JP6350639B2 - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6350639B2 JP6350639B2 JP2016242271A JP2016242271A JP6350639B2 JP 6350639 B2 JP6350639 B2 JP 6350639B2 JP 2016242271 A JP2016242271 A JP 2016242271A JP 2016242271 A JP2016242271 A JP 2016242271A JP 6350639 B2 JP6350639 B2 JP 6350639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- inner column
- steering
- energization
- lead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
- B62D1/189—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment the entire column being tiltable as a unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
導電性を有し、操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
導電性を有し、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するアウタコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムに軸方向の相対移動を可能に内嵌し、前記アウタコラムと共に前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するインナコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムを保持し、車体に固定されるブラケットと、
導電性を有し、前記インナコラムから車体への通電経路の一部を構成する通電リードと、を備え、
前記通電リードの一方の端部は、直接、又は、前記インナコラムに固定される部材を介して、前記インナコラムに取り付けられ、
前記通電リードの他方の端部は、前記ブラケットに接続され、
前記アウタコラムは、径方向に貫通し、軸方向に延びるガイド溝を形成し、
前記通電リードは前記ガイド溝を通って結線されることを特徴とするステアリング装置を提供する。これにより、ステアリングホイールから車体への新たな通電経路を確保することができる。また、通電リードの取り付けを容易にしながら、通電経路を確実に構成することができる。また、通電リードを比較的短くすることができ、通電リードを配置するためのスペースを小さくすることができる。
また、本発明は、
導電性を有し、操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
導電性を有し、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するアウタコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムに軸方向の相対移動を可能に内嵌し、前記アウタコラムと共に前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するインナコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムを保持し、車体に固定されるブラケットと、
導電性を有し、前記インナコラムから車体への通電経路の一部を構成する通電リードと、を備え、
前記通電リードの一方の端部は、直接、又は、前記インナコラムに固定される部材を介して、前記インナコラムに取り付けられ、
前記通電リードの他方の端部は、前記アウタコラムに接続され、
前記アウタコラムは、径方向に貫通し、軸方向に延びるガイド溝を形成し、
前記通電リードは前記ガイド溝を通って結線されることを特徴とするステアリング装置を提供する。これにより、ステアリングホイールから車体への新たな通電経路を確保することができる。また、通電リードの取り付けを容易にしながら、通電経路を確実に構成することができる。また、通電リードを比較的短くすることができ、通電リードを配置するためのスペースを小さくすることができる。
導電性を有し、前記ガイド部材を前記インナコラムに固定する取付具と、を有し、
前記通電リードの前記一方の端部は、前記取付具によって前記インナコラムに対して固定されている。これにより、通電リードを容易に取り付けることができる。
前記通電リードの前記一方の端部は、前記ボルトのねじ軸を通す円環部を備える。これにより、通電リードを更に容易に取り付けることができる。
前記立上部は、前記アウタコラムの上方に配置されており、
該上板は、前記通電リードとの干渉を避けるように軸方向に凹んだ凹部を有する。これにより、通電リードとブラケットとの干渉を容易に防ぐことができる。
前記嵌合した部分において、前記アッパーステアリングシャフト又は前記ロアステアリングシャフトに樹脂コーティングが施されている。これにより、アッパーステアリングシャフトとロアステアリングシャフトとの嵌合部におけるガタの発生を防ぐことができる。
前記通電リードは、少なくとも、前記テレスコピック調整の調整範囲内と前記2次衝突時の移動範囲内において、前記通電経路の一部を構成するのに十分な長さを有している。これにより、テレスコピック調整によるインナコラムの位置の変化によらず、また、2次衝突後においても、少なくともステアリングコラムの通電経路においてはホーン等の電装部品の機能を維持することが可能となる。
(全体構成)
図1は本願の第1実施形態に係るステアリング装置2を用いたステアリング機構1を斜め前方から見た斜視図である。図1に示すように、本第1実施形態のステアリング装置2は、ステアリングホイール101の操作に要する力を軽減するために、ステアリングコラムに軸支されたステアリングシャフト3および中間シャフト102を介してステアリングギヤ103に伝達された操舵力を電動アシスト機構104でアシストし、図示しないラックを左右に往復運動させることでラックに連結した左右のタイロッド105を介して前輪を転舵する。
図4は、本願の第1実施形態に係るステアリング装置2の縦断面図である。図4に示すように、ステアリングシャフト3は、車両前方側に配置された円柱状のロアステアリングシャフト61と、車両後方側に配置されロアステアリングシャフト61に外嵌した円筒状のアッパーステアリングシャフト62と、からなる。
ステアリング装置2は、運転者の体格等に合わせるため、車体への取付時にピボットボス22に挿入されるピボットボルトを中心とする回転方向の位置の調整、及び、インナコラム11の軸方向の位置の調整を可能に構成されている。以下、ピボットボルトを中心とする回転方向の位置の調整を「チルト調整」と呼ぶ。また、インナコラム11の軸方向の位置の調整を「テレスコピック調整」と呼ぶ。
インナコラム11のうちアウタコラム10に挿入される部位の外周面には、摩擦係数の低い樹脂コーティングが施されている。これにより、締付機構80によるアウタコラム10の締付力を大きく設定しても、アウタコラム10によるインナコラム11の締め付けによって生じる締付摩擦力は比較的低く保たれる。
図6は、図2、図4に記載の6−6切断面を示す断面図である。
本第1実施形態においては、ステアリングホイール101から、アッパーステアリングシャフト62、ボールベアリング29、インナコラム11、ナットプレート36、段付低頭ボルト35、通電リード17、及び、チルトブラケット12を通して、車体へ通じる通電経路を確保している。
次に本願の第2実施形態に係るステアリング装置2について図8を参照しながら説明する。本第2実施形態に係るステアリング装置2は、通電リードの配置を除いて、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と同様の構成をしている。したがって、以下の本第2実施形態の説明においては、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と対応する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
次に本願の第3実施形態に係るステアリング装置について図9A、図9B、図10A、図10B、及び、図10Cを参照しながら説明する。本第3実施形態に係るステアリング装置は、インナコラム側の通電リード周辺の構成を除いて、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と同様の構成をしている。したがって、以下の本第3実施形態の説明においては、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と対応する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
次に本願の第4実施形態に係るステアリング装置について、図11から図13を参照しながら説明する。本第4実施形態に係るステアリング装置は、通電リード周辺の構成を除いて、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と同様の構成をしている。したがって、以下の第4実施形態の説明においては、上記第1実施形態に係るステアリング装置2と対応する部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
2 ステアリング装置
3 ステアリングシャフト
10 アウタコラム
11 インナコラム
11a 貫通孔
12 チルトブラケット
13 内周面
17 通電リード
18 ねじ
21 カラー
22 ピボットボス
22a ボス孔
23、24 ガイド壁
25 ガイド溝
25a、25b 内面
26 スリット
27 ボールベアリング
28 貫通孔
29 ボールベアリング
30 アッパストッパ
31 ガイド部材
32 ストッパベース
32a 貫通孔
35 段付低頭ボルト
35a ねじ軸
35b 上方段部
36 ナットプレート
36a ボス部
36b 上面
36c ねじ孔
37 通電端子
38a、38b 逃げ部
39 ねじ
50 ロアストッパ
51 樹脂ピン
52 バッファ保持部
53 バッファブロック
54 係止腕
61 ロアステアリングシャフト
61a 雄スプライン
61b セレーション
62 アッパーステアリングシャフト
62a 雌スプライン
62b セレーション
71 上板
71a ボルト穴
71b、71c 係止孔
72 左側板
72a チルト調整用長孔
73 右側板
73a チルト調整用長孔
80 締付機構
81 締付ボルト
81a 雄ねじ
82 操作レバー
83 可動カム
84 固定カム
85 摩擦板
85a 長孔部
86 中間摩擦板
86a、86b 端板部
86c 連結板部
87 押圧板
88 スラスト軸受
89 ナット
91、92 フック部
93 コイルスプリング
95 コイルスプリング
101 ステアリングホイール
102 中間シャフト
103 ステアリングギヤ
104 電動アシスト機構
105 タイロッド
Claims (10)
- 導電性を有し、操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
導電性を有し、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するアウタコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムに軸方向の相対移動を可能に内嵌し、前記アウタコラムと共に前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するインナコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムを保持し、車体に固定されるブラケットと、
導電性を有し、前記インナコラムから車体への通電経路の一部を構成する通電リードと、を備え、
前記通電リードの一方の端部は、直接、又は、前記インナコラムに固定される部材を介して、前記インナコラムに取り付けられ、
前記通電リードの他方の端部は、前記ブラケットに接続され、
前記アウタコラムは、径方向に貫通し、軸方向に延びるガイド溝を形成し、
前記通電リードは前記ガイド溝を通って結線されることを特徴とするステアリング装置。 - 導電性を有し、操舵力を伝達するステアリングシャフトと、
導電性を有し、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するアウタコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムに軸方向の相対移動を可能に内嵌し、前記アウタコラムと共に前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するインナコラムと、
導電性を有し、前記アウタコラムを保持し、車体に固定されるブラケットと、
導電性を有し、前記インナコラムから車体への通電経路の一部を構成する通電リードと、を備え、
前記通電リードの一方の端部は、直接、又は、前記インナコラムに固定される部材を介して、前記インナコラムに取り付けられ、
前記通電リードの他方の端部は、前記アウタコラムに接続され、
前記アウタコラムは、径方向に貫通し、軸方向に延びるガイド溝を形成し、
前記通電リードは前記ガイド溝を通って結線されることを特徴とするステアリング装置。 - さらに、前記ガイド溝内に収容され、前記インナコラムに取り付けられたガイド部材と、
導電性を有し、前記ガイド部材を前記インナコラムに固定する取付具と、を有し、
前記通電リードの前記一方の端部は、前記取付具によって前記インナコラムに対して固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のステアリング装置。 - 前記取付具はボルトを含み、
前記通電リードの前記一方の端部は、前記ボルトのねじ軸を通す円環部を備えることを特徴とする請求項3に記載のステアリング装置。 - 前記通電リードの前記一方の端部は、前記取付具によって前記インナコラムに固定された通電端子を介して前記インナコラムに対して固定されていることを特徴とする請求項3に記載のステアリング装置。
- 前記通電リードの前記一方の端部は、前記インナコラムの径方向外側へ向かって立ち上がった立上部を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のステアリング装置。
- 前記ブラケットは、前記アウタコラムの上方に配置された上板を備え、
前記立上部は、前記アウタコラムの上方に配置されており、
該上板は、前記通電リードとの干渉を避けるように軸方向に凹んだ凹部を有することを特徴とする請求項6に記載のステアリング装置。 - 前記アウタコラムの内周面又は前記インナコラムの外周面に低摩擦材がコーティングされていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載のステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフトは、車両後方側に配置されたアッパーステアリングシャフトと車両前方側に配置されたロアステアリングシャフトとが嵌合して成り、
前記嵌合した部分において、前記アッパーステアリングシャフト又は前記ロアステアリングシャフトに樹脂コーティングが施されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載のステアリング装置。 - 前記インナコラムと前記アウタコラムとの軸方向の相対移動は、テレスコピック調整時と2次衝突時に可能となり、
前記通電リードは、少なくとも、前記テレスコピック調整の調整範囲内と前記2次衝突時の移動範囲内において、前記通電経路の一部を構成するのに十分な長さを有していることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載のステアリング装置。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014187995 | 2014-09-16 | ||
JP2014187995 | 2014-09-16 | ||
JP2015005053 | 2015-01-14 | ||
JP2015005053 | 2015-01-14 | ||
JP2015095793 | 2015-05-08 | ||
JP2015095793 | 2015-05-08 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016518218A Division JP6061055B2 (ja) | 2014-09-16 | 2015-06-19 | ステアリング装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017071396A JP2017071396A (ja) | 2017-04-13 |
JP2017071396A5 JP2017071396A5 (ja) | 2017-06-01 |
JP6350639B2 true JP6350639B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=55532918
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016518218A Active JP6061055B2 (ja) | 2014-09-16 | 2015-06-19 | ステアリング装置 |
JP2016242271A Active JP6350639B2 (ja) | 2014-09-16 | 2016-12-14 | ステアリング装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016518218A Active JP6061055B2 (ja) | 2014-09-16 | 2015-06-19 | ステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9669781B2 (ja) |
EP (1) | EP3162657B1 (ja) |
JP (2) | JP6061055B2 (ja) |
CN (1) | CN106715240B (ja) |
WO (1) | WO2016042873A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016203911A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 株式会社山田製作所 | ステアリング装置 |
DE102015225488B3 (de) * | 2015-12-16 | 2016-12-22 | Thyssenkrupp Ag | Verstellbare Lenksäule für Kraftfahrzeuge mit Energieabsorptionsvorrichtung |
CN108602524B (zh) * | 2016-02-04 | 2021-02-02 | 日本精工株式会社 | 转向装置 |
WO2017158720A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
JP6923390B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-08-18 | 株式会社山田製作所 | ステアリング装置 |
JP6933989B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2021-09-08 | 日精株式会社 | ターンテーブル装置 |
CN111746622B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-03-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 转向管柱调节装置及车辆 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2570835Y2 (ja) * | 1992-04-30 | 1998-05-13 | 富士機工株式会社 | テレスコピック・ステアリングシャフト |
JP2003032869A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-31 | Yazaki Corp | ワイヤハーネス余長吸収装置 |
JPWO2004000627A1 (ja) | 2002-06-19 | 2005-10-20 | 日本精工株式会社 | 車両用衝撃吸収式ステアリングコラム装置 |
US7407190B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-08-05 | Delphi Technologies, Inc. | Steering column assembly |
JP2005075250A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Nsk Ltd | テレスコピック機構付衝撃吸収式ステアリングコラム装置 |
JP4702619B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-06-15 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
JP2008207612A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP5104068B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2012-12-19 | 日本精工株式会社 | 位置調整式ステアリング装置 |
JP5294004B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2013-09-18 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
US8042833B2 (en) * | 2009-03-18 | 2011-10-25 | GM Global Technology Operations LLC | Steering wheel release/stroking using active material actuation |
JP5077420B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2012-11-21 | 日本精工株式会社 | 衝撃吸収式ステアリングコラム装置と電動式パワーステアリング装置 |
WO2012128171A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
JP6020206B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2016-11-02 | 日本精工株式会社 | 衝撃吸収式ステアリング装置 |
JP6241652B2 (ja) * | 2013-08-21 | 2017-12-06 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
EP3121094B1 (en) * | 2014-06-13 | 2018-11-28 | NSK Ltd. | Steering device |
-
2015
- 2015-06-19 EP EP15842625.4A patent/EP3162657B1/en active Active
- 2015-06-19 CN CN201580049438.1A patent/CN106715240B/zh active Active
- 2015-06-19 JP JP2016518218A patent/JP6061055B2/ja active Active
- 2015-06-19 US US15/033,631 patent/US9669781B2/en active Active
- 2015-06-19 WO PCT/JP2015/067720 patent/WO2016042873A1/ja active Application Filing
-
2016
- 2016-12-14 JP JP2016242271A patent/JP6350639B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016042873A1 (ja) | 2017-04-27 |
WO2016042873A1 (ja) | 2016-03-24 |
CN106715240B (zh) | 2018-08-28 |
JP6061055B2 (ja) | 2017-01-18 |
EP3162657A4 (en) | 2017-10-04 |
JP2017071396A (ja) | 2017-04-13 |
EP3162657A1 (en) | 2017-05-03 |
US9669781B2 (en) | 2017-06-06 |
CN106715240A (zh) | 2017-05-24 |
US20160280159A1 (en) | 2016-09-29 |
EP3162657B1 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6350639B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP5999287B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP5999288B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6620880B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6028872B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6390295B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6562103B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019142500A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019089557A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019116274A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6733774B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6699781B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6759746B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6819241B2 (ja) | ステアリング装置 | |
WO2019016947A1 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019116275A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019116273A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2019116272A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6680100B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2014008881A (ja) | 車両用ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170404 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6350639 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |