JP6440380B2 - 袋詰め装置の充填ステーションにおいて帯状フィルムの袋部分を挟持するための挟持装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る挟持装置において、第1の挟持顎部が、挟持装置のフレームに対して固定して配置されている場合は有利である。この固定した実施形態は、複雑性を軽減し、組立てを簡素にする。このことにより、希望する挟持作用を得るために、第2の挟持顎部を動かすだけで済む。また、挟持装置全体のスペース要求も縮小することが可能である。例えば、充填ステーションは、挟持装置の部品であるフレーム、又は充填ステーションの部品であるフレームを有している。これは、袋詰め装置全体のフレームハウジングの部品であってもよい。言い換えれば、挟持機能を提供するために、この相対運動が第2の挟持顎部の動きによって行われる。第1の補助顎部を第1の挟持顎部に移動可能に支持することも、このような形でさらに簡素化される。その理由は、第1の挟持顎部とフレームとの間の相対運動及び第1の補助顎部と第1の挟持顎部との間の相対運動という二重の相対運動を行う必要がないためである。この点においても、本発明に係る挟持装置の複雑性は、この実施形態によって軽減される。
袋部分の先端領域における挟持部分で袋部分を挟むために第1の挟持顎部及び第2の挟持顎部を閉じる工程と、
挟持部分の下方にある補助挟持部分で袋部分を挟むために第1の補助顎部及び第2の補助顎部を閉じる工程と、
袋部分の充填作業を開始する工程と、
補助挟持部分と挟持部分との間の把持部分で把持装置によって袋部分を把持する工程と、
双方の補助顎部を開く工程と、
を有している。
12 フレーム
20 挟持顎装置
22 第1の挟持顎部
24 第2の挟持顎部
26 挟持部分
28 挟持駆動部
30 補助挟持装置
32 第1の補助顎部
34 第2の補助顎部
36 補助挟持部分
38 補助駆動部
40 把持装置
46 把持部分
50 接続部
100 袋詰め装置
110 充填ステーション
170 ステーション
200 帯状フィルム
210 袋部分
212 先端領域
214 先端部
216 底端部
T 袋部分の搬送方向
Claims (12)
- 袋詰め装置(100)の充填ステーション(110)において帯状フィルム(200)の袋部分(210)を挟持するための挟持装置であり、前記袋部分(210)を該袋部分(210)の先端領域(212)の挟持部分(26)で挟むために、第1の挟持顎部(22)と、該第1の挟持顎部(22)に対して移動可能な第2の挟持顎部(24)とを有している挟持装置であって、
前記第1の挟持顎部(22)には、第1の補助顎部(32)が移動可能に支持されており、
前記第2の挟持顎部(24)には、前記挟持部分(26)の下方にある補助挟持部分(36)で前記袋部分(210)を挟むための、第2の補助顎部(34)が配置されている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1に記載の挟持装置(10)であって、
前記第1の挟持顎部(22)は、前記挟持装置(10)のフレーム(12)に対して固定して配置されている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1または請求項2に記載の挟持装置(10)であって、
前記第2の補助顎部(34)は、前記第2の挟持顎部(24)に固定して配置されている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の挟持装置(10)であって、
前記第1の補助顎部(32)及び前記第1の挟持顎部(22)は、前記袋詰め装置(100)において、前記袋部分(210)の搬送方向(T)における前記第2の補助顎部(34)及び前記第2の挟持顎部(24)の下流に配置されている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の挟持装置(10)であって、
前記第2の挟持顎部(24)を動かすための挟持駆動部(28)と、
前記第1の補助顎部(32)を動かすための補助駆動部(38)と
が設けられている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項5に記載の挟持装置(10)であって、
前記挟持駆動部(28)及び前記補助駆動部(38)は、互いに無関係に制御及び調整可能である
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1〜6のうちのいずれか1項に記載の挟持装置(10)であって、
把持装置(40)を使って前記挟持顎部(22、24)と前記補助顎部(32、34)との間で前記袋部分(210)を把持するために、前記補助挟持部分(36)と前記挟持部分(26)との間に把持部分(46)が配置されている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項7に記載の挟持装置(10)であって、
前記第1の補助顎部(32)及び前記第2の補助顎部(34)が支持部(50)によって、対応する前記挟持顎部(22、24)に支持されており、前記支持部(50)が少なくとも部分的にアーチ形の変化を有しており、それによって、前記把持装置(40)を用いて把持するための把持部分(46)に前記袋部分(210)の側面から前記把持装置(40)が届くようにする
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の挟持装置(10)であって、
前記挟持部分(26)及び前記補助挟持部分(36)は、前記挟持顎部(22、24)及び前記補助顎部(32、34)の構成及び配置によって前記袋部分(210)の前記先端領域(212)内に配置されており、該挟持顎部及び該補助顎部は、前記袋部分(210)の先端部(214)から前記袋部分(210)の底端部(216)の方向に10%未満延びている
ことを特徴とする挟持装置(10)。 - 請求項1〜9のうちのいずれか一項に記載の特徴を有する挟持装置(10)を用いた、袋詰め装置(100)の充填ステーション(110)における帯状フィルム(200)の袋部分(210)の挟持及び充填方法であって、
前記袋部分の先端領域(212)における挟持部分(26)で前記袋部分(210)を挟むために第1の挟持顎部(22)及び第2の挟持顎部(24)を閉じる工程と、
前記挟持部分(26)の下方にある補助挟持部分(36)で前記袋部分(210)を挟むために第1の補助顎部(32)及び第2の補助顎部(34)を閉じる工程と、
前記袋部分(210)の充填作業を開始する工程と、
前記補助挟持部分(36)と前記挟持部分(26)との間の把持部分(46)で把持装置(40)によって前記袋部分(210)を把持する工程と、
双方の前記補助顎部(32、34)を開く工程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
双方の前記補助顎部(32、34)を開くために、前記袋部分(210)の搬送方向(T)における前記第2の補助顎部(34)の下流に配置されている前記第1の補助顎部(32)を最初に動かす
ことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記第1の補助顎部(32)だけを最初に動かす
ことを特徴とする方法。
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