
在一些实施例中，定位齿包括第三齿排21，所述驱动组件包括第三驱动件；所述第三驱动件设在所述定位架31上，驱动所述第三齿排21沿竖直方向上移动。
移动件在滚筒线的运动，为方便第一齿排33和第二齿排32的定位，先要避免移动件在滚筒线上停止下来，本申请采用竖直移动的第三齿排21，通过如第三气缸22的第三驱动件，使得第三齿排21可伸出滚筒线，对移动件进行阻挡式限位。
在一些实施例中，驱动组件还包括有第二驱动件，所述定位齿包括有第四齿排37；所述第二驱动件设在所述定位架31上，驱动所述第四齿排37与所述第三齿排21作水平相对移动。
在滚筒线上运动的移动件，虽在正前方第三齿排21的阻挡下，能停止下来，便于双侧的第一齿排33和第二齿排32的定位，但移动件后方再设置第四齿排37，能防止移动件后退，因此第四齿排37与前方的第三齿排21的夹持作用，使得移动件在滚筒线的运动方向上起到了定位效果。
通过对移动件四个方向上设置齿排来进行夹持，可对移动件进行精准定位，方便后续操作进行，如对移动件进行套装包装件等，装配效率高。
在一些实施例中，定位机构还包括有第四驱动件，用于驱动所述定位架31作竖直方向移动。
由于移动件在滚筒线上运动，只需在特定位置上实施定位操作，在移动件还未到达定位的位置时，为避免第一齿排33、第二齿排32和第四齿排37会影响移动件的运动，将定位架31设为可竖直方向上移动的结构件，如采用包含第四气缸36的第四驱动件来使得定位架31进行竖直方向的伸缩运动，需要定位移动件时，上升定位架31。
在一些实施例中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件或第四驱动件包括气缸和限位件，所述限位件为直线轴承35或滑轨组件。
各驱动件包含气缸，能实现自动进行，为确保气缸对被驱动件实现直线驱动，再通过如直线轴承35或滑轨组件的限位件，使得被驱动件运行平稳；被驱动件包括上述的齿排、定位架31等。
根据本申请的另一方面，提供了一种装箱设备，包括如上所述的定位机构。
采用上述的定位机构，能对滚筒线上移动件进行精准定位，方便套装包装箱等外包装材料，套装效率高。
在一些实施例中，装箱设备还包括有行程开关5和控制器，所述行程开关5用于监测所述定位齿的运动距离，所述控制器根据所述行程开关5监测的信息来调控所述驱动组件的运行状态。
对于驱动组件驱动齿排对移动件的夹持或定位，为表面力度过大损坏移动件的表面，本申请采用行程开关5来检测齿排运动位移，进而通过控制器来控制驱动组件的运行状态。
在一些实施例中，装箱设备还包括有传感器6，用于监测所述移动件在所述滚筒线上的运动位置，同时将相应信息提供给所述控制器，所述控制器根据所述相应信息来调控所述驱动组件的运行状态。
基于移动件是间歇式被定位和装箱，为实现自动化操作，本申请采用传感器6来检测移动件，方便控制器来调控驱动组件的运行状态，比如监测到移动件装箱完毕离开滚筒线，才升起第三齿排21来阻挡下一个移动件等。
在一些实施例中，定位齿包括第三齿排21和第四齿排37，所述第四齿排37相对所述第三齿排21移动；所述装箱设备还包括有过渡组件4，所述过渡组件4能竖直方向上伸缩地设在所述第四齿排37移动的范围内，用于所述移动件路过所述范围时支撑所述移动件。
定位齿包括第三齿排21和第四齿排37，尤其是第四齿排37相对第三齿排21移动，使得滚筒线在运动方向上会减少部分滚筒11，方便第四齿排37沿该运动方向移动；从而使得滚筒线出现了局部断路，本申请通过在该断路处设置过渡组件4，对经过此断路的移动件起到支撑作用，方便移动件顺利通过。
并且在移动件通过该断路后，过渡组件4能下降，不影响第四齿排37的移动。
优选地，过渡组件4包括有带齿槽的过渡板41和过渡滚筒42。
在断路间隔不大情况下，可采用过渡板41，过渡板41的板面位于该断路两侧滚筒11所在的面上，确保移动件通过；若摩擦力过大，或难以通过的移动件，也可采用过渡滚筒42结构，或过渡板41和过渡滚筒42结合的方式。
根据本申请的另一方面，提供了一种空调装配设备，包括如上所述的定位机构或如上所述的装箱设备。
空调装配设备，如图1所示，包括装配架1，装配架1上设置阻挡组件2、顶升定位组件3、过渡组件4、行程开关5和传感器6；如图2所示的阻挡组件2，包括第三齿排21和第三气缸22；顶升定位组件3的结构，如图3所示，包括定位架31、第一齿排33、第二齿排32、第一气缸34、直线轴承35、第四气缸36、第四齿排37和第二气缸38；以及如图4所示的过渡组件4，包括过渡板41、过渡滚筒42和第五气缸43，第五气缸43驱动过渡板41和过渡滚筒42作伸缩运动。
空调装配设备的装箱操作过程为：空调来料前，顶升定位组件3的左右方向的第一齿排33和第二齿排32处于大于空调宽度的状态，阻挡组件2中第三齿排21和顶升过渡组件4升起，空调运行到位后，顶升过渡组件4下降至原位，顶升定位组件3升起，完全升起后两侧的第一齿排33和第二齿排32和后部的第四齿排37开始夹紧空调，当行程开关5感应到位表示完全夹紧空调，此时开始套箱；套箱完成后第一齿排33、第二齿排32和第四齿排37松开，顶升定位组件3下降到原位，阻挡组件2的第三齿排21下降放行，当光电传感器6感应到空调完全离开后，阻挡组件2升起进行下一次循环。
通过左右和前后两个方向的气缸运动，可以调节定位尺寸，适应不同型号生产需求；夹紧空调的定位齿排设计成一定角度，更有利于纸箱套箱时张开纸箱提供套箱成功率。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种装箱设备，其特征在于，包括定位机构，所述定位机构用于滚筒线上移动件的定位，所述定位机构包括：
定位齿，设于所述滚筒线中相邻滚筒(11)之间；
驱动组件，驱动所述定位齿沿所述滚筒(11)的轴向上移动，对位于所述滚筒线上的所述移动件进行定位；
所述定位机构还包括有定位架(31)，所述定位齿包括有第一齿排(33)和第二齿排(32)，所述驱动组件包括第一驱动件；所述第一齿排(33)和所述第一驱动件设在所述定位架(31)上，所述第二齿排(32)经所述第一驱动件与所述第一齿排(33)作水平相对运动；
所述定位齿包括第三齿排(21)和第四齿排(37)，所述第四齿排(37)相对所述第三齿排(21)移动，使得滚筒线在运动方向上会减少部分滚筒，从而使得滚筒线出现了局部断路；在该断路处设置有过渡组件(4)，所述过渡组件(4)能竖直方向上伸缩地设在所述第四齿排(37)移动的范围内，用于所述移动件路过所述范围时支撑所述移动件。
2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述定位齿包括第三齿排(21)，所述驱动组件包括第三驱动件；所述第三驱动件设在所述定位架(31)上，驱动所述第三齿排(21)沿竖直方向上移动。
3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述驱动组件还包括有第二驱动件，所述定位齿包括有第四齿排(37)；所述第二驱动件设在所述定位架(31)上，驱动所述第四齿排(37)与所述第三齿排(21)作水平相对移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装箱设备，其特征在于，所述定位机构还包括有第四驱动件，用于驱动所述定位架(31)作竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件或第四驱动件包括气缸和限位件，所述限位件为直线轴承(35)或滑轨组件。
6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括有行程开关(5)和控制器，所述行程开关(5)用于监测所述定位齿的运动距离，所述控制器根据所述行程开关(5)监测的信息来调控所述驱动组件的运行状态。
7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括有传感器(6)，用于监测所述移动件在所述滚筒线上的运动位置，同时将相应信息提供给所述控制器，所述控制器根据所述相应信息来调控所述驱动组件的运行状态。
8.根据权利要求7所述的装箱设备，其特征在于，所述过渡组件(4)包括有带齿槽的过渡板(41)和过渡滚筒(42)。
9.一种空调装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的装箱设备。
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