CN108202661B - 车载led控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种车载LED控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车，属于车辆技术领域。所述车载LED控制器包括：接口层，用于获取车辆相关信息；处理层，用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。本发明实施例的车载LED控制器可根据车辆的周边信息及当前状态信息等，控制LED单元进行不同场景的显示，从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车载LED控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车。
背景技术
目前，随着智能汽车的不断发展，用户对于人和车辆的交互需求也不断提高，特别是自动驾驶汽车，因其对驾驶员手动操作的依赖性较低，反而使得车辆与人的交互更为重要。
现有技术中实现车辆和人的交互的方案主要是：将车辆相关信息展示给自动驾驶汽车的驾驶员，使得驾驶员可以知道车辆当前获取的信息，包括周围的行人、其他车辆的信息等。
但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案仅围绕车辆与驾驶员的沟通，而车辆与车外的行人、其他车辆等之间则并没有很好的沟通方式，这使得行人及其他车辆无法知道自动驾驶汽车上的系统是否有效检测到自己，并且无法知道当前自动驾驶汽车处于什么状态。
因此，对于智能汽车，特别是自动驾驶汽车，需要有效解决其与周边行人或其他车辆的交互问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车载LED控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车，用于解决车辆与周边行人或其他车辆的交互问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载LED控制器，该车载LED控制器包括：接口层，用于获取车辆相关信息；处理层，用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。
可选地，该车载LED控制器还包括：适配层，设置在所述接口层与所述处理层之间，用于对所述接口层获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输到所述处理层。
可选地，其中所述适配层包括：分类模块，用于根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息；转换模块，用于将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；存储模块，用于以固定时间片存储经所述转换模块处理后的标准格式的非紧急信息；以及发送模块，用于实时发送经所述转换模块处理后的标准格式的紧急信息以及定时发送所述存储模块所存储的非紧急信息。
可选地，所述接口层通过CAN总线、以太网和/或无线通信模块从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息。
可选地，其中：所述车辆相关信息包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息。
可选地，所述处理层包括：计算模块，用于根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及映射模块，用于基于每个LED灯的位置信息将所述计算模块的计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。
可选地，所述LED显示帧信息包括以下至少一者或多者：全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。
本发明实施例还提供了一种车用信息交互系统，该车用信息交互系统包括：整车控制系统；上述的车载LED控制器，其与所述整车控制系统通信，用于从所述整车控制系统获取车辆相关信息，并根据所述车辆相关信息生成并输出用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及LED单元，其包括布置在车身上的多个LED灯，且每个LED灯根据从所述车载控制器接收的LED显示帧信息进行显示。
可选地，所述车载LED控制器集成在所述整车控制系统中。
本发明实施列还提供了一种车载LED控制器车用信息交互方法，该车用信息交互方法车载LED控制器包括：接口层，用于获取车辆信息车辆相关信息；处理层，用于将所述车辆信息车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。
本发明实施例还提供了一种自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车设置上述的车用信息交互系统或者利用上述的一种车载LED控制器车用信息交互方法制成的系统。
通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：本发明实施例的车载LED控制器可根据车辆的周边信息及当前状态信息等，控制LED单元进行不同场景的显示，从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态，且有利于向车内外人员提示紧急情况。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例中所述的车载LED控制器的结构示意图；
图2是本发明实施例中所述的适配层的结构示意图；
图3是本发明实施例中所述的处理层的结构示意图；
图4是本发明实施例中车用信息交互方法的流程示意图；
图5是本发明实施例中对适配车辆相关信息的流程示意图；
图6是本发明实施例中所述的车用信息交互系统的结构示意图。
附图标记说明
1 车载LED控制器 2 整车控制系统
3 LED单元
11 接口层 12 适配层
13 处理层 14 输出层
121 分类模块 122 转换模块
123 存储模块 124 发送模块
131 计算模块 132 映射模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对车辆空间的内和外，“远、近”是指相对于文中指定物体的远和近。
本发明实施例提供了一种车载LED控制器，如图1所示，该车载LED控制器1可以包括从下至上的：接口层11，用于获取车辆相关信息；处理层13，用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及输出层14，用于从所述处理层13接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。
更为优选地，该车载LED控制器10还可以包括：适配层12，设置在所述接口层11与所述处理层13之间，用于对所述接口层11获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输到所述处理层13。
其中，从下至上的接口层11、适配层12、处理层13及输出层14可理解为物理上的四层结构，每一层可通过对常规单片机、微处理器及数字信号处理器等进行配置来实现。
本实施例中，所述接口层11可以通过CAN总线、以太网和/或无线通信模块从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息，且无线通信模块可以是wifi模块、蓝牙模块等。其中，较为优选的方式是采用CAN总线，其相对于以太网方式和无线通信方式，更有利于保证接收车辆相关信息的及时性和稳定性。
另外，所述接口层11接收到车辆相关信息后，应立即传输至适配层12或处理层13，以保证时延最小。
其中，所述车辆相关信息主要包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息。
其中，车辆周边的环境信息包括光照信息、温度信息等，而障碍物信息包括障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离等。
其中，车辆驾驶模式信息主要包括自动驾驶模式、手动驾驶模式等，而车辆运行状态信息主要包括车辆启动、车辆变道、急刹车、急加速、车辆进入自动泊车模式等。
进一步地，如图2所示，本实施例的适配层12可以包括：分类模块121，用于根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息；转换模块122，用于将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；存储模块123，用于以固定时间片存储经所述转换模块处理后的标准格式的非紧急信息；以及发送模块124，用于实时发送经所述转换模块处理后的标准格式的紧急信息以及定时发送所述存储模块所存储的非紧急信息。
其中，紧急信息主要是指在各情形中不宜拖延处理的信息，例如车辆的急加速信息、急刹车信息等，这类信息会对车辆及行人安全产生严重影响，需要立即转发至处理层13进行处理。非紧急信息则主要是指车辆的普通信息，例如车辆配置信息、车辆环境信息等，这类信息不会立即对车辆及行人安全产生太大的影响，可延后处理，从而本实施例将其以固定时间片先存储至存储模块123中，后续再按设定时间转发给处理层13，以保证发送模块124优先向处理层13发送紧急信息。其中，固定时间片可配置为50ms存储一组数据。
另外，转换模块122将所述紧急信息和所述非紧急信息转化成标准格式的信息，该标准格式可以通过行业标准来设定，目的在于获得使适用于多种车型的数据格式。
进一步地，如图3所示，所述处理层13可以包括：计算模块131，用于根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及映射模块132，用于基于每个LED灯的位置信息将所述计算模块131的计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。
其中，计算模块131需根据预先设定的计算规则来进行计算，比如设定车辆处于自动驾驶模式时，所有LED灯的色彩为蓝色，则计算模块131在车辆当前状态信息示出车辆处于自动驾驶模式时，计算出各LED灯的色度为显示蓝色的色度。
其中，所述映射模块132主要是根据计算模块131的计算结果，通过坐标变换，将该计算结果中示出的LED灯的显示参数映射到正确的LED灯上，比如根据预先设定的规则，计算模块131计算出在车辆向左转弯时，位于车辆左侧的转弯灯显示红色的色度，而其他灯按车辆驾驶模式等显示对应的色度，此时对于车辆左侧的转弯灯，需要根据其位置坐标，通过坐标转换，将计算模块131的计算结果映射为与该转弯灯关联的LED显示帧信息，右侧转弯灯与之类似。
进一步地，所述LED显示帧信息可以包括以下至少一者或多者：全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。更为具体地，动画信息可分化模板动画和动态动画。
据此，结合上述的LED显示帧信息，下面详细介绍处理层13对于标准格式数据进行处理以获得LED显示帧信息的示例。
1)全局亮度信息。
本实施例中，全局亮度信息主要是通过对车辆周边的环境信息进行计算而获得的，该环境信息主要是光度信息，优选的计算规则可以例如：使得LED灯在夜晚亮度降低，白天亮度提高，使得车内外人员容易辨识，即相当于常规的针对液晶显示屏等的白天模式和夜间模式。
2)全局颜色信息。
本实施例中，全局颜色信息主要是通过对车辆的当前驾驶模式进行计算而获得的，优选的计算规则可以例如：车辆处于自动驾驶模式，则所有LED灯的色彩为蓝色；车辆处于手动驾驶模式，则所有LED的色彩为黄色等。
3)位置色彩信息。
本实施例中，位置色彩信息主要是通过车辆的障碍物信息进行计算而获得的，优选的计算规则可以例如：当车辆检测到障碍物，比如车辆或行人，则通过坐标转换，将特定位置的LED灯进行指定的色彩显示。如此，使得车外及车内人员可以确认当前车辆是否检测到障碍物。更为优选地，该计算规则还可以包括：所显示的颜色可以根据物体的远近进行调节，比如当靠近车身时显示红色，中等距离显示黄色，远距离显示绿色等。
4)模板动画。
本实施例中，模板动画可以理解为通过设定每个LED灯每一帧的明暗百分比的一种动画，再通过渲染整体LED显示帧和将LED灯与全局颜色结合，可显示出含状态颜色信息的模板动画。相应的计算规则可以设定模板动画的显示通过车辆某些运行状态来触发，如进行变道、急刹车、急加速等。
5)动态动画。
本实施例中，动态动画可以理解为通过设定每个LED灯每一帧的颜色以及明暗百分比的一种动画。相应的计算规则可以设定动态动画的显示通过车辆的某些运行状态触发，如车辆启动、车辆进入自动泊车模式等。需说明的是，对于动态动画和模板动画，可通过计算规则设定在不同的车辆运行状态下显示。
进一步地，对于输出层14，可通过配置一个常规的LED输出控制器来实现，其通过LED灯的特定协议，将得到的LED显示帧信息显示在LED灯上。
据此，本发明实施例的车载LED控制器可安装在车辆上，用以根据车辆的周边信息及当前状态信息等，控制LED单元进行不同场景的显示，从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态，且有利于向车内外人员提示紧急情况。
基于与上述实施例的车载LED控制器相同的发明思路，本发明另一实施例提供了一种车用信息交互方法，如图4所示，该车用信息交互方法应用在车辆端，且主要包括以下步骤：
步骤S401，获取车辆相关信息。
具体地，该步骤S401中，可以通过CAN总线、以太网和/或无线通信方式等从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息，且无线通信方式可以是wifi通信方式、蓝牙通信方式等。其中，较为优选的方式是采用CAN总线，其相对于以太网方式和无线通信方式，采用CAN总线传输的车辆相关信息更有利于保证传输的及时性和稳定性。
其中，所述车辆相关信息主要包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息。
其中，车辆周边的环境信息包括光照信息、温度信息等，而障碍物信息包括障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离等。
其中，车辆驾驶模式信息主要包括自动驾驶模式、手动驾驶模式等，而车辆运行状态信息主要包括车辆启动、车辆变道、急刹车、急加速、车辆进入自动泊车模式等。
步骤S402，将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息。
这里，所述LED显示帧信息可以包括以下至少一者或多者：全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。更为具体地，动画信息可分化模板动画和动态动画。
步骤S403，将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。
具体地，根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度，获取计算结果，再基于每个LED灯的位置信息将计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。
其中，所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度可根据预先设定的计算规则来进行计算，比如设定车辆处于自动驾驶模式时，所有LED灯的色彩为蓝色，则在车辆当前状态信息示出车辆处于自动驾驶模式时，计算出各LED灯的色度为显示蓝色的色度。
其中，计算结果的映射主要通过坐标变换实现，以将计算结果中示出的LED灯的显示参数映射到正确的LED灯上，比如根据预先设定的规则，计算出在车辆向左转弯时，位于车辆左侧的转弯灯显示红色的色度，而其他灯按车辆驾驶模式等显示对应的色度，此时对于车辆左侧的转弯灯，需要根据其位置坐标，通过坐标转换，将计算结果映射为与该转弯灯关联的LED显示帧信息，右侧转弯灯与之类似。
进一步地，在步骤S401之后，该车用信息交互方法还可以包括：
步骤S404(图4中未示出)，对获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输给步骤S402来执行。
该步骤S404实现了对车辆相关信息的适配，如图5所示，具体的适配过程可以包括以下步骤：
步骤S501，根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息。
步骤S502，将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式。
步骤S503，以固定时间片存储经标准格式的非紧急信息。
步骤S504，实时发送标准格式的紧急信息以及定时发送所存储的非紧急信息。
其中，紧急信息主要是指在各情形中不宜拖延处理的信息，例如车辆的急加速信息、急刹车信息等，这类信息会对车辆及行人安全产生严重影响，需要立即进行处理。非紧急信息则主要是指车辆的普通信息，例如车辆配置信息、车辆环境信息等，这类信息不会立即对车辆及行人安全产生太大的影响，可延后处理，从而本实施例将以固定时间片先存储非紧急信息，后续再按设定时间转发该非紧急信息，以保证优先发送紧急信息。其中，固定时间片可配置为50ms存储一组数据。
另外，所述紧急信息和所述非紧急信息的标准格式可以通过行业标准来设定，目的在于获得使适用于多种车型的数据格式。
需说明的是，本实施例的车用信息方法的具体实施细节，比如关于各种类型的LED显示帧信息的处理过程，可参考上述实施例所述的车载LED控制器，在此则不再赘述。
据此，本发明实施例的车用信息交互方法应用在车辆上，可根据车辆的周边信息及当前状态信息等，控制LED单元进行不同场景的显示，从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态，且有利于向车内外人员提示紧急情况。
本发明另一实施例还提供了一种车用信息交互系统，如图6所示，该车用信息交互系统包括：整车控制系统2；上述的车载LED控制器1，其与所述整车控制系统2通信，用于从所述整车控制系统获取车辆相关信息，并根据所述车辆相关信息生成并输出用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及LED单元3，其包括布置在车身上的多个LED灯，且每个LED灯根据从所述车载控制器接收的LED显示帧信息进行显示。
其中，所述整车控制系统2是智能汽车是核心系统，其包括整车控制器、车身控制器及传感器单元等。所述车载LED控制器1的接口层通过CAN总线、以太网或无线通信模块等与整车控制系统2进行信息交互，以获取车辆相关信息。
本实施例中，所述车载LED控制器1可以集成在所述整车控制系统2中，以扩展智能汽车的整车控制系统的功能。更为优选地，可将车载LED控制器1的各层配置为整车控制器的功能模块，即将车载LED控制器集成到整车控制器中以使整车控制器可实现对LED灯的控制。
其中，所述LED单元中的LED灯的位置及数量可根据实际情况进行配置。
据此，本发明实施例的车用信息交互系统能实现车辆与车外的行人、其他车辆的交互，使得车内外人员能实现获知车辆状态，丰富了智能汽车的功能。
本发明另一实施例还提供了一种车载LED控制器车用信息交互方法，该车用信息交互方法车载LED控制器包括：接口层，用于获取车辆信息车辆相关信息；处理层，用于将所述车辆信息车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。
该实施例的车载LED控制器车用信息交互方法的具体实施细节可参考上述其他实施例的车载LED控制器及车用信息交互方法，在此则不再赘述。
本发明另一实施例还提供了一种自动驾驶汽车，该自动驾驶汽车设置有上述实施例所述的车用信息交互系统或者利用上述实施例所述的一种车载LED控制器车用信息交互方法制成的系统。
需说明的是，上述实施例中的车载LED控制器及车用信息交互系统适用于智能汽车，但因为自动驾驶汽车对车辆与车外行人及其他车辆之间的交互需求高于其他类型的智能汽车，从而尤其适用于自动驾驶汽车。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (8)
1.一种车载LED控制器，其特征在于，该车载LED控制器包括：
接口层，用于获取车辆相关信息；
适配层，设置在所述接口层与处理层之间，用于对所述接口层获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输到所述处理层；
所述处理层，用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息，其中所述LED单元包括布置在车身上的多个LED灯；以及
输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示；
其中，所述车辆相关信息包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息；
其中，所述适配层包括：
分类模块，用于根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息，其中所述紧急信息包括急加速信息和急刹车信息，所述非紧急信息包括车辆配置信息和车辆环境信息；
转换模块，用于将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；
存储模块，用于以固定时间片存储经所述转换模块处理后的标准格式的非紧急信息；以及
发送模块，用于实时发送经所述转换模块处理后的标准格式的紧急信息以及定时发送所述存储模块所存储的非紧急信息。
2.根据权利要求1所述的车载LED控制器，其特征在于，所述接口层通过CAN总线、以太网和/或无线通信模块从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息。
3.根据权利要求1所述的车载LED控制器，其特征在于，所述处理层包括：
计算模块，用于根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及
映射模块，用于基于每个LED灯的位置信息将所述计算模块的计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。
4.根据权利要求3所述的车载LED控制器，其特征在于，所述LED显示帧信息包括以下至少一者或多者：
全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；
全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；
位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及
动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。
5.一种车用信息交互系统，其特征在于，该车用信息交互系统包括：
整车控制系统；
权利要求1至4中任意一项所述的车载LED控制器，其与所述整车控制系统通信，用于从所述整车控制系统获取车辆相关信息，并根据所述车辆相关信息生成并输出用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及
LED单元，其包括布置在车身上的多个LED灯，且每个LED灯根据从所述车载LED控制器接收的LED显示帧信息进行显示。
6.根据权利要求5所述的车用信息交互系统，其特征在于，所述车载LED控制器集成在所述整车控制系统中。
7.一种车载LED控制器车用信息交互方法，其特征在于，该车用信息交互方法的车载LED控制器包括：
接口层，用于获取车辆信息车辆相关信息；
适配层，设置在所述接口层与处理层之间，用于对所述接口层获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输到所述处理层；
所述处理层，用于将所述车辆信息车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及
输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示；
其中，所述适配层包括：
分类模块，用于根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息，其中所述非紧急信息包括车辆配置信息和车辆环境信息；
转换模块，用于将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；
存储模块，用于以固定时间片存储经所述转换模块处理后的标准格式的非紧急信息；以及
发送模块，用于实时发送经所述转换模块处理后的标准格式的紧急信息以及定时发送所述存储模块所存储的非紧急信息。
8.一种自动驾驶汽车，其特征在于，该自动驾驶汽车设置有权利要求5或6所述的车用信息交互系统或者利用权利要求7所述的一种车载LED控制器车用信息交互方法制成的系统。
Priority Applications (1)
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