CN105730575A - 车辆倒车监控系统 - Google Patents

车辆倒车监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105730575A
CN105730575A CN201410759293.1A CN201410759293A CN105730575A CN 105730575 A CN105730575 A CN 105730575A CN 201410759293 A CN201410759293 A CN 201410759293A CN 105730575 A CN105730575 A CN 105730575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
emitter
monitoring system
receptor
gripper shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410759293.1A
Other languages
English (en)
Inventor
许缘圣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kwang Yang Motor Co Ltd
Original Assignee
Kwang Yang Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kwang Yang Motor Co Ltd filed Critical Kwang Yang Motor Co Ltd
Priority to CN201410759293.1A priority Critical patent/CN105730575A/zh
Publication of CN105730575A publication Critical patent/CN105730575A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

一种车辆倒车监控系统，包含一侦测单元及一控制模组；该侦测单元包含一发射器及一接收器，该发射器设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一光线，该接收器设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；该控制模组电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线。

Description

车辆倒车监控系统
技术领域
本发明是关于一种监控系统；特别关于一种车辆倒车监控系统。
背景技术
一般电动代步车主要供行动不便或年纪大的老人外出时代步所使用，而当电动代步车在行驶时，其行程中会遇到种种状况，如有突发掉落的物件、障碍物或是突然冲出的行人等等，因此，要让行动不便的使用者观视到状况之后再做出反应的动作来控制代步车，通常都已来不及而产生擦撞的事故，造成行驶上的伤害，让行动不便者在行驶代步车的过程上，蒙上一层无法预知的行车危险。
有鉴于上述缺点的存在，中国台湾新型专利第M344876号是揭露一种代步车的防撞装置，请参阅图1所示，该代步车11前后分别设有一可侦测障碍物12的感应器13、14，以感应器13、14的讯息传输而让带动代步车11行驶的动力源15停止，随及产生反向驱动的动力，藉此让驾驶代步车的使用者能在操作不当或突发状况下得以控制代步车的速度。
继续参阅图1所示，然而，该感应器13、14是分别设置在该代步车11的车体前端缘16及车体后端缘17，该感应器13、14仅能够侦测前方及后方的障碍物，对于路面断差(高度差)并不能及时发出警示通知，而且驾驶者通过后照镜也较不容易察觉路面断差，因而形成侦测及视线的死角。因此，行驶在路面断差较大的地段时(例如：于人行道进行倒车停车动作)，常导致车辆翻覆的意外，造成行驶上的伤害。
因此有必要提供一种改良的车辆倒车监控系统，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆倒车监控系统，利用发射器及接收器配合侦测车辆后方地面的路面断差状况，能够即时阻止车辆持续倒车。
为达上述的目的，本发明提供一种车辆倒车监控系统，包含一侦测单元及一控制模组(模块)；该侦测单元包含一发射器及一接收器，该发射器设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一具有一倾斜角度的光线，该接收器设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；该控制模组电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线，以决定该车辆后方是否有一路面断差，进而选择允许或停止该车辆继续倒车。
在本发明的一实施例中，该车辆倒车监控系统还包含一支撑板，设置在该车辆的一保险杆上，且该发射器及接收器相间隔地设置在该支撑板上。
在本发明的一实施例中，该支撑板的底部具有两倾斜面，该两倾斜面相对且分别供该发射器及接收器设置。
在本发明的一实施例中，该发射器与该支撑板的一中心的距离相同于该接收器与该支撑板的中心的距离。
在本发明的一实施例中，该发射器发射的光线与该支撑板的一上表面的夹角为大于45°且小于90°，该接收器接收的光线与该支撑板的上表面的夹角为大于45°且小于90°。
在本发明的一实施例中，该发射器及接收器为前后排列地设置在该车辆的后端底部。
在本发明的一实施例中，该发射器发射的光线为镭射光(激光)或红外线。
在本发明的一实施例中，该控制模组包含一电子控制单元、一倒车启动器及一信号判读器，该信号判读器电连接该电子控制单元及倒车启动器，用以接收该发射器及接收器的一路面断差信号，而控制该电子控制单元与倒车启动器的断路与否。
在本发明的一实施例中，该信号判读器在该车辆后方的一路面断差大于该车辆的车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元与倒车启动器的断路。
在本发明的一实施例中，该车辆是一电动代步车。
如上所述，利用该发射器及接收器配合侦测该车辆后方地面的路面断差状况，能够即时阻止该车辆持续倒车，进而有效避免发生倒车意外的伤害；另外，电动代步车使用者多以中、老年人居多，于倒车过程中，常因距离感不易掌握及身体反应较慢，该车辆倒车监控系统能够提供一套主动式的安全防护系统，有效提升驾驶乘车的安全性。
附图说明
图1是已知一种代步车的防撞装置的侧视图。
图2是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的侧视图。
图3是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的局部俯视图。
图4是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的元件关系图。
图5是根据本发明一实施例的车辆倒车监控系统的使用状态图。
具体实施方式
为了让本发明的上述及其它目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本发明优选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。再者，本发明所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参照图2、3、4所示，本发明一实施例的车辆倒车监控系统，用以安装在一车体的前端或后端的底部，在本实施例中，该车体101为该电动代步车，且该车辆倒车监控系统设置在该车体101后端的底部，且包含一侦测单元2、一控制模组3及一支撑板4，但在其它实施例中，也可应用于汽车或摩托车上，并不以此为限，本发明将于下文详细说明各元件的细部构造、组装关系及其运作原理。
继续参照图2、3、4所示，该侦测单元2包含一发射器21及一接收器22；该发射器21设置在该车辆101的后端底部的支撑板4上，且用以朝该车辆101的下方发射一具有一倾斜角度的光线(见图5)；该接收器22设置在该车辆101的后端底部的支撑板4上，且用以接收该发射器21所发射的光线(见图5)，在本实施例中，该发射器21及接收器22为前后排列地纵向设置在该车辆的后端底部，而且该发射器21发射的光线可为镭射光或红外线。另外，在其它实施例中，该发射器21及接收器22也可配合该支撑板4的设置方向，改为左右排列地横向设置在该车辆101的后端底部，因此该发射器21及接收器22排列方式并不以本实施例为限。
继续参照图2、3、4所示，该控制模组3电连接该发射器21及接收器22，用以判断该接收器22是否接收到该光线，以决定该车辆101后方是否有一路面断差(高度差)，进而选择允许或停止该车辆101继续倒车；即，该控制模组3包含一电子控制单元31(ElectronicControlUnit，ECU)、一倒车启动器32及一信号判读器33，该信号判读器33电连接该电子控制单元31及倒车启动器32，用以接收该发射器21及接收器22的一路面断差信号，而控制该电子控制单元31与倒车启动器32的断路与否。在本实施例中，该信号判读器33接收的路面断差信号，例如可在该车辆101后方的一路面断差大于该车辆101的后车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元31与倒车启动器32的断路，藉此提高侦测路面断差的安全性。
请参照图3、5所示，该支撑板4设置在该车辆101的一保险杆102上，且该发射器21及接收器22相间隔地设置在该支撑板4上；其中该支撑板4的底部具有两倾斜面41、42，该两倾斜面41、42相对且分别供该发射器21及接收器22设置，在本实施例中，图5所示的支撑板4是沿该车辆101纵轴(即前后方面)所作的剖面，该两倾斜面41、42由该支撑板4的一中心脊线(或平面)分别向两侧向下倾斜，而且该两倾斜面41、42是沿着车辆的横轴分别向前下及后下的方向倾斜，并且该发射器21与该支撑板4的中心脊线的距离相同于该接收器22与该支撑板4的中心脊线的距离，使该发射器21发射的光线L1通过平面可反射至该接收器22；要说明的是，该发射器21优选实施所发射的光线L1与该支撑板4的一上表面的锐角的夹角a1为大于45°且小于90°，该接收器22优选实施所接收的光线L2与该支撑板4的上表面的锐角的夹角a2为大于45°且小于90°。
依据上述的结构，该车辆101在倒车的过程中，若该侦测单元2的下方地面为平面，该发射器21持续发射的光线会经由地面反射，并且由该接收器22接受，使该信号判读器33所接收的路面断差信号为正常状态；若该侦测单元2的下方地面形成路面断差，该接收器22将无法完全接收该发射器21所发出的光线，此时，该信号判读器33所接收的路面断差信号即为异常状态；又该侦测单元2的下方地面形成的路面断差大于后车轮半径的二分之一，该信号判读器33随即将该电子控制单元31及倒车启动器32之间断路，使驾驶者无法通过该电子控制单元31控制该车辆101倒车，因而可避免翻覆的意外。
如上所述，利用该发射器21及接收器22配合侦测该车辆101后方地面的路面断差状况，能够即时阻止该车辆101持续倒车，进而有效避免发生倒车意外的伤害；另外，电动代步车使用者多以中、老年人居多，于倒车过程中，常因距离感不易掌握及身体反应较慢，该车辆倒车监控系统能够提供一套主动式的安全防护系统，有效提升驾驶乘车的安全性。
虽然本发明已以优选实施例揭露，然而其并非用以限制本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。
【符号说明】
101车体
102保险杆
2侦测单元
21发射器
22接收器
3控制模组
31电子控制单元
32倒车启动器
33信号判读器
4支撑板
41、42倾斜面
a1、a2夹角
L1、L2光线

Claims (10)

1.一种车辆倒车监控系统，包含：
一侦测单元，包含：一发射器，设置在该车辆的底部，且用以朝该车辆的下方发射一具有一倾斜角度的光线；及一接收器，设置在该车辆的底部且用以接收该发射器所发射的光线；及
一控制模组，电连接该发射器及接收器，用以判断该接收器是否接收到该光线，以决定该车辆后方是否有一路面断差，进而选择允许或停止该车辆继续倒车。
2.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该车辆倒车监控系统还包含一支撑板，设置在该车辆的一保险杆上，且该发射器及接收器相间隔地设置在该支撑板上。
3.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该支撑板的底部具有两倾斜面，该两倾斜面相对且分别供该发射器及接收器设置。
4.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器与该支撑板的一中心的距离相同于该接收器与该支撑板的中心的距离。
5.根据权利要求2所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器发射的光线与该支撑板的一上表面的夹角为大于45°且小于90°，该接收器接收的光线与该支撑板的上表面的夹角为大于45°且小于90°。
6.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器及接收器为前后排列地设置在该车辆的后端底部。
7.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该发射器发射的光线为镭射光或红外线。
8.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该控制模组包含一电子控制单元、一倒车启动器及一信号判读器，该信号判读器电连接该电子控制单元及倒车启动器，用以接收该发射器及接收器的一路面断差信号，而控制该电子控制单元与倒车启动器的断路与否。
9.根据权利要求8所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该信号判读器在该车辆后方的一路面断差大于该车辆的车轮半径的二分之一时，即控制该电子控制单元与倒车启动器的断路。
10.根据权利要求1所述的车辆倒车监控系统，其特征在于，该车辆是一电动代步车。
CN201410759293.1A 2014-12-11 2014-12-11 车辆倒车监控系统 Pending CN105730575A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410759293.1A CN105730575A (zh) 2014-12-11 2014-12-11 车辆倒车监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410759293.1A CN105730575A (zh) 2014-12-11 2014-12-11 车辆倒车监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105730575A true CN105730575A (zh) 2016-07-06

Family

ID=56240392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410759293.1A Pending CN105730575A (zh) 2014-12-11 2014-12-11 车辆倒车监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105730575A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000095169A (ja) * 1998-09-25 2000-04-04 Akebono Brake Ind Co Ltd 自転車用安全装置
TWM269223U (en) * 2004-12-30 2005-07-01 De-Ching Chen Near infrared optoelectronic type crashproof apparatus for vehicle
CN2823046Y (zh) * 2004-04-29 2006-10-04 李平山 智能倒车雷达
TWM344876U (en) * 2008-06-23 2008-11-21 Sunpex Technology Co Ltd Anti-collision device for utility vehicle
CN203238994U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 浙江大丰实业有限公司 可伸缩移动看台装置
CN103507710A (zh) * 2013-10-12 2014-01-15 芜湖开瑞金属科技有限公司 汽车底盘防刮安全报警器
CN104057874A (zh) * 2014-03-13 2014-09-24 苏州天趣信息科技有限公司 一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法
EP2808239A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Campagnolo S.R.L. Bicycle electronic system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000095169A (ja) * 1998-09-25 2000-04-04 Akebono Brake Ind Co Ltd 自転車用安全装置
CN2823046Y (zh) * 2004-04-29 2006-10-04 李平山 智能倒车雷达
TWM269223U (en) * 2004-12-30 2005-07-01 De-Ching Chen Near infrared optoelectronic type crashproof apparatus for vehicle
TWM344876U (en) * 2008-06-23 2008-11-21 Sunpex Technology Co Ltd Anti-collision device for utility vehicle
CN203238994U (zh) * 2013-04-28 2013-10-16 浙江大丰实业有限公司 可伸缩移动看台装置
EP2808239A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Campagnolo S.R.L. Bicycle electronic system
CN103507710A (zh) * 2013-10-12 2014-01-15 芜湖开瑞金属科技有限公司 汽车底盘防刮安全报警器
CN104057874A (zh) * 2014-03-13 2014-09-24 苏州天趣信息科技有限公司 一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11508160B2 (en) Vehicular vision system
EP2363846B1 (en) System and method for collision warning
JP2018118716A (ja) 自律制動を有する鞍乗り型車両及び自律制動を動作させる方法
US9165460B2 (en) Pedestrian warning light system for vehicles with illumination in different directions
JP2008056136A (ja) 車両用注意喚起システム、車両の注意喚起方法
JP2017184358A (ja) 電動カート
KR101748804B1 (ko) 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템
CN111891121B (zh) 一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法
CN103144597B (zh) 用于运行机动车的方法及机动车
CN104978780A (zh) 一种车辆自动开门系统及其方法
CN106809217A (zh) 周围物体探测系统及具有该系统的车辆
CN207676504U (zh) 一种车辆拐弯内轮差智能预警系统
CN105730575A (zh) 车辆倒车监控系统
CN104648390A (zh) 智能大型车辆转向盲区安全警示装置
JP2008191815A (ja) 車両用安全支援装置
JP4066892B2 (ja) 車両用警報装置
US11597361B2 (en) Vehicle assist system
JP2014184930A (ja) 障害物報知システム
JP2005219566A (ja) 車両の挙動表示装置
WO2018078733A1 (ja) 歩行補助車
CN111469758B (zh) 一种车辆投影系统、方法及车辆
JP2009255614A (ja) 車両用制御装置、及び車両用制御方法
CN115812056A (zh) 盲点检测系统
EP2813396A2 (en) Vehicle light system
CN109562722A (zh) 具有可控制动灯的车辆及制动灯的电子控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160706

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication