JP6361557B2 - 箱およびそのブランクシートならびに製函機 - Google Patents

Description

本発明は、小型の箱およびそのブランクシートならびにこのブランクシートから箱を自動的に組み立てるための製函機に関する。

農家が野菜などの生産物を小分け状態で出荷し、そのまま小売り店舗などにて積み重ねた状態で展示販売することができる簡便な小型の箱に対する需要が高まっている。例えば、トマトなどを４個程度収納することができる段ボール箱が特許文献１や特許文献２などで提案されている。

実用新案登録第３０９４８４５号公報 特開２０１５−１６８７５号公報

引用文献１にて提案された箱は、側壁部分が二重構造のため、箱としての強度が充分あるものの、ブランクシートからの組み立てが面倒でそのための時間が嵩んでしまう欠点を有する。また、引用文献２にて提案された箱も、一対の側壁部分が二重構造のため、ブランクシートからの組み立てが面倒でそのための時間が嵩んでしまう欠点を有する。

そこで、ブランクシートの縦横寸法が引用文献１や引用文献２よりも小さくても、箱としての強度が比較的高く、組み立てが容易であって一般家庭用の１００Ｖ交流電源でも利用可能な簡便な製函機にて組み立てることができる小型の箱に対する要求がある。

本発明の目的は、箱としての強度を維持しつつブランクシートの縦横寸法を小さくすることができる箱を提供することにある。

本発明の第２の目的は、上述した箱を製造するためのブランクシートを提供することにある。

本発明の第３の目的はこのようなブランクシートから上述した箱を容易に組み立てることができる小型の製函機を提供することにある。

本発明の第１の形態は、相互に平行な一対の第１縁辺およびこれら第１縁辺と直交する相互に平行な一対の第２縁辺によって仕切られる矩形の底壁部と、前記一対の第１縁辺から前記底壁部に対してそれぞれ直角に立ち上がる一対の第１側壁部と、これら一対の第１側壁部から前記第１縁辺と平行な第３縁辺を介してそれぞれ前記底壁部と平行に延在する少なくとも一対の桟受け部と、前記第３縁辺に沿って当該第３縁辺の一部を含むように形成された差し込み溝孔と、前記一対の第２縁辺から前記底壁部に対してそれぞれ直角に立ち上がる一対の第２側壁部と、これら一対の第２側壁部から前記第２縁辺と平行な第４縁辺を介してそれぞれ前記底壁部と平行に延在し、両側端部が前記一対の桟受け部の少なくとも一部に重ね合わされる一対の補強桟部と、これら補強桟部の両側端から第５縁辺を介してそれぞれ前記第１側壁部と平行に延在し、前記差し込み溝孔にそれぞれ差し込まれる二対の差し込みタブとを具えたことを特徴とする箱にある。

本発明の第１の形態による箱において、一対の第１側壁部から第６縁辺を介してそれぞれ第２側壁部と平行に延在し、第２側壁部に重ね合わされる一対の側壁補強部をさらに具えることができる。

一対の桟受け部を第１側壁部の両側端領域にのみそれぞれ形成してもよい。この場合、第１側壁部から桟受け部が形成されていない第３縁辺の領域を越えて突出する位置決め突起部と、第１縁辺を含み、上下に重ね合わせた場合に下の箱の位置決め突起部が係止するように第１縁辺に沿って形成された位置決め係止穴とをさらに具えることができる。

本発明の第２の形態は、本発明の第１の形態による箱のブランクシートであって、相互に平行な一対の第１折り曲げ線およびこれら第１折り曲げ線と直交する相互に平行な一対の第２折り曲げ線によって仕切られる矩形の底壁部と、前記底壁部から前記一対の第１折り曲げ線を介してそれぞれ延在する一対の第１側壁部と、これら一対の第１側壁部から前記第１折り曲げ線と平行な第３折り曲げ線を介してそれぞれ延在する少なくとも一対の桟受け部と、前記第３折り曲げ線に沿って当該第３折り曲げ線の一部を含むように形成された差し込み溝孔と、前記底壁部から前記一対の第２折り曲げ線を介して延在する一対の第２側壁部と、これら一対の第２側壁部から前記第２折り曲げ線と平行な第４折り曲げ線を介してそれぞれ延在する一対の補強桟部と、これら補強桟部の両側端から前記第１折り曲げ線と平行な第５折り曲げ線を介してそれぞれ延在し、箱の組立時に前記差し込み溝孔に差し込まれる差し込みタブとを具えたことを特徴とするものである。

本発明の第２の形態による箱のブランクシートにおいて、一対の第１側壁部から第２折り曲げ線と平行な第６折り曲げ線を介してそれぞれ延在し、箱の組立時に第２側壁部と重なり合う一対の側壁補強部をさらに具えることができる。

一対の桟受け部を第１側壁部の両側端領域にのみそれぞれ形成することができる。この場合、第１側壁部から桟受け部が形成されていない第３折り曲げ線の領域を越えて突出する位置決め突起部と、第１折り曲げ線を含み、組み立てた箱の状態にて上下に重ね合わせた場合に下の箱の位置決め突起部が係合するように第１折り曲げ線に沿って形成された位置決め係止穴とをさらに具えることができる。

箱のブランクシートが一枚の段ボールシートからなり、第１折り曲げ線が横罫線であって、第２折り曲げ線が縦罫線であってよい。

本発明の第３の形態は、本発明の第２の形態によるブランクシートから本発明の第１の形態による箱を組み立てるための製函機であって、ブランクシートの一対の補強桟部が載置されて前記ブランクシートを位置決め状態で保持するシート保持部と、ブランクシートの底壁部に押し当たる支持板が取り付けられ、この支持板が前記シート保持部に保持されたブランクシートよりも下方に位置する第１の位置と前記シート保持部よりも上方で箱を組み立てるための第２の位置との間で前記支持板を往復動させる第１の電動アクチュエーターと、前記第１の電動アクチュエーターの支持板が前記第１の位置から前記シート保持部に載置されたブランクシートを持ち上げて第２の位置へと移動中に、ブランクシートの側壁補強部および第１側壁部および第２側壁部にそれぞれ当接し、側壁補強部が第１側壁部に対して第６折り曲げ線から折れ曲がるように壁補強部を付勢し、第１側壁部が底壁部に対して第１折り曲げ線から折れ曲がるように第１側壁部を付勢し、第２側壁部が底壁部に対して第２折り曲げ線から折れ曲がるように第２側壁部を付勢する複数の折り曲げ付勢部材と、第１保持部と第２保持部とを有する保持部材が取り付けられ、前記第２の位置にて前記第１保持部によって桟受け部が底壁部と平行に保持されると共に前記第２保持部によって差し込みタブが第１側壁部と平行に保持される保持位置とブランクシートに当接しない退避位置との間で前記保持部材を往復動させる第２の電動アクチュエーターであって、前記退避位置から前記保持位置への移動中に前記第１保持部が桟受け部に当接して桟受け部が第１側壁部に対して第３折り曲げ線から折れ曲がるように付勢すると共に前記第２保持部が差し込みタブに当接して差し込みタブが補強桟部に対して第５縁辺から折れ曲がるように付勢する第２の電動アクチュエーターと、補強桟部に当接し得る押圧部材が取り付けられ、前記第２の位置にて前記補強桟部が第２側壁部に対して底壁部と平行に折り曲げられる係合位置と前記押圧部材が補強桟部に当接しない後退位置との間で前記押圧部材を往復動させる第３の電動アクチュエーターであって、前記後退位置から前記係合位置への移動中に前記押圧部材が補強桟部に押し当たってこの補強桟部を第２側壁部に対して第４折り曲げ線から折り曲げると同時に差し込みタブを差し込み溝孔に差し込む第３の電動アクチュエーターとを具えたことを特徴とするものである。

本発明の第３の形態による製函機において、第１側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材は、側壁補強部を付勢する折り曲げ付勢部材の当接開始位置よりも第２の位置に近い位置にて第１側壁部に当接し、第２側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材は、第１側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材の当接開始位置と同じか、これよりも第２の位置に近い位置にて第２側壁部に当接することが好ましい。

シート保持部の下方に配され、組み立てられた箱の補強桟部が載置される箱受け部をさらに具え、第１の電動アクチュエーターの支持板の第１の位置が箱受け部に保持された箱よりも下方に位置していることが好ましい。

第２の位置にある第１の電動アクチュエーターの支持板によって底壁部が押し当てられる受け板をさらに具えることができる。

保持部材は、保持位置にて第１側壁部に当接してこれを位置決めする位置規制板をさらに有することができる。

退避位置と保持位置との間の保持部材の往復動が第１の電動アクチュエーターによる支持板の往復動方向に沿った軸線回りの旋回運動であってよい。

本発明の箱によると、箱の四隅で箱の開口部分の一部を覆う補強桟部の両端部分と桟受け部とが係合状態となっているため、側壁部が二重構造でなくても箱の変形を充分に抑制することができる。

桟受け部を第１側壁部の側端領域にのみ形成した場合、ブランクシートの縦横寸法を増大することなく、箱の積み重ね時に利用される位置決め突起部を第１側壁部の中央部分に形成することが可能となる。

本発明の箱のブランクシートによると、本発明による箱を歩留まり良く製造することができる。

第１側壁部から延在して第２側壁部と重なり合う一対の側壁補強部をさらに具えた場合、ブランクシートの縦横寸法を増大することなく、第２側壁部を実質的に二重構造にすることが可能となり、箱の剛性をさらに高めることができる。

箱のブランクシートを一枚の段ボールシートから形成し、第１折り曲げ線を横罫線とし、第２折り曲げ線を縦罫線とした場合、箱の剛性としてより好ましい特性を持たせることができる。

本発明の製函機によると、本発明の第２の形態によるブランクシートから本発明の第１の形態による箱を家庭用の１００Ｖ交流電源を用いて低コストにて簡便に組み立てることができる。

第１側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材を、側壁補強部を付勢する折り曲げ付勢部材の当接開始位置よりも第２の位置に近い位置にて第１側壁部に当接させた場合、側壁補強部を第２側壁部の内側へと折り込ませることができる。また、第２側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材を、第１側壁部を付勢する折り曲げ付勢部材の当接開始位置と同じか、これよりも第２の位置に近い位置にて第２側壁部に当接させた場合、側壁補強部をさらに確実に第２側壁部の内側に折り込ませることができる。

組み立てられた箱が載置される箱受け部をさらに具え、第１の電動アクチュエーターの支持板の第１の位置を箱受け部に載置された箱よりも下方に位置させた場合、組み立てられた箱を容易に取り出すことができる。また、第１の電動アクチュエーターの支持板の第１の位置を箱受け部に保持された箱よりも下方に位置させた場合、組み立てられた箱を引き出す際に支持板との干渉を考慮する必要がなくなり、その作業性を高めることができる。

第２の位置にある第１の電動アクチュエーターの支持板によって底壁部が押し当てられる受け板をさらに具えた場合、ブランクシートの底壁部を確実に固定した状態で組み立て作業を安定して行うことができる。

保持部材が保持位置にて第１側壁部に当接してこれを位置決めする位置規制板をさらに有する場合、差し込みタブと差し込み溝孔との相対位置をより正確に規定することができ、差し込み溝孔に対して差し込みタブを確実に差し込むことができる。

退避位置と保持位置との間の保持部材の往復動が第１の電動アクチュエーターによる支持板の往復動方向に沿った軸線回りの旋回運動の場合、桟受け部および差し込みタブの折り曲げを第２の電動アクチュエーターによって同時に行うことが可能となる。

本発明の一実施形態による箱の外観を表す立体投影図である。 図１に示した箱を積み重ねた状態の外観を表す立体投影図である。 図１に示した箱のブランクシートの外観を表す立体投影図である。 図５〜図８と共に図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てる際の手順を模式的に表す立体投影図である。 図４，図６〜図８と共に図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てる際の手順を模式的に表す立体投影図である。 図４，図５，図７，図８と共に図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てる際の手順を模式的に表す立体投影図である。 図４〜図６，図８と共に図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てる際の手順を模式的に表す立体投影図である。 図４〜図７と共に図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てる際の手順を模式的に表す立体投影図である。 図３に示したブランクシートから図１に示した箱を組み立てるための本発明による製函機の一実施形態の外観を表す立体投影図である。 図９に示した製函機の開口部分を抽出拡大した正面図である。 図９に示した製函機の主要部の内部構造を抽出拡大した正面図である。 図１０中のXII−XII矢視に沿った断面図である。 図１１中のXIII−XIII矢視に沿った断面図であり、ブランクシートと折り曲げ付勢部材との相対位置を模式的に示している。 図１１中のXIV−XIV矢視に沿った断面図であり、箱の底壁部と折り曲げ付勢部材との相対位置を模式的に示している。 図１０中のXV−XV矢視に沿った断面図であり、第２の位置にある箱と第２の電動アクチュエーターとの関係を示している。 図９に示した製函機の第２の電動アクチュエーターの部分を抽出した外観を表す立体投影図であり、退避位置にある状態を示している。 図１５と同様に図９に示した製函機の第２の電動アクチュエーターの部分を抽出した外観を表す立体投影図であり、折り曲げ位置にある状態を示している。

本発明の一実施形態について、図１〜図１７を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、要求される特性や機能などに応じてその構成を適宜変更することが可能である。

本発明の一実施形態による箱の外観を図１に示し、これを積み重ねた状態の外観を図２に示し、この箱のブランクシートの外観を図３に示す。すなわち、図２中の二点鎖線で示すトマトなどの商品Ｂを例えば４個程度収容するための本実施形態における箱１０は、シングルフルートの両面段ボール原紙から得られる図３に示すようなブランクシートを用いて組み立てられる。しかしながら、このような箱１０を構成する材料として、複数回に亙って反復使用可能なプラスチックなどの材料を用いたもので構成することも可能であり、本実施形態の如き段ボール原紙に限定されない。この箱１０は、矩形の底壁部１１と、一対の第１側壁部１２と、一対の第２側壁部１３と、一対の側壁補強部１４と、二対の桟受け部１５と、一対の補強桟部１６とを有する。

底壁部１１は、相互に平行な一対の第１縁辺、すなわち第１折り曲げ線Ｌ１と、これら第１折り曲げ線Ｌ１と直交する相互に平行な一対の第２縁辺、すなわち第２折り曲げ線Ｌ２とで仕切られている。一対の第１側壁部１２および一対の第２側壁部１３は、底壁部１１からそれぞれ直角に立ち上がり、底壁部１１を取り囲んだ状態となっている。本実施形態におけるブランクシート１０Ｂは、底壁部１１と第１側壁部１２との境界を画成する第１折り曲げ線Ｌ１が段ボールの横罫線となり、底壁部１１と第２側壁部１３との境界を画成する第２折り曲げ線Ｌ２が段ボールの縦罫線となるように設定されている。これにより、箱１０を構成する各部の第２折り曲げ線Ｌ２に沿った曲げ剛性を少なくともブランクシート１０Ｂ自体の剛性によって確保することができる。しかしながら、これに限定されない。

側壁補強部１４は、一対の第１側壁部１２から第６縁辺、すなわち第６折り曲げ線Ｌ６を介してそれぞれ第２側壁部１３と平行に延在し、第２側壁部１３に重ね合わされた状態となっている。

桟受け部１５は、第１側壁部１２から第１折り曲げ線Ｌ１と平行な第３縁辺、すなわち第３折り曲げ線Ｌ３を介してそれぞれ底壁部１１と平行に延在し、これら一対の桟受け部１５は、第１側壁部１２の両側端領域にのみそれぞれ形成されている。

補強桟部１６は、第２側壁部１３から第２折り曲げ線Ｌ２と平行な第４縁辺、すなわち第４折り曲げ線Ｌ４を介して底壁部１１と平行に延在し、両側端部が桟受け部１５の一部に重ね合わされた状態となっている。

本実施形態における箱１０は、桟受け部１５と補強桟部１６とを連結するための差し込み溝孔１７および差し込みタブ１８を有する。差し込み溝孔１７は、第３折り曲げ線Ｌ３に沿って当該第３折り曲げ線Ｌ３の一部を含むように形成され、これらの第１側壁部１２の長手方向中央部側の端部から第１側壁部１２の長手方向中央部側に向けて延在するスリット部１７ａをそれぞれ有する。差し込みタブ１８は、差し込み溝孔１７に差し込まれて補強桟部１６の両側端から第５縁辺、すなわち第５折り曲げ線Ｌ５を介してそれぞれ第１側壁部１２と平行に延在し、補強桟部１６が底壁部１１と平行となるように桟受け部１５と補強桟部１６とを連結する。この差し込みタブ１８には、先のスリット部１７ａを通り抜けてこれに係止し得る係止部１８ａがそれぞれ形成されており、差し込むタブ１８が差し込み溝穴７から抜け外れにくくなるように配慮している。なお、このような差し込みタブ１８の係止構造の詳細に関しては、特許文献１などで周知である。

このようにして、第１側壁部１２と第２側壁部１３とが相互に重ね合わされる桟受け部１５の差し込み溝孔１７と補強桟部１６の差し込みタブ１８とを介して連結されるため、箱１０の四隅の剛性を大幅に高めることができる。また、商品Ｂを収容した状態においても、その形崩れを阻止することが可能である。さらに、補強桟部１６が第２側壁部１３の第４縁辺に沿った箱１０の開口端縁と、桟受け部１５と共に第１側壁部１２の第３側縁に沿った箱１０の開口端縁の一部とを覆っているため、箱１０に収容された商品Ｂが開口１０ｏから飛び出すような不具合を抑制できる。本実施形態では、箱１０に商品Ｂを直接収容するようにしたが、プラスチック製パックなどの図示しない収容トレーにあらかじめ収容した状態で、この収容トレーと共に箱１０に収容するようにしてもよい。

また、本実施形態における箱１０は、これを積み重ねる際の位置ずれを防止するための位置決め突起部１２ｐと位置決め係止穴１９とをさらに有する。位置決め突起部１２ｐは、第１側壁部１２から桟受け部１５が形成されていない第３折り曲げ線Ｌ３の領域を越えて突出した状態となっている。位置決め係止穴１９は、第１折り曲げ線Ｌ１を含み、上下に重ね合わせた場合に下の箱１０の位置決め突起部１２ｐが係止するように第１折り曲げ線Ｌ１に沿って形成されている。

従って、下側に位置する箱１０の位置決め突起部１２ｐが上側に積み重ねられる箱１０の位置決め係止穴１９に係止するように、下側の箱１０に対して箱１０を積み重ねることにより、この積み重ね状態が崩れてしまうような危険性を抑制することができる。また、桟受け部１５を第１側壁部１２の両側端領域にのみ形成することにより、ブランクシート１０Ｂの縦横寸法を全く増大させることなく、位置決め突起部１２ｐを第３折り曲げ線Ｌ３の中央領域に形成することができる。

図３に示すブランクシート１０Ｂから図１に示す箱１０を組み立てるための本実施形態における製函機の外観を図９に示し、その開口部分の正面形状を抽出拡大して図１０に示し、その内部構造を図１１に示す。また、図１０のXII−XII矢視に沿った断面構造を図１２に示し、図１１中のXIII−XIII矢視およびXIV−XIV矢視にそれぞれ沿った断面形状を図１３および図１４に示す。以下では製函機２０に関連する方向を表現するため、この製函機２０の正面に対して上下（図１１中、上下方向），左右（図１１中、左右方向），前後（図１１の紙面に対して垂直な方向）という表現を便宜的に用いる。製函機２０を構成する各部材は、基本的に左右対称に配されているが、図面での理解を容易にするために左右何れか片側の構成要素を便宜的に省略している場合があることに注意されたい。

本実施形態における製函機２０は、ブランクシート１０Ｂを挿入すると共に組み立てられた箱１０を取り出すための開口２１と、その直下に配されて製函機２０の作動を電気的に制御するための操作盤２２とを除き、全体が壁パネル２３にて覆われている。また、この製函機２０は、シート保持部２４と、箱受け部２５と、第１の電動アクチュエーター２６と、受け板２７と、複数の折り曲げ付勢部材２８〜３０ｃと、第２の電動アクチュエーター３１と、第３の電動アクチュエーター３２とを具えている。

電源スイッチ２２ａや作動スイッチ２２ｂなどが設けられた操作盤２２には、第１〜第３の電動アクチュエーター２６，３１，３２の作動をあらかじめ設定した所定の手順に従って駆動させるための図示しないコントローラーが組み込まれている。上述した作動スイッチ２２ｂを操作する度に箱１０の組み立て動作が１回ずつ行われる。また、第１〜第３の電動アクチュエーター２６，３１，３２は、すべて一般家庭用の１００Ｖ交流電源にて駆動可能であり、本実施形態における製函機２０は小型簡便なものとして極めて有用である。なお、上述した作動スイッチ２２ｂを相互に離して２つ設け、作業者が両手でこれら２つの作動スイッチ２２ｂを同時に操作している間だけ、電動アクチュエーター２６，３１，３２が作動するように設定しておくことも可能である。これにより、作業者が誤って手や腕を作動中の電動アクチュエーター２６，３１，３２に触れてしまうようなことを回避することができ、安全上、極めて有用である。

シート保持部２４は、壁パネル２３で囲まれた製函機２０の開口２１から作業者によって挿入されるブランクシート１０Ｂを位置決め状態で保持するためのものである。本実施形態におけるシート保持部２４は、左右一対のレール２４ａと、これら左右一対のレール２４ａから上方に延在する左右一対の側板２４ｂと、開口２１の反対側に配される左右一対のストッパー２４ｃとを有する。ブランクシート１０Ｂの一対の補強桟部１６が載置される左右一対のレール２４ａは、その前端が製函機２０の開口２１に位置し、製函機２０の前後方向に水平に延在している。左右一対の側板２４ｂの間隔は、第１折り曲げ線Ｌ１に沿ったブランクシート１０Ｂの最大幅に対応して設定されている。ストッパー２４ｃは、開口２１から挿入した場合にブランクシート１０Ｂの奥側となる一対の桟受け部１５の端縁に当接するようにフレーム２０ａに固定されている。これにより、開口２１からシート保持部２４に挿入されるブランクシート１０Ｂを製函機２０に対して常に同じ位置に送り込むことができる。

左右一対の箱受け部２５は、シート保持部２４の下方に配されてフレーム２０ｂから片持ち状態でブラケット２５ｈを介して水平に開口２１側へと延在し、組み立てられた箱１０の補強桟部１６が載置されるようになっている。左右一対の箱受け部２５の間隔は、後述する第１の電動アクチュエーター２６の支持板２６ａの通過を許容し得る間隔に設定されている。

操作盤２２の後方で製函機２０の中央部に垂直に配される第１の電動アクチュエーター２６には、ブランクシート１０Ｂの底壁部１１に押し当たる支持板２６ａが取り付けられている。この支持板２６ａは、製函機２０にて組み立てた状態の箱１０に対して支持板２６ａが干渉せずに開口１０ｏを通過することができるように、開口１０ｏの輪郭形状よりも小さな輪郭形状を有する。第１の電動アクチュエーター２６は、その支持板２６ａが箱受け部２５に載置された箱１０よりも下方の第１の位置（図１０中、二点鎖線で示す）と、シート保持部２４よりも上方で箱１０を組み立てるための第２の位置との間で支持板２６ａを上下に往復動させる。

従って、作業者は開口２１からブランクシート１０Ｂをシート保持部２４に差し込み、組み立てられた箱１０を箱受け部２５から取り出すことができる。

フレーム２０ｃの上端部には、底壁部１１とほぼ同じ輪郭形状を有する平坦な受け板２７が吊り金具２７ａを介して水平に吊り下げられている。この受け板２７は、第２の位置に達した第１の電動アクチュエーター２６の支持板２６ａによってブランクシート１０Ｂの底壁部１１が押し当てられる。これにより、支持板２６ａと受け板２７とで底壁部１１が挾持された状態となり、ブランクシート１０Ｂの組み立て作業をより円滑に行うことができる。

複数の折り曲げ付勢部材２８〜３０ｃは、第１の電動アクチュエーター２６の支持板２６ａがブランクシート１０Ｂを持ち上げて第２の位置へと移動中に、その側壁補強部１４および第１側壁部１２および第２側壁部１３にそれぞれ当接するように配されている。

回転軸線が前後方向となるローラーを用いた本実施形態における第１の折り曲げ付勢部材２８は、それぞれブラケット２８ｈを介してフレーム２０ｄに取り付けられている。そして、側壁補強部１４が第１側壁部１２に対して第６折り曲げ線Ｌ６から折れ曲がるように側壁補強部１４にそれぞれ当接してこれを付勢し、ブランクシート１０Ｂを図３に示す状態から図４に示す状態へと変形させるようになっている。この回転するローラーの代わりに自由回転するボールを使用することも有効である。

回転軸線が左右方向となるローラーをそれぞれ用いた複数組（本実施形態では４組）の第２の折り曲げ付勢部材２９ａ〜２９ｄは、それぞれブラケット２９ｈを介してフレーム２０ｄ，２０ａ，２０ｅに前後対称に取り付けられている。そして、第１側壁部１２が底壁部１１に対して第１折り曲げ線Ｌ１から折れ曲がるように第１側壁部１２をそれぞれ付勢することができる。これら複数組の第２の折り曲げ付勢部材２９ａ〜２９ｄは、第１の折り曲げ付勢部材２８よりも上方かつ受け板２７よりも下方に配されている。最も下側に配される組の第２の折り曲げ付勢部材２９ａは、側壁補強部１４に対する第１の折り曲げ付勢部材２８の当接開始位置よりも第２の位置に近い位置にて第１側壁部１２に当接するように、第１の折り曲げ付勢部材２８に対する相対位置が設定されている。また、最も下側に配される組の第２の折り曲げ付勢部材２９ａの前後方向に沿った対向間隔が最も広く、これよりも上側に位置する組の第２の折り曲げ付勢部材２９ｂ〜２９ｄの前後方向に沿った対向間隔ほど狭くなっている。そして、最も上側に位置する組の第２の折り曲げ付勢部材２９ｄの前後方向に沿った対向間隔が第２側壁部１３の前後方向の長さにほぼ対応した間隔に設定されている。従って、ブランクシート１０Ｂは図４に示す状態から、第２の折り曲げ付勢部材２９ａ〜２９ｄにより図５に示す状態を経て底壁部１１に対しほぼ直交する状態へと折り曲げられる。

回転軸線が左右方向となるローラーをそれぞれ用いた複数組（本実施形態では３組）の第３の折り曲げ付勢部材３０ａ〜３０ｃは、第２側壁部１３が補強桟部１６と共に底壁部１１に対して第２折り曲げ線Ｌ２から折れ曲がるように補強桟部１６および第２側壁部１３を付勢することができる。これら複数組の第３の折り曲げ付勢部材３０ａ〜３０ｃは、最も下側に位置する第２の折り曲げ付勢部材２９ａよりも上方かつ最も上側に位置する第２の折り曲げ付勢部材２９ｄよりも下方に配されている。最も下側に配される組の第３の折り曲げ付勢部材３０ａは、第１側壁部１２に対する最も下側に配される第２の折り曲げ付勢部材２９ａの当接開始位置と同じか、これよりも第２の位置に近い位置にて補強桟部１６に当接するように、最も下側の組の第２の折り曲げ付勢部材２９ａに対する上下方向に沿った相対位置が設定されている。また、最も下側に配される組の第３の折り曲げ付勢部材３０ａの左右方向に沿った対向間隔が最も広く、これよりも上側に位置する組の第３の折り曲げ付勢部材３０ｂ，３０ｃの左右方向に沿った対向間隔ほど狭くなっている。そして、最も上側に位置する組の第３の折り曲げ付勢部材３０ｃの左右方向に沿った対向間隔が第１側壁部１２の左右方向の長さにほぼ対応した間隔となるように設定されている。従って、ブランクシート１０Ｂは図５に示す状態から、最も下側に位置する組の第３の折り曲げ付勢部材３０ａにより図６に示す状態を経て底壁部１１に対しほぼ直交する状態へと折り曲げられる。

本実施形態では、最も下側および最も上側に配される組の第３の折り曲げ付勢部材３０ａ，３０ｃは、それぞれブラケット３０ｈを介してフレーム２０ｆ，２０ｃに左右対称に取り付けられている。また、これらの中間に位置する組の第３の折り曲げ付勢部材３０ｂは、後述する左右一対の第３の電動アクチュエーター３２の押圧部材としての機能を併せ持っており、この第３の折り曲げ付勢部材３０ｂとしての位置は、押圧部材の後退位置に対応している。

図１０中のXV−XV矢視に沿った断面形状を図１５に示し、退避位置および保持位置にある第２の電動アクチュエーター３１の部分の外観を抽出して図１６および図１７に示す。なお、図１６および図１７においては、第２の電動アクチュエーター３１をそのスライダー３１ａのみを抽出して示してあるが、外部に露出するのはその一部のみである。製函機２０のフレーム２０ｇには、回転軸線が上下方向に延在するように旋回軸３３がブラケット３３ｈおよび軸受部材３４を介して回転自在に取り付けられている。この旋回軸３３の下端部には、桟受け部１５に当接する第１保持部３５ａと、差し込みタブ１８に当接する第２保持部３５ｂと、第１側壁部１２に当接する位置規制板３５ｃとを有する保持部材３５が一体的に取り付けられている。第２の電動アクチュエーター３１の保持部材３５の位置規制板３５ｃは、その保持位置にて第１側壁部１２に当接してこれを位置決めし、差し込みタブ１８に対する差し込み溝孔１７の相対位置を規定する。また、この旋回軸３３の上端部にはレバー３６の基端部が一体的に固定され、その先端部にはローラー３７がその回転軸線を旋回軸３３の回転軸線と平行となるようにして回転自在に取り付けられている。このローラー３７を前後方向に移動可能に保持する案内ブロック３８は、第２の電動アクチュエーター３１のスライダー３１ａに連結アーム３９を介して一体的に取り付けられている。これら旋回軸３３，保持部材３５，レバー３６，案内ブロック３８，連結アーム３９などは、左右一対の第２の電動アクチュエーター３１に関してそれぞれ前後対称に配されている。

左右一対の第２の電動アクチュエーター３１は、第１の電動アクチュエーター２６の支持板２６ａが第２の位置にある状態において、保持部材３５を保持位置と退避位置との間で往復動させる。本実施形態では、退避位置と保持位置との間の保持部材３５の往復動が旋回軸３３を中心とする旋回運動となる。すなわち、保持部材３５がブランクシート１０Ｂに当接しない図１６に示す退避位置から図１７に示す保持位置への旋回中に、第１保持部３５ａが桟受け部１５に当接し、桟受け部１５は第１側壁部１２に対して第３折り曲げ線Ｌ３から折れ曲がるように付勢される。これと同時に、第２保持部３５ｂが差し込みタブ１８に当接し、差し込みタブ１８は補強桟部１６に対して第５折り曲げ線Ｌ５から折れ曲がるように付勢される。そして、保持部材３５が保持位置に達すると、第１保持部３５ａによって桟受け部１５が底壁部１１と平行に保持されると共に第２保持部３５ｂと位置規制板３５ｃとによって差し込みタブ１８と第１側壁部１２とが平行に保持された状態となる。

このように、第２の電動アクチュエーター３１の保持部材３５によって、異なる位置にある桟受け部１５と差し込みタブ１８とを同時に異なる向きに折り曲げることができる。

左右一対の第３の電動アクチュエーター３２には、補強桟部１６に当接し得る複数のローラーを用いた押圧部材３０ｂがそれぞれ取り付けられている。第３の電動アクチュエーター３２は、第１の電動アクチュエーター２６の支持板２６ａが第２の位置にある状態において、押圧部材３０ｂを係合位置と後退位置との間で上下に傾斜した状態で左右方向に往復動させる。先にも述べたように、退避位置にある押圧部材３０ｂは、第２の位置へと上昇途中にあるブランクシート１０Ｂの第２側壁部１３に当接する前述した第３の折り曲げ付勢部材を兼ねている。この退避位置から係合位置へと押圧部材３０ｂの移動中に、押圧部材３０ｂが補強桟部１６に押し当たり、この補強桟部１６を第２側壁部１３に対して第４折り曲げ線Ｌ４から折り曲げると同時に、差し込みタブ１８を差し込み溝孔１７に差し込むようになっている。この場合、第２の電動アクチュエーター３１の保持部材３５は保持位置に留まり、差し込み溝孔１７と差し込みタブ１８との相対位置がずれないように保持しており、差し込みタブ１８を確実に差し込み溝孔１７に差し込むことが可能である。押圧部材３０ｂが最終的に係合位置に達すると、補強桟部１６は第２側壁部１３に対して底壁部１１と平行に折り曲げられた状態となり、箱１０の組み立てが完了する。

なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のない構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。

１０ 箱
１０Ｂ ブランクシート
１０ｏ 開口
１１ 底壁部
１２ 第１側壁部
１２ｐ 位置決め突起部
１３ 第２側壁部
１４ 側壁補強部
１５ 桟受け部
１６ 補強桟部
１７ 差し込み溝孔
１７ａ スリット部
１８ 差し込みタブ
１８ａ 係止部
１９ 位置決め係止穴
２０ 製函機
２０ａ〜２０ｇ フレーム
２１ 開口
２２ 操作盤
２２ａ 電源スイッチ
２２ｂ 作動スイッチ
２３ 壁パネル
２４ シート保持部
２４ａ レール
２４ｂ 側板
２４ｃ ストッパー
２５ 箱受け部
２５ｈ ブラケット
２６ 第１の電動アクチュエーター
２６ａ 支持板
２７ 受け板
２７ａ 吊り金具
２８ 第１の折り曲げ付勢部材
２８ｈ ブラケット
２９ａ〜２９ｄ 第２の折り曲げ付勢部材
２９ｈ ブラケット
３０ａ〜３０ｃ 第３の折り曲げ付勢部材
３０ｂ 押圧部材
３０ｈ ブラケット
３１ 第２の電動アクチュエーター
３１ａ スライダー
３２ 第３の電動アクチュエーター
３３ 旋回軸
３３ｈ ブラケット
３４ 軸受部材
３５ 保持部材
３５ａ 第１保持部
３５ｂ 第２保持部
３５ｃ 位置規制板
３６ レバー
３７ ローラー
３８ 案内ブロック
３９ 連結アーム
Ｂ 商品
Ｌ１ 第１折り曲げ線（第１縁辺）
Ｌ２ 第２折り曲げ線（第２縁辺）
Ｌ３ 第３折り曲げ線（第３縁辺）
Ｌ４ 第４折り曲げ線（第４縁辺）
Ｌ５ 第５折り曲げ線（第５縁辺）
Ｌ６ 第６折り曲げ線（第６縁辺）

Claims (6)

1. 相互に平行な一対の第１折り曲げ線およびこれら第１折り曲げ線と直交する相互に平行な一対の第２折り曲げ線によって仕切られる矩形の底壁部と、
   この底壁部から前記一対の第１折り曲げ線を介してそれぞれ延在する一対の第１側壁部と、
   これら一対の第１側壁部から前記第１折り曲げ線と平行な第３折り曲げ線を介してそれぞれ延在し、前記第１側壁部の両側端領域にのみ形成される二対の桟受け部と、
   前記第３折り曲げ線に沿って当該第３折り曲げ線の一部を含むように形成された差し込み溝孔と、
   前記底壁部から前記一対の第２折り曲げ線を介して延在する一対の第２側壁部と、
   これら一対の第２側壁部から前記第２折り曲げ線と平行な第４折り曲げ線を介してそれぞれ延在する一対の補強桟部と、
   これら補強桟部の両側端から前記第１折り曲げ線と平行な第５折り曲げ線を介してそれぞれ延在し、箱の組立時に前記差し込み溝孔に差し込まれる差し込みタブと、
   前記第１側壁部から前記桟受け部が形成されていない前記第３折り曲げ線の領域を越えて突出する位置決め突起部と、
   前記第１折り曲げ線を含み、組み立てた箱の状態にて上下に重ね合わせた場合に下の箱の前記位置決め突起部が係止するように前記第１折り曲げ線に沿って形成された位置決め係止穴と
   を具えたブランクシートから箱を組み立てるための製函機であって、
   ブランクシートの一対の補強桟部が載置されて前記ブランクシートを位置決め状態で保持するシート保持部と、
   ブランクシートの底壁部に押し当たる支持板が取り付けられ、この支持板が前記シート保持部に保持されたブランクシートよりも下方に位置する第１の位置と前記シート保持部よりも上方で箱を組み立てるための第２の位置との間で前記支持板を往復動させる第１の電動アクチュエーターと、
   前記第１の電動アクチュエーターの支持板が前記第１の位置から前記シート保持部に載置されたブランクシートを持ち上げて第２の位置へと移動中に、ブランクシートの側壁補強部および第１側壁部および第２側壁部にそれぞれ当接し、側壁補強部が第１側壁部に対して第６折り曲げ線から折れ曲がるように側壁補強部を付勢し、第１側壁部が底壁部に対して第１折り曲げ線から折れ曲がるように第１側壁部を付勢し、第２側壁部が底壁部に対して第２折り曲げ線から折れ曲がるように第２側壁部を付勢する複数の折り曲げ付勢部材と、
   第１保持部と第２保持部とを有する保持部材が取り付けられ、前記第２の位置にて前記第１保持部によって桟受け部が底壁部と平行に保持されると共に前記第２保持部によって差し込みタブが第１側壁部と平行に保持される保持位置と、ブランクシートに当接しない退避位置との間で前記保持部材を往復動させる第２の電動アクチュエーターであって、前記退避位置から前記保持位置への移動中に前記第１保持部が桟受け部に当接して桟受け部が第１側壁部に対して第３折り曲げ線から折れ曲がるように付勢すると共に前記第２保持部が差し込みタブに当接して差し込みタブが補強桟部に対して第５縁辺から折れ曲がるように付勢する第２の電動アクチュエーターと、
   補強桟部に当接し得る押圧部材が取り付けられ、前記第２の位置にて前記補強桟部が第２側壁部に対して底壁部と平行に折り曲げられる係合位置と前記押圧部材が補強桟部に当接しない後退位置との間で前記押圧部材を往復動させる第３の電動アクチュエーターであって、前記後退位置から前記係合位置への移動中に前記押圧部材が補強桟部に押し当たってこの補強桟部を第２側壁部に対して第４折り曲げ線から折り曲げると同時に差し込みタブを差し込み溝孔に差し込む第３の電動アクチュエーターと
   を具えたことを特徴とする製函機。
2. 第１側壁部を付勢する前記折り曲げ付勢部材は、側壁補強部を付勢する前記折り曲げ付勢部材の当接開始位置よりも前記第２の位置に近い位置にて第１側壁部に当接し、
   第２側壁部を付勢する前記折り曲げ付勢部材は、第１側壁部を付勢する前記折り曲げ付勢部材の当接開始位置と同じか、これよりも前記第２の位置に近い位置にて第２側壁部に当接することを特徴とする請求項１に記載の製函機。
3. 前記シート保持部の下方に配され、組み立てられた箱の補強桟部が載置される箱受け部をさらに具え、前記第１の電動アクチュエーターの支持板の第１の位置が前記箱受け部に載置された箱よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製函機。
4. 前記第２の位置にある前記第１の電動アクチュエーターの支持板によって底壁部が押し当てられる受け板をさらに具えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の製函機。
5. 前記保持部材の第２保持部は、前記保持位置にて第１側壁部に当接してこれを位置決めする位置規制板を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の製函機。
6. 前記退避位置と前記保持位置との間の前記保持部材の往復動が前記第１の電動アクチュエーターによる前記支持板の往復動方向に沿った軸線回りの旋回運動であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の製函機。