CN205525110U - 自动封包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动封包设备，包括推送进料机构、封装机构、出料机构以及控制面板，封装机构的上封装胶膜辊筒及下封装胶膜辊筒分别左右向水平旋转连接于封装框架的后部的上下端，后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板分别位于下压板的后侧、左侧及右侧，后下气缸、左下气缸、右下气缸的固定端分别固定于底输送带的后外侧、左外侧及右外侧，后下气缸、左下气缸、右下气缸的输出端分别垂直往上延伸与后下热熔夹板、左下热熔夹板、右下热熔夹板的底部固接，封装框架上装设有用于驱动底输送带运转的底输送带驱动装置，推送进料机构设置于封装框架的后方。该自动封包设备能自动完成塑胶膜捆绑封装，从而大大提高封装效率。

Description

自动封包设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动封包设备。

背景技术

生产过程中用到的物料如泡沫块由于比较零散，为了方便运输，需要将数块泡沫块捆绑一起再装车，现时，一般通过人手将泡沫块等物料用塑胶膜捆绑封装，封装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动完成塑胶膜捆绑封装的自动封包设备，从而提高封装效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动封包设备，包括推送进料机构、封装机构、出料机构以及控制面板，所述封装机构包括前后贯通的封装框架、顶支板、底输送带、下压板、下压板气缸、后上热熔夹板、后上气缸、后下热熔夹板、后下气缸、左上热熔夹板、左上气缸、右上热熔夹板、右上气缸、左下热熔夹板、右下热熔夹板、右下气缸、上封装胶膜辊筒、下封装胶膜辊筒及左下气缸，所述上封装胶膜辊筒及下封装胶膜辊筒分别左右向水平旋转连接于所述封装框架的后部的上端及下端，所述上封装胶膜辊筒位于所述下封装胶膜辊筒的正上方，所述顶支板及所述底输送带分别水平固接于所述封装框架的顶部及底部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的固定端分别固定于所述顶支板的中部、后部、左部及右部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的输出端分别垂直往下延伸与所述下压板、后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板的顶部固接，所述后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板分别位于所述下压板的后侧、左侧及右侧，所述后上热熔夹板呈水平左右走向，所述左上热熔夹板及右上热熔夹板均呈水平前后走向，所述后下气缸、左下气缸、右下气缸的固定端分别固定于所述底输送带的后外侧、左外侧及右外侧，所述后下气缸、左下气缸、右下气缸的输出端分别垂直往上延伸与所述后下热熔夹板、左下热熔夹板、右下热熔夹板的底部固接，所述后上热熔夹板与所述后下热熔夹板互相正对，所述左上热熔夹板与所述左下热熔夹板互相正对，所述右上热熔夹板与所述右下热熔夹板互相正对，所述后上热熔夹板的底部、所述后下热熔夹板的顶部、所述左上热熔夹板的底部、所述左下热熔夹板的顶部、所述右上热熔夹板的底部及所述右下热熔夹板的顶部均设置有热熔块，所述封装框架上装设有用于驱动所述底输送带203运转的底输送带驱动装置，所述推送进料机构设置于所述封装框架的后方，用于将待包装物料推送至所述底输送带上，所述出料机构设置于所述封装框架的前方，用于将包装好的物料运出，所述控制面板安装于所述封装框架上，用于控制推送进料机构、封装机构及出料机构动作。

所述自动封包设备还包括两上导向定位辊筒及两下导向定位辊筒，两所述上导向定位辊筒呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架的后上部，且位于所述上封装胶膜辊筒的下方，两所述上导向定位辊筒之间形成上导向定位间隙，所述上导向定位间隙位于所述上封装胶膜辊筒的前端的正下方，两所述下导向定位辊筒呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架的后下部，且位于所述下封装胶膜辊筒的上方，两所述下导向定位辊筒之间形成下导向定位间隙，所述下导向定位间隙位于所述下封装胶膜辊筒的前端的正上方。

所述自动封包设备还包括若干左上导杆、若干右上导杆、若干后上导杆、若干左下导杆、若干右下导杆及若干后下导杆，所述顶支板正对所述后上热熔夹板、所述左上热熔夹板及所述右上热熔夹板处分别开设有若干后上导孔、若干左上导孔及若干右上导孔，所述封装框架正对所述后下热熔夹板、左下热熔夹板、右下热熔夹板处分别设有若干后下导孔、若干左下导孔及若干右下导孔，所述左上导杆、右上导杆及后上导杆的下端分别垂直固接于所述左上热熔夹板、所述右上热熔夹板及后上热熔夹板的顶部，所述左上导杆、右上导杆及后上导杆的上端分别垂直滑动插设于对应的所述左上导孔、右上导孔及后上导孔中，所述左下导杆、右下导杆及后下导杆的上端分别垂直固接于所述左下热熔夹板、所述右下热熔夹板及后下热熔夹板的底部，所述左下导杆、右下导杆及后下导杆的下端分别垂直滑动插设于对应的所述左下导孔、右下导孔及后下导孔中。

所述推送进料机构包括推送机架、支撑底板、左滑动侧板、右滑动侧板、后推板以及推送驱动模块，所述支撑底板水平固定于所述推送机架的顶部的前端，所述左滑动侧板及右滑动侧板分别前后向置于所述支撑底板的左右两外侧且前后向滑动连接于所述推送机架上，所述后推板垂直而置，且所述后推板的左右两端分别与所述左滑动侧板及所述右滑动侧板的后端相接，所述推送驱动模块安装于所述推送机架上且与所述控制面板电性连接，用于驱动所述左滑动侧板、右滑动侧板及所述后推板同时前进或后退。

所述后推板包括左推门、右推门及安装于所述推送机架上且与所述控制面板电性相接的左推门旋转驱动装置、左推门前后移动驱动装置、右推门旋转驱动装置及右推门前后移动驱动装置，所述左推门左右旋转连接于所述左滑动侧板的后端且可沿所述左滑动侧板的右侧壁前后滑动，所述右推门左右旋转连接于所述右滑动侧板的后端且可沿所述右滑动侧板的左侧壁前后滑动，所述左推门旋转驱动装置用于驱动所述左推门左右摆动；所述左推门前后移动驱动装置用于驱动所述左推门沿所述左滑动侧板的右侧壁前后滑动；所述右推门旋转驱动装置用于驱动所述右推门左右摆动，所述右推门前后移动驱动装置用于驱动所述右推门沿所述右滑动侧板的左侧壁前后滑动。

所述自动封包设备还包括左切刀组件、右切刀组件、左撕扯机械手及右撕扯机械手，所述左切刀组件包括左切刀架及左切刀，所述左切刀架的下端前后向滑动连接于所述封装框架上且位于所述左上热熔夹板的左侧，所述左切刀安装于所述左切刀架上且所述左切刀的刀口朝前垂直伸出所述左切刀架，所述右切刀组件包括右切刀架及、右切刀，所述、右切刀架的下端前后向滑动连接于所述封装框架上且位于所述右上热熔夹板的右侧，所述右切刀安装于所述右切刀架上且所述右切刀的刀口朝前垂直伸出所述右切刀架，所述左撕扯机械手安装于所述封装框架上且位于所述左切刀的左侧，所述右撕扯机械手安装于所述封装框架上且位于所述右切刀的右侧。

所述自动封包设备还包括进料输送带及驱动所述进料输送带运转的输送带驱动模块，所述进料输送带安装于所述推送机架的顶部，且位于所述后推板的后方，所述输送带驱动模块安装于所述推送机架上。

所述自动封包设备还包括塑胶膜张力缓冲机构，所述塑胶膜张力缓冲机构包括左吊杆、右吊杆、旋转支架、缓冲弹簧以及两水平而置的过渡滚筒，所述左吊杆及右吊杆的上端分别固接于所述封装框架的后端的上部的左右两侧，所述旋转支架包括左旋转块、右旋转块及中间连接块，所述中间连接块的两端分别与所述左旋转块的上端及所述右旋转块的上端垂直固接，所述左旋转块的外侧壁的上端及所述右旋转块的外侧壁的上端分别旋转连接于所述左吊杆的内侧壁的下端及右吊杆的内侧壁的下端，所述过渡滚筒自上而下依次旋转连接于所述左旋转块的内侧壁的下端与所述右旋转块的内侧壁的下端之间，两所述过渡滚筒之间形成胶膜缝隙，所述胶膜缝隙位于所述上封装胶膜辊筒的上方且与所述上封装胶膜辊筒的转轴互相平行，所述缓冲弹簧的一端与所述封装框架的上部固接，另一端与所述中间连接块的中部固接。

与现有技术相比，本实用新型自动封包设备能自动完成塑胶膜捆绑封装，从而大大提高封装效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型自动封包设备第一个角度的局部结构图

图2为本实用新型自动封包设备第二个角度的局部结构图。

图3为本实用新型自动封包设备第三个角度的局部结构图。

图4为本实用新型自动封包设备第四个角度的局部结构图。

具体实施方式

参考图1至图4，本实用新型自动封包设备100包括推送进料机构10、封装机构20、出料机构30以及控制面板（图未示）。

所述封装机构20包括前后贯通的封装框架201、顶支板202、底输送带203、下压板204、下压板气缸205、后上热熔夹板206、后上气缸207、后下热熔夹板208、后下气缸209、左上热熔夹板210、左上气缸211、右上热熔夹板212、右上气缸213、左下热熔夹板214、右下热熔夹板215、右下气缸216、上封装胶膜辊筒217、下封装胶膜辊筒218及左下气缸219，所述上封装胶膜辊筒217及下封装胶膜辊筒218分别左右向水平旋转连接于所述封装框架201的后部的上端及下端，所述上封装胶膜辊筒217位于所述下封装胶膜辊筒218的正上方。所述顶支板202及所述底输送带203分别水平固接于所述封装框架201的顶部及底部。所述下压板气缸205、后上气缸207、左上气缸211、右上气缸213的固定端分别固定于所述顶支板202的中部、后部、左部及右部。所述下压板气缸205、后上气缸207、左上气缸211及右上气缸213的输出端分别垂直往下延伸与所述下压板204、后上热熔夹板206、左上热熔夹板210、右上热熔夹板212的顶部固接。所述后上热熔夹板206、左上热熔夹板210、右上热熔夹板212分别位于所述下压板204的后侧、左侧及右侧。所述后上热熔夹板206呈水平左右走向，所述左上热熔夹板210及右上热熔夹板212均呈水平前后走向。所述后下气缸209、左下气缸219、右下气缸216的固定端分别固定于封装框架201上对应所述底输送带203的后外侧、左外侧及右外侧。所述后下气缸209、左下气缸219、右下气缸216的输出端分别垂直往上延伸与所述后下热熔夹板208、左下热熔夹板214、右下热熔夹板215的底部固接。所述后上热熔夹板206与所述后下热熔夹板208互相正对。所述左上热熔夹板210与所述左下热熔夹板214互相正对。所述右上热熔夹板212与所述右下热熔夹板215互相正对。所述后上热熔夹板206的底部、所述后下热熔夹板208的顶部、所述左上热熔夹板210的底部、所述左下热熔夹板214的顶部、所述右上热熔夹板212的底部及所述右下热熔夹板215的顶部均设置有热熔块。所述封装框架201上装设有用于驱动所述底输送带203运转的底输送带驱动装置，所述出料机构设置于所述封装框架201的前方，用于将包装好的物料运出，所述控制面板安装于所述封装框架201上，用于控制所述推送进料机构10、封装机构20及出料机构30动作。

较佳者，所述封装机构20还包括两上导向定位辊筒220及两下导向定位辊筒221。两所述上导向定位辊筒220呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架201的后上部，且位于所述上封装胶膜辊筒217的下方。两所述上导向定位辊筒220之间形成上导向定位间隙（图未示）。所述上导向定位间隙位于所述上封装胶膜辊筒217的前端的正下方。两所述下导向定位辊筒221呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架201的后下部，且位于所述下封装胶膜辊筒218的上方，两所述下导向定位辊筒221之间形成下导向定位间隙2211，所述下导向定位间隙2211位于所述下封装胶膜辊筒217的前端的正上方。

较佳者，所述封装机构20还包括若干左上导杆222、若干右上导杆223、若干后上导杆224、若干左下导杆225、若干右下导杆226及若干后下导杆227。所述顶支板202正对所述后上热熔夹板206、所述左上热熔夹板210及所述右上热熔夹板212处分别开设有若干后上导孔（图未示）、若干左上导孔（图未示）及若干右上导孔（图未示）。所述封装框架201正对所述后下热熔夹板208、左下热熔夹板214、右下热熔夹板215处分别设有若干后下导孔（图未示）、若干左下导孔（图未示）及若干右下导孔（图未示）。所述左上导杆222、右上导杆223及后上导杆224的下端分别垂直固接于所述左上热熔夹板210、所述右上热熔夹板212及后上热熔夹板206的顶部。所述左上导杆222、右上导杆223及后上导杆224的下端的上端分别垂直滑动插设于对应的所述左上导孔、右上导孔及后上导孔中。所述左下导杆225、右下导杆226及后下导杆227的上端分别垂直固接于所述左下热熔夹板214、所述右下热熔夹板215及后下热熔夹板208的底部，所述左下导杆、右下导杆及后下导杆的下端分别垂直滑动插设于对应的所述左下导孔、右下导孔及后下导孔中。

所述推送进料机构设置于所述封装框架201的后方，用于将待包装物料推送至所述底输送带203上。所述推送进料机构10包括推送机架101、支撑底板102、左滑动侧板103、右滑动侧板104、后推板105以及推送驱动模块（图未示）。所述支撑底板102水平固定于所述推送机架101的顶部的前端。所述左滑动侧板103及右滑动侧板104分别前后向置于所述支撑底板102的左右两外侧且前后向滑动连接于所述推送机架101上。所述后推板105垂直而置，且所述后推板105的左右两端分别与所述左滑动侧板103及所述右滑动侧板104的后端相接。所述推送驱动模块安装于所述推送机架101上且与所述控制面板电性连接，用于驱动所述左滑动侧板103、右滑动侧板104及所述后推板105同时前进或后退。

较佳者，所述后推板105包括左推门1051、右推门1052及安装于所述推送机架上且与所述控制面板电性相接的左推门旋转驱动装置（图未示）、左推门前后移动驱动装置（图未示）、右推门旋转驱动装置（图未示）及右推门前后移动驱动装置（图未示）。所述左推门1051左右旋转连接于所述左滑动侧板103的后端且可沿所述左滑动侧板103的右侧壁前后滑动，所述右推门1052左右旋转连接于所述右滑动侧板104的后端且可沿所述右滑动侧板104的左侧壁前后滑动。所述左推门旋转驱动装置用于驱动所述左推门1051左右摆动；所述左推门前后移动驱动装置用于驱动所述左推门沿所述左滑动侧板103的右侧壁前后滑动；所述右推门旋转驱动装置用于驱动所述右推门1052左右摆动，所述右推门前后移动驱动装置用于驱动所述右推门1052沿所述右滑动侧板104的左侧壁前后滑动。

所述自动封包设备100还包括左切刀组件50、右切刀组件60、具有夹头的左撕扯机械手（图未示）及右撕扯机械手（图未示）。所述左切刀组件50包括左切刀架51及左切刀（图未示）。所述左切刀架51的下端前后向滑动连接于所述封装框架201上且位于所述左上热熔夹板210的左侧。所述左切刀安装于所述左切刀架51上且所述左切刀的刀口朝前垂直伸出所述左切刀架51。所述右切刀组件60包括右切刀架61及、右切刀（图未示）。所述、右切刀架61的下端前后向滑动连接于所述封装框架201上且位于所述右上热熔夹板212的右侧，所述右切刀安装于所述右切刀架61上且所述右切刀的刀口朝前垂直伸出所述右切刀架61。所述左撕扯机械手70安装于所述封装框架201上且位于所述左切刀的左侧，所述右撕扯机械手70安装于所述封装框架201上且位于所述右切刀的右侧。

较佳者，所述自动封包设备100还包括进料输送带90及驱动所述进料输送带90运转的输送带驱动模块（图未示）。所述进料输送带90安装于所述推送机架101的顶部，且位于所述后推板105的后方，所述输送带驱动模块安装于所述推送机架101上。

较佳者，所述自动封包设备100还包括塑胶膜张力缓冲机构95，所述塑胶膜张力缓冲机构95包括左吊杆951、右吊杆952、旋转支架953、缓冲弹簧954以及两水平而置的过渡滚筒955，所述左吊杆951及右吊杆952的上端分别固接于所述封装框架201的后端的上部的左右两侧，所述旋转支架953包括左旋转块9531、右旋转块9532及中间连接块9533，所述中间连接块9533的两端分别与所述左旋转块9531的上端及所述右旋转块9532的上端垂直固接，所述左旋转块9531的外侧壁的上端及所述右旋转块9532的外侧壁的上端分别旋转连接于所述左吊杆951的内侧壁的下端及右吊杆952的内侧壁的下端。所述过渡滚筒955自上而下依次旋转连接于所述左旋转块9531的内侧壁的下端与所述右旋转块9532的内侧壁的下端之间。两所述过渡滚筒955之间形成胶膜缝隙。所述胶膜缝隙位于所述上封装胶膜辊筒217的上方且与所述上封装胶膜辊筒217的转轴互相平行。所述缓冲弹簧954的一端与所述封装框架201的上部固接，另一端与所述中间连接块9533的中部固接。

本实用新型自动封包设备100工作时，塑胶膜依次穿过胶膜缝隙、所述上封装胶膜辊筒217、上导向定位间隙、下导向定位间隙、下封装胶膜辊筒218，且塑胶膜的两端分别往后延伸，物料从进料输送带90输送至后推板105，此时，左推门旋转驱动装置及右推门旋转驱动装置同时将左推门1051及右推门1052打开，让物料输送至后支撑底板102上，左推门旋转驱动装置及右推门旋转驱动装置同时将左推门1051及右推门1052关闭，推送驱动模块启动，将所述左滑动侧板103、右滑动侧板104及所述后推板105同时向前推送至底输送带203上，当物料的前端面到达底输送带203的后端时，推送驱动模块关闭，左推门前后移动驱动装置及右推门前后移动驱动装置同时驱动左推门1051及右推门1052前移，从而将物料推送到底输送带203上，然而后推板105、左滑动侧板103及右滑动侧板104复位，此时物料推压塑胶膜并被包裹在塑胶膜内，物料的前端面贴紧塑胶膜，接着下压板204在下压板气缸205的推动下下压至物料顶部，使塑胶膜贴紧物料的顶部，接着后上气缸207及后下气缸209同时动作，后上热熔夹板206及后下热熔夹板208相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的后壁，同时后上热熔夹板206及后下热熔夹板208的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧，接着左上气缸211及左下气缸219同时动作，左上热熔夹板210及左下热熔夹板214相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的左壁，同时左上热熔夹板210及左下热熔夹板214的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧，与此同时，右上气缸213及右下气缸216同时动作，右上热熔夹板212及右下热熔夹板215相向夹紧，使塑胶膜贴紧物料的右壁，同时右上热熔夹板212及右下热熔夹板215的热熔块发热，使塑胶膜热熔粘紧。然后左撕扯机械手及右撕扯机械手的夹头分别移动至并夹住物料左壁热熔边及右壁的热熔边，左切刀架51及右切刀架61自后而前滑动，使左切刀及右切刀分别切断物料左壁及右壁多余的热熔边，接着，左撕扯机械手及右撕扯机械手回位并将多余的热熔边撕出，然后，底输送带203在底输送带驱动装置的带动下将包装好的物料输送至出料机构30。

本实用新型自动封包设备能自动完成塑胶膜捆绑封装，从而大大提高封装效率。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种自动封包设备，其特征在于：包括推送进料机构、封装机构、出料机构以及控制面板，所述封装机构包括前后贯通的封装框架、顶支板、底输送带、下压板、下压板气缸、后上热熔夹板、后上气缸、后下热熔夹板、后下气缸、左上热熔夹板、左上气缸、右上热熔夹板、右上气缸、左下热熔夹板、右下热熔夹板、右下气缸、上封装胶膜辊筒、下封装胶膜辊筒及左下气缸，所述上封装胶膜辊筒及下封装胶膜辊筒分别左右向水平旋转连接于所述封装框架的后部的上端及下端，所述上封装胶膜辊筒位于所述下封装胶膜辊筒的正上方，所述顶支板及所述底输送带分别水平固接于所述封装框架的顶部及底部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的固定端分别固定于所述顶支板的中部、后部、左部及右部，所述下压板气缸、后上气缸、左上气缸及右上气缸的输出端分别垂直往下延伸与所述下压板、后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板的顶部固接，所述后上热熔夹板、左上热熔夹板、右上热熔夹板分别位于所述下压板的后侧、左侧及右侧，所述后上热熔夹板呈水平左右走向，所述左上热熔夹板及右上热熔夹板均呈水平前后走向，所述后下气缸、左下气缸、右下气缸的固定端分别固定于所述底输送带的后外侧、左外侧及右外侧，所述后下气缸、左下气缸、右下气缸的输出端分别垂直往上延伸与所述后下热熔夹板、左下热熔夹板、右下热熔夹板的底部固接，所述后上热熔夹板与所述后下热熔夹板互相正对，所述左上热熔夹板与所述左下热熔夹板互相正对，所述右上热熔夹板与所述右下热熔夹板互相正对，所述后上热熔夹板的底部、所述后下热熔夹板的顶部、所述左上热熔夹板的底部、所述左下热熔夹板的顶部、所述右上热熔夹板的底部及所述右下热熔夹板的顶部均设置有热熔块，所述封装框架上装设有用于驱动所述底输送带运转的底输送带驱动装置，所述推送进料机构设置于所述封装框架的后方，用于将待包装物料推送至所述底输送带上，所述出料机构设置于所述封装框架的前方，用于将包装好的物料运出，所述控制面板安装于所述封装框架上，用于控制推送进料机构、封装机构及出料机构动作。

2. 如权利要求1所述的自动封包设备，其特征在于：还包括两上导向定位辊筒及两下导向定位辊筒，两所述上导向定位辊筒呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架的后上部，且位于所述上封装胶膜辊筒的下方，两所述上导向定位辊筒之间形成上导向定位间隙，所述上导向定位间隙位于所述上封装胶膜辊筒的前端的正下方，两所述下导向定位辊筒呈左右走向并自前而后依次水平旋转连接于所述封装框架的后下部，且位于所述下封装胶膜辊筒的上方，两所述下导向定位辊筒之间形成下导向定位间隙，所述下导向定位间隙位于所述下封装胶膜辊筒的前端的正上方。

3. 如权利要求1所述的自动封包设备，其特征在于：还包括若干左上导杆、若干右上导杆、若干后上导杆、若干左下导杆、若干右下导杆及若干后下导杆，所述顶支板正对所述后上热熔夹板、所述左上热熔夹板及所述右上热熔夹板处分别开设有若干后上导孔、若干左上导孔及若干右上导孔，所述封装框架正对所述后下热熔夹板、左下热熔夹板、右下热熔夹板处分别设有若干后下导孔、若干左下导孔及若干右下导孔，所述左上导杆、右上导杆及后上导杆的下端分别垂直固接于所述左上热熔夹板、所述右上热熔夹板及后上热熔夹板的顶部，所述左上导杆、右上导杆及后上导杆的上端分别垂直滑动插设于对应的所述左上导孔、右上导孔及后上导孔中，所述左下导杆、右下导杆及后下导杆的上端分别垂直固接于所述左下热熔夹板、所述右下热熔夹板及后下热熔夹板的底部，所述左下导杆、右下导杆及后下导杆的下端分别垂直滑动插设于对应的所述左下导孔、右下导孔及后下导孔中。

4. 如权利要求1所述的自动封包设备，其特征在于：所述推送进料机构包括推送机架、支撑底板、左滑动侧板、右滑动侧板、后推板以及推送驱动模块，所述支撑底板水平固定于所述推送机架的顶部的前端，所述左滑动侧板及右滑动侧板分别前后向置于所述支撑底板的左右两外侧且前后向滑动连接于所述推送机架上，所述后推板垂直而置，且所述后推板的左右两端分别与所述左滑动侧板及所述右滑动侧板的后端相接，所述推送驱动模块安装于所述推送机架上且与所述控制面板电性连接，用于驱动所述左滑动侧板、右滑动侧板及所述后推板同时前进或后退。

5. 如权利要求4所述的自动封包设备，其特征在于：所述后推板包括左推门、右推门及安装于所述推送机架上且与所述控制面板电性相接的左推门旋转驱动装置、左推门前后移动驱动装置、右推门旋转驱动装置及右推门前后移动驱动装置，所述左推门左右旋转连接于所述左滑动侧板的后端且可沿所述左滑动侧板的右侧壁前后滑动，所述右推门左右旋转连接于所述右滑动侧板的后端且可沿所述右滑动侧板的左侧壁前后滑动，所述左推门旋转驱动装置用于驱动所述左推门左右摆动；所述左推门前后移动驱动装置用于驱动所述左推门沿所述左滑动侧板的右侧壁前后滑动；所述右推门旋转驱动装置用于驱动所述右推门左右摆动，所述右推门前后移动驱动装置用于驱动所述右推门沿所述右滑动侧板的左侧壁前后滑动。

6. 如权利要求1所述的自动封包设备，其特征在于：还包括左切刀组件、右切刀组件、左撕扯机械手及右撕扯机械手，所述左切刀组件包括左切刀架及左切刀，所述左切刀架的下端前后向滑动连接于所述封装框架上且位于所述左上热熔夹板的左侧，所述左切刀安装于所述左切刀架上且所述左切刀的刀口朝前垂直伸出所述左切刀架，所述右切刀组件包括右切刀架及、右切刀，所述、右切刀架的下端前后向滑动连接于所述封装框架上且位于所述右上热熔夹板的右侧，所述右切刀安装于所述右切刀架上且所述右切刀的刀口朝前垂直伸出所述右切刀架，所述左撕扯机械手安装于所述封装框架上且位于所述左切刀的左侧，所述右撕扯机械手安装于所述封装框架上且位于所述右切刀的右侧。

7. 如权利要求4所述的自动封包设备，其特征在于：还包括进料输送带及驱动所述进料输送带运转的输送带驱动模块，所述进料输送带安装于所述推送机架的顶部，且位于所述后推板的后方，所述输送带驱动模块安装于所述推送机架上。

8. 如权利要求1所述的自动封包设备，其特征在于：还包括塑胶膜张力缓冲机构，所述塑胶膜张力缓冲机构包括左吊杆、右吊杆、旋转支架、缓冲弹簧以及两水平而置的过渡滚筒，所述左吊杆及右吊杆的上端分别固接于所述封装框架的后端的上部的左右两侧，所述旋转支架包括左旋转块、右旋转块及中间连接块，所述中间连接块的两端分别与所述左旋转块的上端及所述右旋转块的上端垂直固接，所述左旋转块的外侧壁的上端及所述右旋转块的外侧壁的上端分别旋转连接于所述左吊杆的内侧壁的下端及右吊杆的内侧壁的下端，所述过渡滚筒自上而下依次旋转连接于所述左旋转块的内侧壁的下端与所述右旋转块的内侧壁的下端之间，两所述过渡滚筒之间形成胶膜缝隙，所述胶膜缝隙位于所述上封装胶膜辊筒的上方且与所述上封装胶膜辊筒的转轴互相平行，所述缓冲弹簧的一端与所述封装框架的上部固接，另一端与所述中间连接块的中部固接。