CN110497846A - 汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车，所述汽车信号灯系统包括信号发射器、LED灯组及车身控制器；所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光。通过信号发射器将当前车辆的状态信息发送至后车，同时控制信号灯进行显示，使得后车可以及时作出反应，缩短了无人驾驶对通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图的预判时间，同时解决其识别误差、延迟及误判等问题，提高汽车形成安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车。
背景技术
随着科学技术的发展，在无人驾驶技术成为一种趋势。目前路面上行驶车辆的信号灯具都是以灯具发出的灯光作为信表现驾驶员的行驶意图。
无人驾驶车辆在路面行驶过程中，前后车辆路况的避让，都是以障碍物的方式识别进行避让。但车辆在高速行驶过程中，就会存在识别误差、延时、误判等问题，有产生安全事故的风险。
以尾灯功能中后位置灯/制动灯(LED光源)为例，如图1所示的后位置/制动灯电路图，目前路面上行驶的车辆，均以灯光来识别前方车辆的驾驶意图；如图2所示的无人驾驶障碍物判断方式，通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图存在灯光亮度的差异而误判。例如：在车灯功能设计中，常用的将后位置灯与制动灯共用同一个灯腔区域，两者仅存在亮度的差异，故容易造成误判。而且，无人驾驶车辆摄像头接收前方障碍物，影像转信号，再逻辑判断后，再做出下一步动作，时间误差较大。
发明内容
为此，需要提供一种汽车信号灯系统、汽车控制系统及智能汽车，解决现有通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图存在识别误差、延迟及误判等问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，包括信号发射器、LED灯组及车身控制器；所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；
所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光。
进一步优化，所述信号发射器与LED灯组并联。
进一步优化，所述LED灯组为制动灯灯组。
进一步优化，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车。
进一步优化，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。
发明人还提供了另一个技术方案：一种汽车控制系统，包括信号接收器及整车控制器，所述信号接收器连接于整车控制器；
所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；
所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
进一步优化，所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；
所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；
所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
发明人还提供了另一个技术方案：一种智能汽车，包括信号发射器、LED灯组、车身控制器、信号接收器及整车控制器；
所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；
所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光；
所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；
所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
进一步优化，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车；
所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；
所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；
所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
进一步优化，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。
区别于现有技术，上述技术方案，通过在汽车信号灯系统中增加一个信号发射器，当车身控制器采集到当前车辆的状态发生改变时，如制动、转向灯，通过信号发射器将当前车辆的状态信息发送至后车，同时控制信号灯进行显示，使得后车可以及时作出反应，缩短了无人驾驶对通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图的预判时间，同时解决其识别误差、延迟及误判等问题，提高汽车形成安全。
附图说明
图1为背景技术所述后位置/制动灯电路图的一种电路原理图；
图2为背景技术所述无人驾驶障碍物判断方式的一种流程示意图；
图3为具体实施方式所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统的一种结构示意图；
图4为具体实施方式所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统的另一种结构示意图
图5为具体实施方式所述信号接收器的一种结构示意图；
图6为具体实施方式汽车控制系统的一种结构示意图；
图7为具体实施方式所述信号接收器的一种结构示意图。
附图标记说明：
110、车身控制器，
120、信号发射器，
130、LED灯组，
210、整车控制器，
220、信号接收器。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图3-4，本实施例提供了一种可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，包括信号发射器120、LED灯组130及车身控制器110；所述信号发射器120及LED灯组130连接于车身控制器110；所述车身控制器110用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器120及LED灯组130；
所述信号发射器120用于接收到车身控制器110发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组130用于接收到控制信号后，发送灯光。其中，LED灯组130为制动灯组或者转向灯灯组。
车身控制器110采集当前车辆的状态信息，当当前车辆的状态信息发生变化时，如车辆进行制动，或者转向时，车身控制器110根据当前车辆的信息向信号发送器及LED灯组130发送控制信号，控制信号发射器120及LED灯组130进行工作，当信号发射器120接收到车身控制器110发送的控制信号时，则向后车发送当前车辆的状态信息，如当前车辆制动时，发送当前车辆的进行制动的状态信号至后车，如当当前车辆进行转向时，则发送当前车辆进行转向及转向的方向的状态信息发送至后车，使得后车可以直接收到前车的驾驶意图，无需去判断前车的驾驶意图，可以使后车直接作出反应，缩短了无人驾驶对通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图的预判时间，同时解决其识别误差、延迟及误判等问题，提高汽车形成安全。同时信号发射器120功耗低，较于图像识别，降低车辆的能耗。同时，在无人驾驶车辆技术成熟后，信号发送器可以取代灯光信号灯，节约车辆的开发成本。
在本实施例中，所述信号发射器120与LED灯组130并联。通过信号发射器120与LED灯组130之间的并联，接收车身控制器110的相同控制信后，减少能源的消耗，同时减少布线，在其他实施例中，信号发射器120和LED灯组130连接于车身控制器110，接收不同的控制信号，信号发射器120接收的控制信号中包含有当前车辆的状态信息。
请查阅图5，在本实施例中，为了保证数据的传输及准确接收，所述信号发射器120包括编码芯片IC2及信号发射芯片IC1，所述信号发射芯片IC1通过编码芯片IC2连接于车身控制器110，所述编码芯片IC2用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片IC1用于将编码信号发送至后车。信号发射器120在发射信号前，通过编码芯片IC2对当前车辆的状态进行编码后生成编码信号后，在通过信号发射芯片IC1向后车发送编码信号，通过编码芯片IC2进行编码可以减少外界的因素的干扰，同时保证后车可以准确接收到前车的状态信息。其中信号发射芯片IC1采用Autotalks PLUTON2芯片，编码芯片IC2采用Autotalks CRATON2芯片。
在本实施例中，为了使后车更为详细了解前车的驾驶意图，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。状态信息包含有车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号，通过车辆车牌固定识别信息可以使后车进一步判断确定状态发生变化的前车，通过转向信号、刹车信号及档位信号可以使后车知晓当前车辆的驾驶意图，使后车准确做出反应。
请参阅图6，在另一个实施例中，一种汽车控制系统，包括信号接收器220及整车控制器210，所述信号接收器220连接于整车控制器210；
所述信号接收器220用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器210；
所述整车控制器210用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
后车通过信号接收器220进行接收前车发送的前车的状态信息，然后整车控制器210根据接收的状态信息分析前车的当前状态，使得后车可以及时作出反应，可以辅助驾驶员进行驾驶，使得驾驶员可以对前车的状态变化作出正确的反应，如果后车为无人驾驶状态时，整车控制器210根据分析的前车的当前状态，可以及时控制后车进行相应的驾驶变化，如进行减速及灯信号提醒等。
请参阅图7，在本实施例中，所述信号接收器220包括信号接收芯片IC3及解码芯片IC4，所述信号接收芯片IC3通过解码芯片IC4连接于整车控制器；
所述信号接收芯片IC3用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片IC4；
所述解码芯片IC4用于对信号接收芯片IC3接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
信号接收芯片IC3在接收到前车发送的编码信号后，通过解码芯片IC4对编码信息进行解码得到前车的状态信号，然后通过整车控制器进行分析前车的状态变化，使得当期车辆可以及时作出正确的处理。其中信号接收芯片IC3采用Autotalks PLUTON2芯片，解码芯片IC4采用Autotalks CRATON2芯片。
在另一个实施例中，一种智能汽车，包括信号发射器、LED灯组、车身控制器、信号接收器及整车控制器；
所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；
所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光；
所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；
所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
车身控制器采集当前车辆的状态信息，当当前车辆的状态信息发生变化时，如车辆进行制动，或者转向时，车身控制器根据当前车辆的信息向信号发送器及LED灯组发送控制信号，控制信号发射器及LED灯组进行工作，当信号发射器接收到整车控制器发送的控制信号时，则向后车发送当前车辆的状态信息，如当前车辆制动时，发送当前车辆的进行制动的状态信号至后车，如当当前车辆进行转向时，则发送当前车辆进行转向及转向的方向的状态信息发送至后车，使得后车可以直接收到前车的驾驶意图，无需去判断前车的驾驶意图，可以使后车直接作出反应，缩短了无人驾驶对通过图像采集进行灯光识别前方车辆驾驶意图的预判时间，同时解决其识别误差、延迟及误判等问题，提高汽车形成安全。同时信号发射器功耗低，较于图像识别，降低车辆的能耗。同时，在无人驾驶车辆技术成熟后，信号发送器可以取代灯光信号灯，节约车辆的开发成本。整车控制器通过信号接收器进行接收前车发送的前车的状态信息，然后整车控制器根据接收的状态信息分析前车的当前状态，使得当前车辆可以及时作出反应，可以辅助驾驶员进行驾驶，使得驾驶员可以对前车的状态变化作出正确的反应，如果当前车辆为无人驾驶状态时，整车控制器根据分析的前车的当前状态，可以及时控制当前车辆进行相应的驾驶变化，如进行减速及灯信号提醒等。
本实施例中，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车；
所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；
所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；
所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
信号发射器在发射信号前，通过编码芯片对当前车辆的状态进行编码后生成编码信号后，在通过信号发射芯片向后车发送编码信号，通过编码芯片进行编码可以减少外界的因素的干扰，同时保证后车可以准确接收到前车的状态信息。而信号接收芯片在接收到前车发送的编码信号后，通过解码芯片对编码信息进行解码得到前车的状态信号，然后通过整车控制器进行分析前车的状态变化，使得当期车辆可以及时作出正确的处理。
在本实施例中，为了使后车更为详细了解前车的驾驶意图，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。状态信息包含有车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号，通过车辆车牌固定识别信息可以使后车进一步判断确定状态发生变化的前车，通过转向信号、刹车信号及档位信号可以使后车知晓当前车辆的驾驶意图，使后车准确做出反应。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，其特征在于，包括信号发射器、LED灯组及车身控制器；所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；
所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光。
2.根据权利要求1所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，其特征在于，所述信号发射器与LED灯组并联。
3.根据权利要求1所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，其特征在于，所述LED灯组为制动灯灯组。
4.根据权利要求1所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，其特征在于，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车。
5.根据权利要求1所述可同时发送信号及灯光的汽车信号灯系统，其特征在于，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。
6.一种汽车控制系统，其特征在于，包括信号接收器及整车控制器，所述信号接收器连接于整车控制器；
所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；
所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
7.根据权利要求6所述汽车控制系统，其特征在于，所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；
所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；
所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
8.一种智能汽车，其特征在于，包括信号发射器、LED灯组、车身控制器、信号接收器及整车控制器；
所述信号发射器及LED灯组连接于车身控制器；所述车身控制器用于获取当前车辆的状态信息，并根据当前车辆的状态信息生成控制信号发送至信号发射器及LED灯组；
所述信号发射器用于接收到车身控制器发送的控制信号后，将当前车辆的状态信息发送至后车；
所述LED灯组用于接收到控制信号后，发送灯光；
所述信号接收器用于接收前车发送的状态信息，并将接收的信息发送至整车控制器；
所述整车控制器用于根据信号接收器发送的信息分析前车的当前状态。
9.根据权利要求8所述智能汽车，其特征在于，所述信号发射器包括编码芯片及信号发射芯片，所述信号发射芯片通过编码芯片连接于车身控制器，所述编码芯片用于对当前车辆的状态信息进行编码后生成编码信号，所述信号发射芯片用于将编码信号发送至后车；
所述信号接收器包括信号接收芯片及解码芯片，所述信号接收芯片通过解码芯片连接于整车控制器；
所述信号接收芯片用于接收前车发送的编码信号，并将编码信号发送至解码芯片；
所述解码芯片用于对信号接收芯片接收的编码信号进行解码，并将解码后的信号发送至整车控制器。
10.根据权利要求8所述智能汽车，其特征在于，所述状态信息包括车辆车牌固定识别信息、转向信号、刹车信号及档位信号。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191126 |