ES2563159T3 - Dispositivo de sujeción para la sujeción de una sección de saco de una cinta de lámina en una estación de llenado de una instalación de llenado de sacos - Google Patents

Dispositivo de sujeción para la sujeción de una sección de saco de una cinta de lámina en una estación de llenado de una instalación de llenado de sacos Download PDF

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ES2563159T3 ES14166135.5T ES14166135T ES2563159T3 ES 2563159 T3 ES2563159 T3 ES 2563159T3 ES 14166135 T ES14166135 T ES 14166135T ES 2563159 T3 ES2563159 T3 ES 2563159T3
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Abstract

Dispositivo de sujeción (10) para la sujeción de una sección de saco (210) de una cinta de lámina (200) en una estación de llenado (110) de una instalación de llenado de sacos (100), que presenta una primera mordaza de sujeción (22) y una segunda mordaza de sujeción (24) móvil con relación a la primera mordaza de sujeción (22) para la sujeción de la sección de saco (210) en una sección de sujeción (26) en su zona de cabeza (212), caracterizado por que en la primera mordaza de sujeción (22) está alojado de forma móvil una primera mordaza adicional (32), estando dispuesta en la segunda mordaza de sujeción (24) una segunda mordaza adicional (34) para una sujeción de la sección de saco (210) en una sección de sujeción adicional (36) debajo de la sección de sujeción (26).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de sujecion para la sujecion de una seccion de saco de una cinta de lamina en una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos
La presente invencion se refiere a un dispositivo de sujecion para la sujecion de una seccion de saco de una cinta de lamina en una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos asf como a un procedimiento para la sujecion y llenado de una seccion de saco de una cinta de lamina en una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos.
Se conocen, en principio, instalaciones de llenado de sacos, ver el documento WO 2004/108536, y se utilizan para cortar a medida secciones de sacos desde una cinta de laminas y llenarlas con un producto a granel. A tal fin, una instalacion de llenado de sacos conocida presenta normalmente una estacion de llenado con una tolva de llenado, sobre la que el producto a granel llega al interior de la seccion de saco. Para asegurar que la seccion de saco presente para el proceso de llenado una posicion de llenado definida, esta presente, como se conoce, un dispositivo de sujecion con dos mordazas de sujecion. Estas sirven para retener la seccion de saco entre las dos mordazas de sujecion y posicionarla de manera correspondiente relativamente exacta con respecto a la tolva de llenado. De esta manera se asegura que el producto a granel llenado no separe y retire la seccion de saco de manera no deseada desde la tolva de llenado. Para el transporte siguiente despues del llenado por medio de la tolva de llenado se conoce un dispositivo de agarre, que realiza lateralmente un agarre de la seccion de saco. El agarre lateral conduce a que debajo de las mordazas de sujecion de retencion tenga lugar de la misma manera un agarre de sujecion a traves del dispositivo de agarre.
En los dispositivos de sujecion conocidos es un inconveniente que el agarre solamente con gasto relativamente se realiza limpio y especialmente libre de pliegues. Asf, por ejemplo, a traves del llenado del producto a granel se disloca la capa de lamina respectiva de la seccion de saco y, en concreto de manera imprevisible. De esta manera puede suceder que aparezca un conjunto de pliegues especialmente en la zona, en la que debe realizarse a continuacion un agarre de sujecion con la ayuda del dispositivo de agarre. Por lo tanto, de este modo existe el peligro de que el dispositivo de agarre agarrar coja un conjunto de pliegues y de esta manera genere una actuacion mecanica sobre el conjunto de pliegues. Esto puede conducir a carga mecanica no deseada y especialmente a un lugar falso en la seccion del saco, por ejemplo a un lugar teorico de rotura. Tambien tales secciones de pliegue tienen tendencia a que la sujecion no tenga lugar de manera suficiente en el dispositivo de agarre. De este modo, no se asegura el transporte siguiente de la manera segura necesaria.
El problema de la presente invencion es eliminar, al menos parcialmente, los inconvenientes descritos anteriormente. En particular, el problema de la presente invencion es proporcionar de una manera economica y sencilla una reduccion del riesgo de pliegues para el dispositivo de agarre. Esto debe realizarse especialmente con un tiempo del ciclo constante o incluso reducidote esta estacion de llenado de la instalacion de llenado de sacos.
El problema anterior se soluciona por medio de un dispositivo de sujecion con las caractensticas de la reivindicacion 1 y un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 9. Otras caractensticas y detalles de la invencion se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripcion y de los dibujos. En este caso, las caractensticas y detalles, que se han descrito en conexion con el dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion se aplican evidentemente tambien en conexion con el procedimiento de acuerdo con la invencion y, respectivamente, a la inversa, de manera que con respecto a la publicacion se hace o se puede hacer referencia a los aspectos individuales de la invencion siempre de manera redproca.
Un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion sirve para la sujecion de una seccion de saco de una cinta de lamina en una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos. A tal fin, el dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion presenta una primera mordaza de sujecion y una segunda mordaza de sujecion movil con relacion a la primera mordaza de sujecion para la sujecion de la seccion de saco en una seccion de sujecion en su zona de la cabeza. Un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion se caracteriza por que en la primera mordaza de sujecion esta alojada movil una primera mordaza adicional. En este caso, en la segunda mordaza de sujecion esta dispuesta una segunda mordaza adicional, para una sujecion de la seccion de saco en una seccion de sujecion adicional debajo de la seccion de sujecion.
De manera acorde con la invencion, este dispositivo de sujecion recurre, por lo tanto, a dispositivos de sujecion conocidos. La funcionalidad de la primera mordaza de sujecion y de la segunda mordaza de sujecion conduce a que estas sean moviles relativamente entre sf. En particular, en la primera mordaza de sujecion se trata de una mordaza de sujecion dispuesta de forma estacionaria en la instalacion de llenado de sacos o en la estacion de llenado. La segunda mordaza de sujecion esta alojada movil con relacion a la primera mordaza de sujecion y, por lo tanto, tambien con relacion a la instalacion de llenado de sacos y a la estacion de llenado. A traves de una confluencia de las dos mordazas de sujecion se reduce el intersticio de sujecion entre las dos mordazas de sujecion. Si esta anchura del intersticio de sujecion alcanza un valor por debajo del espesor de la seccion de saco, entonces se realiza la sujecion o bien la fijacion de sujecion en la seccion de sujecion.
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Por la zona de la cabeza de la seccion del saco debe entenderse en este caso la zona debajo del canto superior, es decir, de la cabeza de la seccion de saco. La seccion de saco esta dispuesta en este caso vertical en la instalacion de llenado de sacos. El producto a granel es llenado desde arriba hacia abajo, es decir, en la zona abierta en la zona de la cabeza. La seccion opuesta, es decir, el extremo opuesto de la seccion de seco se identifica como zona del fondo o bien como extremo del fondo.
En oposicion a los dispositivos de sujecion conocidos, en el dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion esta previsto ahora un dispositivo de sujecion adicional auxiliar. Este presenta una primera mordaza adicional y una segunda mordaza adicional. Estas dos mordazas adicionales estan correlacionadas con la mordaza de sujecion respectiva y estan dispuestas en esta. En este caso es decisivo que al menos la primera mordaza adicional este alojada tambien movil en la primera mordaza de sujecion. En este caso, la primera mordaza de sujecion y la primera mordaza adicional estan dispuestas, especialmente con respecto a la direccion de transporte de la seccion de saco, fuera de la estacion de llenado y, por lo tanto, dispuesta a continuacion de la seccion de saco.
A traves de la prevision de un dispositivo de sujecion adicional con dos mordazas adicionales se posibilita una seccion de sujecion adicional debajo de la seccion de sujecion. Con otras palabras, la seccion de saco es retenida, en particular sujeta, en dos secciones diferentes, a saber, la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion. Esto conduce a que entre estas dos secciones, es decir, entre la seccion de sujecion y la seccion de sujecion adicional, se realice un posicionamiento definido de la seccion de saco. La seccion de saco se estira tersa, por lo tanto, en la zona entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion, de manera que no aparecen en general eventuales pliegues, que aparecenan durante el proceso de llenado. En este caso, las mordazas adicionales estan configuradas de tal forma que con preferencia ya al comienzo o incluso antes del comienzo del proceso de llenado se puede conseguir una fijacion de sujecion en la seccion de sujecion adicional.
De la manera acorde con la invencion, se evita, por lo tanto, ya la aparicion del conjunto de pliegues. Si aparece ya el conjunto de pliegues, se puede realizar a traves de la utilizacion de las dos mordazas adicionales, en particular un estiramiento de alisado o una eliminacion del conjunto de pliegues antes de que el dispositivo de agarre siguiente para el transporte hacia fuera de la seccion de saco incida entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion. Por lo tanto, se proporciona una posicion definida y una situacion libre de pliegues definida para la seccion de sacos entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion.
En una instalacion de llenado de sacos, en la que se emplea un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, se trata especialmente de una instalacion de acuerdo con el llamado procedimiento de Formacion, Llenado y Sellado (FFS). A tal fin se desenrolla a partir de un rollo de reserva una cinta de lamina como manguera de lamina. Este desenrollamiento se realiza con preferencia de forma continua, de manera que este se puede convertir a continuacion a traves de un dispositivo regulador, en particular configurado como dispositivo palpador, en un avance a impulsos o bien sincronizado de la cinta de lamina. A continuacion siguen otras diferentes estaciones de la instalacion de llenado de sacos. Asf, por ejemplo, se puede generar una costura de soldadura de esquina por medio de un dispositivo de sellado. A traves del dispositivo de costura de soldadura del fondo, se genera la costura de sellado del fondo y se realiza al mismo tiempo un corte a medida de la cinta de lamina en secciones de sacos individuales. A partir de esta estacion se realiza un transporte siguiente lateral de las secciones de saco respectivas hacia la estacion de llenado, en la que se emplea el dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion. A continuacion en la direccion de transporte estan dispuestas todavfa una estacion de sellado de la costura de la cabeza asf como una estacion de refrigeracion de la costura de la cabeza para la finalizacion de la seccion de saco de forma llena. Como ya se ha reconocido, para el transporte siguiente a partir de la estacion de sellado de la costura de fondo, a partir de la cual se realiza tambien un corte a medida en secciones de sacos individuales, esta previsto normalmente un transporte lateral por medio de una pluralidad de dispositivos de agarre. Estos dispositivos de agarre estan dispuestos con preferencia en el modo pendular y generan el transporte siguiente deseado de estacion a estacion.
Ademas de la cuestion de los pliegues y de la elevada seguridad implicada con ello para el transporte siguiente con el dispositivo de agarre, hay que reconocer especialmente tambien una influencia reducida o, en general, ninguna influencia del tiempo del ciclo de la estacion de llenado respectiva de la instalacion de llenado de sacos. De esta manera, a traves de la disposicion movil de la primera mordaza adicional en la primera mordaza de sujecion es posible un movimiento relativo entre la primera mordaza adicional y la primera mordaza de sujecion. Esto tiene poca importancia si la primera mordaza de sujecion esta dispuesta estacionaria o igualmente movil en la estacion de llenado de la instalacion de llenado de sacos. Es decisivo el movimiento relativo entre la primera mordaza adicional y la primera mordaza de sujecion, que es posible a traves del alojamiento movil de acuerdo con la invencion. Puesto que la primera moraza de sujecion y, por lo tanto, tambien la primera mordaza adicional estan dispuestas con preferencia en la direccion de transporte de la seccion de saco a continuacion de la seccion de saco, se puede retirar ya la primera mordaza adicional despues del agarre realizado o eficaz por medio del dispositivo de agarre y de este modo se puede liberar el camino para el movimiento de transporte siguiente del dispositivo de agarre. Este movimiento precedente de la primera mordaza adicional se puede realizar ya cuando la primera mordaza de sujecion se encuentra todavfa en engrane de sujecion con la segunda mordaza de sujecion. De este modo ya antes de la terminacion del proceso de llenado en la estacion de llenado se puede pivotar hacia fuera el dispositivo de
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sujecion adicional y, por lo tanto, la primera mordaza adicional, para liberar la etapa siguiente del movimiento de transporte del dispositivo de agarre de obstaculos posibles. Mientras que en el caso de una disposicion sencilla de una mordaza adicional fija en la mordaza de sujecion debena esperarse hasta que la mordaza de sujecion y, por lo tanto, tambien la mordaza adicional sean retiradas completamente desde la posicion de sujecion, para realizar el movimiento de transporte siguiente con el dispositivo de agarre. De acuerdo con la invencion, no solo se anula, por lo tanto, el conjunto potencia de pliegues y el problema implicado con ello, sino mas bien tambien se reduce el tiempo del ciclo de la estacion de llenado.
Las mordazas individuales, es decir, las mordazas de sujecion y las mordazas adicionales, pueden presentar en este caso posibilidades de prolongacion o elementos de prolongacion, que presentan una adaptacion a diferentes anchuras del saco.
Es ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion la primera mordaza de sujecion este dispuesta estacionaria con respecto a un bastidor del dispositivo de sujecion. Esta forma de realizacion estacionaria implica una reduccion de la complejidad y del tipo de construccion. Esto conduce a que solamente la segunda mordaza de sujecion debe moverse para la accion de sujecion deseada. Tambien se puede conseguir una necesidad reducida de espacio para todo el dispositivo de sujecion. Por ejemplo, la estacion de llenado presenta un bastidor, que es una parte del dispositivo de sujecion o una parte de la estacion de llenado. Este puede ser tambien una parte de la carcasa del bastidor de toda la instalacion de llenado de sacos. Con otras palabras, el movimiento relativo se realiza exclusivamente a traves de un movimiento de la segunda mordaza de sujecion, para proporcionar la funcionalidad de sujecion. Tambien el alojamiento movil de la primera mordaza adicional en la primera mordaza de sujecion se simplifica de esta manera adicionalmente, puesto que no debe realizarse ningun movimiento relativo doble entre la primera mordaza de sujecion y el bastidor y entre la primera mordaza adicional y la primera mordaza de sujecion. Tambien a este respecto se reduce, por lo tanto, la complejidad de un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion por medio de esta forma de realizacion.
De la misma manera es ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion este dispuesta una seccion de agarre para el agarre de la seccion de saco entre la mordaza de sujecion y la mordaza adicional con un dispositivo de agarre. Con otras palabras, la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion estan distanciadas una de la otra de manera definida. Esta distancia es mayor o igual que la mordaza de agarre correspondiente de un dispositivo de agarre. Estas mordazas de agarre pueden agarrar, por lo tanto, entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion la seccion de agarre de la seccion de saco y pueden proporcionar con efecto de sujecion una fijacion de manera temporal para la seccion de saco. Con otras palabras, la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion permiten a traves de la configuracion correspondiente de las mordazas adicionales y de las mordazas de sujecion espacio libre suficiente para posibilitar un agarre de transporte de la seccion de saco con las mordazas de agarre de un dispositivo de agarre en la seccion de agarre.
De la misma manera puede ser ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, la segunda mordaza adicional este dispuesta estacionaria en la segunda mordaza de sujecion. Tambien de esta manera se puede conseguir una reduccion de la complejidad de un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion. De este modo es posible mover la segunda mordaza adicional en comun con la segunda mordaza de sujecion. En particular, tal forma de realizacion se configura con una primera mordaza de sujecion dispuesta estacionaria, como ya se ha explicado. De esta manera no es necesario ya un dispositivo de accionamiento separado para la segunda mordaza adicional. En particular, la segunda mordaza adicional y la segunda mordaza de sujecion estan dispuestas en la direccion de transporte de la seccion de saco delante de la seccion de saco.
Ademas, es ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, la primera mordaza adicional y la primera mordaza de sujecion esten dispuestas a continuacion de la segunda mordaza adicional y de la segunda mordaza de sujecion en la direccion de transporte de la seccion de saco en la instalacion de llenado de sacos. Esto significa que se encuentran en la direccion de la marcha de la seccion de saco, es decir, primero la segunda mordaza adicional y la segunda mordaza de sujecion y solo a continuacion la primera mordaza adicional y la primera mordaza de sujecion. Entre las mordazas respectivas esta dispuesta entonces la seccion de saco con efecto de sujecion. La direccion de transporte esta alineada en este caso especialmente sobre un movimiento de agarre y un movimiento pendular de todo el dispositivo de agarre de la instalacion de llenado de sacos. Asf, por ejemplo, despues del corte a medida de una seccion de saco se realiza un movimiento de transporte de manera pendular desde la derecha hacia la izquierda. De este modo se puede proporcionar una direccion de transporte definida para la seccion de saco en la instalacion de llenado de sacos. Durante la primera apertura y todavfa durante el llenado se consiguen de esta manera diversas ventajas. En particular, se pueden mantener o bien se pueden conseguir las ventajas de sincronizacion descritas con respecto a la reduccion o bien el mantenimiento del tiempo del ciclo para el proceso de llenado a traves de esta disposicion de las mordazas.
De la misma manera es ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, esten previstos un accionamiento de sujecion para el movimiento de la segunda mordaza de sujecion y un accionamiento adicional para el movimiento de la primera mordaza adicional, que son controlables y/o regulables especialmente de manera
independiente uno del otro. Los accionamientos pueden estar configurados hidraulicos, neumaticos o tambien con motor. De esta manera se posibilita un movimiento independiente de la primera mordaza adicional respecto de la segunda mordaza de sujecion. Esto conduce a una flexibilidad elevada y mejorada y, por lo tanto, a una reduccion adicional posible del tiempo del ciclo. En particular, en la forma de realizacion de acuerdo con el apartado anterior, 5 se puede abrir ya la primera mordaza adicional, mientras que el dispositivo de sujecion y, por lo tanto, la segunda mordaza de sujecion se encuentran todavfa en la posicion de sujecion. De esta manera se consigue ya la reduccion descrita del tiempo del ciclo para el proceso de llenado. Ademas, no solo se puede regular el movimiento, sino tambien la intensidad de la fuerza de la sujecion de forma separada. De esta manera se evita la influencia de la fuerza innecesaria sobre el material de forma especialmente sencilla y economica. Evidentemente, para la 10 regulacion y/o control puede estar prevista tambien una unidad de control comun para los dos accionamientos separados.
De la misma manera es ventajoso, ademas, que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, la primera mordaza adicional y/o la segunda mordaza adicional esten alojadas sobre una seccion de union en la mordaza de sujecion correspondiente, presentando la seccion de cojinete un desarrollo en forma de arco al menos 15 por secciones, para hacer accesible una seccion de agarre para un agarre con un dispositivo de agarre desde el lado de la seccion de saco. Esto conduce a un alojamiento especialmente economico y economizador de espacio de la mordaza adicional respectiva en la mordaza de sujecion respectiva. Al mismo tiempo se asegura que a traves de un desarrollo en forma de arco desde el lado de la seccion de saco, ningun componente perturbador impida el agarre con la ayuda del dispositivo de agarre. El desarrollo en forma de arco esta configurado en este caso, por 20 ejemplo, esencialmente en forma de C o bien en forma de C en simetna de espejo invertida. De este modo es posible un alojamiento por aplicacion de fuerza de la mordaza adicional respectiva en la mordaza de sujecion, sin influir negativamente en la situacion de agarre. El desarrollo en forma de arco respectivo de la seccion de cojinete esta desplazado en este caso en la direccion del centro del saco, a partir de los dos extremos laterales de la seccion de saco. Con preferencia, la seccion de cojinete esta configurada de tal forma que para la mordaza de sujecion 25 respectiva y la mordaza adicional respectiva se puede proporcionar una longitud de sujecion o bien una superficie de sujecion igual o esencialmente de la misma longitud para las mismas acciones de sujecion. La seccion en forma de arco de la seccion de cojinete puede estar elevada en este caso desde el material de la seccion de saco o puede estar configurada de la misma manera apoyandose en este.
Ademas, es ventajoso que en un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion, la seccion de sujecion y la 30 seccion de sujecion adicional esten dispuestas a traves de la configuracion y disposicion de las mordazas de sujecion y de las mordazas adicionales en la zona de la cabeza de la seccion de saco, que se extienden desde el extremo de la cabeza de la seccion de saco menos del 10 % aproximadamente en la direccion del extremo del fondo de la seccion de saco. Esto significa que en la zona mas superior de la seccion de saco tienen lugar tanto la sujecion como tambien la sujecion adicional. Cuanto mas arriba se proporcionen el dispositivo de sujecion de acuerdo con la 35 invencion y la funcionalidad de acuerdo con la invencion, tanta menos influencia tiene lugar para el proceso de llenado para la seccion restante del saco. En particular, durante el proceso de llenado, un ahuecamiento y un despliegue de la seccion de saco solamente influyen negativamente en una medida reducida.
De la misma manera, objeto de la presente invencion es un procedimiento para la sujecion y llenado de una seccion de saco de una cinta de lamina en una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos por medio de un 40 dispositivo de sujecion, en particular de acuerdo con la presente invencion, que presenta las siguientes etapas:
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• cerrar una primera mordaza de sujecion y una segunda mordaza de sujecion para una sujecion de la seccion de saco en una seccion de sujecion en su zona de cabeza,
• cerrar una primera mordaza adicional y una segunda mordaza adicional para una sujecion de la seccion de saco en una seccion de sujecion adicional debajo de la seccion de sujecion,
• inicio del proceso de llenado de la seccion de saco,
• agarre de la seccion de saco con un dispositivo de agarre en una seccion de agarre entre la seccion de sujecion adicional y la seccion de sujecion,
• apertura de las dos mordazas adicionales.
En particular a traves de la configuracion del dispositivo de sujecion de la manera acorde con la invencion, un 50 procedimiento de acuerdo con la invencion implica las mismas ventajas que se han explicado en detalle. De este modo, durante el proceso de llenado a traves del cierre de las mordazas adicionales antes del proceso de llenado se puede realizar ya una apertura de las mordazas adicionales. El recorrido de transporte para un transporte de salida siguiente de la seccion de saco llena con la ayuda del dispositivo de agarre se libera de nuevo de esta manera ya durante el proceso de llenado. El tiempo del ciclo necesario para este proceso de llenado se reduce de esta manera, 55 puesto que no hay que esperar ya una articulacion hacia fuera de las mordazas adicionales, cuando el proceso de llenado ha terminado. Al mismo tiempo se proporciona una ausencia de pliegues o bien una reduccion el riesgo de
pliegues en la seccion de agarre. Esto se consigue a traves del estiramiento liso definido y la fijacion de la seccion de saco entre la seccion de sujecion y la seccion de sujecion adicional.
Un procedimiento de acuerdo con la invencion se puede desarrollar en el sentido de que para la apertura de las dos mordazas adicionales se mueve primero, en particular exclusivamente, la primera mordaza adicional, que esta 5 dispuesta a continuacion de la segunda mordaza adicional en la direccion de transporte de la seccion de saco. La aceleracion del ciclo se realiza aqm, por lo tanto, de manera todavfa mejorada por que se realiza una apertura de la primera mordaza adicional en la direccion de transporte y, por lo tanto, en la direccion de la marcha de la seccion de saco. Para el transporte de salida con la ayuda de la disposicion de agarre para la seccion de saco tiene un papel esencial especialmente esta primera mordaza adicional dispuesta, para reducir significativamente el tiempo del ciclo 10 de la estacion de llenado de la instalacion de llenado de sacos.
Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion se deducen a partir de la descripcion siguiente, en la que se describen en particular, con referencia a los dibujos, ejemplos de realizacion de la invencion. En este caso, las caractensticas mencionadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser esenciales de la invencion, respectivamente, individuales por sf o en combinacion discrecional. Se muestra esquematicamente lo siguiente:
15 La figura 1 muestra una primera forma de realizacion de una instalacion de llenado de sacos de acuerdo con la invencion.
La figura 2 muestra una estacion de llenado de una instalacion de llenado de sacos con dos dispositivos de sujecion de acuerdo con la invencion.
La figura 3 muestra una forma de realizacion de un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion.
20 La figura 4 muestra una forma de realizacion de la figura 3 con dispositivo de agarre agarrado.
La figura 5 muestra otra forma de realizacion de un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion.
La figura 6 muestra la forma de realizacion de la figura 5 en un estado de sujecion siguiente.
La figura 7 muestra la forma de realizacion de la figura 6 en un estado de sujecion siguiente.
La figura 8 muestra la forma de realizacion de la figura 7 en un estado de sujecion siguiente.
25 La figura 9 muestra la forma de realizacion de la figura 8 en un estado de sujecion siguiente.
La figura 10 muestra la forma de realizacion de la figura 9 en un estado de sujecion siguiente, y
La figura 11 muestra otra forma de realizacion de un dispositivo de sujecion de acuerdo con la invencion.
La figura 1 muestra esquematicamente una instalacion de llenado de sacos 100, en la que partiendo desde un rollo de reserva dispuesto a la derecha se desenrolla a traves de un dispositivo de regulacion una cinta de lamina 200. 30 Diversas estaciones 170 sirven para realizar un procesamiento de la cinta de lamina 200. Estas son de derecha a izquierda una primera estacion 170 como estacion de corte a medida con un dispositivo de corte y estacion de sellado de la costura del fondo, a continuacion la estacion de llenado 110, a continuacion una estacion de sellado de la costura de la cabeza 170 y finalmente una estacion de refrigeracion de la costura de la cabeza como estacion 170. En medio se mueven las secciones de saco 210 individuales con pinzas, en particular en diferentes dispositivos 35 de agarre 40, de forma pendular desde la derecha hacia la izquierda. En la estacion de llenado 110 se llena a traves de una tolva producto a granel en la seccion de saco 210. En este lugar esta dispuesto tambien el dispositivo de sujecion 10 de acuerdo con la invencion con un dispositivo de mordazas de sujecion 20 y un dispositivo de sujecion adicional 30.
La figura 2 muestra de manera girada lateralmente la seccion de saco 210 en la estacion de llenado 110. El extremo 40 de cabeza 214 esta dirigido hacia arriba y el extremo de fondo 216 esta dirigido hacia abajo. Debajo del extremo de cabeza 214 se extiende la zona de la cabeza 212 de la seccion de saco 210. En la forma de realizacion de la figura 2, a la izquierda y a la derecha esta previsto, respectivamente, un dispositivo de sujecion 10 de acuerdo con la invencion, respectivamente, con un dispositivo de mordazas de sujecion 20 y un dispositivo de sujecion adicional 30. De la misma manera se puede reconocer bien que entre el dispositivo de mordazas de sujecion 20 y el dispositivo 45 de sujecion adicional 30, un dispositivo de agarre 40 puede agarrar la seccion de saco 210.
En las figura 3 y 4 se pueden reconocer de forma esquematica las secciones de agarre individuales. De esta manera se proporciona una sujecion por medio del dispositivo de agarre 20 en la seccion de sujecion 26 en la zona de la cabeza 212 de la seccion de saco 210. El dispositivo de sujecion adicional 30 sujeta en una seccion de sujecion adicional 36 la seccion de saco 210. Entre la seccion de sujecion 26 y la seccion de sujecion adicional 36 esta 50 prevista una distancia, en la que esta dispuesta la seccion de agarre 46 para el dispositivo de agarre 40. Esto se
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muestra especialmente en la vista de las dos figuras 3 y 4.
Las figuras 5 a 10 describen el proceso de la sujecion durante el proceso de llenado en la estacion de llenado 110. De esta manera se muestra aqrn un dispositivo de sujecion l0 en la representacion lateral. Esta presenta un dispositivo de sujecion 20 y un dispositivo de sujecion adicional 30. El dispositivo de sujecion 20 esta provisto con una primera mordaza de sujecion 22 configurada estacionaria con relacion a un bastidor 12. Esta prevista una segunda mordaza de sujecion 24 alojada movil rotatoria, que dispone de un accionamiento de sujecion 28.
El dispositivo de sujecion adicional 30 esta provisto con una primera mordaza adicional 32 dispuesta y alojada de forma rotatoria en la primera mordaza de sujecion 22. El accionamiento de este movimiento rotatorio se realiza a traves de un accionamiento adicional 38. Sobre el lado opuesto de la seccion de saco 210 esta prevista una segunda mordaza adicional 34, que esta fijada de forma estacionaria sobre una seccion de cojinete 50 y de esta manera esta fija contra giro con relacion a la segunda mordaza de sujecion 24. Tambien se puede reconocer bien la correlacion con la direccion de transporte T, de manera que la primera mordaza de sujecion 22 y la primera mordaza adicional 32 estan dispuestas en la direccion de transporte T a continuacion de la seccion de saco 210.
En la figura 5 se muestra la situacion de partida, despues de que la seccion de saco 210 ha sido introducida en la estacion de llenado 10. A continuacion se realiza a traves el accionamiento de sujecion 28 un cierre de la mordaza de sujecion 22, como se muestra en la figura 6. De esta manera se mueve automaticamente tambien la segunda mordaza adicional 34 a la posicion para la sujecion. Luego se realiza a traves del accionamiento adicional 38 una sujecion tambien en la seccion de sujecion adicional 36 a traves del movimiento de la primera mordaza adicional 32.
En la posicion, como se muestra la figura 7, predomina ahora un posicionamiento libre de pliegues y tensado de la seccion de saco 210 entre el dispositivo de sujecion 20 y el dispositivo de sujecion adicional 30. Ahora en la distancia entre estos dos dispositivos 20 y 30 se puede realizar un agarre con la ayuda del dispositivo de agarre 40, como se muestra en la figura 8. En este instante, ahora es posible que la primera mordaza adicional 32 este ya abierta, como se muestra en la figura 9. La fijacion y la sujecion con la ayuda del dispositivo de sujecion 20 permanecen inalteradas aqrn, de manera que la primera mordaza adicional 32 libera ya la via de transporte para un movimiento de transporte pendular siguiente del dispositivo de agarre 40. Solamente despues de la terminacion del proceso de llenado, tambien a traves del accionamiento de sujecion 38, la segunda mordaza de sujecion 24 pivota de nuevo, de manera que ahora se libera completamente la seccion de saco 210 para el transporte de salida con la ayuda del dispositivo de agarre 40.
La figura 11 muestra en representacion en perspectiva de forma esquematica como se puede configurar un desarrollo en forma de arco de la seccion de cojinete 50. De esta manera se realiza aqrn el alojamiento entre las dos morazas, es decir, la segunda mordaza de sujecion 24 y la segunda mordaza adicional 34, sobre la seccion de cojinete 50 en forma de arco, que esta configurada aqrn incluso elevada desde una seccion de saco 210 no representada.
La explicacion precedente de las formas de realizacion describe la presente invencion de forma esquematica en el marco de ejemplos. Evidentemente, las caractensticas individuales de las formas de realizacion se pueden combinar libremente entre sf, en tanto que sea conveniente tecnicamente, sin abandonar el marco de la presente invencion.
Lista de signos de referencia
10 Dispositivo de sujecion
12 Bastidor
20 Dispositivo de mordazas de sujecion
22 Primera mordaza de sujecion
24 Segunda mordaza de sujecion
26 Seccion de sujecion
28 Accionamiento de sujecion
30 Dispositivo de sujecion adicional
32 Primera mordaza adicional
34 Segunda mordaza adicional
36 Seccion de sujecion adicional
38 Accionamiento adicional
40 Dispositivo de agarre
46 Seccion de agarre
50 Seccion de union
100 Instalacion de llenado de sacos
110 Estacion de llenado
170 Estacion
200 Cinta de lamina
210 Seccion de saco
212 Zona de cabeza
214 Extremo de cabeza
216 Extremo del fondo
T Direccion de transporte de la seccion de saco
5

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo de sujecion (10) para la sujecion de una seccion de saco (210) de una cinta de lamina (200) en una estacion de llenado (110) de una instalacion de llenado de sacos (100), que presenta una primera mordaza de sujecion (22) y una segunda mordaza de sujecion (24) movil con relacion a la primera mordaza de sujecion (22) para la sujecion de la seccion de saco (210) en una seccion de sujecion (26) en su zona de cabeza (212), caracterizado por que en la primera mordaza de sujecion (22) esta alojado de forma movil una primera mordaza adicional (32), estando dispuesta en la segunda mordaza de sujecion (24) una segunda mordaza adicional (34) para una sujecion de la seccion de saco (210) en una seccion de sujecion adicional (36) debajo de la seccion de sujecion (26).
  2. 2. - Dispositivo de sujecion (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la primer amordaza de sujecion (22) esta dispuesta estacionaria con relacion a un bastidor (12) del dispositivo de sujecion (10).
  3. 3. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que entre la seccion de sujecion adicional (36) y la seccion de sujecion (26) esta dispuesta una seccion de agarre (46) para el agarre de la seccion de saco (210) entre la mordaza de sujecion (22, 24) y las mordazas adicionales (32, 34) con un dispositivo de agarre (40).
  4. 4. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la segunda mordaza adicional (34) esta dispuesta estacionaria en la segunda mordaza de sujecion (24).
  5. 5. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera mordaza adicional (32) y la primera mordaza de sujecion (22) estan dispuestas a continuacion de la segunda mordaza adicional (34) y de la segunda mordaza de sujecion (24) en la direccion de transporte (T) de la seccion de saco (210) en la instalacion de llenado de sacos (100).
  6. 6. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que estan previstos un accionamiento de sujecion (28) para el movimiento de la segunda mordaza de sujecion (24) y un accionamiento adicional (38) para el movimiento de la primera mordaza adicional (32), que se pueden controlar y/o regular especialmente de una manera independiente una de la otra.
  7. 7. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera mordaza adicional (32) y/o la segunda mordaza adicional (34) estan alojadas sobre una seccion de union (50) en la mordaza de sujecion (22, 24) correspondiente, en el que la seccion de cojinete (50) presenta un desarrollo al menos por secciones en forma de arco, para hacer accesible una seccion de agarre (46) para un agarre con un dispositivo de agarre (40) desde el lado de la seccion de saco (210).
  8. 8. - Dispositivo se sujecion (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la seccion de sujecion (26) y la seccion de sujecion adicional (36) estan dispuestas a traves de la configuracion y disposicion de las mordazas de sujecion (22, 24) y de las mordazas adicionales (32, 34) en la zona de la cabeza (212) de la seccion de saco (210), que se extiende desde el extremo de la cabeza (214) de la seccion de saco (210) menos que el 10 % aproximadamente en la direccion del extremo del fondo (216) de la seccion de saco (210).
  9. 9. - Procedimiento para la sujecion y llenado de una seccion de saco (210) de una cinta de lamina (200) en una estacion de llenado (110) de una instalacion de llenado de sacos (100) por medio de un dispositivo de sujecion (10), que presenta especialmente las caractensticas de una de las reivindicaciones 1 a 8, que presenta las siguientes etapas:
    • cerrar una primera mordaza de sujecion (22) y una segunda mordaza de sujecion (24) para una sujecion de la seccion de saco (210) en una seccion de sujecion (26) en su zona de cabeza (212),
    • cerrar una primera mordaza adicional (32) y una segunda mordaza adicional (34) para una sujecion de la seccion de saco (210) en una seccion de sujecion adicional (36) debajo de la seccion de sujecion (26),
    • inicio del proceso de llenado de la seccion de saco (210),
    • agarre de la seccion de saco (210) con un dispositivo de agarre (40) en una seccion de agarre (46) entre la seccion de sujecion adicional (36) y la seccion de sujecion (26),
    • apertura de las dos mordazas adicionales (32, 34.
  10. 10. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que para la apertura de las dos mordazas adicionales (32, 34) se mueve primero, en particular exclusivamente, la primera mordaza adicional (32), que esta dispuesta a continuacion de la segunda mordaza adicional (34) en la direccion de transporte (T) de la seccion de saco (210).
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