JP6383536B2 - 車両空調用安全装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は車両空調用安全装置、及びその制御方法に関する。

従来、異常が発生した場合に、異常の内容に応じて運転を停止するとともに、電源開閉手段に電源遮断指令を送信し、電源開閉手段を開として電源オフした後、バッテリから電源の供給を受けて電源開閉手段を閉として再度、電源オンとし、電源をリセットするものが特許文献１に開示されている。

特開２００７−２１８４４７号公報

しかし、上記の技術では、異常が解除されたかどうかに関わらず、電源オンとした時に電源をリセットするので、異常が解除されていない場合には、電源オンとした後に、再度異常が発生し、電源オン後、直ぐに運転が停止される、といった問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、異常が発生し、異常が解除されていない場合に、運転復帰、停止が繰り返し行われることを抑制することを目的とする。

本発明のある態様に係る車両空調用安全装置は、ヒータによって冷媒を加熱する加熱装置に異常が発生した場合に、復帰可能異常か復帰不可異常かどうか判定する異常判定手段と、前記復帰可能異常、または前記復帰不可異常を前記異常判定手段が判定すると、前記ヒータによる加熱を禁止する加熱禁止手段と、前記復帰可能異常であると判定された場合に、前記復帰可能異常が解除されたかどうか判定する解除判定手段と、前記復帰可能異常が解除された場合に、前記ヒータによる加熱を復帰させる加熱復帰手段と、を備え、前記加熱禁止手段は、前記復帰不可異常が発生している場合には、前記ヒータによる加熱の禁止を継続し、前記復帰可能異常は、前記ヒータへ電流を通電、または遮断するスイッチング素子、または前記ヒータの少なくとも一方の温度が各所定温度よりも高くなることを含み、前記復帰不可異常は、前記スイッチング素子の駆動に関する異常である。

本発明の別の態様に係る車両空調用安全装置の制御方法は、ヒータによって冷媒を加熱する加熱装置に異常が発生した場合に、復帰可能異常か復帰不可異常かどうか判定し、前記復帰可能異常であると判定された場合に、前記復帰可能異常が解除されたかどうか判定し、前記復帰可能異常、または前記復帰不可異常を判定すると、前記ヒータによる加熱を禁止し、前記復帰可能異常の発生により前記ヒータによる加熱を禁止した後に、前記復帰可能異常が解除された場合に、前記ヒータによる加熱を復帰させ、前記復帰不可異常が発生している場合には、前記ヒータによる加熱の禁止を継続し、前記復帰可能異常は、前記ヒータへ電流を通電、または遮断するスイッチング素子、または前記ヒータの少なくとも一方の温度が各所定温度よりも高くなることを含み、前記復帰不可異常は、前記スイッチング素子の駆動に関する異常である。

これら態様によると、車両空調用の加熱装置に復帰可能異常が発生し、復帰可能異常が解除されていない場合にはヒータによる加熱が禁止されるので、ヒータによる加熱復帰、停止が繰り返し行われることを抑制することができる。

本実施形態の車両用空調装置の概略構成図である。 加熱部の回路図である。 加熱部の一部を示す断面図である。 ヒータユニットの制御方法を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態の車両用空調装置１の概略構成図である。ここでは、ハイブリッド車両や電動車両に搭載される車両用空調装置１について説明するが、これに限られることはない。

車両用空調装置１は、ブロワ３によって風路２を流れる空気を冷却（除湿）するクーラユニット４と、空気を温めるヒータユニット５と、コントローラ２５とを備える。

クーラユニット４は、冷媒を圧縮し、循環させるコンプレッサ４ａと、圧縮した冷媒を冷却するコンデンサ４ｂと、圧縮、冷却した冷媒を蒸発させるエバポレータ４ｃと、エバポレータ４ｃに冷媒を噴射する膨張弁４ｄとを備える。クーラユニット４は、エバポレータ４ｃで冷媒が蒸発する時に、風路２を流れる空気を冷却（除湿）する。

ヒータユニット５は、冷却水（冷媒）を循環させるウォータポンプ５ａと、冷却水を温める加熱部５ｂと、温めた冷却水によって風路２を流れる空気を温めるヒータコア５ｃと、冷却水から空気を除去する空気抜きタンク５ｄとを備える。なお、ヒータコア５ｃに流れる空気の流量はミックスドア５ｅによって調整することができる。

次に加熱部５ｂについて、図２を用いて説明する。図２は加熱部５ｂの回路図である。加熱部５ｂは、直流電源１１と、直流電源１１から供給される電流によって作動する電気ヒータ１２と、電気ヒータ１２を収容するタンク１３と、電気ヒータ１２への電流を供給、遮断する安全装置１４とを備える。

直流電源１１は、ハイブリッド車両や電動車両などに搭載される強電バッテリである。直流電源１１の出力電圧は、３０Ｖ以上の強電であり、ここでは３５０Ｖである。直流電源１１からの電流は、供給ライン１５を通じて電気ヒータ１２に供給される。直流電源１１に代えて、交流電源を電源として用いてもよい。直流電源１１は、コンプレッサ４ａなどにも電流を供給している。

電気ヒータ１２としては、例えば、通電することによって発熱するシーズヒータ又はＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ等を挙げることができる。

安全装置１４は、供給ライン１５に設けられるトランジスタとしてのＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）２０と、ＩＧＢＴ２０を制御する制御電流を切り換えるバイメタルスイッチ２２と、ＩＧＢＴ２０に制御電流（ＤＣ１２Ｖ）を供給する電源装置２４とを備える。

また、安全装置１４は、供給ライン１５における電気ヒータ１２の上流と下流とを短絡可能な短絡ライン３０と、直流電源１１と短絡ライン３０との間の供給ライン１５に設けられる電力ヒューズ３１と、短絡ライン３０に設けられるバイメタルスイッチ３２とを備える。

ＩＧＢＴ２０は、制御電流が遮断されると電気ヒータ１２へ供給される電流を遮断し、制御電流が通電すると電気ヒータ１２へ供給される電流を通電させる。ＩＧＢＴ２０は、短絡ライン３０が短絡する位置と比較して電気ヒータ１２の近くの供給ライン１５に設けられる。ＩＧＢＴ２０には、短絡ライン３０が短絡したときには、直流電源１１からの電流が流れない。これにより、ＩＧＢＴ２０は、短絡ライン３０が短絡したときの大電流から保護される。

ＩＧＢＴ２０は、電気ヒータ１２の上流と下流とに一対設けられる。具体的には、一方のＩＧＢＴ２０は、供給ライン１５の電流の流れ方向において、短絡ライン３０の一端３０ａとの接点の下流かつ電気ヒータ１２の上流に設けられ、他方のＩＧＢＴ２０は、電気ヒータ１２の下流かつ短絡ライン３０の他端３０ｂとの接点の上流に設けられる。

ＩＧＢＴ２０は、制御電流が通電している場合には、供給ライン１５の電流の流れを許容する。一方、ＩＧＢＴ２０は、水温センサ２３からの電気信号などに基づいてコントローラ２５が電源装置２４からの制御電流を遮断するようにドライバ２０ａに指令を行った場合、又はバイメタルスイッチ２２によって制御電流が遮断された場合には、その機能を停止して供給ライン１５の電流の流れを遮断する。

ＩＧＢＴ２０は、例えば、図３に示すようにタンク１３と接するように配置され、ウォータポンプ５ａによって循環する冷却水によって冷却される。図３は、電気ヒータ１２、タンク１３の概略断面図である。なお、ＩＧＢＴ２０は、図３の位置に限られず、冷却水によって冷却可能となるように配置されればよい。

バイメタルスイッチ２２は、通常の状態で通電状態に切り換えられているノーマルクローズタイプである。バイメタルスイッチ２２は、通電状態に切り換えられたときにバイメタルスイッチ３２と比較して小さな電流を流す弱電側のバイメタルスイッチである。バイメタルスイッチ２２は、図３に示すように電気ヒータ１２と伝熱可能に接触する。バイメタルスイッチ２２は、電気ヒータ１２の温度が第１設定温度に達したときに制御電流を遮断し、電気ヒータ１２の温度が第１設定温度と比較して低い第２設定温度に低下したときに制御電流を通電させる。バイメタルスイッチ２２は、一対設けられ、電源装置２４と各々のＩＧＢＴ２０との間にそれぞれ介装される。

第１設定温度は、タンク１３内の冷却水の許容温度範囲の上限水温Ｔｗ＿ｌｉｍと比較して高い温度に設定される。これにより、バイメタルスイッチ２２は、コントローラ２５によるＩＧＢＴ２０の制御が正常に行われている場合には通電状態に維持される。一方、第２設定温度は、バイメタルスイッチ２２が制御電流を遮断してからタンク１３内の冷却水の温度が充分に下がった場合の温度に設定される。

図２に示すように、短絡ライン３０は、供給ライン１５の電流の流れ方向において、電力ヒューズ３１の下流かつ電気ヒータ１２の上流に一端３０ａが接続され、電気ヒータ１２の下流かつ直流電源１１の上流に他端３０ｂが接続される。短絡ライン３０は、供給ライン１５に接続される一端３０ａと他端３０ｂとの間を接続する極めて抵抗の小さな導体である。換言すれば、短絡ライン３０が電気ヒータ１２の上流と下流とを短絡したときには、短絡ライン３０の抵抗は、電気ヒータ１２の抵抗よりも小さくなっている。

バイメタルスイッチ３２は、通常の状態で開放状態に切り換えられているノーマルオープンタイプである。バイメタルスイッチ３２は、通電状態に切り換えられたときにバイメタルスイッチ２２と比較して大きな電流を流す強電側のバイメタルスイッチである。バイメタルスイッチ３２は、図３に示すように電気ヒータ１２と伝熱可能に接触する。

バイメタルスイッチ３２は、電気ヒータ１２の温度が第１設定温度と比較して高い第３設定温度に達したときに通電状態に切り換えられる。短絡ライン３０は、電気ヒータ１２の温度が第３設定温度未満の状態では短絡されていない。短絡ライン３０は、電気ヒータ１２の温度が第３設定温度に達してバイメタルスイッチ３２が通電状態に切り換えられることによって短絡状態となる。

第３設定温度は、バイメタルスイッチ３２のバイメタルの臨界温度である。第３設定温度は、電気ヒータ１２の温度が第１設定温度に達してバイメタルスイッチ２２がＩＧＢＴ２０への制御電流を遮断して供給ライン１５を遮断状態とした後にオーバーシュートによって上昇する電気ヒータ１２の最大温度と比較して高い温度に設定される。そのため、バイメタルスイッチ２２及びＩＧＢＴ２０が正常に作動している場合には、電気ヒータ１２の温度が第３設定温度に達することはない。

電力ヒューズ３１は、短絡ライン３０が短絡したときに瞬間的に流れる大電流（過電流）によって切断される。短絡ライン３０の抵抗は極めて小さいため、短絡ライン３０が短絡すると、電力ヒューズ３１には、短絡ライン３０の短絡前に電気ヒータ１２に流れていた電流と比較して大きな大電流（過電流）が流れる。電力ヒューズ３１は、直流電源１１から供給される電流によって、当該電流を供給するためのハーネス（図示省略）の発熱が許容温度を超える前に切断される。この許容温度は、ハーネスを構成する部品が損傷しない程度の温度に設定される。

コントローラ２５は、水温センサ２３からの信号などに基づいてウォータポンプ５ａやドライバ２０ａなどを制御し、クーラユニット４、及びヒータユニット５を制御する。

次に、ヒータユニット５の制御方法について図４のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１００では、コントローラ２５は、フェールフラグがＯＮとなっているかどうか判定する。処理は、フェールフラグがＯＮの場合にはステップＳ１０２に進み、フェールフラグがＯＦＦの場合にはステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１では、コントローラ２５は、新たにフェールを検知したかどうか判定する。処理は、新たにフェールを検知した場合にはステップＳ１０２に進み、新たなフェールを検知していない場合にはステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１０２では、コントローラ２５は、フェールが復帰不可異常であるかどうか判定する。復帰不可異常とは、ＩＧＢＴ２０の駆動に関わる異常であり、例えばＩＧＢＴ２０の入力信号と駆動信号とが一致していないＩＧＢＴ機能異常や、ＩＧＢＴ２０を駆動させるドライバ２０ａが故障しているドライバ異常などである。処理は、フェールが復帰不可異常である場合には、ステップＳ１０３に進み、フェールが復帰不可異常ではなく、復帰可能異常である場合には、ステップＳ１０６に進む。復帰可能異常とは、直流電源１１の電圧異常、ＩＧＢＴ２０の温度が設定温度よりも高くなるＩＧＢＴ温度異常、電気ヒータ１２の温度が設定温度よりも高くなるヒータ温度異常などである。ヒータ温度異常は、例えば冷却水が漏れた場合や、バイメタルスイッチ２２が作動した場合に生じる。

ステップＳ１０３では、コントローラ２５は、フェールフラグをＯＮにする。

ステップＳ１０４では、コントローラ２５は、電気ヒータ１２をＯＦＦにし、電気ヒータ１２がＯＮになることを禁止し、電気ヒータ１２によって冷却水が加熱されることを禁止する。なお、復帰不可異常が発生した場合には、復帰不可異常の原因となった箇所が修理されるまで電気ヒータ１２がＯＮになることが禁止される。

ステップＳ１０５では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａを停止する。

ステップＳ１０６では、コントローラ２５は、復帰可能異常が解除されたかどうか判定する。具体的には、フェールフラグがＯＮとなった原因の復帰可能異常が解除されたかどうか判定する。処理は、復帰可能異常が解除された場合には、ステップＳ１０７に進み、復帰可能異常が解除されていない場合にはステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０７では、コントローラ２５は、ヒータユニット５の機能が正常かどうか判定する。ステップＳ１０６では、フェールフラグがＯＮになった原因の復帰可能異常が解除されたかどうか判定しているが、ここでは、その他の復帰可能異常が発生していないかどうか判定する。処理は、他の復帰可能異常が発生しておらず、ヒータユニット５の機能が正常な場合にはステップＳ１０８に進み、ヒータユニット５の機能が正常ではない場合にはステップ１１０に進む。

ステップＳ１０８では、コントローラ２５は、フェールフラグをＯＦＦにする。

ステップＳ１０９では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａの駆動を継続する。

ステップＳ１１０では、コントローラ２５は、フェールフラグをＯＮにする。

ステップＳ１１１では、コントローラ２５は、電気ヒータ１２をＯＦＦにし、電気ヒータ１２がＯＮになることを禁止し、電気ヒータ１２によって冷却水が加熱されることを禁止する。なお、ここでは、フェールフラグがＯＮとなっている間、電気ヒータ１２をＯＮにすることはできないが、ステップＳ１０４とは異なり、フェールフラグがＯＦＦになると、電気ヒータ１２をＯＮにすることができる。

ステップＳ１１２では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａの駆動を継続する。復帰可能異常が発生している場合には、例えばＩＧＢＴ２０の温度が高くなっていることがあり、ＩＧＢＴ２０などを冷却する必要がある。そのため、復帰可能異常が発生し、ヒータユニット５の機能が正常ではない場合には、ウォータポンプ５ａの駆動を継続し、冷却水によって例えばＩＧＢＴ２０を冷却し、復帰可能異常が解除されるようにする。

ステップＳ１１３では、コントローラ２５は、水温センサ２３の信号が正常であるかどうか判定する。具体的には、水温センサ２３によって検出した冷却水の温度ＴｗをＡ／Ｄ変換した値が「ｏｐｅｎ」または「ｃｌｏｓｅ」の状態から動かないかどうか判定し、Ａ／Ｄ変換した値が「ｏｐｅｎ」または「ｃｌｏｓｅ」の状態から動かない場合には正常ではないと判定する。処理は、水温センサ２３の信号が正常である場合には、ステップＳ１１４に進み、水温センサ２３の信号が正常ではない場合には、ステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１４では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａが正常に駆動しているかどうか判定する。具体的には、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａから駆動信号が出力されているかどうか判定し、駆動信号が出力されている場合には正常であると判定する。処理は、ウォータポンプ５ａが正常に駆動している場合にはステップＳ１１６に進み、ウォータポンプ５ａが正常に駆動していない場合にはステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａの駆動を停止する。

ステップＳ１１６では、コントローラ２５は、水温センサ２３からの信号に基づいて電気ヒータ１２がＯＦＦになってから冷却水の温度Ｔｗが上昇したかどうか判定する。処理は、冷却水の温度Ｔｗが上昇した場合にはステップＳ１１７に進み、冷却水の温度Ｔｗが上昇していない場合にはステップＳ１１８に進む。なお、電気ヒータ１２がＯＮとなっている場合も、処理は、ステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１７では、コントローラ２５は、フェールフラグをＯＮにする。なお、このフェールは、復帰不可異常である。電気ヒータ１２をＯＦＦとした後に、冷却水の水温Ｔｗが上昇する場合には、電気ヒータ１２、ドライバ２０ａ、ＩＧＢＴ２０に異常が発生している可能性がある。そのため、本実施形態では、このフェールを復帰不可異常とし、電気ヒータ１２がＯＮになることを禁止している。

ステップＳ１１８では、コントローラ２５は、冷却水の水温Ｔｗが許容温度範囲の上限水温Ｔｗ＿ｌｉｍよりも低いかどうか判定する。処理は水温Ｔｗが上限水温Ｔｗ＿ｌｉｍよりも低い場合にはステップＳ１２０に進み、水温Ｔｗが上限水温Ｔｗ＿ｌｉｍ以上の場合にはステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１９では、コントローラ２５は、電気ヒータ１２をＯＦＦにする。

ステップＳ１２０では、コントローラ２５は、ヒータコア５ｃによって温められた空気が所望の温度となるように、電気ヒータ１２によって冷却水を温める。

ステップＳ１２１では、コントローラ２５は、ウォータポンプ５ａの駆動を継続する。

本発明の実施形態の効果について説明する。

復帰可能異常が発生して電気ヒータ１２をＯＦＦとし、電気ヒータ１２による冷却水の加熱を禁止した後に、復帰可能異常が解除された場合には、電気ヒータ１２による加熱を復帰させる。復帰可能異常が解除されたことを確認した後に、電気ヒータ１２による加熱を可能とすることで、例えばイグニッションスイッチがＯＮにされる度に、電気ヒータ１２がＯＮになり、その後、復帰可能異常の発生により直ぐに電気ヒータ１２がＯＦＦとなることを抑制することができる。このように、復帰可能異常が発生し、復帰可能異常が解除されていない間に、電気ヒータ１２のＯＦＦ／ＯＮが繰り返し行われることを抑止することができる。これにより、運転者に違和感を与えることを抑制することができる。また、電気ヒータ１２のＯＦＦ／ＯＮが繰り返し行われると、ヒータユニット５で更なる異常が発生することも考えられるが、本実施形態では、これを抑制することができる。

復帰可能異常には、ＩＧＢＴ２０の温度、または電気ヒータ１２の温度の少なくとも一方が各設定温度よりも高くなることが含まれており、復帰可能異常が発生した場合には、ウォータポンプ５ａの駆動を継続しつつ、電気ヒータ１２による加熱を禁止する。これにより、ウォータポンプ５ａによって冷却水を循環させて、ＩＧＢＴ２０や電気ヒータ１２を冷却して復帰可能異常を早期に解除することができる。

電気ヒータ１２をＯＦＦにした後に、冷却水の温度Ｔｗが上昇した場合には、電気ヒータ１２がＯＮとなることを禁止する。これにより、冷却水の温度Ｔｗがさらに上昇することを抑制することができ、ヒータユニット５で更なる異常が発生することを抑制することができる。

復帰不可異常が発生しているかどうか、まず判定し、復帰不可異常が発生していない場合に、復帰可能異常が発生しているかどうか判定する。そして復帰不可異常が発生している場合には、復帰可能異常が発生、解除された場合でも、電気ヒータ１２による加熱を禁止する。これにより、ヒータユニット５の更なる異常発生を抑制することができる。

ＩＧＢＴ２０の駆動に関わる異常が発生した場合には、復帰不可異常が発生したと判定し、電気ヒータ１２による加熱を禁止する。これにより、ヒータユニット５の更なる異常発生を抑制することができる。

フェールフラグがＯＮとなった原因となる復帰可能異常が解除された場合でも、ヒータユニット５が正常に動作することを確認した後に、電気ヒータ１２をＯＮにする。これにおり、電気ヒータ１２がＯＮとなって直ぐにＯＦＦとなることを抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ 車両用空調装置
５ ヒータユニット
５ａ ウォータポンプ（ポンプ）
５ｂ 加熱部（加熱装置）
１２ 電気ヒータ（ヒータ）
１４ 安全装置
２０ ＩＧＢＴ（スイッチング素子）
２５ コントローラ（異常判定手段、解除判定手段、加熱禁止手段、加熱復帰手段）

Claims (5)

1. ヒータによって冷媒を加熱する加熱装置に異常が発生した場合に、復帰可能異常か復帰不可異常かどうか判定する異常判定手段と、
   前記復帰可能異常、または前記復帰不可異常を前記異常判定手段が判定すると、前記ヒータによる加熱を禁止する加熱禁止手段と、
   前記復帰可能異常であると判定された場合に、前記復帰可能異常が解除されたかどうか判定する解除判定手段と、
   前記復帰可能異常が解除された場合に、前記ヒータによる加熱を復帰させる加熱復帰手段と、を備え、
   前記加熱禁止手段は、前記復帰不可異常が発生している場合には、前記ヒータによる加熱の禁止を継続し、
   前記復帰可能異常は、前記ヒータへ電流を通電、または遮断するスイッチング素子、または前記ヒータの少なくとも一方の温度が各所定温度よりも高くなることを含み、
   前記復帰不可異常は、前記スイッチング素子の駆動に関する異常である、
   ことを特徴とする車両空調用安全装置。
2. 請求項１に記載の車両空調用安全装置であって、
   前記加熱禁止手段は、前記復帰可能異常が発生した場合には、前記冷媒を循環させるポンプを駆動させつつ、前記ヒータによる加熱を禁止することを特徴とする車両空調用安全装置。
3. 請求項２に記載の車両空調用安全装置であって、
   前記異常判定手段は、前記復帰不可異常が発生しているかどうか判定し、前記復帰不可異常が発生していない場合に、前記復帰可能異常を判定することを特徴とする車両空調用安全装置。
4. 請求項３に記載の車両空調用安全装置であって、
   前記加熱禁止手段は、前記復帰不可異常が発生した場合には、前記ヒータによる加熱を禁止し、前記ポンプを停止させることを特徴とする車両空調用安全装置。
5. ヒータによって冷媒を加熱する加熱装置に異常が発生した場合に、復帰可能異常か復帰不可異常かどうか判定し、
   前記復帰可能異常であると判定された場合に、前記復帰可能異常が解除されたかどうか判定し、
   前記復帰可能異常、または前記復帰不可異常を判定すると、前記ヒータによる加熱を禁止し、
   前記復帰可能異常の発生により前記ヒータによる加熱を禁止した後に、前記復帰可能異常が解除された場合に、前記ヒータによる加熱を復帰させ、
   前記復帰不可異常が発生している場合には、前記ヒータによる加熱の禁止を継続し、
   前記復帰可能異常は、前記ヒータへ電流を通電、または遮断するスイッチング素子、または前記ヒータの少なくとも一方の温度が各所定温度よりも高くなることを含み、
   前記復帰不可異常は、前記スイッチング素子の駆動に関する異常である、
   ことを特徴とする車両空調用安全装置の制御方法。

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