JP6360762B2 - 加工装置 - Google Patents
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- B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
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Description
20:保持テーブル 21:受け渡し領域 22:加工領域
30:研削手段
31:スピンドルハウジング 32:モータ 33:マウント 34:研削ホイール
35:研削砥石 36:ホルダ
4a,4b:カセット 40a,40b:カセットステージ
41:開口部 42:天板
43:側板 431:内側面 432:支持溝
50:ロボット
51,51a:ロボットハンド
511:基部 512:分岐部 513:吸引口 514:ウェーハ検出センサー
515:回転軸
52:反転手段
521:反転軸 522:反転モータ 523:制御部 524:エンコーダ
525:判断部
53:移動手段
531:軸部 532:アーム部 533:駆動部
6:仮置きテーブル 61:載置台 62:ピン
7:洗浄テーブル 71:洗浄テーブル
81:第1の搬送手段 82:第2の搬送手段
90:研削送り手段
91:ボールネジ 92:モータ 93:ガイドレール 94:昇降板
W1〜W10:ウェーハ
Claims (1)
- カセットに収容されるウェーハをカセットから搬出するロボットと、該ロボットから搬出されたウェーハを加工する加工手段と、を備える加工装置において、
該ロボットは、ウェーハを保持するロボットハンドと、該ロボットハンドが保持するウェーハの表裏を反転させる反転手段と、該ロボットハンドを所定の位置に移動させる移動手段と、を備え、
該反転手段は、該ロボットハンドが保持するウェーハの表裏を反転させる際の回転軸となる反転軸と、該反転軸に連結された反転モータと、該反転モータを駆動する制御部と、該反転軸に連結され該反転軸の回転角度を検出するエンコーダと、を備え、
該移動手段により該ロボットハンドを該カセット内に進入させ、該制御部による該反転モータの制御を解除して該ロボットハンドを自由回転可能にしてウェーハに近づける方向に移動させ、該ロボットハンドとウェーハとが接触し該エンコーダが認識する角度が変化すると、該カセット内に収容されたウェーハが傾いていると判断する判断部を備える
加工装置。
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