TWI633035B - 自行車電子系統（一） - Google Patents

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TWI633035B
TWI633035B TW103118646A TW103118646A TWI633035B TW I633035 B TWI633035 B TW I633035B TW 103118646 A TW103118646 A TW 103118646A TW 103118646 A TW103118646 A TW 103118646A TW I633035 B TWI633035 B TW I633035B
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弗薩瑞佛拉維奧
克拉可佛拉維奧
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坎帕克諾羅公司
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Abstract

本發明涉及一種自行車電子系統(1)，包括：電池單元(12)，手動命令管理單元(14)，撥鏈器管理單元(16)，以及供電和通訊匯流排(18)，所述單元(12、14、16)之每一者被連接至所述匯流排(18)，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)之每一者包括處理器(40)，以及被佈置在所述處理器(40)和所述匯流排(18)之間的電壓調節器(42)。

Description

自行車電子系統(一)
本發明涉及一種自行車電子系統，並且具體地涉及一種自行車電子變速器。
自行車中的運動傳動系統包括在齒輪之間延伸的鏈條，齒輪與踏板曲柄的軸和後輪的輪轂聯動。當在踏板曲柄的軸和後輪的輪轂中的至少之一處存在超過一個齒輪時，並且因此運動傳動系統具有變速器時，就提供前撥鏈器及/或後撥鏈器。在電子伺服變速器的情況下，每個撥鏈器都包括：鏈條引導元件，也稱為撥鏈片，鏈條引導元件可移動，從而使鏈條在齒輪之間移動，以便改變齒數比；和機電致動器，以移動鏈條引導元件。致動器繼而通常包括：馬達，通常是電動馬達，電動馬達通過連結，諸如鉸接平行四邊形環鏈、齒條系統或蝸桿系統聯接鏈條引導元件；及轉子的或轉子下游的向下移動至鏈條引導元件本身的任何移動部分的位置、速度及/或加速度的感測器。值得注意，同樣使用與本文中所使用的術語稍微不同的術語。
例如，控制電子裝置基於一個或更多下列檢測變數 自動地改變齒數比，諸如行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、被施加給踏板曲柄的扭矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率等等，及/或與本發明尤為相關地，基於自行車手經適當的控制構件(例如握把及/或按鈕)而手動地輸入的命令，來改變齒數比。
安裝一種用於控制前撥鏈器的裝置和一種控制後撥鏈器的裝置，或者在更簡單變速器的情況下僅安裝兩者中的一種，以便使自行車手易於通常是在車把上操縱，靠近其把手，刹把也被設置在該處，以分別控制前和後輪刹車。允許在兩個方向驅動撥鏈器以及刹車的控制裝置通常被稱為集成控制器。
作為慣例，用於控制前撥鏈器的裝置以及前輪的刹把被佈置為靠近左把手，並且反之亦然，控制後撥鏈器的裝置以及後輪的刹把被佈置為靠近右把手。
上述元件位於自行車車體上，並且必須彼此連通。此外，必須對上述元件供電。
US 6,741,045 B2揭示一種自行車控制設備，包括：自行車元件控制單元，該單元具有控制發射器和控制接收器中之一；電腦控制單元，該單元具有控制發射器和控制接收器中另一個；傳輸路徑，該傳輸路徑聯接至自行車元件控制單元和電腦控制單元；其中控制發射器將功率和資料在傳輸路徑上傳遞給控制接收器。
US 6,757,567 B2揭示一種用於自行車的電子控制系統，以關聯於與自行車相關聯的一組感測器、一組致動器和 一組控制構件，包括：第一處理器單元，該單元可以用作處理和顯示資訊的單元；第二處理器單元，該單元可以用作控制與所述一組控制構件通訊和介面連接的單元；和第三處理器單元，該單元可以用作用於與所述一組感測器和所述一組致動器介面連接的單元；所述第一、第二和第三處理器單元通過非同步雙向通訊通道連接在一起。
EP 2 072 091 B1揭示一種自行車電子設備，包括電子控制單元、顯示單元、驅動單元，以及通過適當的通訊協議經通訊通道通訊的第二電子控制單元或感測器單元；還提供一種用於對自行車電子設備的元件供電的線路。
申請人已經認識到，上述檔的架構大致包括主處理器，其故障會導致整個系統故障。
因此，本發明的基本問題在於避免上述缺點，特別是提供一種具有分散式架構的自行車電子系統。
在其一方面，本發明涉及一種自行車電子系統，包括：- 電池單元，- 手動命令管理單元，- 撥鏈器管理單元，和- 供電和通訊匯流排，所述單元之每一者都連接至所述匯流排。
所述手動命令管理單元和撥鏈器管理單元之每一者都包括處理器，以及被佈置在處理器和所述匯流排之間的電 壓調節器。
該分佈架構使得可避免中央處理單元，並且使得易於擴展系統。此外，有利地，電源被所有單元共用，每個單元都有利地具有電壓調節器以使該單元適應其處理器，因此，其處理器能夠為該單元本身專用。手動命令管理單元通過匯流排與撥鏈器管理單元通訊，從而對其施加變速命令。反之亦然，撥鏈器管理單元能夠將關於其自身狀態的訊息直接傳達給手動命令管理單元。
可以通過下列能夠視需要組合在一起的另外特徵，進一步改進自行車電子系統的該實施例。
有利地，所述供電和通訊匯流排包括接地線纜、電源線纜和單串列通訊線纜。
通過提供具有在整個系統上分佈的三根電線的匯流排，簡化了各個單元的連接。
優選地，所述手動命令管理單元和撥鏈器管理單元之每一者都包括被包含在所述處理器中或處於其外部的接收器及/或發射器。
通過在每個單元上提供發射器和接收器兩者，提高了系統的性能。
優選地，所述發射器和所述接收器被連接至所述通訊線纜。
優選地，所述手動命令管理單元和撥鏈器管理單元之每一者還包括電容裝置，該電容裝置被佈置在調節器和所述匯流排的電源以及接地線纜之間。
有利地，所述電容裝置具有在缺乏電源的情況下，允許短時間向處理器供電的功能，該時間足以保存資料。
優選地，所述手動命令管理單元和撥鏈器管理單元以及任選地所述電池單元之每一者包括被佈置在所述匯流排的電源和通訊線纜之間的起偏器，優選是電阻器。
有利地，該系統還包括第二手動命令管理單元和第二撥鏈器管理單元，其每個都包括處理器，以及被佈置在處理器以及所述匯流排的地線和電源線纜之間的電壓調節器。
有利地，該系統還包括從電腦迴路(computer cycle)、感測器單元、記錄單元、周邊單元組成的組中選擇的至少一個其它單元，其每個都包括處理器，以及被佈置在處理器以及所述匯流排的地線和電源線纜之間的電壓調節器。
優選地，所述發射器包括串聯連接在匯流排的通訊和接地電纜之間的MOSFET和電阻器，MOSFET的柵極由處理器驅動。
優選地，接收器包括閾值比較器，更優選施密特觸發器。
優選地，處理器被配置成通過接收器檢查通訊線纜上的電壓是否等於靜止值持續了最小時間，並且僅在肯定情況下通過發射器發射訊息。
優選地，處理器被配置成通過接收器檢查經發射器發出的每一數位(bit)，並且在檢查提供否定結果的情況下，重新發出整條訊息及/或單個的所發射的數位。
優選地，處理器被配置成通過接收器監控通訊線纜 上的電壓是否等於靜止值持續了最小時間，並且在否定情況下接收訊息，檢查其是否為接收單元，並且在肯定情況下，通過發射器發出接收信號的確認，以回應訊息執行可能的動作，並且通過發射器發出接收信號的進一步確認。
1‧‧‧自行車電子系統
12‧‧‧電池單元
14‧‧‧手動命令管理單元
15‧‧‧第二手動命令管理單元
16‧‧‧撥鏈器管理單元
17‧‧‧第二撥鏈器管理單元
18‧‧‧匯流排
20‧‧‧電腦迴路
22‧‧‧感測器單元
24‧‧‧記錄單元
26‧‧‧普通周邊單元
30‧‧‧接地線纜
31a‧‧‧線纜
32‧‧‧電源線纜
33‧‧‧線纜
33a‧‧‧線纜
34‧‧‧單串列通訊線纜
35‧‧‧線纜
35a‧‧‧線纜
36‧‧‧電池
38‧‧‧起偏器
40‧‧‧處理器
42‧‧‧電壓調節器
44‧‧‧普通功能方塊
46‧‧‧電容裝置
48‧‧‧發射器
50‧‧‧接收器
52‧‧‧起偏器
54‧‧‧MOSFET
56‧‧‧電阻器
58‧‧‧命令線路
100‧‧‧框
102‧‧‧方塊
104‧‧‧方塊
106‧‧‧方塊
108‧‧‧方塊
120‧‧‧方塊
122‧‧‧方塊
124‧‧‧方塊
126‧‧‧方塊
128‧‧‧方塊
130‧‧‧方塊
通過下文參考附圖做出的本發明一些優選實施例的詳細說明，本發明的進一步特徵和優點將更明顯。視需要，各個構造中的不同特徵可以被組合在一起。在附圖中：- 圖1是根據本發明實施例的自行車電子系統的方塊圖，- 圖2是自行車電子系統的電池單元的方塊圖，- 圖3是自行車電子系統的各其它單元的方塊圖，- 圖4是自行車電子系統的電池單元的基本佈線圖，- 圖5是自行車電子系統的各其它單元的基本佈線圖，- 圖6是傳輸相關的通訊協議的流程圖，和- 圖7是接收相關的通訊協議的流程圖。
在下文說明書中，為了例示附圖，使用相同或類似的識別符指示具有相同或相似功能的構造元件。
參考圖1，自行車電子系統1包括電池單元12、手動命令管理單元14、撥鏈器管理單元16、和匯流排18或電源和通訊匯流排。所述單元12、14、16每個都被連接至匯流排18。
例如，手動命令管理單元14是通過右手致動的單元，並且撥鏈器管理單元16是與後輪聯動的單元。
優選但非必要地，自行車電子系統1還包括被連接至匯流排18的其它單元。
因而在上述實例中分別示出第二手動命令管理單元15和第二撥鏈器管理單元17，第二手動命令管理單元15是通過左手致動的單元，並且第二撥鏈器管理單元17是與踏板曲柄的軸聯動的單元。
在可替換實施例中，可以僅存在前撥鏈器和各自命令的管理單元，該管理單元通常通過左手致動。
在可以被與自行車電子系統1中的匯流排18相連的其它單元中，存在電腦迴路20、感測器單元22、記錄單元24和普通周邊單元26，例如用於檢測/處理蹬踏板效果的單元，遠端定位的命令單元，即設置在車把上或其它位置上的不同位置中的一或多個複製的命令單元，等等。
如圖2、3中所示，匯流排18包括三根線纜：接地線纜30、電源線纜32和單串列通訊線纜34。接地線纜30是系統的所有電勢差的基準，並且電源電纜32向被連接至自行車電子系統1的所有單元14-17、20、22、24、26供電，並且串列通訊電纜34被連接至自行車電子系統1的所有單元14-17、20、22、24、26使用，以傳送服務或錯誤訊息或命令。
圖2也例示了電池單元12的方塊圖，而圖3也示出每個其它上述單元14-17、20、22、24、26的方塊圖。
電池單元12包括單元電池或電池36或蓄能器，電池36也可以由許多優選可再充電、通常是串聯連接的單元電池形成。電池36連接在地線和電源線纜30、32之間，從而通過 匯流排18，在自行車電子系統1的其餘部分可用的兩個線纜之間供應電壓差。電池單元12也可任選地包括被連接在電源線纜32和通訊線纜34之間的起偏器38，例如電阻器，從而在通訊線纜34上產生已知電壓。
如圖3中所示，每個其它單元14-17、20、22、24、26都包括處理器40，以及被佈置在處理器40和匯流排18之間，更特別地是佈置在其地線和電源30、32之間的電壓調節器42。
處理器40控制由普通功能方塊44指示的專用於單元14-17、20、22、24、26本身的裝置及/或被這些裝置控制。例如，在手動命令管理單元14、15的情況下，功能方塊44通常包括至少兩個開關，當它們的狀態改變時，就分別發出升檔要求信號和降檔要求信號，並且包括可能的開關的致動連桿或按鈕；在撥鏈器管理單元16、17的情況下，例如，功能方塊44包括電動馬達的驅動電路及/或用於移動撥鏈器的鏈條引導元件的電動馬達；在電腦迴路20的情況下，例如，功能方塊44包括顯示器、控制開關、資料和程式記憶體；在感測器22的情況下，功能方塊44包括下列變數的一個或更多感測器，即行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、被施加給踏板曲柄的扭矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率等等；在記錄單元24的情況下，例如，功能方塊44包括時鐘和記憶體，從而當事件發生時，儲存事件和各自時間；最後，在普通周邊單元26的情況下，功能方塊44包括受處理器40控制或用於控制處理器40的一個或更多電子裝置；也可以存在僅具有處理功能 、無功能方塊44的周邊單元26。
電壓調節器42的提供使得可以將每個單元14-17、20、22、24、26都設計有最適合用於該單元本身的特定功能的處理器40，如從上述內容能夠明白，這可以是高可變的。實際上，電壓調節器42從匯流排18獲取電池12提供的功率，並且向處理器40提供最適合的電壓值。
雖然未示出，但是由功能方塊44圖示的一個或更多電子裝置和機電裝置能夠被直接連接至地線30和電源線纜32，從而由電池單元12經匯流排18供電。
優選地，在電壓調節器42和匯流排18之間，更特別地是在其地線和電源線纜30、32之間，佈置有電容裝置46，諸如小容量電容器。這種裝置具有允許對處理器40短時間段供電的功能，例如幾毫秒，該時間段足以在缺乏匯流排18上的供電的情況下，延遲關閉處理器40，以便在缺乏供電的情況下，處理器40能夠在非揮發性記憶體中完成對所有資料和所有變數的當前值的保存。
每個單元14-17、20、22、24、26也優選地和有利地包括通訊線纜上的電壓的調制器或發射器48，以及通訊線纜上的電壓的解調器或接收器50。
如下文更好地描述的，接收器50示出為獨立塊，並且可以被包含到處理器40中。
在被連接在自行車電子系統1的每個單元中提供發射器或調制器48，以及接收器或解調器50允許在各種單元之間直接通訊。特別地，手動命令管理單元14、15及/或感測器 單元22能夠直接與撥鏈器管理單元16、17通訊，從而直接施加升檔和降檔命令，並且接收撥鏈器的狀態訊息。在下文中例示了特別適合自行車電子系統1的通訊協議。
在一些單元14-17、20、22、24、26中，可以不存在發射器48及/或接收器50，這當然放棄了這些單元的通訊的能力(或所有能力)，並且可能改變關於下文述及之通訊協議。
與電池單元12類似，每個其它單元14-17、20、22、24、26也任選地包括起偏器52，例如電阻器，起偏器52被連接在電源線纜32和通訊線纜34之間，從而在通訊線纜34上產生已知電壓。
圖4是電池單元12的基本佈線圖，該圖更好地示出由串聯連接的多個單元電池形成的電池36或蓄能器如何連接在通往匯流排18的接地和電源線纜30、32的線纜31、33之間，並且電阻器38形式的可選起偏器38如何連接在通往匯流排18的電源線纜32和通訊線纜34的線纜33、35之間。
圖5是自行車電子系統1的每個其它單元14-17、20、22、24、26的基本佈線圖。保護電容46被連接在通往匯流排18的接地和電源線纜30、32的線纜31a、33a之間；在其下游處，電壓調節器42被連接在通往匯流排18的電源和接地線纜32、30的線纜31a、33a之間；處理器40被以下列方式連接在電壓調節器42和通往接地線纜30的線纜31a之間，即由經調節的電壓供電。處理器40也被直接連接至通往通訊線纜34的線纜35a，這是因為其包含或實現接收器50，能夠檢測通訊線纜34上存在的電壓位準，並且根據下文述及之通訊協定解釋該 電壓位準。
在可替換實施例中，解調器可以為獨立元件，例如閾值比較器，優選為施密特觸發器。
調制器或發射器48包括串聯連接在通往匯流排18的接地線纜30和通訊線纜34的線纜31a和35a之間的MOSFET 54和電阻器56，更特別地，MOSFET 54的漏極被連接至通往通訊線纜34的線纜35a，MOSFET 54的源極被連接至電阻器56的一端，並且電阻器56的第二端被連接至通往接地線纜30的線纜31a。MOSFET 54的柵極由處理器40通過命令線路58驅動。
最後，示出電阻器52形式的，被連接線上纜33a和35a之間的起偏器52，線纜33a和35a通往處於單元14-17、20、22、24、26的所有裝置上游的電源和通訊線纜32、34。
當處理器40不將電壓施加給MOSFET 54的柵極時，漏極和源極被彼此充分隔離，並且通訊線纜34上的電壓由起偏器52控制。當處理器40向MOSFET 54的柵極施加高於其閾值電壓的電壓時，電流就流經MOSFET 54，並且通過電阻器56，在通訊線纜34上存在電壓降。
然後，匯流排18的通訊線纜34上的電壓Vbus從在下文中被稱為靜止電壓Vq的恆定值，變為低於Vq的值Vtx，其中當在任何單元中，不向MOSFET 54的柵極施加電壓--相應於第一邏輯水平，例如邏輯0的電壓時，存在靜止電壓Vq，並且當在單元中，向MOSFET 54的柵極施加電壓--相應於第二邏輯水平，例如邏輯1的電壓時，存在電壓Vtx。匯流排的通訊線纜34上的電壓Vbus的值被解調器或接收器50檢測，並 且以邏輯水平0或1解釋。通過在將電壓施加至MOSFET 54的柵極的時間上的控制，處理器40因此能夠通過發射器48在通訊線纜34上發射二進位信號。
應強調，可以省去圖2、3中所示的一些框，以及圖4、5中所示的一些組件。
圖6是與發射相關的根據本發明的通訊協定的流程圖，並且圖7是與接收相關的通訊協議的流程圖。通訊協定規定，一次存在單個發射單元，並且持續監聽所有單元的接收。
關於發射，參考圖6，必須發射訊息的一個單元14-17、20、22、24、26的處理器40首先在框100中且通過接收器50檢查通訊線纜34上的電壓Vbus是否等於靜止電壓Vq持續了最短時間Tq，Tq的大小為平均來說沒有裝置使用匯流排的平均時間。Tq是確保將不中斷訊息的最小時間，並且其可以為恆定量、零值或變數，並且適合所使用的模式。
在否定情況下，即如果電壓Vbus的值已經降低為Vtx<Vq，這意味著單元14-17、20、22、24、26(包括必須發射訊息的單元本身)已經具有正在進行的發射，出於該原因，保持執行檢查框100。
在肯定情況下，即如果電壓Vbus的值保持等於Vq持續時間段Tq，這意味著沒有單元14-17、20、22、24、26在發射，並且通訊線纜34可用。
在該情況下，在方塊102中，處理器40在發射緩衝器中載入將被發射的訊息，雖然可以在檢查框100之前發生該載 入。
然後在方塊104中，處理器40通過發射器48每次一數位地發射被載入在發射緩衝器中的訊息，並且在方塊106中，通過接收器50檢查所發射的數位是否被正確地載入在通訊線纜34上。在方塊108中，處理器40檢查當前數位的發射是否正確發生，並且要被發射的訊息是否已經終止。在否定情況下，返回至方塊104以發射另一數位，或者重新發射同一數位，或者在錯誤情況下再次開啟始射訊息，而在肯定情況下，發射協定的執行已經終止。
關於接收，參考圖7，被連接在自行車電子系統1之每一者單元14-17、20、22、24、26的處理器40在方塊120中且通過接收器50檢查通訊線纜34上的電壓Vbus是否等於靜止值Vq持續了最小時間Tq。只要該條件為真，則沒有單元14-17、20、22、24、26進行發射，並且處理器繼續檢查電壓Vbus。然而，可以省略接收中的這種檢查。
當電壓Vbus不再等於Vq，而是等於Vtx時，由於單元14-17、20、22、24、26發射，所以被連接在自行車電子系統1之每一者單元14-17、20、22、24、26的處理器40在方塊122中並且通過接收器50一數位一數位元地接收完整訊息，例如將其儲存在接收緩衝器中。
因而，被連接在自行車電子系統1之每一者單元14-17、20、22、24、26的處理器40在方塊124中檢查訊息的位址是否為其作為一部分的單元14-17、20、22、24、26，並且在否定情況下返回以在方塊120中檢查電壓Vbus。
其中方塊124的檢測已經獲得肯定結果的訊息的接收單元的處理器40在方塊126中，通過上述協議-或者通過其中在方塊100中不等待匯流排閒置的改進協定，來發射接收訊息的確認。
在方塊128中，訊息的接收單元的處理器40可選地回應所接收的資訊，執行動作。例如，在來自手動命令管理單元14的升檔要求訊息的情況下，相關撥鏈器管理單元16通過適當地驅動電動馬達，以移動撥鏈器的鏈條引導單元執行升檔。
之後，訊息的接收單元的處理器40在方塊130中通過上述協議發射已經發生動作的確認。
上述自行車電子系統1具有分佈架構，其中有利地不存在中央處理單元。所有單元14-17、20、22、24、26都處於相同水平上，沒有哪個單元是其它單元的從屬的或主單元。能夠通過添加、移除或替換單元，易於重新構造上述自行車電子系統1。向整個自行車電子系統1提供具有三條線纜的匯流排18也促進了關於各系統的裝配操作，其中各種裝置通過在系統中從一點至另一點可變的多條線纜互連。
通過已經做出的說明，本發明的自行車電子系統的目標清晰，相對優點也清晰。
不偏離本發明的教導，可存在上述實施例的進一步變體。
最後，應明白，由此構造的自行車電子系統經過本發明涵蓋的各種改變和變化；此外，所有細節都可以被技術 等效元件代替。實際上，所使用的材料以及尺寸可以根據技術要求。

Claims (16)

  1. 一種自行車電子系統(1)，包括：-電池單元(12)，-手動命令管理單元(14)，-撥鏈器管理單元(16)，和-供電和通訊匯流排(18)，所述單元(12、14、16)之每一者連接至所述匯流排(18)，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)之每一者包括處理器(40)，以及被佈置在所述處理器(40)和所述匯流排(18)之間的電壓調節器(42)。
  2. 如請求項1述及之系統，其中所述供電和通訊匯流排(18)包括接地線纜(30)、電源線纜(32)和單串列通訊線纜(34)。
  3. 如請求項2述及之系統，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)之每一者包括被包含在所述處理器(40)中或處於其外部的接收器(50)，及發射器(48)。
  4. 如請求項2述及之系統，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)之每一者包括被包含在所述處理器(40)中或處於其外部的接收器(50)，或發射器(48)。
  5. 如請求項3述及之系統，其中所述發射器(48)和所述接 收器(50)被連接至所述串列通訊線纜(34)。
  6. 如請求項1-5任一項述及之系統，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)之每一者還包括電容裝置(46)，所述電容裝置被佈置在所述調節器(42)和所述匯流排的電源以及接地線纜(30、32)之間。
  7. 如請求項1述及之系統，其中所述手動命令管理單元(14)和撥鏈器管理單元(16)以及任選地所述電池單元(12)之每一者包括被佈置在所述匯流排(18)的電源和通訊線纜(32、34)之間的起偏器(52、38)之間。
  8. 如請求項7述及之系統，其中所述起偏器(52、38)為電阻器(52、38)。
  9. 如請求項1述及之系統，還包括第二手動命令管理單元(15)和第二撥鏈器管理單元(17)，所述第二手動命令管理單元(15)和所述第二撥鏈器管理單元(17)之每一者包括相應處理器(40)以及被佈置在所述處理器與所述匯流排(18)的接地線纜和電源線纜(30、32)之間的相應電壓調節器(42)。
  10. 如請求項1述及之系統，還包括從電腦迴路(20)、感測器單元(22)、記錄單元(24)、周邊單元(26)組成的組中 選擇的至少一個其它單元，所述至少一個其它單元之每一者包括相應處理器(40)以及被佈置在所述處理器(40)與所述匯流排(18)的接地線纜和電源線纜(30、32)之間的相應電壓調節器(42)。
  11. 如請求項3述及之系統，其中所述發射器(48)包括串聯連接在所述匯流排(18)的通訊和接地電纜(34、30)之間的金氧半導體場效電晶體(MOSFET)(54)和電阻器(56)，所述MOSFET(54)的柵極由所述處理器(40)驅動。
  12. 如請求項3述及之系統，其中所述接收器(50)包括閾值比較器。
  13. 如請求項12述及之系統，其中所述閾值比較器為施密特觸發器。
  14. 如請求項3述及之系統，其中所述處理器(40)被配置成通過所述接收器(50)檢查(100)所述通訊線纜(34)上的電壓(Vbus)是否等於靜止值(Vq)持續了最小時間(Tq)，並且僅在肯定情況下才通過所述發射器(48)發射(102、104、106)訊息。
  15. 如請求項3述及之系統，其中所述處理器(40)被配置成通過所述接收器(50)檢查(108)經所述發射器(48)發出 的每一數位，並且在所述檢查提供否定結果的情況下重新發出整條訊息及/或單個的所發射的數位。
  16. 如請求項3述及之系統，其中所述處理器(40)被配置成通過所述接收器(50)監控所述通訊線纜(120)上的電壓(Vbus)是否等於靜止值(Vq)持續了最小時間(Tq)，並且在否定情況下接收(122)訊息，檢查(124)其是否為所述接收單元，並且在肯定情況下，通過所述發射器(48)發出(126)接收信號的確認，以回應所述訊息執行(128)可能的動作，並且通過所述發射器(48)發出(130)接收信號的進一步確認。
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