JP6361346B2 - 電子部品搬送装置および電子部品検査装置 - Google Patents
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Description
本発明の電子部品搬送装置は、電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を配置し、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行う部材と、を備え、
前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第1の位置よりも前記部材から遠い第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させることを特徴とする。
本発明の電子部品搬送装置では、前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記第1の位置で前記搬送部を停止させることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記部材は、互いに異なる位置に配置された第1の部材と、第2の部材と含むことが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品を前記第1の部材から前記第2の部材に搬送する場合に前記搬送部が停止する場合は、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第2の部材に搬送した後に前記搬送部を停止させることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品を前記第1の部材から前記第2の部材に搬送する場合に前記搬送部が停止する場合は、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記第1の部材と前記第2の部材のうち、前記第2の位置に位置する前記電子部品から近い方の前記部材に前記電子部品を搬送した後に前記搬送部を停止させることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記第1の位置は、前記部材に配置された前記電子部品の位置であることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記搬送部を停止する少なくとも1つの停止条件を記憶する記憶部と、
前記停止条件のいずれかの停止条件を満たすか否かを判別する判別部と、を備え、
前記停止条件のいずれかの停止条件を満たす場合、前記搬送部を停止すると決定することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品が所定の位置に配置されないことを検出する検出部を有し、
前記停止条件は、前記検出部により前記電子部品が所定の位置に配置されないことを検出した場合であることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記停止条件は、停止操作が行われた場合であることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行って温度を管理する第1の動作モードと、前記電子部品の加熱および冷却のいずれも行わない第2の動作モードとを選択可能であり、
前記第1の動作モードに設定した場合に前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が前記第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記搬送部を停止させた後に報知を行う報知部を有することが好ましい。
本発明の電子部品検査装置は、電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を配置し、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行う部材と、
前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第1の位置よりも前記部材から遠い第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させることを特徴とする。
図1は、本発明の電子部品検査装置の第1実施形態を示す概略平面図である。図2は、図1に示す電子部品検査装置のブロック図である。図3は、図1に示す電子部品検査装置の表示部の表示画面を示す図である。図4は、図1に示す電子部品検査装置の動作を説明するための図である。図5は、図1に示す電子部品検査装置の制御動作を示すフローチャートである。
なお、前記操作部6の表示部62およびアラーム71により、報知部が構成される。
(1)一時停止ボタン等の少なくとも第1のデバイス搬送ヘッド13を停止させる操作ボタンが押された場合(停止操作が行われた場合)。
図6は、本発明の電子部品検査装置の第2実施形態の動作を説明するための図である。図7は、図6に示す電子部品検査装置の制御動作を示すフローチャートである。なお、図6は、模式的に記載されている。
11A……第1のトレイ搬送機構
11B……第2のトレイ搬送機構
12……温度調整部(ソークプレート)
13……第1のデバイス搬送ヘッド
14……デバイス供給部(供給シャトル)
15……第3のトレイ搬送機構
16……検査部
17……第2のデバイス搬送ヘッド
18……デバイス回収部(回収シャトル)
19……回収用トレイ
20……第3のデバイス搬送ヘッド
21……第6のトレイ搬送機構
22A……第4のトレイ搬送機構
22B……第5のトレイ搬送機構
41……温度センサー
42……湿度センサー
43……光センサー
51……加熱機構
52……冷却機構
53……ドライエアー供給機構
6……操作部
61……入力部
62……表示部
620……画面
621……枠
622……高温モード選択ボタン
623……常温モード選択ボタン
624……常温制御モード選択ボタン
625……低温モード選択ボタン
626……除湿モード選択ボタン
71……アラーム
80……制御部
801……記憶部
803……判別部
90……ICデバイス
200……トレイ
A1……トレイ供給領域
A2……デバイス供給領域(供給領域)
A3……検査領域
A4……デバイス回収領域(回収領域)
A5……トレイ除去領域
R1……第1室
R2……第2室
R3……第3室
S101〜S109……ステップ
S201〜S211……ステップ
Claims (12)
- 電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を配置し、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行う部材と、を備え、
前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第1の位置よりも前記部材から遠い第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させることを特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記第1の位置で前記搬送部を停止させる請求項1に記載の電子部品搬送装置。
- 前記部材は、互いに異なる位置に配置された第1の部材と、第2の部材と含む請求項1または2に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品を前記第1の部材から前記第2の部材に搬送する場合に前記搬送部が停止する場合は、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第2の部材に搬送した後に前記搬送部を停止させる請求項3に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品を前記第1の部材から前記第2の部材に搬送する場合に前記搬送部が停止する場合は、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記第1の部材と前記第2の部材のうち、前記第2の位置に位置する前記電子部品から近い方の前記部材に前記電子部品を搬送した後に前記搬送部を停止させる請求項3に記載の電子部品搬送装置。
- 前記第1の位置は、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行う第2の部材に配置された前記電子部品の位置である請求項1または2に記載の電子部品搬送装置。
- 前記搬送部を停止する少なくとも1つの停止条件を記憶する記憶部と、
前記停止条件のいずれかの停止条件を満たすか否かを判別する判別部と、を備え、
前記停止条件のいずれかの停止条件を満たす場合、前記搬送部を停止すると決定する請求項1ないし6のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記電子部品が所定の位置に配置されないことを検出する検出部を有し、
前記停止条件は、前記検出部により前記電子部品が所定の位置に配置されないことを検出した場合である請求項7に記載の電子部品搬送装置。 - 前記停止条件は、停止操作が行われた場合である請求項7に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行って温度を管理する第1の動作モードと、前記電子部品の加熱および冷却のいずれも行わない第2の動作モードとを選択可能であり、
前記第1の動作モードに設定した場合に前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が前記第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させる請求項1ないし9のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記搬送部を停止させた後に報知を行う報知部を有する請求項1ないし10のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を配置し、前記電子部品の加熱および冷却の少なくとも一方を行う部材と、
前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記搬送部が停止する場合、前記電子部品が第1の位置に位置する場合は、前記搬送部を停止させ、前記電子部品が前記第1の位置よりも前記部材から遠い第2の位置に位置する場合は、前記電子部品を前記第1の位置に搬送した後に前記搬送部を停止させることを特徴とする電子部品検査装置。
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