JP6343350B2 - 自動車灯火装置及びその灯光を通じて信号を伝送する方法 - Google Patents
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Description
前記光受信装置はカメラ、光センサーモジュールと受信側マイクロコントローラとからなり、前記カメラが受信した光信号について集光処理を行い、また処理後の光信号を光センサーモジュールに送信し、前記光センサーモジュールが前記受信側マイクロコントローラのADポートと接続し、光信号によって変換した電圧信号を受信側マイクロコントローラに送信するために用いられ、前記受信側マイクロコントローラの出力側が車両制御装置の入力側と接続し、受信した電圧信号についてアナログ−デジタル変換、フィルタリング処理を行うと共に制御信号を車両制御装置に出力するために用いられ、
前記光受信装置と光送信装置はソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを含み、送信側マイクロコントローラと受信側マイクロコントローラがソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層を構成し、自動車灯器駆動装置、自動車灯火器、カメラ及び光センサーモジュールが物理的なプロトコル層を構成し、ソフトウェアプロトコル層は送信と受信に必要なデータについて検査・符号化と複号化を行い、パケット信号を生成するために用いられ、信号プロトコル層はソフトウェアプロトコル層で生成したパケット信号と基本的な灯光信号を組み合わせて符号化するために用いられ、物理的なプロトコル層はデジタル信号と光信号の相互変換を実現するために用いられる。
前方車両と後方車両の前照灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光受信装置を設け、尾灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光送信装置を設けるステップ(1)を含み、
光送信装置内のソフトウェアプロトコル層が検査符号化器を有し、光受信装置内のソフトウェアプロトコル層が検査復号器を有し、光送信装置内の信号プロトコル層はパケット信号送信器と基本的な灯光発生器とデータ信号発生器とを有し、光受信装置内の信号プロトコル層がパケット信号受信器を有し、光送信装置内の物理的なプロトコル層はデータ信号変調器と発光装置とを有し、光受信装置内の物理的なプロトコル層が灯光信号受信器と信号復調器とを有し、
前方車両の光送信装置は、母線を通じて自体の運行データ情報を収集し、ソフトウェアプロトコル層の検査符号化器により前記運行データ情報を検査・符号化して運行データ情報の検査符号を得ると共に検査・符号化後のデータをパケット信号送信器に送信し、検査符号が信号プロトコル層において送信と受信するデータを検査するために用いられるステップ(2)と、
前方車両の光送信装置の信号プロトコル層におけるデータ信号発生器は、基本的な灯光発生器で生成する基本的な灯光信号の立ち上がりエッジを待ち、立ち上がりエッジ信号を受信した後、データ信号発生器がパケット信号送信器で生成したパケットに基づいて、データ信号波形を生成し、データ信号波形と基本的な灯光信号波形を結合し、信号を変調した後でアナログ変調の輝度信号を生成し、アナログ変調の輝度信号に対応する変調PWM信号を電圧駆動装置によって尾灯を駆動して光信号を生成し、光信号の輝度差を通じて送信に必要なパケットを尾灯の灯光内に含まれ、明るい形で空気媒体内に発射して後方車両に受信されてデータの送信を完了するステップ(3)と、
後方車両の光受信装置の物理的なプロトコル層の灯光信号受信器における光センサーモジュールは、前方車両から送信した光信号を受信し、フィルタモジュールを経由して光センサーモジュールが受信したアナログ信号をフィルタリングすると共にスプリアスを除去してフィルタリング後の信号を得てからフィルタリング後の信号についてアナログ−デジタル変換を行い、アナログ−デジタル変換器で取得した信号を得て、基準電圧校正開始周期のレベルについてサンプリングの平均を行って基準信号を得、アナログ−デジタル変換器で取得した信号と基準信号を信号コンパレータ内に入力して信号比較を行い、デジタル信号を得ると、データの受信を完了するステップ(4)と、
をさらに含む。
式中:VBは、前方車両の車速を示す。
(xB,yB)は、前方車両のGPS測位座標を示す。
VAは、後方車両の車速を示す。
(xA,yA)は、後方車両のGPS測位座標を示す。
図1に示すように、本発明の自動車灯火装置は、自動車前部に取り付けられた前照灯と自動車後部に取り付けらた尾灯とを含み、前照灯の灯体内に光送信装置E1を設け、尾灯の灯体内に光受信装置E2を設ける。
本発明の方法は、
前方車両と後方車両の前照灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光受信装置を設け、尾灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光送信装置を設けるステップ(1)を含み、
光送信装置内のソフトウェアプロトコル層が検査符号化器を有し、光受信装置内のソフトウェアプロトコル層が検査復号器を有し、光送信装置内の信号プロトコル層はパケット信号送信器と基本的な灯光発生器とデータ信号発生器とを有し、光受信装置内の信号プロトコル層がパケット信号受信器を有し、光送信装置内の物理的なプロトコル層はデータ信号変調器と発光装置とを有し、光受信装置内の物理的なプロトコル層が灯光信号受信器と信号復調器とを有し、
図7に示すように、
前方車両の光送信装置は、母線を通じて自体の運行データ情報を収集し、ソフトウェアプロトコル層の検査符号化器により前記運行データ情報を検査・符号化して運行データ情報の検査符号を得ると共に検査・符号化後のデータをパケット信号送信器に送信し、検査符号が信号プロトコル層において送信と受信するデータを検査するために用いられるステップ(2)と、
前方車両の光送信装置の信号プロトコル層におけるデータ信号発生器は、基本的な灯光発生器で生成する基本的な灯光信号の立ち上がりエッジを待ち、立ち上がりエッジ信号を受信した後、データ信号発生器がパケット信号送信器で生成したパケットに基づいて、データ信号波形を生成し、データ信号波形と基本的な灯光信号波形を結合し、信号を変調した後でアナログ変調の輝度信号を生成し、アナログ変調の輝度信号に対応する変調PWM信号を電圧駆動装置によって尾灯を駆動して光信号を生成し、光信号の輝度差を通じて送信に必要なパケットを尾灯の灯光内に含まれ、明るい形で空気媒体内に発射して後方車両に受信されてデータの送信を完了するステップ(3)と、
後方車両の光受信装置の物理的なプロトコル層の灯光信号受信器における光センサーモジュールは、前方車両から送信した光信号を受信し、フィルタモジュールを経由して光センサーモジュールが受信したアナログ信号をフィルタリングすると共にスプリアスを除去してフィルタリング後の信号を得てからフィルタリング後の信号についてアナログ−デジタル変換を行い、アナログ−デジタル変換器で取得した信号を得て、基準電圧校正開始周期のレベルについてサンプリングの平均を行って基準信号を得、アナログ−デジタル変換器で取得した信号と基準信号を信号コンパレータ内に入力して信号比較を行い、デジタル信号を得ると、データの受信を完了するステップ(4)と、
をさらに含む。
物理的なプロトコル層において、受信側マイクロコントローラを通じて基準輝度校正開始周期S2及び基準輝度校正終了周期S4という2つの周期内で各々サンプリングして2つの基準輝度の電圧平均値Vs及びVeを得る。この2つの基準電圧の電圧差は5%を上回る場合、この信号が送信周期内に環境光を受けた影響は比較的大きいと判断し、受信側マイクロコントローラが物理層において今回の受信したデータを捨てる。
(2)信号プロトコル層の検査
物理層で検査したデータの有効を確認した後、信号プロトコル層において受信したデータについて更なる検査を行う。仮に自動車灯火器の光送信装置の送信に必要なデータは、00000001、00000010、00000011、00000100、00000101、00000110、00000111、00001000、00001001で、実際に自動車灯火器の光受信装置内で受信したデータが00000011、00000010、00000011、00000110、00000101、00000110、00000111、00001000、00001001とする。
上記本実施例内の方法に基づいてデータの送信と受信を行い、後方車両の光受信装置は得られた前方車両の車速VB及びGPS測位座標(xB,yB)を自体の車速VA及び自体のGPS測位座標(xA,yA)を比較して両車に間もなく衝突が発生する時間を得る。つまり下式の通りとする。
(付記)
(付記1)
自動車前部に取り付けた前照灯と自動車後部に取り付けた尾灯とを包括する自動車灯火装置であって、前記前照灯の灯体内に光受信装置を設けており、前記尾灯の灯体内に光送信装置を設けており、前記光送信装置が母線データ受信機と送信側マイクロコントローラと自動車灯器駆動装置と自動車灯火器とからなり、前記母線データ受信機の入力側が車両のCAN母線と接続し、この車両運行データ情報を収集するために用いられ、前記送信側マイクロコントローラの入力側が前記母線データ受信機の出力側と接続し、この車両運行データ情報を収集すると共に検査・符号化を行い、前記送信側マイクロコントローラの出力側が前記自動車灯器駆動装置の入力側と接続し、検査・符号化した後のデータ情報を生成するために用いられ、前記自動車灯器駆動装置の出力側が前記尾灯に接続し、前記尾灯の輝度を駆動するために用いられ、前記尾灯がこの車両運行データ情報を含む光信号を生成すると共に送り出すために用いられ、
前記光受信装置はカメラ、光センサーモジュールと受信側マイクロコントローラとからなり、前記カメラが受信した光信号について集光処理を行い、また処理後の光信号を前記光センサーモジュールに送信し、前記光センサーモジュールが前記受信側マイクロコントローラのADポートと接続し、光信号によって変換した電圧信号を前記受信側マイクロコントローラに送信するために用いられ、前記受信側マイクロコントローラの出力側が車両制御装置の入力側と接続し、受信した電圧信号についてアナログ−デジタル変換、フィルタリング処理を行うと共に制御信号を前記車両制御装置に出力するために用いられ、
前記光受信装置と前記光送信装置はソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを含み、前記送信側マイクロコントローラと前記受信側マイクロコントローラがソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層を構成し、前記自動車灯器駆動装置、前記自動車灯火器、前記カメラ及び前記光センサーモジュールが物理的なプロトコル層を構成し、ソフトウェアプロトコル層は送信と受信に必要なデータについて検査・符号化と複号化を行い、パケット信号を生成するために用いられ、信号プロトコル層はソフトウェアプロトコル層で生成した前記パケット信号と基本的な灯光信号を組み合わせて符号化するために用いられ、物理的なプロトコル層はデジタル信号と光信号の相互変換を実現するために用いられることを特徴とする自動車灯火装置。
(付記2)
前記光センサーモジュールは、前記カメラで集光した後の光を受信し、光に対して所定の周波数でサンプリングし、またサンプリング後の光信号を電圧信号に変換し、前記電圧信号を演算増幅し、増幅後の電圧信号を前記受信側マイクロコントローラのAD収集ポートに送信してから収集した信号について処理を行うことで、最終的なデジタル信号を得てデジタル信号の受信を完了することを特徴とする付記1に記載の自動車灯火装置。
(付記3)
前記検査・符号化した後のデータは、車両運行データ情報を検査・符号化によって得られたデータの検査符号であり、車両運行データ末尾に前記検査符号を加えると、検査・符号化後のデータ情報を得ることを特徴とする付記1に記載の自動車灯火装置。
(付記4)
光センサーモジュールは、光センサーとすることを特徴とする付記1に記載の自動車灯火装置。
(付記5)
付記1に記載の装置が灯光を通じて信号を伝送する方法であって、
前方車両と後方車両の前照灯の灯体内に光受信装置を設け、尾灯の灯体内に光送信装置を設け、前記光受信装置と前記光送信装置はいずれもソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを包括し、前記光送信装置内の前記ソフトウェアプロトコル層が検査符号化器を包括し、前記光受信装置内の前記ソフトウェアプロトコル層が検査復号器を包括し、前記光送信装置内の前記信号プロトコル層はパケット信号送信器と基本的な灯光発生器とデータ信号発生器とを包括し、前記光受信装置内の前記信号プロトコル層がパケット信号受信器を包括し、前記光送信装置内の前記物理的なプロトコル層はデータ信号変調器と発光装置とを包括し、前記光受信装置内の前記物理的なプロトコル層が灯光信号受信器と信号復調器とを包括するステップ(1)と、
前方車両の前記光送信装置は、母線を通じて自体の運行データ情報を収集し、前記ソフトウェアプロトコル層の前記検査符号化器により前記運行データ情報を検査・符号化して前記運行データ情報の検査符号を得ると共に検査・符号化後のデータを前記パケット信号送信器に送信し、前記検査符号が前記信号プロトコル層において送信と受信するデータを検査するために用いられるステップ(2)と、
前方車両の前記光送信装置の前記信号プロトコル層における前記データ信号発生器は、前記基本的な灯光発生器で生成する基本的な灯光信号の立ち上がりエッジを待ち、立ち上がりエッジ信号を受信した後、前記データ信号発生器が前記パケット信号送信器で生成したパケットに基づいて、データ信号波形を生成し、前記データ信号波形と基本的な灯光信号波形を結合し、信号を変調した後でアナログ変調の輝度信号を生成し、前記アナログ変調の輝度信号に対応する変調PWM信号を電圧駆動装置によって尾灯を駆動して光信号を生成し、前記光信号の輝度差を通じて送信に必要なパケットを前記尾灯の灯光内に含まれ、明るい形で空気媒体内に発射して後方車両に受信されてデータの送信を完了するステップ(3)と、
後方車両の前記光受信装置の前記物理的なプロトコル層の前記灯光信号受信器における前記光センサーモジュールは、前方車両から送信した光信号を受信し、フィルタモジュールを経由して前記光センサーモジュールが受信したアナログ信号をフィルタリングすると共にスプリアスを除去してフィルタリング後の信号を得てからフィルタリング後の信号についてアナログ−デジタル変換を行い、アナログ−デジタル変換器で取得した信号を得て、基準電圧校正開始周期のレベルについてサンプリングの平均を行って基準信号を得、前記アナログ−デジタル変換器で取得した信号と基準信号を信号コンパレータ内に入力して信号比較を行い、デジタル信号を得ると、データの受信を完了するステップ(4)と、
を含むことを特徴とする方法。
(付記6)
後方車両の光受信装置は、得られたデジタル信号を自体の位置及び車速のデータ情報とを比較して前方車両と後方車両間の相対位置関係を得、衝突危険が存在している場合、後方車両が直ちに対応の制動措置を講じることを特徴とする付記5に記載の方法。
(付記7)
後方車両は、前方車両から送信した車速と位置の情報を受信し、自体の車速と位置の情報を比較して車両に間もなく衝突が発生する時間を得、つまり、下式の通りとすることを特徴とする付記6に記載の方法。
式中:V B は、前方車両の車速を示し、
(x B ,y B )は、前方車両のGPS測位座標を示し、
V A は、後方車両の車速を示し、
(x A ,y A )は、後方車両のGPS測位座標を示す。
(付記8)
前記光センサーモジュールが受信したアナログ信号は、下式の通りとすることを特徴とする付記6に記載の方法。
(付記9)
ステップ(2)内の車両運行データ情報について検査・符号化を行う方法は、下式の通りとすることを特徴とする付記6に記載の方法。
(付記10)
信号プロトコル層は、基準輝度校正開始周期を次の通り定め、つまり信号プロトコル層内に灯光の有効周期を設定し、灯光の有効周期の立ち上がりエッジが発生した後、第1所定周期時間の長さの搬送波輝度を発生し、前記第1所定周期が基準輝度校正開始周期となることを特徴とする付記6に記載の方法。
(付記11)
前記検査・符号化後のデータは、車両運行データ情報を検査・符号化によって得られたデータの検査符号であり、車両運行データ末尾に前記検査符号を加えると、検査・符号化後のデータを得ることを特徴とする付記6に記載の方法。
(付記12)
前記方法は、前記光受信装置内の物理的なプロトコル層において受信したデータを検査し、後方車両は受信した光信号が基準輝度校正開始周期と基準輝度校正終了周期内において各々サンプリングして得られた2つの基準輝度の電圧平均値の電圧差が5%を上回る場合、受信した信号が無効と判定し、今回の受信したデータを捨て、前記基準輝度校正終了周期は、データ信号の送信を終えた後、第2所定周期時間の長さの搬送波輝度を送信し、前記第2所定周期時間の長さが基準輝度校正終了周期となることを特徴とする付記6に記載の方法。
(付記13)
前記方法は、信号プロトコル層において送信と受信したデータを検査し、物理的なプロトコル層が受信したデータは有効なものの時、前記光受信装置内の信号プロトコル層において、後方車両が受信したデータと前方車両から送信されたデータの検査符号が不一致の場合、今回の受信したデータを捨てることを特徴とする付記12に記載の方法。
Claims (13)
- 自動車前部に取り付けた前照灯と自動車後部に取り付けた尾灯とを包括する自動車灯火装置であって、前記前照灯の灯体内に光受信装置を設けており、前記尾灯の灯体内に光送信装置を設けており、前記光送信装置が母線データ受信機と送信側マイクロコントローラと自動車灯器駆動装置と自動車灯火器とからなり、前記母線データ受信機の入力側が車両のCAN母線と接続し、この車両運行データ情報を収集するために用いられ、前記送信側マイクロコントローラの入力側が前記母線データ受信機の出力側と接続し、この車両運行データ情報を収集すると共に検査・符号化を行い、前記送信側マイクロコントローラの出力側が前記自動車灯器駆動装置の入力側と接続し、検査・符号化した後のデータ情報を生成するために用いられ、前記自動車灯器駆動装置の出力側が前記尾灯に接続し、前記尾灯の輝度を駆動するために用いられ、前記尾灯がこの車両運行データ情報を含む光信号を生成すると共に送り出すために用いられ、
前記光受信装置はカメラ、光センサーモジュールと受信側マイクロコントローラとからなり、前記カメラが受信した光信号について集光処理を行い、また処理後の光信号を前記光センサーモジュールに送信し、前記光センサーモジュールが前記受信側マイクロコントローラのADポートと接続し、光信号によって変換した電圧信号を前記受信側マイクロコントローラに送信するために用いられ、前記受信側マイクロコントローラの出力側が車両制御装置の入力側と接続し、受信した電圧信号についてアナログ−デジタル変換、フィルタリング処理を行うと共に制御信号を前記車両制御装置に出力するために用いられ、
前記光受信装置と前記光送信装置はソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを含み、前記送信側マイクロコントローラと前記受信側マイクロコントローラがソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層を構成し、前記自動車灯器駆動装置、前記自動車灯火器、前記カメラ及び前記光センサーモジュールが物理的なプロトコル層を構成し、ソフトウェアプロトコル層は送信と受信に必要なデータについて検査・符号化と複号化を行い、パケット信号を生成するために用いられ、信号プロトコル層はソフトウェアプロトコル層で生成した前記パケット信号と基本的な灯光信号を組み合わせて符号化するために用いられ、物理的なプロトコル層はデジタル信号と光信号の相互変換を実現するために用いられることを特徴とする自動車灯火装置。 - 前記光センサーモジュールは、前記カメラで集光した後の光を受信し、光に対して所定の周波数でサンプリングし、またサンプリング後の光信号を電圧信号に変換し、前記電圧信号を演算増幅し、増幅後の電圧信号を前記受信側マイクロコントローラのAD収集ポートに送信してから収集した信号について処理を行うことで、最終的なデジタル信号を得てデジタル信号の受信を完了することを特徴とする請求項1に記載の自動車灯火装置。
- 前記検査・符号化した後のデータは、車両運行データ情報を検査・符号化によって得られたデータの検査符号であり、車両運行データ末尾に前記検査符号を加えると、検査・符号化後のデータ情報を得ることを特徴とする請求項1に記載の自動車灯火装置。
- 光センサーモジュールは、光センサーとすることを特徴とする請求項1に記載の自動車灯火装置。
- 請求項1に記載の装置が灯光を通じて信号を伝送する方法であって、
前方車両と後方車両の前照灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光受信装置を設け、尾灯の灯体内にソフトウェアプロトコル層と信号プロトコル層と物理的なプロトコル層とを有する光送信装置を設けるステップ(1)を含み、
前記光送信装置内の前記ソフトウェアプロトコル層が検査符号化器を有し、前記光受信装置内の前記ソフトウェアプロトコル層が検査復号器を有し、前記光送信装置内の前記信号プロトコル層はパケット信号送信器と基本的な灯光発生器とデータ信号発生器とを有し、前記光受信装置内の前記信号プロトコル層がパケット信号受信器を有し、前記光送信装置内の前記物理的なプロトコル層はデータ信号変調器と発光装置とを有し、前記光受信装置内の前記物理的なプロトコル層が灯光信号受信器と信号復調器とを有し、
前方車両の前記光送信装置は、母線を通じて自体の運行データ情報を収集し、前記ソフトウェアプロトコル層の前記検査符号化器により前記運行データ情報を検査・符号化して前記運行データ情報の検査符号を得ると共に検査・符号化後のデータを前記パケット信号送信器に送信し、前記検査符号が前記信号プロトコル層において送信と受信するデータを検査するために用いられるステップ(2)と、
前方車両の前記光送信装置の前記信号プロトコル層における前記データ信号発生器は、前記基本的な灯光発生器で生成する基本的な灯光信号の立ち上がりエッジを待ち、立ち上がりエッジ信号を受信した後、前記データ信号発生器が前記パケット信号送信器で生成したパケットに基づいて、データ信号波形を生成し、前記データ信号波形と基本的な灯光信号波形を結合し、信号を変調した後でアナログ変調の輝度信号を生成し、前記アナログ変調の輝度信号に対応する変調PWM信号を電圧駆動装置によって尾灯を駆動して光信号を生成し、前記光信号の輝度差を通じて送信に必要なパケットを前記尾灯の灯光内に含まれ、明るい形で空気媒体内に発射して後方車両に受信されてデータの送信を完了するステップ(3)と、
後方車両の前記光受信装置の前記物理的なプロトコル層の前記灯光信号受信器における前記光センサーモジュールは、前方車両から送信した光信号を受信し、フィルタモジュールを経由して前記光センサーモジュールが受信したアナログ信号をフィルタリングすると共にスプリアスを除去してフィルタリング後の信号を得てからフィルタリング後の信号についてアナログ−デジタル変換を行い、アナログ−デジタル変換器で取得した信号を得て、基準電圧校正開始周期のレベルについてサンプリングの平均を行って基準信号を得、前記アナログ−デジタル変換器で取得した信号と基準信号を信号コンパレータ内に入力して信号比較を行い、デジタル信号を得ると、データの受信を完了するステップ(4)と、
をさらに含むことを特徴とする方法。 - 後方車両の光受信装置は、得られたデジタル信号を自体の位置及び車速のデータ情報とを比較して前方車両と後方車両間の相対位置関係を得、衝突危険が存在している場合、後方車両が直ちに対応の制動措置を講じることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 後方車両は、前方車両から送信した車速と位置の情報を受信し、自体の車速と位置の情報を比較して車両に間もなく衝突が発生する時間を得、つまり、下式の通りとすることを特徴とする請求項6に記載の方法。
式中、Tは、両車に間もなく衝突が発生する時間で、Tが2秒を下回る時、潜在的な衝突危険が存在することを示し、後方車両の車両制御装置のブレーキシステムに油が充満し、Tが1秒を下回った時、後方車両の車両制御装置がブレーキペダルを制御して制動措置を講じ、
式中:VBは、前方車両の車速を示し、
(xB,yB)は、前方車両のGPS測位座標を示し、
VAは、後方車両の車速を示し、
(xA,yA)は、後方車両のGPS測位座標を示す。 - 前記光センサーモジュールが受信したアナログ信号は、下式の通りとすることを特徴とする請求項6に記載の方法。
式中、Srecは受信したアナログ信号で、Ssendがオリジナル光信号で、f()が光伝搬過程中の減衰関数で、Nairが外部騒音信号である。 - ステップ(2)内の車両運行データ情報について検査・符号化を行う方法は、下式の通りとすることを特徴とする請求項6に記載の方法。
式中、Nは信号のビット長で、vが最終的に得られた検査符号で、diの値を取得する範囲が0〜255の整数であり、f1(di)はdiの2進法内の全ての値が1の個数を示し、f2(di)はdiの2進法内の全ての値が0の個数を示す。 - 信号プロトコル層は、基準輝度校正開始周期を次の通り定め、つまり信号プロトコル層内に灯光の有効周期を設定し、灯光の有効周期の立ち上がりエッジが発生した後、第1所定周期時間の長さの搬送波輝度を発生し、前記第1所定周期が基準輝度校正開始周期となることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記検査・符号化後のデータは、車両運行データ情報を検査・符号化によって得られたデータの検査符号であり、車両運行データ末尾に前記検査符号を加えると、検査・符号化後のデータを得ることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記方法は、前記光受信装置内の物理的なプロトコル層において受信したデータを検査し、後方車両は受信した光信号が基準輝度校正開始周期と基準輝度校正終了周期内において各々サンプリングして得られた2つの基準輝度の電圧平均値の電圧差が5%を上回る場合、受信した信号が無効と判定し、今回の受信したデータを捨て、前記基準輝度校正終了周期は、データ信号の送信を終えた後、第2所定周期時間の長さの搬送波輝度を送信し、前記第2所定周期時間の長さが基準輝度校正終了周期となることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記方法は、信号プロトコル層において送信と受信したデータを検査し、物理的なプロトコル層が受信したデータは有効なものの時、前記光受信装置内の信号プロトコル層において、後方車両が受信したデータと前方車両から送信されたデータの検査符号が不一致の場合、今回の受信したデータを捨てることを特徴とする請求項12に記載の方法。
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