JP6429499B2 - 自転車用電子システム - Google Patents
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Description
−自転車のハンドルバーのハンドグリップに固定されるように構成されたケーシングを具備した手動指令管理ユニットであって、手動によって作動可能な少なくとも1つの第1のスイッチ(manually actuatable switch)および第1のプロセッサを含む手動指令管理ユニットと、
−第2のプロセッサを含むディレイラ管理ユニットと、
を備える自転車用電子システムにおいて、さらに、
前記第1のプロセッサと前記第2のプロセッサとの間の第1の直接通信チャネル、を備えており、
前記第1のプロセッサが、前記少なくとも1つの第1のスイッチの手動による作動に応じて、前記ディレイラ管理ユニット宛てのディレイラ指令信号を発信し、前記第2のプロセッサが、前記第1のプロセッサからのディレイラ指令信号を、前記直接通信チャネルを介して受信することを特徴とする。
−バッテリユニットと、
−手動指令管理ユニットと、
−ディレイラ管理ユニットと、
−前記ユニットの各ユニットが接続されている給電用及び通信用のバスと、を備えている。
される。このようにして、プロセッサ40は、MOSFET54のゲートに印加する電圧を経時的に制御することにより、送信部48を介して通信線34に対してバイナリ信号(二値の信号)を送信することができる。
−手動指令管理ユニット14のプロセッサ40とディレイラ管理ユニット16のプロセッサ40との間の直接通信チャネル、
−手動指令管理ユニット15のプロセッサ40とディレイラ管理ユニット17のプロセッサ40との間の直接通信チャネル、
−手動指令管理ユニット14のプロセッサ40とディレイラ管理ユニット17のプロセッサ40との間の直接通信チャネル、および
−手動指令管理ユニット15のプロセッサ40とディレイラ管理ユニット16のプロセッサ40との間の直接通信チャネル、を実現している。
−当該ケーシングの壁に適切に組み込まれているか又は当該ケーシングから突出している、所望の指令を手動で伝えるためのユーザインターフェーススイッチを作動させる少なくとも1つのボタン1072またはレバーまたは同様の構成品;
が設けられており、さらに、このケーシング内には:
−無線周波数・電力供給回路1031(図13)の場合には設けられない、バッテリ型の場合に設けられる、電力供給回路(図12)のバッテリ1033;および
−無線電子基板、すなわち、印刷回路基板1074(図15では、分かり易くするために、当該基板の構成品の全ては示していない);
が設けられている。この印刷回路基板1074は:
−電力供給回路1031のドライバ1037又はドライバ1038;
−通信用のアンテナ1034(場合によっては、無線周波数・電力供給回路1031(図13)の一部をなす);
−少なくとも1つの前記ユーザインターフェーススイッチ1076(機能ブロック1036)、好ましくは、当該技術分野において周知である、「UP」指令を発信するためのスイッチ、「DOWN」指令を発信するためのスイッチ、および「MODE」指令を発信するためのスイッチ;
−無線周波数でデータを送受信するためのトランシーバ又は送受信部1035;ならびに
−上述した構成品の機能を制御するマイクロプロセッサ1030;
を具備し、好ましくは、さらに、
−無線周波数・電力供給回路1031(図13)である場合には、エネルギー蓄積・管理用キャパシタ;を具備する。
−場合によって設けられる構成品として、図16に示すように印刷回路基板1083上に設けられたディスプレイ1802(場合によっては、タッチスクリーン型のディスプレイ)(前記半シェル1081のうち、このディスプレイ1082に対応する箇所には、孔または透明な窓1084が形成されている);
−場合によって設けられる構成品として、当該ケーシングの壁に適切に組み込まれているか又は当該ケーシングから突出している、所望の指令を手動で伝えるためのユーザインターフェーススイッチを起動させるボタンまたはレバーまたは同様の構成品、例えば、ジョイスティック1085(図16には、前記半シェル1081から突出するジョイスティックカバー1086を具備している様子が示されている);
が設けられており、さらに、このケーシング内には:
−無線周波数・電力供給回路1031(図13)の場合、および/または、前記インターフェースユニット1020が(既述したように)バッテリユニット1012と有線接続される場合には設けられないが、バッテリ型の電力供給回路1031(図12)のバッテリ1033;ならびに
−無線電子基板、すなわち、前記印刷回路基板1083(図16では、分かり易くするために、当該基板の構成品の全ては示していない);
が設けられている。この印刷回路基板1083は:
−電力供給回路1031のドライバ1037又はドライバ1038;
−通信用のアンテナ1034(前記インターフェースユニット1020がバッテリユニット1012によって無線周波数で給電される場合には、無線周波数・電力供給回路1031(図13)の一部をなす。他にも、前記インターフェースユニット1020が無線周波数で手動指令管理ユニット1014,1015を給電するものである場合には、適切な無線周波数電磁場を生成して伝播させるのに適したものとされる);
−前記ユーザインターフェーススイッチ(機能ブロック1036)、好ましくは、前記ディスプレイ1082によって実現されるグラフィカルユーザインターフェース(GUI)の「UP」指令、「DOWN」指令、「RIGHT」指令、「LEFT」指令、および「ENTER/MODE」指令をそれぞれ発信するための、前記ジョイスティック1085によって操作される5つのスイッチ、あるいは、各種機能に割り当てられた、キーボードの対応するスイッチ、あるいは、各種機能に割り当てられたボタンを具備するキーボード;
−無線周波数でデータを送受信するためのトランシーバ又は送受信部1035;ならびに
−上述した構成品の機能を制御し且つ手動指令管理ユニット1014,1015の前記マイクロプロセッサ1030と相互作用する/を管理するマイクロプロセッサ1030(具体的には、前記インターフェースユニット1020のマイクロプロセッサ1030は、前記自転車用電子システム1001において実現される無線通信ネットワークのルートノードまたはスター中心ノードの役割を果たす(図8及び図10)。また、このマイクロプロセッサ1030は、バッテリユニット1012との間に接続ケーブルが設けられた場合に当該バッテリユニット1012と有線で通信するための機能を有する);
を具備する。
−チェーンガイド要素または当該チェーンガイド要素を運動させるための電気機械的なアクチュエータ;
が設けられており、さらに、このケーシング内には:
−無線電子基板;
が設けられている。この無線電子基板は:
−通信用のアンテナ1034;
−無線周波数で(via radiofrequency)データを送受信するためのトランシーバ(送受信部)1035;
−前記アクチュエータを指令するためのパワー回路(機能ブロック1036);ならびに
−上述した構成品の機能を制御するマイクロプロセッサ1030;(このマイクロプロセッサ1030は、バッテリユニット1012と有線で通信する場合のための機能を有する);
を具備する。
−パワーバッテリ、好ましくはリチウムイオンポリマーバッテリ;および
−場合によって無線電子基板;
が設けられている。この無線電子基板は:
−通信用のアンテナ1034(前記バッテリユニット1012が、インターフェースユニット1020及び手動指令管理ユニット1014,1015に電力を供給するものである場合には、適切な無線周波数電磁場を生成して伝播させるのに適したものとされる);
−無線周波数でデータを送受信するためのトランシーバ又は送受信部1035;ならびに
−上述した構成品の機能を制御するマイクロプロセッサ1030;
を具備する。
a)運転者が、手動指令管理ユニット1014,1015のボタン1072を押す過程;
b)手動指令管理ユニット1014,1015のプロセッサ1030をスリープ状態またはスタンバイ状態から起動(waking up)させる過程であって、前記エネルギー蓄積装置1039が設けられている場合には、当該エネルギー蓄積装置1039に蓄積されたエネルギーにより、そのような起動が可能である過程;
c)手動指令管理ユニット1014,1015からインターフェースユニット1020に対して起動指令(wakening command)を送信する過程;
d)インターフェースユニット1020が起動されるや否や、当該インターフェースユニット1020が少なくとも1つの手動指令管理ユニット1014,1015にエネルギーを送る過程;
e)少なくとも1つの手動指令管理ユニット1014,1015とインターフェースユニット1020との間で通常のデータ/指令のトラフィックを通信する過程であって、前記過程d)により、当該少なくとも1つの手動指令管理ユニット1014,1015は、そのような通信を行うのに十分なエネルギーを有している過程;
f)上記の通信またはデータ/指令のトラフィックが終了すると、インターフェースユニット1020が、手動指令管理ユニット1014,1015にエネルギーを送り、当該手動指令管理ユニット1014,1015を次に起動されるときまでスリープ状態またはスタンバイ状態にする過程;および
g)さらに、インターフェースユニット1020が、次に起動されるときまでスリープ状態またはスタンバイ状態に入る過程。
h)運転者とインターフェースユニット1020との間でインタラクションイベント(interaction event)が生じると、前記過程d)に移行する過程;および/または
i)運転者と手動指令管理ニット1014,1015との間で、あるいは、運動者とインターフェースユニット1020との間でインタラクションイベントが生じていない場合に:
−インターフェースユニット1020が所定の頻度で起動し、
−インターフェースユニット1020が自身の動作状態をチェックして、未処理の動作がない場合には、少なくとも1つの手動指令管理ユニット1014,1015にエネルギーを送り、自身はスリープ状態に戻る過程、
を含む。
て任意に選定されてよい。
Claims (9)
- 分散型アーキテクチャを有する自転車用電子システム(1;1001)であって、 −自転車のハンドルバーのハンドグリップに固定されるように構成されたケーシング(1070,1071)を具備した手動指令管理ユニット(14;1014)であって、手動によって作動可能な少なくとも1つの第1のスイッチ(44;1036,1076)および第1のプロセッサ(40;1030)を含む手動指令管理ユニット(14;1014)と、
−第2のプロセッサ(40;1030)を含むディレイラ管理ユニット(16;1016)と、を備える自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
前記第1のプロセッサ(40;1030)と前記第2のプロセッサ(40;1030)との間の第1の直接通信チャネル(18;1044,1056)、を備えており、
前記第1のプロセッサ(40;1030)が、前記少なくとも1つの第1のスイッチ(44;1036,1076)の手動による作動に応じて、前記ディレイラ管理ユニット(16;1016)宛てのディレイラ指令信号を発信し、前記第2のプロセッサ(40;1030)が、前記第1のプロセッサ(40;1030)からのディレイラ指令信号を前記第1の直接通信チャネル(18;1044,1056)を介して受信することを特徴とする、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項1に記載の自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
自転車のハンドルバーのハンドグリップに固定されるように構成されたケーシング(1070,1071)を具備した第2の手動指令管理ユニット(15;1015)であって、手動によって作動可能な少なくとも1つの第2のスイッチ(44;1036,1076)および第3のプロセッサ(40;1030)を含む第2の手動指令管理ユニット(15;1015)、を備える、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項1または2に記載の自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
第4のプロセッサ(40;1030)を含む第2のディレイラ管理ユニット(17;1017)、を備える、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項2に従属する場合の請求項3に記載の自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
前記第3のプロセッサ(40;1030)と前記第4のプロセッサ(40;1030)との間の第2の直接通信チャネル(18;1047,1058)、
を備えており、
前記第3のプロセッサ(40;1030)が、前記少なくとも1つの第2のスイッチ(44;1036,1076)の手動による作動に応じて、前記第2のディレイラ管理ユニット(17;1017)宛てのディレイラ指令信号を発信し、前記第4のプロセッサ(40;1030)が、前記第3のプロセッサ(40;1030)からのディレイラ指令信号を前記第2の直接通信チャネル(18;1047,1058)を介して受信する、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項3または4に記載の自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
前記第1のプロセッサ(40;1030)と前記第4のプロセッサ(40;1030)との間の第3の直接通信チャネル(18;1045)、を備えており、
前記第1のプロセッサ(40;1030)が、前記少なくとも1つの第1のスイッチ(44;1036,1076)の手動による作動に応じて、前記第2のディレイラ管理ユニット(17;1017)宛てのディレイラ指令信号を発信し、前記第4のプロセッサ(40;1030)が、前記第1のプロセッサ(40;1030)からのディレイラ指令信号を前記第3の直接通信チャネル(18;1045)を介して受信する、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項2または請求項2に従属する場合の請求項3から5のいずれか一項に記載の自転車用電子システム(1;1001)において、さらに、
前記第3のプロセッサ(40;1030)と前記第2のプロセッサ(40;1030)との間の第4の直接通信チャネル(18;1046)、を備えており、
前記第3のプロセッサ(40;1030)が、前記少なくとも1つの第2のスイッチ(44;1036,1076)の手動による作動に応じて、前記ディレイラ管理ユニット(16;1016)宛てのディレイラ指令信号を発信し、前記第2のプロセッサ(40;1030)が、前記第3のプロセッサ(40;1030)からのディレイラ指令信号を前記第4の直接通信チャネル(18;1046)を介して受信する、自転車用電子システム(1;1001)。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の自転車用電子システム(1001)において、前記第1の直接通信チャネル(1044,1056)および/または前記第2の直接通信チャネル(1047,1058)および/または前記第3の直接通信チャネル(1045)および/または前記第4の直接通信チャネル(1046)間に、無線通信チャネルが設けられている、自転車用電子システム(1001)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の自転車用電子システム(1)において、前記第1の直接通信チャネル(18)および/または前記第2の直接通信チャネル(18)および/または前記第3の直接通信チャネル(18)および/または前記第4の直接通信チャネル(18)間に、有線通信チャネルが設けられている、自転車用電子システム(1)。
- 請求項8に記載の自転車用電子システム(1)において、前記第1の直接通信チャネル(18)および/または前記第2の直接通信チャネル(18)および/または前記第3の直接通信チャネル(18)および/または前記第4の直接通信チャネル(18)間に、同一の通信用のバス(18)による有線通信チャネルが設けられている、自転車用電子システム(1)。
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