KR20170087602A - 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법 - Google Patents

네트워크에서 동작 모드의 전환 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170087602A
KR20170087602A KR1020160007336A KR20160007336A KR20170087602A KR 20170087602 A KR20170087602 A KR 20170087602A KR 1020160007336 A KR1020160007336 A KR 1020160007336A KR 20160007336 A KR20160007336 A KR 20160007336A KR 20170087602 A KR20170087602 A KR 20170087602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
port
mode
node
setting information
Prior art date
Application number
KR1020160007336A
Other languages
English (en)
Inventor
서강운
윤진화
채준병
김동옥
유상우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160007336A priority Critical patent/KR20170087602A/ko
Priority to DE102017200958.6A priority patent/DE102017200958A1/de
Priority to US15/412,669 priority patent/US10050864B2/en
Publication of KR20170087602A publication Critical patent/KR20170087602A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/02—Topology update or discovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40039—Details regarding the setting of the power status of a node according to activity on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0813—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/0816—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being an adaptation, e.g. in response to network events
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0823—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability
    • H04L41/0833—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability for reduction of network energy consumption
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/35—Switches specially adapted for specific applications
    • H04L49/351—Switches specially adapted for specific applications for local area network [LAN], e.g. Ethernet switches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/09—Mapping addresses
    • H04L61/10—Mapping addresses of different types
    • H04L61/103—Mapping addresses of different types across network layers, e.g. resolution of network layer into physical layer addresses or address resolution protocol [ARP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2101/00—Indexing scheme associated with group H04L61/00
    • H04L2101/60—Types of network addresses
    • H04L2101/618—Details of network addresses
    • H04L2101/622—Layer-2 addresses, e.g. medium access control [MAC] addresses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

네트워크에서 동작 모드의 전환 방법이 개시된다. 스위치의 동작 방법은, 스위치에 연결된 통신 노드들의 설정 정보를 획득하는 단계, 설정 정보를 기반으로 통신 노드들 중에서 엔드 노드와 연결된 포트를 확인하는 단계, 포트의 링크 상태를 확인하는 단계, 및 미리 설정된 시간 동안 포트의 링크 상태가 다운 상태인 경우 스위치의 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환하는 단계를 포함한다. 따라서, 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.

Description

네트워크에서 동작 모드의 전환 방법{METHOD FOR CONVERTING OPERATION MODE IN NETWORK}
본 발명은 동작 모드의 전환 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 네트워크에서 노멀(normal) 모드와 저전력 모드 간의 전환 방법에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infotainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
이더넷 기반의 차량 네트워크는 복수의 통신 노드(communication node)들로 구성될 수 있다. 통신 노드는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)), 엔드(end) 노드 등일 수 있다. 통신 노드의 동작 모드는 노멀(normal) 모드, 저전력 모드(또는, 슬립(sleep) 모드) 등으로 분류될 수 있다. 노멀 모드는 액티브(active) 모드, 패시브(passive) 모드 등으로 분류될 수 있다. 액티브 모드는 통신 노드가 스스로 동작하는 상태일 수 있다. 패시브 모드는 통신 노드가 다른 통신 노드의 요청에 의하여 동작하는 상태일 수 있다. 저전력 모드는 통신 노드가 최소한의 전력으로 동작하는 상태 또는 전원 오프(off) 상태일 수 있다.
통신 노드는 네트워크 관리 프로토콜(network management protocol, NMP)을 지원하는 경우 NM(network management) 프레임에 기초하여 동작 모드를 전환할 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 다른 통신 노드로부터 NM 프레임을 수신할 수 있고, NM 프레임에 포함된 정보에 기초하여 자신의 동작 모드를 결정할 수 있다. NM 프레임에 포함된 정보가 노멀 모드 기반의 동작을 지시하는 경우, 통신 노드의 동작 모드는 노멀 모드로 설정될 수 있다. NM 프레임에 포함된 정보가 저전력 모드 기반의 동작을 지시하는 경우, 통신 노드의 동작 모드는 저전력 모드로 설정될 수 있다.
그러나 NM 프레임에 포함된 정보는 계층(layer)-3 이상의 계층(예를 들어, 애플리케이션(application) 계층)에 의해 해석될 수 있으며, NM 프레임에 기초한 동작 모드의 전환을 지원하기 위해, 통신 노드는 계층-3 이상을 지원하여야 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 차량 네트워크에서 동작 모드의 전환을 지원하는 스위치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 스위치의 동작 방법은, 상기 스위치에 연결된 통신 노드들의 설정 정보를 획득하는 단계, 상기 설정 정보를 기반으로 상기 통신 노드들 중에서 엔드 노드와 연결된 포트를 확인하는 단계, 상기 포트의 링크 상태를 확인하는 단계, 및 미리 설정된 시간 동안 상기 포트의 링크 상태가 다운 상태인 경우 상기 스위치의 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 설정 정보는 MAC 주소, 포트 ID 및 노드 타입 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 스위치 또는 엔드 노드인 것을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 ARP에 기초하여 획득될 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보를 획득하는 단계는, 상위 레벨의 통신 노드로부터 상기 스위치에 연결된 통신 노드들의 상기 설정 정보를 포함하는 프레임을 수신하는 단계, 및 상기 프레임으로부터 상기 설정 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보를 획득하는 단계는, 상기 스위치에 연결된 통신 노드들에 상기 설정 정보를 요청하는 요청 프레임을 전송하는 단계, 상기 요청 프레임에 대한 응답으로 상기 통신 노드들의 상기 설정 정보를 포함하는 응답 프레임을 수신하는 단계, 및 상기 응답 프레임으로부터 상기 설정 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스위치는 네트워크 관리 프로토콜을 지원하지 않을 수 있다.
여기서, 상기 스위치는 계층-1 및 계층-2로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 스위치에 연결된 엔드 노드는 저전력 모드로 동작할 것을 지시하는 프레임을 수신한 경우, 상기 스위치와 상기 엔드 노드 간의 링크를 다운시킬 수 있다.
여기서, 상기 스위치의 동작 모드는 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들이 다운된 경우 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환될 수 있다.
여기서, 상기 스위치의 동작 방법은 상기 설정 정보가 저장되는 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스위치의 동작 방법은 상기 엔드 노드와 연결된 적어도 하나의 포트의 링크 상태가 다운 상태에서 업 상태로 변경된 경우, 상기 스위치의 동작 모드를 저전력 모드에서 노멀 모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크를 구성하는 스위치는 프로세서, 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 스위치에 연결된 통신 노드들의 설정 정보를 획득하고, 상기 설정 정보를 기반으로 상기 통신 노드들 중에서 엔드 노드와 연결된 포트를 확인하고, 상기 포트의 링크 상태를 확인하고, 및 미리 설정된 시간 동안 상기 포트의 링크 상태가 다운 상태인 경우 상기 스위치의 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환하도록 실행 가능하다.
여기서, 상기 설정 정보는 MAC 주소, 포트 ID 및 노드 타입 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 스위치 또는 엔드 노드인 것을 지시할 수 있다.
여기서, 상기 설정 정보는 ARP에 기초하여 획득될 수 있다.
여기서, 상기 스위치는 네트워크 관리 프로토콜을 지원하지 않을 수 있다.
여기서, 상기 스위치의 동작 모드는 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들이 다운된 경우 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 설정 정보가 저장되는 데이터베이스를 구축하도록 추가적으로 실행 가능할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 적어도 하나의 명령은 상기 엔드 노드와 연결된 포트의 링크 상태가 다운 상태에서 업 상태로 변경된 경우 상기 스위치의 동작 모드를 저전력 모드에서 노멀 모드로 전환하도록 추가적으로 실행 가능할 수 있다.
본 발명에 의하면, 계층-3 이상을 지원하지 않는 스위치는 포트의 링크 상태에 기초하여 동작 모드를 전환할 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 스위치는 엔드 노드와 연결된 포트의 링크 상태가 다운 상태인 경우 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환할 수 있다. 저전력 모드로 동작하는 스위치는 엔드 노드와 연결된 포트의 링크 상태가 업 상태인 경우 동작 모드를 저전력 모드에서 노멀 모드로 전환할 수 있다.
링크 상태에 기초하여 동작 모드가 전환되는 경우 스위치는 NM(network management) 프레임을 해석할 필요가 없으므로, 스위치의 동작 모드는 신속히 전환될 수 있고, 소모 전력도 감소될 수 있다. 따라서, 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다. 또한, 스위치는 계층-1 및 계층-2로 구성될 수 있으므로, 계층-3 이상의 계층을 포함하는 스위치로 구성된 차량 네트워크에 비해 저렴한 비용으로 차량 네트워크가 구축될 수 있다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지에 대한 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 네트워크 관리 프로토콜을 지원하는 통신 노드를 도시한 블록도이다.
도 4는 차량 네트워크의 토폴로지의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 모드의 전환 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제3 실시예를 도시한 블록도이다.
도 10은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제4 실시예를 도시한 블록도이다.
도 11은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제5 실시예를 도시한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 스위치와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 파워(power)를 공급하는 레귤레이터(regulator)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
아래에서는, 차량 네트워크에 속하는 통신 노드와 이에 대응하는 상대(counterpart) 통신 노드에서 수행되는 방법이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
한편, 통신 노드의 동작 모드는 노멀(normal) 모드, 저전력(low power) 모드(또는, 슬립(sleep) 모드) 등으로 분류될 수 있다. 노멀 모드는 액티브(active) 모드, 패시브(passive) 모드 등으로 분류될 수 있다. 액티브 모드는 통신 노드가 스스로 동작하는 상태일 수 있다. 패시브 모드는 통신 노드가 다른 통신 노드의 요청에 의하여 동작하는 상태일 수 있다. 저전력 모드는 통신 노드가 최소한의 전력으로 동작하는 상태 또는 전원 오프(off) 상태일 수 있다.
통신 노드는 네트워크 관리 프로토콜(network management protocol, NMP)을 지원하는 경우 NM(network management) 프레임에 기초하여 동작 모드를 전환할 수 있다. 네트워크 관리 프로토콜을 지원하는 통신 노드에서 동작 모드의 전환 방법은 다음과 같다.
도 3은 네트워크 관리 프로토콜을 지원하는 통신 노드를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 도 1을 참조하여 설명된 엔드 노드, 스위치(또는, 브릿지), 또는 게이트웨이일 수 있다. 통신 노드(300)는 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다.
통신 노드(300)는 일곱 개의 계층들(301, 302, 303, 304, 305, 306, 307)로 구성될 수 있다. 계층-1(301)은 PHY 계층일 수 있다. 계층-7(307)은 애플리케이션(application) 계층일 수 있으며, 네트워크 관리 프로토콜을 지원할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 계층은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 계층은 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 통신 노드(300)는 세 개의 계층들(301, 302, 303)로 구성될 수 있으며, 이 경우 계층-3(303)이 네트워크 관리 프로토콜을 지원할 수 있다.
통신 노드(300)의 계층-1(301)은 다른 통신 노드(예를 들어, 다른 통신 노드의 계층-1)로부터 NM 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 NM 프레임을 상위 계층(예를 들어, 계층-2(302))에 전송할 수 있다. NM 프레임은 통신 노드(300)에 포함된 계층들(302, 303, 304, 305, 306)을 거쳐 최종적으로 계층-7(307)에 전송될 수 있다.
계층-7(307)은 네트워크 관리 프로토콜을 지원하므로, NM 프레임에 포함된 정보를 해석할 수 있고, 이에 따라 NM 프레임에 포함된 정보에 의해 지시되는 동작 모드(예를 들어, 노멀 모드, 저전력 모드 등)를 확인할 수 있다. 계층-7(307)은 동작 모드 정보를 다른 계층(예를 들어, 계층-1(301) 등)에 공지할 수 있다. 동작 모드 정보는 통신 노드(300)에 포함된 계층들(306, 305, 304, 303, 302)을 거쳐 최종적으로 계층-1(301)에 전송될 수 있다.
계층-1(301)은 상위 계층으로부터 동작 모드 정보를 수신할 수 있다. 동작 모드 정보에 의해 노멀 모드가 지시되는 경우, 계층-1(301)의 동작 모드는 노멀 모드로 설정될 수 있다. 동작 모드 정보에 의해 저전력 모드가 지시되는 경우, 계층-1(301)의 동작 모드는 저전력 모드로 설정될 수 있다.
도 4는 차량 네트워크의 토폴로지의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 차량 네트워크의 토폴로지는 복수의 스위치들(410, 420)과 스위치들(410, 420) 각각에 연결된 엔드 노드들(411, 412, 413, 421, 422, 423)을 포함할 수 있다. 스위치(410, 420) 및 엔드 노드(411, 412, 413, 421, 422, 423)는 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다.
스위치-1(410)은 복수의 포트들(410-1, 410-2, 410-3, 410-4)을 포함할 수 있다. 스위치-1(410)의 포트-1(410-1)은 엔드 노드-1(411)의 포트-1(411-1)과 연결될 수 있고, 포트들(410-1, 411-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치-1(410)의 포트-2(410-2)는 엔드 노드-2(412)의 포트-1(412-1)과 연결될 수 있고, 포트들(410-2, 412-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치-1(410)의 포트-3(410-3)은 엔드 노드-3(413)의 포트-1(413-1)과 연결될 수 있고, 포트들(410-3, 413-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치-1(410)의 포트-4(410-4)는 스위치-2(420)의 포트-1(420-1)과 연결될 수 있고, 포트들(410-4, 420-1) 간에 링크가 형성될 수 있다.
스위치-2(420)는 복수의 포트들(420-1, 420-2, 420-3, 420-4)을 포함할 수 있다. 스위치-2(420)의 포트-2(420-2)는 엔드 노드-4(421)의 포트-1(421-1)과 연결될 수 있고, 포트들(420-2, 421-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치-2(420)의 포트-3(420-3)은 엔드 노드-5(422)의 포트-1(422-1)과 연결될 수 있고, 포트들(420-3, 422-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치-2(420)의 포트-4(420-4)는 엔드 노드-6(423)의 포트-1(423-1)과 연결될 수 있고, 포트들(420-4, 423-1) 간에 링크가 형성될 수 있다.
여기서, 엔드 노드(411, 412, 413, 421, 422, 423)는 네트워크 관리 프로토콜을 지원할 수 있다. 따라서, 엔드 노드(411, 412, 413, 421, 422, 423)는 NM 프레임에 포함된 정보를 해석할 수 있으며, NM 프레임에 포함된 정보에 의해 지시되는 동작 모드로 동작할 수 있다. 반면, 스위치(410, 420)는 계층-3 이상을 지원하지 않을 수 있고, 네트워크 관리 프로토콜을 지원하지 않을 수 있다. 따라서, 스위치(500)는 NM 프레임에 포함된 정보를 해석하지 못할 수 있다. 스위치(410, 420)는 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 스위치(500)는 모니터링(monitoring) 유닛(510), 타임(time) 유닛(520), 동작 모드 관리 유닛(530) 및 데이터베이스(database)(540)를 포함할 수 있다. 모니터링 유닛(510), 타임 유닛(520), 동작 모드 관리 유닛(530) 및 데이터베이스(540)는 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)에 대응할 수 있다. 스위치(500)는 도 4에 도시된 스위치(410, 420)와 같이 복수의 포트들을 포함할 수 있다.
모니터링 유닛(510)은 스위치(500)의 포트를 통해 송신 또는 수신되는 신호를 모니터링할 수 있다. 모니터링 유닛(510)은 데이터베이스(540)로부터 스위치(500)와 연결된 통신 노드들의 설정 정보를 획득할 수 있고, 통신 노드들 중에서 엔드 노드와 연결된 포트를 통해 송신 또는 수신되는 신호를 모니터링할 수 있고, 통신 노드들 중에서 다른 스위치와 연결된 포트 통해 송신 또는 수신되는 신호를 모니터링하지 않을 수 있다.
모니터링 유닛(510)은 모니터링 결과에 기초하여 포트의 링크 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 유닛(510)은 포트를 통해 신호가 송신 또는 수신되는 경우 해당 포트의 링크 상태가 업(up) 상태인 것으로 판단할 수 있고, 포트를 통해 신호가 송신 또는 수신되지 않는 경우(또는, 미리 설정된 주기 이상의 주기를 가지는 신호가 송신 또는 수신되는 경우, 미리 설정된 세기 이하의 세기를 가지는 신호가 송신 또는 수신되는 경우 등) 해당 포트의 링크 상태가 다운(down) 상태인 것으로 판단할 수 있다. 모니터링 유닛(510)은 포트의 링크 상태 정보를 동작 모드 관리 유닛(530)에 전송할 수 있다.
또한, 모니터링 유닛(510)은 포트의 링크 상태가 다운 상태인 것으로 판단된 경우 타임 유닛(520)에 타이머(timer) 초기화를 요청할 수 있고, 타임 유닛(520)으로부터 미리 설정된 시간이 지난 것을 지시하는 타임 경과 지시자를 수신할 수 있다. 모니터링 유닛(510)은 타임 경과 지시자에 기초하여 링크의 다운 상태가 미리 설정된 시간 동안 유지된 것으로 판단된 경우 이를 동작 모드 관리 유닛(530)에 알릴 수 있다.
타임 유닛(520)은 특정 시간을 측정할 수 있다. 타임 유닛(520)은 모니터링 유닛(510)(또는, 동작 모드 관리 유닛(530))으로부터 타이머 초기화 요청을 받을 수 있고, 타이머 초기화 요청에 따라 시간을 카운팅(counting)할 수 있고, 미리 설정된 시간이 지난 후에 이를 지시하는 타임 경과 지시사를 모니터링 유닛(510)(또는, 동작 모드 관리 유닛(530))에 전송할 수 있다.
동작 모드 관리 유닛(530)은 스위치(500)의 동작 모드를 관리할 수 있다. 동작 모드 관리 유닛(530)은 모니터링 유닛(510)으로부터 링크 상태 정보를 획득할 수 있고, 획득된 링크 상태 정보에 의해 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들 중에서 적어도 하나의 링크가 업 상태인 것이 지시되는 경우 스위치(500)의 동작 모드를 노멀 모드로 유지할 수 있다. 반면, 동작 모드 관리 유닛(530)은 획득된 링크 상태 정보에 의해 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들이 다운 상태인 것이 지시되는 경우 스위치(500)의 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환할 수 있다.
여기서, 동작 모드 관리 유닛(530)은 타임 유닛(520)에 타이머 초기화 요청을 할 수 있고, 타임 유닛(520)으로부터 미리 설정된 시간이 지난 것을 지시하는 타임 경과 지시자를 수신할 수 있다. 동작 모드 관리 유닛(530)은 타임 경과 지시자에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 모든 링크들의 다운 상태가 유지된 것으로 판단된 경우 스위치(500)의 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환할 수 있다.
또한, 동작 모드 관리 유닛(530)은 스위치(500)의 포트에 연결된 통신 노드의 설정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 동작 모드 관리 유닛(530)은 MAC 주소 학습 프로토콜(예를 들어, ARP(address resolution protocol) 등)에 기초하여 통신 노드의 설정 정보를 획득할 수 있다. 동작 모드 관리 유닛(530)은 설정 정보를 데이터베이스(540)에 저장할 수 있다. 설정 정보는 통신 노드의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입(type) 정보 등을 포함할 수 있다. 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 엔드 노드인 것을 지시하거나 스위치인 것을 지시할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 설명된 차량 네트워크의 토폴로지를 구성하는 스위치(410)에서 수행되는 동작 모드 전환 방법이 설명될 것이며, 스위치(410)는 도 5를 참조하여 설명된 스위치(500)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 모드의 전환 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 노멀 모드로 동작하는 스위치-1(410)은 포트들(410-1, 410-2, 410-3, 410-4)에 연결된 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 획득할 수 있고, 설정 정보가 저장되는 데이터베이스를 구축할 수 있다(S600). 설정 정보는 통신 노드의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입 정보 등을 포함할 수 있다. 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 엔드 노드인 것을 지시하거나 스위치인 것을 지시할 수 있다.
스위치-1(410)은 다음과 같은 방법들을 통해 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 첫 번째 방법으로, 스위치-1(410-1)은 상위 레벨(level)의 통신 노드(예를 들어, 게이트웨이 등)로부터 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 포함한 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 프레임으로부터 설정 정보를 획득할 수 있다.
두 번째 방법으로, 스위치-1(410-1)은 MAC 주소 학습 프로토콜에 기초하여 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 스위치-1(410-1)은 ARP 프로토콜에 기초하여 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 획득할 수 있다.
세 번째 방법으로, 스위치-1(410-1)은 MAC 주소 학습 프로토콜과 다른 프레임 교환 절차를 통해 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 스위치-1(410)은 설정 정보를 요청하는 요청 프레임을 포트들(410-1, 410-2, 410-3, 410-4)을 통해 전송할 수 있다. 엔드 노드-1(411)은 스위치-1(410)로부터 요청 프레임을 수신한 경우 자신의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입 정보 등을 포함하는 응답 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 응답 프레임을 해당 포트를 통해 스위치-1(410)에 전송할 수 있다. 스위치-1(410)은 포트-1(410-1)을 통해 응답 프레임을 수신할 수 있고, 응답 프레임에 포함된 엔드 노드-1(411)의 설정 정보를 획득할 수 있다.
엔드 노드-2(412)는 스위치-1(410)로부터 요청 프레임을 수신한 경우 자신의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입 정보 등을 포함하는 응답 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 응답 프레임을 해당 포트를 통해 스위치-1(410)에 전송할 수 있다. 스위치-1(410)은 포트-2(410-2)를 통해 응답 프레임을 수신할 수 있고, 응답 프레임에 포함된 엔드 노드-2(412)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 엔드 노드-3(413)은 스위치-1(410)로부터 요청 프레임을 수신한 경우 자신의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입 정보 등을 포함하는 응답 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 응답 프레임을 해당 포트를 통해 스위치-1(410)에 전송할 수 있다. 스위치-1(410)은 포트-3(410-3)을 통해 응답 프레임을 수신할 수 있고, 응답 프레임에 포함된 엔드 노드-3(413)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 스위치-2(420)는 스위치-1(410)로부터 요청 프레임을 수신한 경우 자신의 MAC 주소, 포트 ID, 노드 타입 정보 등을 포함하는 응답 프레임을 생성할 수 있고, 생성된 응답 프레임을 해당 포트를 통해 스위치-1(410)에 전송할 수 있다. 스위치-1(410)은 포트-4(410-4)를 통해 응답 프레임을 수신할 수 있고, 응답 프레임에 포함된 스위치-2(420)의 설정 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 스위치-2(420)의 설정 정보를 획득하는 절차는 생략될 수 있다.
스위치-1(410)은 통신 노드들(411, 412, 413, 420)의 설정 정보(예를 들어, 설정 정보에 포함된 노트 타입 정보)에 기초하여 통신 노드들(411, 412, 413, 420) 중에서 엔드 노드들(411, 412, 413)를 확인할 수 있고, 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 포트들(410-1, 410-2, 410-3)을 확인할 수 있다(S610). 여기서, 스위치-1(410)은 포트-1(410-1)을 통해 엔드 노드-1(411)과 연결되고, 포트-2(410-2)를 통해 엔드 노드-2(412)와 연결되고, 포트-3(410-3)을 통해 엔드 노드-3(413)과 연결되는 것을 확인할 수 있다.
스위치-1(410)은 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크 상태를 주기적 또는 비주기적으로 확인할 수 있다(S620). 스위치-1(410)은 스위치-2(420)와 연결된 포트(410-4)의 링크 상태를 확인하지 않을 수 있다. 스위치-1(410)은 포트들(410-1, 410-2, 410-3) 각각을 통해 신호가 송신 또는 수신되는 경우 해당 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있고, 신호가 송신 또는 수신되지 않는 경우(또는, 미리 설정된 주기 이상의 주기를 가지는 신호가 송신 또는 수신되는 경우, 미리 설정된 세기 이하의 세기를 가지는 신호가 송신 또는 수신되는 경우 등) 해당 링크 상태를 다운 상태로 판단할 수 있다.
예를 들어, 스위치-1(410)은 포트-1(410-1)을 통해 신호가 송신 또는 수신되는 경우 포트-1(410-1)의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있고, 포트-2(410-2)를 통해 신호가 송신 또는 수신되지 않는 경우 포트-2(410-2)의 링크 상태를 다운 상태로 판단할 수 있고, 포트-3(410-3)을 통해 신호가 송신 또는 수신되는 경우 포트-3(410-3)의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있다. 스위치-1(410)은 링크 상태의 판단 결과에 기초하여 아래 표 1과 같이 링크 상태 테이블을 생성할 수 있고, 링크 상태가 변경되는 경우 링크 상태 테이블을 갱신할 수 있다.
Figure pat00001
스위치-1(410)은 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태인지 판단할 수 있다(S630). 스위치-1(410)은 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태인 경우 타이머(timer)를 초기화하고, 시간을 카운팅할 수 있다(S640). 스위치-1(410)은 미리 설정된 시간 동안 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태로 유지되는지 판단할 수 있다(S650). 스위치-1(420)은 미리 설정된 시간 동안 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3) 중에서 적어도 하나의 포트의 링크가 업 상태로 변경되는 경우 다시 단계 S620을 수행할 수 있다.
반면, 스위치-1(410)은 미리 설정된 시간 동안 엔드 노드들(411, 412, 413)과 연결된 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태로 유지되는 경우 저전력 모드로 동작할 수 있다(S660). 즉, 스위치-1(410)의 동작 모드는 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환될 수 있다. 이와 같이, 스위치-1(410)은 NM 프레임에 포함된 정보를 해석하지 않고 엔드 노드(411, 412, 413)와 연결된 포트의 링크 상태에 기초하여 동작 모드를 변경할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 설명된 차량 네트워크 토폴로지에서 통신 노드의 동작 모드의 전환이 설명될 것이며, 통신 노드 중에서 스위치의 동작 모드는 도 6을 참조하여 설명된 방법에 기초하여 전환될 수 있다.
도 7은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 엔드 노드-1(411)은 데이터를 전송하고자 하는 경우 액티브 모드로 동작할 수 있고, 나머지 엔드 노드들(412, 413, 421, 422, 423)은 패시브 모드로 동작할 수 있다. 엔드 노드-1(411)은 데이터 프레임을 스위치-1(410)에 전송할 수 있다. 스위치-1(410)은 포트-1(410-1)을 통해 엔드 노드-1(411)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 데이터 프레임을 포트-3(410-3)을 통해 엔드 노드-3(413)에 전송할 수 있고, 수신된 데이터 프레임을 포트-4(410-4)를 통해 스위치-2(420)에 전송할 수 있다. 엔드 노드-3(413)은 스위치-1(410)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 스위치-2(420)는 포트-1(420-1)을 통해 스위치-1(410)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있고, 수신된 데이터 프레임을 포트-2(420-2)를 통해 엔드 노드-4(421)에 전송할 수 있다.
한편, 엔드 노드들(411, 412, 413)은 액티브 모드 또는 패시브 모드로 동작하므로, 포트들(410-1, 410-2, 410-3)을 통해 신호가 송신 또는 수신될 수 있다. 따라서, 스위치-1(410)은 포트들(410-1, 410-2, 410-3) 각각의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있다. 엔드 노드들(421, 422, 423)은 패시브 모드로 동작하므로, 포트들(420-2, 420-3, 420-4)을 통해 신호가 송신 또는 수신될 수 있다. 따라서, 스위치-2(420)는 포트들(420-2, 420-3, 420-4) 각각의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있다.
데이터 프레임의 전송이 완료된 경우 통신 노드의 동작 모드는 다음과 같다.
도 8은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제2 실시예를 도시한 블록도이고, 도 9는 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제3 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8 및 9를 참조하면, 엔드 노드-1(411)은 전송할 데이터가 없는 경우에 패시브 모드로 동작할 것임을 지시하는 NM 프레임을 생성할 수 있고, NM 프레임을 전송할 수 있다. 엔드 노드-1(411)은 NM 프레임을 전송한 후에 패시브 모드로 동작할 수 있다. 엔드 노드-1(411) 이외의 엔드 노드들(412, 413, 421, 422, 423)은 패시브 모드로 동작할 수 있다.
한편, 엔드 노드들(411, 412, 413)은 액티브 모드 또는 패시브 모드로 동작하므로, 포트들(410-1, 410-2, 410-3)을 통해 신호가 송신 또는 수신될 수 있다. 따라서, 스위치-1(410)은 포트들(410-1, 410-2, 410-3) 각각의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있다. 엔드 노드들(421, 422, 423)은 패시브 모드로 동작하므로, 포트들(420-2, 420-3, 420-4)을 통해 신호가 송신 또는 수신될 수 있다. 따라서, 스위치-2(420)는 포트들(420-2, 420-3, 420-4) 각각의 링크 상태를 업 상태로 판단할 수 있다.
엔드 노드-1(411)이 패시브 모드로 진입한 이후의 통신 노드의 동작 모드는 다음과 같다.
도 10은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제4 실시예를 도시한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 엔드 노드들(411, 412, 413, 421, 422, 423)은 전송할 데이터 또는 수신할 데이터가 없는 경우 저전력 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드들(411, 412, 413, 421, 422, 423)은 상위 레벨의 통신 노드로부터 저전력 모드로 동작할 것을 요청하는 NM 프레임을 수신할 수 있고, NM 프레임에 기초하여 저전력 모드로 동작할 수 있다. 엔드 노드들(411, 412, 413, 421, 422, 423)은 링크를 다운시킬 수 있다.
한편, 엔드 노드들(411, 412, 413)이 저전력 모드로 동작하므로, 스위치-1(410)은 포트들(410-1, 410-2, 410-3) 각각의 링크를 다운 상태로 판단할 수 있다. 스위치-1(410)은 미리 설정된 시간 동안 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태로 유지되는지 판단할 수 있다. 또한, 엔드 노드들(421, 422, 423)이 저전력 모드로 동작하므로, 스위치-2(420)는 포트들(420-2, 420-3, 420-4) 각각의 링크를 다운 상태로 판단할 수 있다. 스위치-2(420)는 미리 설정된 시간 동안 모든 포트들(420-2, 420-3, 420-4)의 링크들이 다운 상태로 유지되는지 판단할 수 있다.
미리 설정된 시간 동안 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3, 420-2, 420-3, 420-4)의 링크들이 다운 상태로 유지되는 경우 통신 노드의 동작 모드는 다음과 같다.
도 11은 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 모드에 대한 제5 실시예를 도시한 블록도이다.
도 11을 참조하면, 스위치-1(410)은 미리 설정된 시간 동안 모든 포트들(410-1, 410-2, 410-3)의 링크들이 다운 상태로 유지된 경우 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환할 수 있다. 또한, 스위치-2(420)는 미리 설정된 시간 동안 모든 포트들(420-2, 420-3, 420-4)의 링크들이 다운 상태로 유지된 경우 동작 모드를 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환할 수 있다. 따라서, 모든 통신 노드들(410, 411, 412, 413, 420, 421, 422, 423)은 저전력 모드로 동작할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크(network)에서 스위치(switch)의 동작 방법으로서,
    상기 스위치에 연결된 통신 노드(node)들의 설정 정보를 획득하는 단계;
    상기 설정 정보를 기반으로 상기 통신 노드들 중에서 엔드(end) 노드와 연결된 포트(port)를 확인하는 단계;
    상기 포트의 링크(link) 상태를 확인하는 단계; 및
    미리 설정된 시간 동안 상기 포트의 링크 상태가 다운(down) 상태인 경우 상기 스위치의 동작 모드를 노멀(normal) 모드에서 저전력 모드로 전환하는 단계를 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보는 MAC(medium access control) 주소, 포트 ID(identifier) 및 노드 타입(type) 정보를 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 스위치 또는 엔드 노드인 것을 지시하는, 스위치의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보는 ARP(address resolution protocol)에 기초하여 획득되는, 스위치의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보를 획득하는 단계는,
    상위 레벨(level)의 통신 노드로부터 상기 스위치에 연결된 통신 노드들의 상기 설정 정보를 포함하는 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 프레임으로부터 상기 설정 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보를 획득하는 단계는,
    상기 스위치에 연결된 통신 노드들에 상기 설정 정보를 요청하는 요청 프레임을 전송하는 단계;
    상기 요청 프레임에 대한 응답으로 상기 통신 노드들의 상기 설정 정보를 포함하는 응답 프레임을 수신하는 단계; 및
    상기 응답 프레임으로부터 상기 설정 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치는 네트워크 관리 프로토콜(network management protocol)을 지원하지 않는, 스위치의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치는 계층-1 및 계층-2로 구성되는, 스위치의 동작 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치에 연결된 엔드 노드는 저전력 모드로 동작할 것을 지시하는 프레임을 수신한 경우, 상기 스위치와 상기 엔드 노드 간의 링크를 다운시키는, 스위치의 동작 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치의 동작 모드는 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들이 다운된 경우 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환되는, 스위치의 동작 방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치의 동작 방법은,
    상기 설정 정보가 저장되는 데이터베이스(database)를 구축하는 단계를 더 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치의 동작 방법은,
    상기 엔드 노드와 연결된 적어도 하나의 포트의 링크 상태가 다운 상태에서 업(up) 상태로 변경된 경우, 상기 스위치의 동작 모드를 저전력 모드에서 노멀 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  13. 차량 네트워크(network)를 구성하는 스위치(switch)로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 스위치에 연결된 통신 노드(node)들의 설정 정보를 획득하고,
    상기 설정 정보를 기반으로 상기 통신 노드들 중에서 엔드 노드와 연결된 포트(port)를 확인하고,
    상기 포트의 링크(link) 상태를 확인하고, 및
    미리 설정된 시간 동안 상기 포트의 링크 상태가 다운(down) 상태인 경우 상기 스위치의 동작 모드를 노멀(normal) 모드에서 저전력 모드로 전환하도록 실행 가능한, 스위치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 설정 정보는 MAC(medium access control) 주소, 포트 ID(identifier) 및 노드 타입(type) 정보를 포함하는, 스위치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 노드 타입 정보는 해당 통신 노드가 스위치 또는 엔드 노드인 것을 지시하는, 스위치.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 설정 정보는 ARP(address resolution protocol)에 기초하여 획득되는, 스위치.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 스위치는 네트워크 관리 프로토콜(network management protocol)을 지원하지 않는, 스위치.
  18. 청구항 13에 있어서,
    상기 스위치의 동작 모드는 엔드 노드들과 연결된 모든 포트들의 링크들이 다운된 경우 노멀 모드에서 저전력 모드로 전환되는, 스위치.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 설정 정보가 저장되는 데이터베이스(database)를 구축하도록 추가적으로 실행 가능한, 스위치.
  20. 청구항 13에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 엔드 노드와 연결된 적어도 하나의 포트의 링크 상태가 다운 상태에서 업(up) 상태로 변경된 경우 상기 스위치의 동작 모드를 저전력 모드에서 노멀 모드로 전환하도록 추가적으로 실행 가능한, 스위치.
KR1020160007336A 2016-01-21 2016-01-21 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법 KR20170087602A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160007336A KR20170087602A (ko) 2016-01-21 2016-01-21 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법
DE102017200958.6A DE102017200958A1 (de) 2016-01-21 2017-01-20 Betriebsmodus-übergangsverfahren in einem netz
US15/412,669 US10050864B2 (en) 2016-01-21 2017-01-23 Operation mode transition method in network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160007336A KR20170087602A (ko) 2016-01-21 2016-01-21 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170087602A true KR20170087602A (ko) 2017-07-31

Family

ID=59295725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160007336A KR20170087602A (ko) 2016-01-21 2016-01-21 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10050864B2 (ko)
KR (1) KR20170087602A (ko)
DE (1) DE102017200958A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6743771B2 (ja) * 2017-06-23 2020-08-19 株式会社デンソー ネットワークスイッチ
US11297571B2 (en) * 2017-07-21 2022-04-05 Signify Holding B.V. Controlling end nodes of a low-power wide area network
CN108184231A (zh) * 2017-12-07 2018-06-19 福州汇思博信息技术有限公司 一种识别pos设备的方法及系统
US11656992B2 (en) 2019-05-03 2023-05-23 Western Digital Technologies, Inc. Distributed cache with in-network prefetch
DE102020103546B3 (de) * 2020-02-12 2021-07-01 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration eines Netzwerks, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
US11765250B2 (en) 2020-06-26 2023-09-19 Western Digital Technologies, Inc. Devices and methods for managing network traffic for a distributed cache
US11675706B2 (en) 2020-06-30 2023-06-13 Western Digital Technologies, Inc. Devices and methods for failure detection and recovery for a distributed cache
US11736417B2 (en) 2020-08-17 2023-08-22 Western Digital Technologies, Inc. Devices and methods for network message sequencing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090316572A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Chengdu Huawei Symantec Technologies Co., Ltd. Method and system for managing port statuses of a network device and relay device
CN102474440A (zh) * 2009-07-08 2012-05-23 阿莱德泰利西斯控股株式会社 网络集线装置及其控制方法
WO2013001609A1 (ja) * 2011-06-28 2013-01-03 株式会社日立製作所 監視システム、及び監視方法
WO2014115257A1 (ja) * 2013-01-23 2014-07-31 株式会社 日立製作所 PCI-Express接続ソリッドステートドライブを適用したストレージ装置
US9559946B2 (en) * 2014-03-31 2017-01-31 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. Link aggregation group (LAG) support on a software-defined network (SDN)
US9692652B2 (en) * 2014-04-03 2017-06-27 Brocade Communications Systems, Inc. Framework for reliably communicating port information in a system of devices
US10200292B2 (en) * 2014-08-25 2019-02-05 Intel Corporation Technologies for aligning network flows to processing resources

Also Published As

Publication number Publication date
US10050864B2 (en) 2018-08-14
US20170214599A1 (en) 2017-07-27
DE102017200958A1 (de) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170087602A (ko) 네트워크에서 동작 모드의 전환 방법
KR102589373B1 (ko) 차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치
CN105388858B (zh) 网络中通信节点的操作方法
KR102337548B1 (ko) 네트워크의 진단 방법 및 장치
KR102400730B1 (ko) 네트워크에서 통신 노드들 간의 시간 동기화 방법
CN107819736A (zh) 基于车辆网络中的汽车安全完整性等级的通信方法及设备
KR20170117634A (ko) 네트워크에서 전력 공급 방법 및 장치
US10673986B2 (en) Operation method of communication node for selective wake-up in vehicle network
KR102390465B1 (ko) 네트워크에서 전원 관리 방법 및 장치
KR20170019594A (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
KR20170101046A (ko) 분할된 차량 네트워크에서 통신 방법
KR20190000514A (ko) 차량 네트워크에서 진단 오류 방지를 위한 방법 및 장치
KR20180029854A (ko) 차량 네트워크에서 진단 방법 및 장치
CN107026889A (zh) 网络中的通信节点的操作方法
KR20170011826A (ko) 이더넷 기반의 네트워크를 위한 보안 방법
KR20160146055A (ko) 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작방법
KR20180029846A (ko) 차량 네트워크에서 asil에 기초한 통신 방법 및 장치
KR20170029936A (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
KR102293037B1 (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
KR20170087633A (ko) 네트워크에서 우선순위에 기초한 데이터의 전송 방법
KR102446092B1 (ko) 네트워크에서 링크 상태의 진단 방법
KR20170101048A (ko) 네트워크에서 자원 예약의 해지 방법
KR102355085B1 (ko) 차량 네트워크에서 선택적 웨이크업을 위한 통신 노드의 동작 방법
KR102313636B1 (ko) 차량 네트워크에서 시간 동기화를 위한 통신 노드의 동작 방법
KR20170120433A (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination