CN105730575A - 车辆倒车监控系统 - Google Patents

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CN105730575A CN201410759293.1A CN201410759293A CN105730575A CN 105730575 A CN105730575 A CN 105730575A CN 201410759293 A CN201410759293 A CN 201410759293A CN 105730575 A CN105730575 A CN 105730575A
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许缘圣
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Kwang Yang Motor Co Ltd
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Kwang Yang Motor Co Ltd
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Abstract

一种车辆倒车监控系统，包含一侦测单元及一控制模组；该侦测单元包含一发射器及一接收器，该发射器设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一光线，该接收器设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；该控制模组电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线。

Description

车辆倒车监控系统
技术领域
本发明是关于一种监控系统；特别关于一种车辆倒车监控系统。
背景技术
一般电动代步车主要供行动不便或年纪大的老人外出时代步所使用，而当电动代步车在行驶时，其行程中会遇到种种状况，如有突发掉落的物件、障碍物或是突然冲出的行人等等，因此，要让行动不便的使用者观视到状况之后再做出反应的动作来控制代步车，通常都已来不及而产生擦撞的事故，造成行驶上的伤害，让行动不便者在行驶代步车的过程上，蒙上一层无法预知的行车危险。
有鉴于上述缺点的存在，中国台湾新型专利第M344876号是揭露一种代步车的防撞装置，请参阅图1所示，该代步车11前后分别设有一可侦测障碍物12的感应器13、14，以感应器13、14的讯息传输而让带动代步车11行驶的动力源15停止，随及产生反向驱动的动力，藉此让驾驶代步车的使用者能在操作不当或突发状况下得以控制代步车的速度。
继续参阅图1所示，然而，该感应器13、14是分别设置在该代步车11的车体前端缘16及车体后端缘17，该感应器13、14仅能够侦测前方及后方的障碍物，对于路面断差(高度差)并不能及时发出警示通知，而且驾驶者通过后照镜也较不容易察觉路面断差，因而形成侦测及视线的死角。因此，行驶在路面断差较大的地段时(例如：于人行道进行倒车停车动作)，常导致车辆翻覆的意外，造成行驶上的伤害。
因此有必要提供一种改良的车辆倒车监控系统，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆倒车监控系统，利用发射器及接收器配合侦测车辆后方地面的路面断差状况，能够即时阻止车辆持续倒车。
为达上述的目的，本发明提供一种车辆倒车监控系统，包含一侦测单元及一控制模组(模块)；该侦测单元包含一发射器及一接收器，该发射器设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一具有一倾斜角度的光线，该接收器设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；该控制模组电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线，以决定该车辆后方是否有一路面断差，进而选择允许或停止该车辆继续倒车。
在本发明的一实施例中，该车辆倒车监控系统还包含一支撑板，设置在该车辆的一保险杆上，且该发射器及接收器相间隔地设置在该支撑板上。
在本发明的一实施例中，该支撑板的底部具有两倾斜面，该两倾斜面相对且分别供该发射器及接收器设置。
在本发明的一实施例中，该发射器与该支撑板的一中心的距离相同于该接收器与该支撑板的中心的距离。
在本发明的一实施例中，该发射器发射的光线与该支撑板的一上表面的夹角为大于45°且小于90°，该接收器接收的光线与该支撑板的上表面的夹角为大于45°且小于90°。
在本发明的一实施例中，该发射器及接收器为前后排列地设置在该车辆的后端底部。
在本发明的一实施例中，该发射器发射的光线为镭射光(激光)或红外线。
在本发明的一实施例中，该控制模组包含一电子控制单元、一倒车启动器及一信号判读器，该信号判读器电连接该电子控制单元及倒车启动器，用以接收该发射器及接收器的一路面断差信号，而控制该电子控制单元与倒车启动器的断路与否。
在本发明的一实施例中，该信号判读器在该车辆后方的一路面断差大于该车辆的车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元与倒车启动器的断路。
在本发明的一实施例中，该车辆是一电动代步车。
如上所述，利用该发射器及接收器配合侦测该车辆后方地面的路面断差状况，能够即时阻止该车辆持续倒车，进而有效避免发生倒车意外的伤害；另外，电动代步车使用者多以中、老年人居多，于倒车过程中，常因距离感不易掌握及身体反应较慢，该车辆倒车监控系统能够提供一套主动式的安全防护系统，有效提升驾驶乘车的安全性。
附图说明
图1是已知一种代步车的防撞装置的侧视图。
图2是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的侧视图。
图3是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的局部俯视图。
图4是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的元件关系图。
图5是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的使用状态图。
具体实施方式
为了让本发明的上述及其它目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本发明优选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。再者，本发明所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参照图2、3、4所示，本发明一实施例的车辆倒车监控系统，用以安装在一车体的前端或后端的底部，在本实施例中，该车体101为该电动代步车，且该车辆倒车监控系统设置在该车体101后端的底部，且包含一侦测单元2、一控制模组3及一支撑板4，但在其它实施例中，也可应用于汽车或摩托车上，并不以此为限，本发明将于下文详细说明各元件的细部构造、组装关系及其运作原理。
继续参照图2、3、4所示，该侦测单元2包含一发射器21及一接收器22；该发射器21设置在该车辆101的后端底部的支撑板4上，且用以朝该车辆101的下方发射一具有一倾斜角度的光线(见图5)；该接收器22设置在该车辆101的后端底部的支撑板4上，且用以接收该发射器21所发射的光线(见图5)，在本实施例中，该发射器21及接收器22为前后排列地纵向设置在该车辆的后端底部，而且该发射器21发射的光线可为镭射光或红外线。另外，在其它实施例中，该发射器21及接收器22也可配合该支撑板4的设置方向，改为左右排列地横向设置在该车辆101的后端底部，因此该发射器21及接收器22排列方式并不以本实施例为限。
继续参照图2、3、4所示，该控制模组3电连接该发射器21及接收器22，用以判断该接收器22是否接收到该光线，以决定该车辆101后方是否有一路面断差(高度差)，进而选择允许或停止该车辆101继续倒车；即，该控制模组3包含一电子控制单元31(ElectronicControlUnit，ECU)、一倒车启动器32及一信号判读器33，该信号判读器33电连接该电子控制单元31及倒车启动器32，用以接收该发射器21及接收器22的一路面断差信号，而控制该电子控制单元31与倒车启动器32的断路与否。在本实施例中，该信号判读器33接收的路面断差信号，例如可在该车辆101后方的一路面断差大于该车辆101的后车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元31与倒车启动器32的断路，藉此提高侦测路面断差的安全性。
请参照图3、5所示，该支撑板4设置在该车辆101的一保险杆102上，且该发射器21及接收器22相间隔地设置在该支撑板4上；其中该支撑板4的底部具有两倾斜面41、42，该两倾斜面41、42相对且分别供该发射器21及接收器22设置，在本实施例中，图5所示的支撑板4是沿该车辆101纵轴(即前后方面)所作的剖面，该两倾斜面41、42由该支撑板4的一中心脊线(或平面)分别向两侧向下倾斜，而且该两倾斜面41、42是沿着车辆的横轴分别向前下及后下的方向倾斜，并且该发射器21与该支撑板4的中心脊线的距离相同于该接收器22与该支撑板4的中心脊线的距离，使该发射器21发射的光线L1通过平面可反射至该接收器22；要说明的是，该发射器21优选实施所发射的光线L1与该支撑板4的一上表面的锐角的夹角a1为大于45°且小于90°，该接收器22优选实施所接收的光线L2与该支撑板4的上表面的锐角的夹角a2为大于45°且小于90°。
依据上述的结构，该车辆101在倒车的过程中，若该侦测单元2的下方地面为平面，该发射器21持续发射的光线会经由地面反射，并且由该接收器22接受，使该信号判读器33所接收的路面断差信号为正常状态；若该侦测单元2的下方地面形成路面断差，该接收器22将无法完全接收该发射器21所发出的光线，此时，该信号判读器33所接收的路面断差信号即为异常状态；又该侦测单元2的下方地面形成的路面断差大于后车轮半径的二分之一，该信号判读器33随即将该电子控制单元31及倒车启动器32之间断路，使驾驶者无法通过该电子控制单元31控制该车辆101倒车，因而可避免翻覆的意外。
如上所述，利用该发射器21及接收器22配合侦测该车辆101后方地面的路面断差状况，能够即时阻止该车辆101持续倒车，进而有效避免发生倒车意外的伤害；另外，电动代步车使用者多以中、老年人居多，于倒车过程中，常因距离感不易掌握及身体反应较慢，该车辆倒车监控系统能够提供一套主动式的安全防护系统，有效提升驾驶乘车的安全性。
虽然本发明已以优选实施例揭露，然而其并非用以限制本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。
【符号说明】
101车体
102保险杆
2侦测单元
21发射器
22接收器
3控制模组
31电子控制单元
32倒车启动器
33信号判读器
4支撑板
41、42倾斜面
a1、a2夹角
L1、L2光线

Claims (10)

1.一种车辆倒车监控系统，包含：
一侦测单元，包含：一发射器，设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一具有一倾斜角度的光线；及一接收器，设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；及
一控制模组，电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线，以决定该车辆后方是否有一路面断差，进而选择允许或停止该车辆继续倒车。
2.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该车辆倒车监控系统还包含一支撑板，设置在该车辆的一保险杆上，且该发射器及接收器相间隔地设置在该支撑板上。
3.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该支撑板的底部具有两倾斜面，该两倾斜面相对且分别供该发射器及接收器设置。
4.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器与该支撑板的一中心的距离相同于该接收器与该支撑板的中心的距离。
5.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器发射的光线与该支撑板的一上表面的夹角为大于45°且小于90°，该接收器接收的光线与该支撑板的上表面的夹角为大于45°且小于90°。
6.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器及接收器为前后排列地设置在该车辆的后端底部。
7.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器发射的光线为镭射光或红外线。
8.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该控制模组包含一电子控制单元、一倒车启动器及一信号判读器，该信号判读器电连接该电子控制单元及倒车启动器，用以接收该发射器及接收器的一路面断差信号，而控制该电子控制单元与倒车启动器的断路与否。
9.根据权利要求8所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该信号判读器在该车辆后方的一路面断差大于该车辆的车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元与倒车启动器的断路。
10.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该车辆是一电动代步车。
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