JP6347753B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明は内槽や回転翼を回転させて衣類の洗いやすすぎを行い、更に内槽を回転して衣類の脱水を行い、その後に内槽に温風、或いは外槽内の温かい空気風（以下、代表して乾燥風という）を吹き込んで衣類を乾燥する機能を備えた洗濯乾燥機に関するものである。

一般的に洗濯乾燥機は、衣類を収容する内槽の底部に回転翼を設け、内槽及び回転翼を回転支持する外槽に水を溜めた状態で、回転翼を正逆回転させることで洗いやすすぎを行う。そして、内槽を高速回転させて脱水を終了した後の乾燥工程では、送風ファンにより衣類の水分を含んだ空気が循環経路に導かれ、この循環経路に設けられた除湿機構により水分を取り除いた後、空気をヒータで加熱して温度を上昇させ、この加熱された空気を内槽の上方から内槽内へ再び吹き出すような構成としている。また、乾燥工程では回転翼や内槽を正逆回転させて衣類を撹拌し、送風ファンから送られた空気を衣類に均一に吹き付けることで、衣類毎の乾燥度合いを均一にしている。

しかしながら、この衣類の撹拌を長時間行うと衣類の絡みやねじれが生じやすく、この状態で乾燥すると衣類にしわが発生し易くなる。また、内槽を高速回転させて脱水する洗濯乾燥機は、送風ファンを回転する内槽に設けることが出来ないことから、送風ファンから送られた空気の吹き出し口と衣類との距離が長くなり、吹き出し口からの空気の噴流が拡散しやすく、衣類に当たる空気の風速が減速して乾燥効率が悪く乾燥時間が延びるという課題があった。

そこで、短時間で衣類の乾燥を行う技術として、例えば、特開２００６−１５０２８号公報（特許文献１）には、内槽の内部へ送風した空気を内槽上方から内槽下方へ導く内槽乾燥風路を内槽の壁面に沿って設け、内槽を回転して間欠的に内槽乾燥風路に空気を供給する洗濯乾燥機が記載されている。これによると、衣類の出し入れをしやすくすると共に、乾燥効率を向上させ乾燥時間を短縮できる、と述べている。

特開２００６−１５０２８号公報

ところで、特許文献１に記載された洗濯乾燥機では、内槽を回転させた時の乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口の位置と内槽乾燥風路入口の開口の位置の整合関係については何ら考慮されていない。このため、乾燥風送風口の開口と内槽乾燥風路入口の開口とがうまく整合しないと、相互の開口の間に「ずれ」が生じて、充分な空気が内槽乾燥風路内に流入しないという現象が発生する。その結果として、内槽乾燥風路の下側から吹き出す空気の風量が減少して風速が低下する。このため、乾燥効率が低下して衣類を短時間に乾燥できないという課題があった。

本発明の目的は、乾燥風送風口の開口と内槽乾燥風路の入口の開口とを整合させて十分な量の空気を乾燥風路に供給し、内槽乾燥風路の出口から吹き出す空気の風速を高めて乾燥効率を向上する新規な洗濯乾燥機を提供することにある。

本発明の特徴は、内槽乾燥風路の入口の開口と乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口が一致した時に開口一致信号を出力する位置センサ組立体を内槽と外槽の間に設け、内槽が回転して位置センサ組立体から開口一致信号が出力されると内槽の回転を停止する、ところにある。

本発明によれば、乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口と内槽乾燥風路の入口の開口とを整合させて十分な量の空気を乾燥風路に供給し、内槽乾燥風路の出口から吹き出す空気の風速を高めて乾燥効率を向上して衣類の乾燥時間を短縮することができる。

本発明が適用される洗濯乾燥機の外観図である。 本発明の第１の実施形態になる洗濯乾燥機の縦断面図である。 図２のＡ−Ａ断面を上から見た上面図である。 図２に示す洗濯乾燥機の変形例を示す縦断面図である。 本発明の他の実施形態になる洗濯乾燥機を図２のＡ−Ａ断面から見た上面図である。 図５のＢ−Ｂ断面を部分的に示す断面図である。 図２に示す洗濯乾燥機の制御処理の一部を示すフローチャートである。 図７に示すフローチャートのステップ２４の詳細なフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

図１は洗濯乾燥機１００の外観を示し、図２は洗濯乾燥機１００の縦断面を示しており、乾燥工程時に衣類に吹き付ける空気の流れを矢印で示している。また、図２は乾燥ダクトの乾燥風送風口と内槽乾燥風路の入口とが対向した状態の断面を示している。

図１において、洗濯乾燥機１００は、外郭を構成する筺体１を備え、筺体１の上部にあるトップカバ−２の前側には電源スイッチ５や洗剤・仕上げ剤容器２８が設けてある。また筺体１には、衣類投入口２ａを覆うように外蓋３が設けられている。外蓋３の前側には、取っ手３ａと、操作スイッチ６や表示器７を備えた操作パネル８が設けられており、取っ手３ａを上方に引くと外蓋３は中央で折り曲がり開くようになっている。尚、操作パネル８は、筺体１の底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。また、筺体１には給水電磁弁４が設けてあり、給水の時に開かれて外槽内に水道水を供給する。

筺体１の内部には、水を溜める外槽１０が弾性支持されている。外槽１０の側面外側には、洗濯時や脱水時の外槽１０の振動を検出するための、振動センサ２７を備えている。また、外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、その内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽１０内に溜められた水の水位を検知する。

外槽１０の内部には、衣類を収納するための内槽９を備える。内槽９は、その外周壁に通水および通風のための多数の小さな貫通孔９ａと、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転翼１１を回転自在に支持している。また、内槽９の内周の一部の内周壁には、後述する乾燥ダクトからの乾燥用の空気（この空気はヒータで加熱され温風となっている）を内槽９の上方から下方へ導くための内槽乾燥風路５２が設けてある。

この内槽乾燥風路５２は、乾燥ダクト５１の乾燥風送風口５１ａに向けて開口する内槽乾燥風路入口５２ａと、内槽９の中心に向かって開口する内槽乾燥風路出口５２ｂを備えている。尚、この内槽乾燥風路入口５２ａは、流体バランサー９ｃよりも内径側に配置している。また、一般的に内槽９はステンレス鋼板で作られているが、内槽乾燥風路５２は合成樹脂で作られている。そして、内槽乾燥風路５２は内槽９の内周壁に固定手段によって密着固定されている。尚、この内槽乾燥風路５２はヒータで加熱された空気ではなく、外槽１０の外周囲に存在する空気が導入される場合もある。この場合、モータの排熱や回動機構の排熱によって空気が暖められており、衣類を充分乾燥できるものである。

外槽１０の底部の外側にはモータ１３が設けてあり、クラッチ機構１２を制御することで、内槽９と回転翼９の回転を次のように動作させることが出来る。一つは、内槽９を静止させるように係止、または自由に回転できるように解放した状態で回転翼１１を繰り返し正逆回転させる動作で、主に衣類を撹拌させる場合に用いる。もう１つは、内槽９と回転翼１１を一体的に同一方向に回転させる動作で、主に衣類の撹拌と遠心脱水する場合に用いる。

外槽１０の上面には槽カバ−３１が設けてあり、槽カバー３１は、上面と下面を連通する衣類投入口３１ａ、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａ、乾燥風送風口５１ａ、給水入口３２（図３参照）、循環水入口３３を備える。また、槽カバー３１には、衣類投入口３１ａを覆うように内蓋２３が設けてあり、ヒンジ２３ｂにより開閉自在とする。内蓋２３は、取っ手２３ａを上方に持ち上げることでロックが解除されて開き、下方に押すことでロックされる。

筺体１の後側には乾燥ダクト５１と除湿ダクト２２を設けている。乾燥ダクト５１は、送風ファン１９の出口と乾燥風送風口５１ａとの間を接続し、その途中には熱源であるヒータ２０と、温度センサ２６を備える。一方、除湿ダクト２２は、通水通気口１０ｂと送風ファン１９との間を接続し、その途中には、空気を除湿するための除湿機構２２ｂを備える。また、筺体１には給水電磁弁４が設けてあり、内槽９、除湿機構２２ｂ、そして洗剤・仕上げ剤容器２８に給水可能となっている。

外槽１０には、通水通気口１０ｂと循環水入口３３（図３を参照）との間を接続する循環パイプ１７を設けている。循環パイプ１７の途中には、筺体１の底部に設けた循環ポンプ１６、異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の水は、通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、槽カバー３１の循環水入口３３から外槽１０内に導かれ、糸屑を取り除いた後に内槽９内に散水される。

ここで、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの流路断面積の大小関係について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、図２中のＡ−Ａ断面を上面から見た図である。上方から見て内槽乾燥風路入口５２ａの内槽９の周方向長さをＬ、径方向長さをｄで示している。流路断面積とは空気の流れ方向に垂直な面であり、内槽乾燥風路入口５２ａの流路断面積を乾燥ダクトの５１の乾燥風送風口５１ａの流路断面積よりも大きくする。

これにより、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａは図３から見て重なる範囲が広くなることで、内槽９を回転させて乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａとを対向させる位置に固定しようとした時、内槽９の位置決めがし易くなり、乾燥風送風口５１ａから出た空気を内槽乾燥風路５２へ送風することが出来る。

特に、内槽乾燥風路入口５２ａの内槽９の周方向長さＬを、径方向長さｄよりも大きくすることで、内槽乾燥風路５２が内槽９の径方向に突出する量を抑えながら流路断面積を確保し、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａとをより対向させやすくなる。尚、本実施例では乾燥風送風口５１ａを円形としているが、内槽乾燥風路入口５２ａに合せて楕円形とする方が空気の漏れは少なくなる。

また、内槽乾燥風路出口５２ｂの流路断面積は、内槽乾燥風路入口５２ａの流路断面積よりも大きくする。これにより、内槽乾燥風路５２に流入した空気が内槽乾燥風路入口５２ａに逆流して漏れるのを防ぐことができる。更に、内槽乾燥風路５２は、内槽乾燥風路入口５２ａを流体バランサー９ｃよりも内側に設けることで、流体バランサー９ｃの制振性能を損なわずに、内槽乾燥風路出口５２ｂまで空気を導くことができる。また、内槽乾燥風路５２は内槽乾燥風路出口５２ｂを少なくとも内槽９の鉛直方向の中心よりも下方に備えることで、乾燥工程時に内槽９の下側に溜まった衣類に対して、内槽９の上方から衣類への空気を吹き付ける場合に比べ、より近い距離から空気を吹き付けることが出来る。

次に、乾燥ダクト５１の流路断面積について、図２及び図３を用いて説明する。乾燥ダクト５１は、送風ファン１９の出口から乾燥風送風口５１ａに向かって流路断面積が減少し、乾燥風送風口５１ａで流路断面積が最小となるように設けている。これにより、送風ファン１９から送られた空気は増速され、乾燥風送風口５１ａから出る空気の速度が大きくなる。同時に、乾燥風送風口５１ａ近傍の静圧が低下することで、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａとの隙間から周囲の空気が流入することで、内槽乾燥風路５２に導かれる空気の風量が増加することになる。このように、乾燥風送風口５１ａで空気の流れを絞ることで、内槽乾燥風路出口５２ｂから衣類に向けて吹き付ける空気の風量が増加し、衣類のしわをより低減することが出来る。

ここで、図４は内槽乾燥風路５２と、それと同様の機能を有する内槽乾燥風路７１の二つの流路を設けた構成を示している。内槽乾燥風路７１を設けることで、内槽９の下部から空気を吹き付ける場所が増えてより万遍なく衣類に送風できるため、乾燥時間が短くなり、衣類のしわを低減できる。

また、内槽乾燥風路７１の重心は、内槽９の回転軸芯に対して内槽乾燥風路５２の重心と対向する位置に設けられている。これは、内槽９が回転した時に内槽乾燥風路５２のみでは回転軸芯に対して不釣り合い質量となるが、内槽乾燥風路７１を設けることで、内槽９と、内槽９に固定された内槽乾燥風路５２や内槽乾燥風路７１などの構成要素の合計から成る回転体としての偏心質量は小さくなり、釣り合いがとり易くなるからである。

尚、内槽９が回転した時に回転軸芯と釣り合うように設置する質量は、前述の内槽乾燥風路７１に限らず、内槽９内に設ける流路、水の流れや布の動きを促進するための構成物、糸屑捕集手段などでも同様の効果が得られ、またそれらを複数個設けてもよい。

さて、図２でも説明したが、内槽乾燥風路入口５２ａの内槽９の周方向長さをＬ、径方向長さをｄとした時、内槽乾燥風路入口５２ａの流路断面積を乾燥ダクトの５１の乾燥風送風口５１ａの流路断面積よりも大きくしている。これによって、内槽９を回転させて乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａとを対向させる位置に固定しようとした時、内槽９の位置決めがし易くなっている。

ただ、より多くの乾燥風を乾燥ダクト５１から内槽乾燥風路５２に供給しようとすると、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの夫々の開口の整合性を更に高めてやることが必要である。そこで、本実施例では、内槽乾燥風路５２の内槽乾燥風路入口５２ａの開口内に乾燥ダクト５１の乾燥風送風口５１ａの開口が重なるように一致した時に、開口一致信号を出力する位置センサ組立体を内槽と外槽の間に設け、内槽９が回転して位置センサ組立体から開口一致信号が出力されると内槽９の回転を停止するようにしている。

図２、図３にある通り，内槽９の流体バランサー９ｃの上面には永久磁石が固定されている。永久磁石４２は合成樹脂によって外周が覆われており、ねじ等によって流体バランサー９ｃの上面に突出するように固定されている。このように、永久磁石４２を流体バランサー９ｃの上面に固定すると、後述する磁気形近接センサとの距離が近くなるため検出感度がよくなる長所がある。

一方、流体バランサー９ｃは合成樹脂で作られているため、流体バランサー９ｃの上面に凹部を形成し、この中に埋め込むようにして固定しても良いものである。このようにすると、永久磁石４２が流体バランサー９ｃの内部に埋め込まれるため、障害物によって永久磁石４２が破損するといった恐れを少なくすることができる。よって、適切な方を採用すれば良いものである。

槽カバー３１の上面の流体バランサー９ｃの投影面上には、磁気形近接センサ４１が設けられており、内槽９の回転によって永久磁石４２が接近すると出力を生じるようになっている。磁気形近接センサ４１も合成樹脂によって外周が覆われており、ねじ等によって槽カバー３１の上面に固定されている。この磁気形近接センサ４１と永久磁石４２の組み合わせによって位置センサ組立体が構成される。

位置センサ組立体を構成する磁気形近接センサ４１と永久磁石４２の固定位置は任意であるが、重要なことは乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの夫々の開口が整合した状態で、磁気形近接センサ４１と永久磁石４２が最も接近して出力を発生するように固定されていることである。本実施例では図３にあるように、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置した状態、望ましくは内槽乾燥風路入口５２ａの中央付近に乾燥風送風口５１ａが位置した状態で、内槽９の回転軸芯を境にしてほぼ反対側（１８０°回転した位置）の位置の槽カバー３１上に磁気形近接センサ４１が固定されている。

つまり、乾燥風送風口５１ａが内槽乾燥風路入口５２ａの中央付近に位置した状態で、乾燥風送風口５１aを起点して、磁気形近接センサ４１の配置角度θと、永久磁石４２の配置角度θを同じにして配置されている。尚、配置角度θは上述した通り任意の角度である。

したがって、内槽９が回転して永久磁石４２が磁気形近接センサ４１に接近して真下にくると、磁気形近接センサ４１は開口一致信号を制御装置１４に出力し、制御装置１４はモータ１３の駆動信号を遮断して内槽９の回転を停止する。尚、この時の内槽９の回転数は約１０ｒｐｍ程度に設定しているので、モータ１３の駆動信号を遮断しても内槽９が慣性によって回転する恐れはなく、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの夫々の開口が整合した状態で停止されるものである。尚、慣性によって回転する恐れがある場合はブレーキ機構を作動させること可能である。

磁気形近接センサ４１としては、代表的にはリードスイッチ、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を使用したものがある。これらのいずれを使用しても良いが、本実施例ではホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等を使用した非接触式の磁気形近接センサ４１を使用している。これによれば、脱水等のように内槽９が高速で回転する場合であっても可動部がないので耐久性を向上することができる。

尚、磁気形近接センサ４１としてリードスイッチを用いても良く、リードスイッチは安価であると共に、操作電源が不要であるため電気配線を省略できる効果がある。したがって、設計仕様によって適切なものを選択すれば良いものである。また、本実施例の位置センサ組立体は磁気形近接センサを使用しているが、これ以外にも誘導形近接センサや静電容量形近接センサを用いても良いものである。

次に本発明の他の実施形態を図５及び図６に基づき説明する。本実施例は磁気形近接センサ４１の配置位置を、槽カバー３１の乾燥ダクト５１が位置する側に配置した点で実施例１と異なっている。これ以外は実施例１と同様であるので、詳細な説明は省略する。

例えば、実施例１のように乾燥ダクト５１と反対側に磁気型近接センサ４１を配置すると、磁気形近接センサ４１の検出信号を制御装置１４に送る配線を槽カバーの外周囲に亘って引き回す必要がある。このため、配線が長くなる、組み付け作業が煩雑になるといった課題を生じる場合がある。

これに対して、本実施例では図５にある通り、磁気形近接センサ４１は槽カバー３１の乾燥ダクト５１が位置する側に配置、固定されている。具体的には、槽カバー３１には、衣類投入口３１ａを覆うように内蓋２３が設けてあり、ヒンジ２３ｂにより開閉自在となっている。そこで、ヒンジ２３ｂの延長線Ｃ-Ｃより乾燥ダクト５１側の領域の槽カバー３１の上面に設けられている。このように、ヒンジ２３ｂの延長線Ｃ-Ｃより乾燥ダクト５１側に磁気形近接センサ４１を配置することによって、配線の長さを短くでき、更には配線を引き回す作業を簡単にできるので組み付け作業を簡単に行うことができる。

図６は図５のＢ−Ｂ断面を示しており、内槽９の流体バランサー９ｃの上面には永久磁石４２が固定されている。流体バランサー９ｃは合成樹脂で作られているため、流体バランサー９ｃの上面には磁気形近接センサ４１を収納する凹部４３が形成されている。永久磁石４２では、磁石本体４４が合成樹脂によって外周を覆われており、焼結された磁石本体４４が衝撃等の外力によって損壊するのを防止している。そして、永久磁石４２はねじによって流体バランサー９ｃの上面に埋設して固定されている。

ヒンジ２３ｂが位置する延長線Ｃ-Ｃより乾燥ダクト５１側の領域の槽カバー３１の上面の流体バランサー９ｃの投影面上には、磁気形近接センサ４１が設けられてり、内槽９の回転によって永久磁石４２が接近すると出力を生じるようになっている。磁気形近接センサ４１も合成樹脂によって外周が覆われており、ねじ等によって槽カバー３１の上面に固定されている。

磁気形近接センサ４１は被覆配線４５によって制御装置１４と接続されており、磁気形近接センサ４１と被覆配線４５はカバー４６によって液密的に覆われている。したがって、洗濯等の工程で洗濯水によって槽カバー３１が被水しても、カバー４６によって磁気形近接センサ４１まで水分が侵入することを防止することができる。

ここで、磁気形近接センサ４１として本実施例では、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等を使用した非接触式の磁気形近接センサ４１を使用している。これによれば、脱水等のように内槽９が高速で回転する場合であっても可動部がないので耐久性を向上することができる。ただ、上述したようにリードスイッチを使用しても良く、リードスイッチを使用すれば、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等を使用した非接触式の磁気形近接センサのように駆動電源が必要ないので配線を省略できる効果がある。

尚、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの夫々の開口が整合した状態で、磁気形近接センサ４１と永久磁石４２が最も接近して出力を発生するように固定されていることは実施例１と同様である。したがって、内槽９が回転して永久磁石４２が磁気形近接センサ４１に接近して真下にくると、磁気形近接センサ４１は開口一致信号を制御装置１４に出力し、制御装置１４はモータ１３の駆動信号を遮断して内槽９の回転を停止するように動作する。

次に、制御装置１４が実行する洗濯乾燥運転の制御フローについて図６を用いて説明する。
≪ステップＳ１０≫
電源スイッチが投入されると制御装置１４に電力が供給され、内蔵されているマイクロコンピュータによって以下に説明する制御ステップが実行される。
≪ステップＳ１１≫
洗濯乾燥機の現在の運転状況等の状態確認及び初期設定を行う。
≪ステップＳ１２≫
操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作スイッチ６からの指示入力に従って洗濯コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
≪ステップＳ１３≫
操作パネル８の操作スイッチ６における運転開始の指示入力を監視し、スタートスイッチによる開始入力が入力されるステップＳ１０４に移行し、開始入力がないと再びステップＳ１０３に戻りスタートスイッチの指示入力を監視する。
≪ステップＳ１４≫
洗い水を給水する前の乾布状態において、衣類の重量検出処理を実行する。次に、予め設定した布量と洗剤量及び水量の対照テーブルから、必要な洗剤量と水量を求める。
≪ステップＳ１５≫
求めた洗剤量を操作パネル８の表示器７に表示する。
≪ステップＳ１６≫
使用者が表示された量の洗剤を洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８に投入するまでの間、所定時間待機する。
≪ステップＳ１７≫
高濃度の洗い水を生成するための洗剤溶かしを実施する。まず、給水電磁弁４を開き、洗剤・柔軟仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に給水し、給水された水と洗剤は共に洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａを通り外槽１０の底部に落下する。

次に、洗剤溶かし水位まで給水したら給水を停止する。洗剤溶かし水位とは、内槽９を回転させたときに、内槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が回転翼１１の下面の高さより低くなる（衣類が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。

最後に、内槽９を回転させることによって、外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と洗剤を攪拌して、洗剤が高濃度に溶解した洗い水を生成する洗剤溶かしが実行される。
≪ステップＳ１８≫
前洗いを実行する。まず、内槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、回転翼１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水を衣類の上に降り掛ける。このとき、高濃度の洗い水が衣類に散布されるため、洗剤の浸透作用で衣類にむらなく浸透する。衣類に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、皮脂汚れなどの油脂汚れを溶解し、衣類から汚れが浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。

次に、回転翼１１と循環ポンプ１６の停止中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら給水電磁弁４を開いて水位が設定水位を越えないように補給水する。この運転を複数回繰り返すことによって、衣類に洗い水が浸透する。
≪ステップＳ１９≫
本洗いを実行する。まず、内槽９を静止させた状態で回転翼１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転し、外槽１０の底部に溜った洗い水を衣類に降り掛けて洗いを行なう。最後に、循環ポンプ１６の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼１１を正逆回転させることで、内槽９内の衣類の分布を均一にし、本洗い時間を終了させるようにする。
≪ステップＳ２０≫
シャワーすすぎを実行する。まず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗い水を排水した後に、内槽９を一方向に回転させて衣類に含まれている洗い水を遠心脱水する。内槽９の脱水時の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒ/ｍｉｎ）と同様に設定し、高い脱水率を実現するように脱水運転を行なう。次に、内槽９を所定の回転速度で回転させながら、給水電磁弁４を開放して水道水を回転翼１１上の衣類に降り掛けるように給水し、衣類に含まれる洗剤分を希釈する。この動作を所定時間行った後、内槽９を所定の脱水回転速度まで上昇させて、脱水を行う。
≪ステップＳ２１≫
溜めすすぎを実行する。まず、排水弁１５を閉じて、給水電磁弁４を開いて洗剤・柔軟剤投入容器２８における柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に給水する。次に、ステップ１１０と同様に、内槽９により衣類の撹拌を行うことで、衣類が含む洗剤分を希釈する。
≪ステップＳ２２≫
最終脱水を実行する。まず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている水を排水し、次に内槽９を一方向に回転させて衣類に含まれている洗い水を遠心脱水する。この最終脱水の回転数と運転時間は、所望の脱水率が得られるように設定する。
≪ステップＳ２３≫
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認する。洗濯だけの場合は終了に進み、所定時間を経過して洗濯終了のブザーを吹鳴して処理を終了する。一方、洗濯乾燥コースが設定されている場合はステップＳ１１４に移行して乾燥モードを実行する。
≪ステップＳ２４≫
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。まず、排水弁１５を開放した後、送風ファン１９から送られた空気を内槽乾燥風路出口５２ｂまで導くために、内槽９を回転させて、内槽９の位置決めを行う。この位置決めを行う制御ステップは、具体的には図８示す制御フローで実行される。以下、図８を用いてこの制御を実行する。
≪ステップＳ２４-１≫
最終脱水が行われた後に洗濯が終了すると内槽９は停止されている。そして乾燥モードが開始されると、このステップＳ２４-１では内槽９を極低速で回転させる。この場合の回転数は約１０ｒｐｍである。このように極低速で回転させるのは、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置した時に、慣性によって内槽９が回転しすぎないようにするためである。内槽９が回転するとステップＳ２４-２に移行する。
≪ステップＳ２４-２≫
内槽９が回転することによって内槽乾燥風路入口５２ａが乾燥風送風口５１ａに接近するようになる。そして、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置した時に、位置センサ組立体によって開口一致信号を出力する。つまり、内槽９の回転によって流体バランサー９ｃも共に回転し、これに伴って永久磁石４２も回転する。永久磁石４２が回転して磁気形近接センサ４１の真下に位置すると、磁気形近接センサ４１は出力信号を開口一致信号として制御装置１４に伝送する。

上述した通り、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置した時に、磁気形近接センサ４１の真下に永久磁石４２が位置するように設定しているため、磁気形近接センサ４１の出力信号は開口一致信号として機能する。したがって、ステップＳ２４-２ではこの開口一致信号が入力されたかどうかで、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置したことを判断できる。

ステップＳ２４-２で開口一致信号が入力されないと判断されると再びステップＳ２４-２に戻って開口一致信号の入力状態を監視する。一方、開口一致信号が入力されたと判断されるとステップＳ２４-３に移行する。
≪ステップＳ２４-３≫
開口一致信号が入力され、内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置すると、これ以上の内槽９の回転は必要ないので、モータ１３への駆動信号を遮断する。モータ１３への駆動信号が遮断されると、内槽９の回転はこの位置で停止をされることになる。内槽９が停止されるとステップＳ２４-４に移行する。
≪ステップＳ２４-４≫
このステップＳ２４-４ではブレーキを作動させ、内槽９の位置が変わらないように内槽９を係止する。これによって内槽９は固定状態となり、内槽乾燥風路入口５２ａと乾燥風送風口５１ａの相対位置が固定され、内槽乾燥風路入口５２ａの開口と乾燥風送風口５１ａの開口の整合性が向上されることになる。この制御ステップが終了するとステップＳ２５に移行することになる。

尚、このステップＳ２４-４は、内槽９がモータ１３によって動かないように位置決めされている場合は省略することも可能である。また、ステップＳ２４-３とステップＳ２４−４の順番を逆にすることもでき、更にはステップＳ２４-３とステップＳ２４−４の動作を同時に実行することもできる。
≪ステップＳ２５≫
ステップＳ２４の処理で内槽乾燥風路入口５２ａ内に乾燥風送風口５１ａが位置している状態であるので送風ファン１９により送風を開始する。
≪ステップＳ２６≫
ヒータ２０に通電し、送風ファン１９から送られた空気を加熱する。このとき、送風ファン１９から送られた空気は、図２の矢印のように、乾燥ダクト５１を通って乾燥風送風口５１ａから内槽乾燥風路入口５２ａに向かって吹き出し、さらに内槽乾燥風路５２を通って内槽乾燥風路出口５２ｂから衣類に吹きつけられ、衣類を温めて水分を蒸発させる。高温多湿となった空気は、貫通孔９ａ、９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから除湿ダクト２２に送られ、除湿機構２２ｂにより除湿された空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、内槽９内に吹き込むように循環する。
≪ステップＳ２７≫
内槽乾燥風路出口５２ｂから出た空気が衣類に均一に当たるように、回転翼１１を正逆回転させて、衣類の撹拌を行う。なお、回転翼１１の正逆回転は断続的に行ってもよく、連続して行ってもよい。
≪ステップＳ２８≫
内槽９を回転させることで、乾燥風送風口５１ａから衣類の上層部に空気を吹き付ける。この動作により、ステップＳ１１７で対向していた乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａは、その位置関係は解消されて内槽乾燥風路出口５２ｂではなく乾燥風送風口５１ａから空気を吹き付けることになるため、空気が衣類に向かって吹き出す位置と衣類との距離が遠くなる。しかしながら、乾燥風送風口５１ａの流路断面積が最小となるように乾燥ダクト５１を設けてあるため、乾燥風送風口５１ａから吹き出した空気が内槽乾燥風路５２を介さずに直接衣類に吹きつける場合でも、高速の空気を衣類に吹き付けることができる。

尚、乾燥工程で送風ファン１９により送風している間は、内槽９が回転している時間を、回転翼１１が回転している時間よりも短くする。すなわち、送風ファン１９で送風している間は、内槽９の回転が止まっている時間を、回転翼１１が内槽９に対して止まっている時間よりも長くする。これにより、乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２aとが対向した状態で回転翼１１を動かすことが出来るため、内槽乾燥風路出口５２ｂから高速の空気流を送風しながら回転翼１１により衣類の撹拌ができ、万遍なく衣類に空気を吹き付けることが出来る。

加えて、衣類に近い内槽乾燥風路出口５２ｂまで持続的に空気を導くことができ、衣類から遠い乾燥風送風口５１ａから空気を吹き付けるよりも速い風速の空気を衣類に長時間供給できる。これらの作用効果により、衣類が均一に乾燥するまでの時間は短くなり、かつ高速の空気で衣類のしわを持続的に伸ばすことが出来るため、衣類のしわを低減することが出来る。

ただし、この内槽９が止まっている時間は、内槽９を係止させずに、自由に回転できるよう解放している時間も含むが、回転翼１１を回転させた勢いで、対向している乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａの位置関係が解消している時間は含まない。このように、乾燥風吹き出し出口５２ｂから衣類に空気を吹き付ける時間を極力長くすることで、衣類のしわを減少させることができる。
≪ステップＳ２９≫
ステップＳ２４と同様に、内槽９を回転させて、乾燥風送風口５１ａが内槽乾燥風路入口５２ａ内に存在する位置で内槽９を固定する。
≪ステップＳ３０≫
温度センサ２６で検出した乾燥風の温度変化の割合が、所定の値になったときに衣類が乾燥したと判断する。衣類が乾燥していない場合は、ステップＳ２７からステップＳ２９の動作を繰り返す。ただし、衣類のしわを減少させる効果が最も高いのは、衣類に近い内槽乾燥風路出口５２ｂから送風する方法であるため、内槽９を回転させて衣類の上層部に空気を当てるステップＳ２８とステップＳ２９を省略して、回転翼１１で撹拌しながら衣類の下層部に空気を送るステップＳ２７のみとしてもよい。
≪ステップＳ３１≫
ヒータ２０の通電をやめる。尚、本実施例では衣類が乾燥するまでヒータ２０の通電を続けたが、消費電力量を抑えるために、ステップＳ２７からステップＳ２９までの中で、一貫して通電しない場合や途中でヒータの通電をやめる場合、または通電を断続的に行っても良い。
≪ステップＳ３２≫
送風ファン１９による送風を停止する。
≪ステップＳ３３≫
乾燥工程を終了し、表示器７またはブザー４３で使用者に知らせる。

尚、以上で述べた洗濯乾燥運転は標準コースであり、毛布やいたみ易い衣類を対象とした特殊コースの場合は、衣類が傷まないように回転翼１１を回転させる時間は短い方が良い。この場合、乾燥工程の始めは、内槽９を回転させながら乾燥風送風口５１ａから衣類の上層部に向かって乾燥風を吹き付け、最後に乾燥風送風口５１ａと内槽乾燥風路入口５２ａとを対向させて、内槽乾燥風路出口５２ｂから衣類に向かって空気を吹き付けることで、衣類の傷みも防ぎながら、しわも低減することができる。

また、本実施例では空気を加熱する熱源としてヒータ２０を用いて説明したが、熱源はヒートポンプによるものでも同様の効果を得ることが出来る。更に、本実施例では熱源としてヒータ２０を用いて説明したが、熱源はヒートポンプによるものでも同様の効果を得ることができる。

以上述べた通り、本発明によれば、内槽乾燥風路の入口の開口と乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口が一致した時に開口一致信号を出力する位置センサ組立体を内槽と外槽の間に設け、内槽が回転して位置センサ組立体から開口一致信号が出力されると内槽の回転を停止する構成とした。

これよれば、乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口と内槽乾燥風路の入口の開口とを整合させて十分な量の空気を乾燥風路に供給し、内槽乾燥風路の出口から吹き出す空気の風速を高めて乾燥効率を向上して衣類の乾燥時間を短縮することができる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…筺体、９…内槽、１０…外槽、１１…回転翼、１４…制御装置、１９…送風ファン、２２…除湿ダクト、５１…乾燥ダクト、４１…磁気形近接センサ、４２…永久磁石、５１ａ…乾燥風送風口、５２…内槽乾燥風路、５２ａ…内槽乾燥風路入口、５２ｂ…内槽乾燥風路出口。

Claims (3)

1. 筺体と、前記筺体に弾性支持された外槽と、前記外槽に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の下部に衣類を撹拌するための回転翼と、乾燥用空気を前記内槽の内部に送風する送風ファンと、乾燥用空気を前記内槽の内部へ導く乾燥ダクトと、前記内槽の内周の一部に設けられ、前記乾燥ダクトから送風された乾燥用空気を前記内槽の上方から下方へ導く内槽乾燥風路を備えた洗濯乾燥機において、
   前記内槽乾燥風路の入口の開口と前記乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口が一致した時に開口一致信号を出力する位置センサ組立体を有し、
   前記位置センサ組立体は永久磁石と磁気形近接センサから構成され、前記永久磁石は前記内槽の上縁部に備えられた流体バランサーの上面に取り付けられ、前記磁気形近接センサは、前記外槽の槽カバーの上面で前記流体バランサーの前記槽カバー側への投影面上に取り付けられていると共に、
   前記内槽乾燥風路の入口の流路断面積が前記乾燥ダクトの乾燥風送風口の断面積より大きく形成され、かつ前記内槽乾燥風路の入口の前記内槽の周方向長さが、径方向長さよりも大きく形成されていることを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
   前記乾燥ダクトは前記槽カバーの内蓋のヒンジより外周側の前記槽カバーに固定されており、
   前記磁気形近接センサは、前記槽カバーの前記内蓋の前記ヒンジより前記乾燥ダクト側の前記槽カバーの上面に取り付けられていることを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 筺体と、前記筺体に弾性支持された外槽と、前記外槽に回転自在に支持され電動機で回転される内槽と、前記内槽の下部に衣類を撹拌するための回転翼と、乾燥用空気を前記内槽の内部に送風する送風ファンと、乾燥用空気を前記内槽の内部へ導く乾燥ダクトと、前記内槽の内周の一部に設けられ、前記乾燥ダクトから送風された乾燥用空気を前記内槽の上方から下方へ導く内槽乾燥風路と、前記電動機及び前記送風ファンの回転を制御する制御装置を備えた洗濯乾燥機において、
   前記内槽乾燥風路の入口の開口と前記乾燥ダクトの乾燥風送風口の開口が一致した時に開口一致信号を出力する位置センサ組立体を有し、
   前記位置センサ組立体は永久磁石と磁気形近接センサから構成され、前記永久磁石は前記内槽の上縁部に備えられた流体バランサーの上面に取り付けられ、前記磁気形近接センサは、前記外槽の槽カバーの上面で前記流体バランサーの前記槽カバー側への投影面上に取り付けられ、
   更に、前記内槽乾燥風路の入口の流路断面積が前記乾燥ダクトの乾燥風送風口の断面積より大きく形成され、かつ前記内槽乾燥風路の入口の前記内槽の周方向長さが、径方向長さよりも大きく形成されていると共に、
   前記制御装置は、乾燥運転において前記内槽が回転して前記位置センサ組立体から開口一致信号が出力されると、前記電動機の駆動信号を停止することを特徴とする洗濯乾燥機。

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