CN105016004A - 工件搬运装置以及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备：以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2)；相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7)；通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架(2)的滚子链(6)。另外，通过驱动器能够将左右的辊架(2)以将各辊架(2)支承为能够旋转的旋转轴(9)为中心进行开闭。

Description

工件搬运装置以及搬运方法

技术领域

本发明涉及使用驱动辊的工件搬运装置以及搬运方法。

背景技术

例如在铸造模具的制造设备中，作为工件搬运装置，使用在左右的辊架以规定间距配置驱动辊的辊式输送机。这些驱动辊分别具备链轮，如专利文献1的图4所示，通过一台马达进行驱动。在这样的以往的工件搬运装置中，马达的驱动力经由贯通左右的辊架的动力传递轴被传递至左右的滚子链，从而使配置于左右的辊架的驱动辊旋转。

但是，例如在由于动力传递轴所使用的键的打入方式等而产生松动的情况下，虽然微小，但因为左右的驱动辊的起动停止的时机错开，所以成为搬运的工件发生蠕动的原因，在工件的搬运面有角的情况下，驱动辊的凸缘有可能会挂住工件的角部，从而对搬运带来妨碍。

另外，在铸造模具的制造设备中，如专利文献1记载的那样，虽然通过升降器使由驱动辊所支承的工件升降，但因为在以往的工件搬运装置中，动力传递轴所贯通的左右的辊架的间隔是一定的，所以对工件向升降器的转移具有制约。

专利文献1：日本特公昭47-040930号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供解决上述以往的问题点的、能够防止被搬运的工件发生蠕动并使工件向升降器的转移容易进行的工件搬运装置以及搬运方法。

为了解决上述课题而产生的作为本发明的第一方式的工件搬运装置的特征在于，左、右的辊架，在左、右的所述辊架以悬臂结构安装有多个工件搬运用的驱动辊；减速马达，所述减速马达相互独立地安装于各个所述辊架；以及滚子链，所述滚子链设置于各所述辊架，利用各所述减速马达并经各个所述驱动辊所具有的链轮来驱动各所述驱动辊。

另外在第二方式中，能够使用驱动器使左、右的所述辊架分别以旋转轴为中心进行开闭，其中，所述旋转轴分别对各所述辊架进行支承，并使各所述辊架能够旋转。另外在第三方式中，在将所述驱动辊配置于所述旋转轴的下方的情况下，将左、右的所述辊架的所述旋转轴的安装间距设定为小于左、右的所述驱动辊的间距，在将所述驱动辊配置于所述旋转轴的上方的情况下，将左、右的所述辊架的所述旋转轴的安装间距设定为大于左、右的所述驱动辊的间距。

另外作为本发明的第四方式的工件的搬运方法使用权利要求1记载的工件搬运装置，以相互独立的逆变器分别对两台减速马达进行速度控制，作为本发明的第五方式的工件的搬运方法使用权利要求2记载的工件搬运装置，以关闭了左右的辊架的状态来搬运工件，并且通过打开左右的辊架而使工件升降。

根据本发明的工件搬运装置以及搬运方法，由于利用相互独立的减速马达来分别驱动安装于左右的辊架的工件搬运用的驱动辊，因此能够实现防止工件发生蠕动。另外，由于能够开闭左右的辊架，因此能够容易地打开左右的辊架而使工件升降。

附图说明

图1是表示实施方式的工件搬运装置的俯视图。

图2是图1的A-A向视图(左右的辊架关闭的状态)。

图3是图1的B-B向视图。

图4是图1的A-A向视图(左右的辊架打开的状态)。

附图标记说明：1…本搬运装置；2…辊架；3…悬臂轴；4…驱动辊；5…链轮；6…滚子链；7…减速马达；8…液压缸；9…旋转轴；10…框架；11…连接销；12…连接销；13…臂；14…臂；15…拉杆；16…工件；17…开口部；18…升降器；19…搬运水平面

具体实施方式

通过图1～图3对本发明的工件搬运装置1的结构进行说明。

主搬运装置1是利用悬臂轴3在左右的辊架2安装了多个驱动辊4的装置。驱动辊4是工件搬运用的辊，其带有凸缘，以便防止工件脱落。如图示那样，工件的左右两端部被左右的辊架2的驱动辊4支承，并通过驱动辊4的旋转来进行搬运。

驱动辊4分别具备链轮5，分别配置于辊架2的滚子链6如图3所示那样与链轮5啮合。在各个辊架2分别安装有1台减速马达7，分别对各个辊架2的滚子链6进行驱动。因此，各自的辊架2的驱动辊4分别被各自的辊架2的减速马达7独立地进行驱动。

这样，本搬运装置1在左右分别独立地构成了自左右的辊架2以及减速马达7直至驱动辊4的驱动系统。通过未图示的分别独立的逆变器对两台减速马达7进行速度控制，由此能够对因未图示的平行键和键槽的缝隙而引起的左右驱动辊4的加速、减速、停止的响应的偏差进行矫正，其中，上述平行键将悬臂轴3与驱动辊4、链轮5结合起来。因此，能够防止搬运物的蠕动。

另外，本搬运装置1在左右分别独立地构成了自左右的辊架2以及减速马达7直至驱动辊4的驱动系统。因此，通过液压缸8等驱动器，能够对左右的辊架2进行开闭。

具体而言，如图2、图3所示那样，形成为如下结构，即：辊架2分别经由在下方水平设置的旋转轴9而固定于框架10，利用液压缸8的杆侧以及液压缸侧的连接销11、12将各自的辊架2结合起来，与液压缸8的伸缩相对应地以旋转轴9为中心旋转。为了使左右的辊架2的旋转角度一致，通过拉杆15将分别安装于辊架2的旋转轴9的臂13、14结合起来。此时，如图2、图4所示，由于驱动辊4配置于比旋转轴9靠上方的位置，因此以防止搬运物掉下为目的，左右的辊架2的旋转轴9的安装间距(旋转轴9、9之间的距离)设定为大于工件16的外尺寸，即大于左右的驱动辊4的间距。此外，虽然附图中没有记载，但是在驱动辊4配置于比旋转轴9靠下方的位置的情况下，即，当在工件16的上侧存在有液压缸8、拉杆15、以及旋转轴9的情况下，将左右的辊架2的旋转轴9的安装间距(旋转轴9、9之间的距离)设定为小于工件16的外尺寸，即小于左右的驱动辊4的间距。通过这样设定左右的驱动辊4的间距，则因工件16的重量而对左右的驱动辊4作用有关闭的力，因此能够防止工件16的掉下。

以图2、图4对本搬运装置1的作用进行说明。图2表示液压缸8收缩，左右的辊架2关闭的状态。在该状态下，能够将工件16载置于驱动辊4上来进行搬入以及搬出。图4表示液压缸8伸展，左右的辊架2打开的状态。由左右的驱动辊4构成的开口部17打开得比工件16的外尺寸大，所以能够利用升降器18使工件16升降。

如上述那样，通过将旋转轴9的安装间距设定为大于工件16的外尺寸，即大于左右的驱动辊4的间距，则在施加了工件16的重力方向的向下的力的情况下，因为对在左右的辊架2作用有朝向关闭侧的力，因此即使在液压缸8的驱动力因未图示的空气压缩机、油压泵的停止等而消失的情况下，工件16也不会掉落。

此外，通过将旋转轴9的安装间距设定为大于工件16的外尺寸，即大于左右的驱动辊4的间距，在打开左右的驱动辊4的情况下，驱动辊4因辊架2的旋转而移动至比搬运水平面19靠上方的位置。因此，首先需要用升降器18将工件16抬起至避开驱动辊4的旋转上升范围。

即，使用本搬运装置1的情况下的工件16的升降工序为以下工序。

(工件16下降时)

1.通过驱动辊4将工件16搬入到本搬运装置1上。

2.用升降器18将工件16抬起至驱动辊4的开闭时的干扰范围外。

3.打开左右的辊架2。

4.使升降器18上的工件16下降。

(工件16上升时)

1.用升降器18将工件16抬起至驱动辊4的开闭时的干扰范围外。

2.关闭左右的辊架2。

3.使升降器18下降，将工件16转移至驱动辊4上。

4.通过驱动辊4将工件16从本搬运装置1搬出。

如以上说明的那样，根据本发明的工件搬运装置以及搬运方法，由于利用单独的减速马达7分别驱动安装于左右的辊架2的工件搬运用的驱动辊4，所以能够实现防止工件16的蠕动。另外，能够打开左右的辊架2而使工件16升降。

Claims (5)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，具备：

左、右的辊架，在左、右的所述辊架以悬臂结构安装有多个工件搬运用的驱动辊；

减速马达，所述减速马达相互独立地安装于各个所述辊架；以及

滚子链，所述滚子链设置于各所述辊架，利用各所述减速马达并经由各个所述驱动辊所具有的链轮来驱动各所述驱动辊。

2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，

能够使用驱动器使左、右的所述辊架分别以旋转轴为中心进行开闭，其中，所述旋转轴分别对各所述辊架进行支承，并使各所述辊架能够旋转。

3.权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，

在将所述驱动辊配置于所述旋转轴的下方的情况下，将左、右的所述辊架的所述旋转轴的安装间距设定为小于左、右的所述驱动辊的间距，在将所述驱动辊配置于所述旋转轴的上方的情况下，将左、右的所述辊架的所述旋转轴的安装间距设定为大于左、右的所述驱动辊的间距。

4.一种工件的搬运方法，其特征在于，

使用权利要求1记载的工件搬运装置，以相互独立的逆变器分别对两台减速马达进行速度控制。

5.一种工件的搬运方法，其特征在于，

使用权利要求2记载的工件搬运装置，以关闭了左右的辊架的状态来搬运工件，并且通过打开左右的辊架而使工件升降。