JP6335908B2 - 少なくとも１つの変形しやすい製品を把持するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つの変形しやすい食品製品を把持するための把持装置に関する。

充填食品製品を製造するための方法は、例えば特許文献１からすでに公知である。この文献に開示される方法により製造された充填食品は、概してプラスチックトレイ又は同様の材料内に包装された、チーズが充填されたすり身スティックである。これらスティックは、スティックにある程度の剛性を提供するすり身の薄い外面層をそれぞれ有している。さらに、各スティックは、プラスチックフィルムで包まれ、このことは、ほこりがスティックの表面上に積もることを防止することと、すり身スティックを操作ツールに付着させることなく操作することと、の双方の能力を提供する。

従って、特許文献１に開示された方法により製造された充填食品製品の操作は、極めて容易である。

しかしながら、充填食品がプラスチックフィルム内に包装されるという事実は、消費者に対して製品の外観を魅力のないものとさせる。さらに、清潔なプラスチックフィルム内で各充填食品ユニットを包まなければならないことは、大量のプラスチックを消費し、従って、環境にやさしいものではない。従って、プラスチックフィルムの使用を回避することが望まれる。

さらに、出願人は、チーズの充填物と、ハムの薄い外部包囲スリーブと、を備える、ハムのロール内に包まれたタイプの充填食品製品に対する消費者の要求を認識している。しかしながら、このような充填食品は、充填されたすり身スティックよりもはるかに剛性が小さく、且つ特に極めて容易に変形しやすく、このことは、従来技術から公知である包装トレイのために使用される装置を不向きにさせる。

仏国特許発明第２９１２６０３号明細書

従って、本発明の目的は、変形しやすい食品を変形させることなく高い産業的速度でピックアップすることができ且つ変形しやすい食品を包装トレイ又は同様の容器に載置することができる把持装置を提供することである。他の目的は、特に、把持装置が、粘着性を有する製品を把持装置に付着したままとすることなく粘着性を有する製品をピックアップするように構成されることと、容易に洗浄することができ、長い稼働寿命を有することと、変形しやすい製品をピックアップして迅速に所定の位置に載置することを可能にすることと、を保証することを含む。

このために、本発明の目的は、少なくとも１つの変形しやすい食品製品、有利には内部充填物を取り囲む外部包囲スリーブを備える充填食品要素を把持するための把持装置において、
− チャンバと、
− チャンバを減圧するためのチャンバ減圧システムと、
− 減圧システムをチャンバに接続するための流体接続部と、
− 変形しやすい食品製品を受けるための受容面を規定する少なくとも１つの穿孔プレートであって、受容面及びチャンバ内に開口する少なくとも１つの孔を有する、穿孔プレートと、
を備える把持装置に関する。

本発明の特別な実施形態によれば、把持装置は、独立して又は任意の技術的に考えられる組み合わせを考慮して、以下の特徴の１つ以上を有している：
− 穿孔プレートが、複数の孔を有している；
− 受容面が、凹形である；
− 孔又は各孔が、２ｍｍよりも小さい、好ましくは１．５ｍｍから２ｍｍの間である直径を有している；
− 把持装置が、減圧システムとチャンバとの間の流体接続部を選択的に閉鎖又は開放するためのバルブを含み、前記バルブが、ポペットバルブである；
− 減圧システムとチャンバとの間の流体接続部が、１つのみのパイプからなる；
− 穿孔プレート又は各穿孔プレートが、高密度ポリエチレンから形成されている；
− 把持装置が、チャンバ内にガス吹出システムを含む；
− 把持装置が、変形しやすい食品製品に当接するための支持面を規定するストリッパプレートを含み、前記支持面が、受容面のフレームを形成し、ストリッパプレートが、格納位置であって、支持面が、受容面に関してチャンバに向かって引かれる、格納位置と、展開位置であって、受容面が、支持面に関してチャンバに向かって引かれる、展開位置と、の間で穿孔プレートに対して並進運動して移動可能である；
− ストリッパプレートが、高密度ポリエチレンから形成されている。

また、本発明の目的は、変形しやすい食品製品と、前記変形しやすい食品製品をピックアップするための上記で規定された把持装置と、を備える組立体に関する。

本発明の特別な実施形態では、組立体は、独立して又は任意の技術的に考えられる組み合わせを考慮して、以下の特徴の１つ以上を呈する：
− 変形しやすい食品製品が、変形しやすい食品製品の外面の２５％よりも大きく構成される把持面を備え、穿孔プレート又は各穿孔プレートが、受容面が前記把持面の形状と相補的となるように成形された形状となるような方式で、形成されている、
− 変形しやすい食品製品が、変形しやすい食品製品の軸方向端部を規定する２つの基部と、２つの基部を互いに接続する周囲側面と、を備え、把持面が、側面の一部から構成されている、
− 変形しやすい食品製品が、第２食品材料から構成された内部充填物を取り囲む第１食品材料から構成された包囲スリーブを備え、有利にはこれらからなり、第１食品材料が、例えばサケのような魚のスライスを含むハムのスライスなどであり、第２食品材料が、好ましくはチーズ製品、例えばフレッシュカテージチーズ、チーズ独特の製品、フレッシュカテージチーズ又はフレッシュ加工チーズ、加工チーズ又は当業者に公知の任意の同様の食品材料である。

また、本発明の目的は、第１食品材料から構成された外部包囲スリーブと、第２食品材料から構成された内部充填物と、をそれぞれ備える変形しやすい食品製品ユニットを製造するための製造設備であって、
− 第１食品材料のシートを提供するための供給ステーションと、
− 第２食品材料のロールを提供するための供給システムと、
− ロールの周りにシートを巻き付けるための巻付ステーションと、
− ロールと、ロールの周りに巻き付けられたシートと、を、変形しやすい食品製品ユニットをそれぞれ形成する複数の部分に切断するための切断ステーションと、
− 変形しやすい食品製品ユニットを包装するための包装ステーションであって、変形しやすい食品製品ユニットをピックアップして前記変形しやすい食品製品ユニットを容器内に載置するために、上記で規定された把持装置を備える、包装ステーションと、
を備える製造設備に関する。

また、本発明の目的は、上記で説明された把持装置により、変形しやすい食品製品を移動させるための製品移動方法において、
− 変形しやすい食品製品と受容面を接触させるステップと、
− チャンバを減圧するステップと、
− 把持装置を移動させるステップと、
− チャンバの減圧を止めるステップと、
の連続的なステップを備える製品移動方法に関する。

本発明の特別な実施形態によれば、製品移動方法は、独立して又は任意の技術的に考えられる組み合わせを考慮すると、以下の特徴の１つ以上を呈する：
− 製品移動方法が、チャンバの減圧を止めるステップの後に、チャンバ内にガスを吹き出すステップをさらに含む；
− 製品移動方法が、チャンバの減圧を止めるステップの後に、ストリッパプレートが変形しやすい食品製品ユニットを受容面から離れるように押すような方式で、把持装置のストリッパプレートを移動させるステップをさらに含む；
− ストリッパプレートを移動させるステップが、２秒未満で少なくとも２回繰り返される。

本発明の他の特徴及び利点は、単に例のために与えられ且つ添付の図面を参照する、続く説明を参照して明らかになるであろう。

本発明による組立体内での変形しやすい食品製品の斜視図である。 本発明による設備の上からの概略全体図である。 図２において符号ＩＩＩでマークされる、図２に示される設備の計量供給装置の断面図である。 図２に示される設備の巻付ステーションの側面からの図である。 図２に示される設備の切断ステーションの断面図である。 図２に示される設備の圧縮空気ナイフの斜視図である。 図２に示される設備の把持装置の拡大図である。 図７に示される把持装置の把持ヘッドの下からの斜視図である。 図８において符号ＩＸでマークされる、把持ヘッドの細部の図である。 図８に示される把持ヘッドの細部の底部からの図である。 図８に示される把持ヘッドのストリッパプレートの下からの斜視図である。 図６に示される把持装置のバルブの断面図である。

図１を参照すると、本発明による把持装置は、変形しやすい製品、例えば充填食品ユニット１０をピックアップするように構成されている。

この充填食品ユニット１０は、略円形シリンダ状の形状を有している。従って、充填食品ユニット１０は、充填食品ユニット１０の軸方向端部をそれぞれ規定する２つの基部１１Ａ，１１Ｂと、基部１１Ａ，１１Ｂを互いに接続する周囲側面１１Ｃと、を呈す。充填食品ユニット１０は、通常、１ｃｍから３ｃｍの間である直径と、２ｃｍから８ｃｍの間である長さと、を有している。

充填食品ユニット１０は、第１食品材料から構成された外部包囲スリーブ１２と、第２食品製品から構成された内部充填物１４と、からなる。

外部包囲スリーブ１２はチューブ状である。外部包囲スリーブ１２は、充填食品ユニット１０の周囲側面１１Ｃを規定している。外部包囲スリーブ１２は、充填食品ユニット１０の軸方向端部を覆っていない。充填食品ユニット１０の軸方向一端部から見ると、外部包囲スリーブ１２は、内部充填物１４の周りでらせんを形成している。

第１食品製品は、概して肉、好ましくはハムである。

内部充填物１４は、ソリッドの円柱を形成している。内部充填物１４は、充填された食品ユニット１０の軸方向端部と重なる。

第２食品製品は、概して、チーズ、好ましくは重量７０％よりも大きいチーズを含むチーズ製品である。このチーズ製品は、特に、スパイスとミックスされた脂肪質のカードから構成される。

第２食品製品は、特に、０．９から１の間の濃度を有する。

好ましくは、第２食品製品は、８０から３００の間の針入値(penetrometer value)を有する。有利には、第２食品製品は、０．１０から０．２０の間に含まれるせん断減粘率で、１２℃で８００Ｐａ．ｓから１２００Ｐａ．ｓの間の粘度を有するせん断減粘性製品である。

本発明による把持装置は、特に、図２に示される設備２０の一部である。

この図から分かるように、設備２０は、第１食品製品のシート２４を提供するための供給ステーション２２と、第２食品製品のロール２８を提供するための供給システム２６と、シート２４及びロール２８を送るための駆動ベルト３０と、を備えている。また、設備２０は、大きいロール３４を形成するためにロール２８の周りにシート２４を巻き付けるための巻付ステーション３２と、大きいロール３４を保管するための保管コンベヤベルト３６と、を含んでいる。最後に、設備２０は、大きいロール３４を部分３９にそれぞれ切断するための切断ステーション３８と、部分３９を送って分離するための駆動機構４０と、終端部分３９を除去するための除去システム４２と、充填食品ユニット１０を詰めるための包装ステーション４４と、を含んでいる。

この説明の残りでは、方向に関する向きの用語は、図に表される、本明細書において以下で規定される直接的に直交する参照座標に関連して理解されるべきであり、参照座標では、以下が区別される：
− 上流から下流へ向けられる縦軸Ｘ、
− 右から左へ向けられる横軸Ｙ、及び、
− 底部から頂部へ向けられる鉛直軸Ｚ。

供給ステーション２２は、システム２０の上流端部に配置される。供給ステーション２２は、概して、ロボットハムスライサーから形成される。このロボットスライサーは、ハムのブロックを受けてそれをスライスして自動的に分配するように構成される。このようなロボットは、周知であり、且つ農業食品産業で一般に使用される。

供給ステーション２２は、第１食品製品のシート２４を載置するための載置物出口４８を含んでいる。

シート２４は、略矩形である。出口４８は、シート２４の最も大きい寸法の方向が略横に向けられるように、駆動ベルト３０上にシート２４を載置することができる。

ロール２８は、略直線形であり、且つ軸線Ａに沿って延在している。

供給システム２６は、軸線Ａが略横に向けられるように、駆動ベルト３０上にロール２８を載置することができる。このために、供給システム２６は、駆動ベルト３０上に第２食品製品を載置するための可撓性ホース５０と、可撓性ホース５０を動かすための関節式操作アーム５１と、を備えている。

可撓性ホース５０は、可撓性ホース５０で第２食品製品を供給するための先端部５２を備えている。この先端部は、第２食品製品を計量供給するための計量供給装置５３に接続されている。また、可撓性ホース５０は、可撓性ホース５０から出る第２食品製品を出力するための出口近接端部５４を含んでいる。

関節式アーム５１は、近接端部５４を横に移動させるようにセットされている。選択的な方式では、関節式アーム５１は、近接端部５４を縦及び鉛直に移動させるようにセットされる。

図３を参照すると、計量供給装置５３は、第２食品製品を収容するための収容ホッパー５５Ａと、ホッパー５５Ａから可撓性ホース５０へ第２食品製品を搬送するための搬送チューブ５５Ｂと、チューブ５５Ｂ内に第２食品製品を送るための駆動システム５５Ｃと、を備えている。また、計量供給装置５３は、チューブ５５Ｂ内で第２食品製品を冷却するための冷却システム５５Ｄを備えている。

ホッパー５５Ａは、チューブ５５Ｂの上に配置されている。ホッパー５５Ａは、その底部において、チューブ５５Ｂ内に開口する開口部５５Ｅを有している。

チューブ５５Ｂは、ホッパー５５Ａから可撓性ホース５０へ延在している。チューブ５５Ｂは、第２食品製品を流すための内部空間５５Ｇを画成する外壁５５Ｆを含んでいる。壁５５Ｆは、特に、ステンレス鋼から形成される。

また、チューブ５５Ｂは、中空壁セクション５５Ｉを含んでいる。このセクション５５Ｉでは、壁５５Ｆは、中空であり、且つ周囲チャンバ５５Ｊを画成し、周囲チャンバは、第２食品製品を冷却するための冷却流体を流すために内部空間５５Ｇの周りで延在している。

チューブ５５Ｂを可撓性ホース５０に接続するための接続端部に配置されたコネクタ５５Ｈが、チューブ５５Ｂの可撓性ホース５０との流体連通をもたらす。示される実施例では、このコネクタ５５Ｈは、Ｙコネクタであり、これにより、チューブ５５Ｂを、第２食品製品を供給するための第２供給システム（図示せず）の別の可撓性ホース（図示せず）と流体連通させて取り付ける。

駆動システム５５Ｃは、アジテータアーム５５Ｋ及びウォームネジ５５Ｌを含んでいる。

アジテータアーム５５Ｋは、ホッパー５５Ａ内に配置される。アジテータアーム５５Ｋは、ホッパー５５Ａの軸線と一致する回転軸線５５Ｍの周りでホッパーに対して回転して移動可能なように取り付けられている。アジテータアーム５５Ｋは、その回転中に、ホッパー５５Ａ内に存在する第２食品製品に力をかけ、それにより、開口部５５Ｅに向かって第２食品製品を押し込むように構成される。

ウォームネジ５５Ｌは、チューブ５５Ｂ内に配置される。ウォームネジ５５Ｌの回転軸は、チューブ５５Ｂの軸線と一致する。ウォームネジ５５Ｌは、特に、開口部５５Ｅの下で延在する。

冷却システム５５Ｄは、冷却流体を流すための回路５５Ｎと、冷却流体を冷却するための冷却ユニット５５Ｏと、を備えている。

冷却流体は、概して塩水である。回路５５Ｎは、この冷却流体を冷却ユニット５５Ｏからチャンバ５５Ｊへガイドするように構成され、このため、冷却流体は、チャンバ５５Ｊ内において第２食品製品の流れに対して逆流方向に流れる。このために、回路５５Ｎは、
− 冷却ユニット５５Ｏの、コネクタ５５Ｈと接近するチャンバ５５Ｊの一端部５５Ｑとの流体接続をもたらす第１可撓性ホース５５Ｐと、
− 冷却ユニット５５Ｏの、コネクタ５５Ｈの反対にあるチャンバ５５Ｊの一端部５５Ｓとの流体接続をもたらす第２可撓性ホース５５Ｒと、
− 端部５５Ｑから端部５５Ｓへチャンバ５５Ｊにおいて冷却流体の流れを引き起こすポンプ（図示せず）と、
を備えている。

冷却ユニット５５Ｏは、−８℃から＋４℃の間に含まれる設定温度に冷却流体を導くように、冷却回路５５Ｎから熱を抽出することができる。好ましくは、示されるように、冷却ユニット５５Ｏは、操作者が設定温度を変更することを可能にするように構成された制御モジュール５５Ｔを含んでいる。

駆動システム５５Ｃが、第２食品製品を加熱し且つ従って第２食品製品を劣化させる傾向を有するならば、冷却システム５５Ｄは、この加熱を軽減し且つそれにより特に粘性に関して第２食品製品の品質を回復させる能力を提供する。これは、十分な機械的強度を有するロール２８を得る能力を提供する。

さらに、設定温度を変更するために操作者に提供される可能性は、ホッパー５５Ａ内に収容された第２食品製品の機械的特性に従って、チューブ５５Ｂ内で第２食品製品の冷却を調節することを可能にする。従って、ロール２８を製造するために使用される一群の第２食品製品の機械的特性にかかわらず、ロール２８の機械的強度を正確に制御することが可能なる。

再び図２を参照すると、駆動ベルト３０は、第１食品製品及び第２食品製品を操作するための上流端部５６から、大きいロール３４を保管コンベヤベルト３６上に載置するための下流端部５８まで延在している。

公知な方式で、駆動ベルト３０は、ベルト３０の上流端部５６及び下流端部５８に配置されたシリンダ（図示せず）によってテンションをかけられた無端コンベヤベルトである。シリンダの上に配置されたベルト３０の一部は、ベルト３０の頂面６０を規定している。シリンダの下に配置されたベルト３０の別の一部は、ベルト３０の底面６２（図３）を規定している。

これらシリンダの１つが、頂面６０の各ポイントが上流端部５６から下流端部５８へ移動するようにベルト３０を駆動するような方式で、モータ（図示せず）によって駆動される。駆動ベルト３０の速度Ｖは、これらポイントのそれぞれの速度として規定される。従って、速度Ｖは、方向に関して、上流から下流に進む略縦となるように向けられる。

速度Ｖは、特に、１００ｍｍ／ｓから２００ｍｍ／ｓの間に含まれる。

駆動ベルト３０は、巻付ステーション３２を通過する。

図４を参照すると、巻付ステーション３２は、表される実施例では、それらの間にシート２４及びロール２８を導入するための挿入空間７４を画成する第１ベルト７０及び第２ベルト７２を含んでいる。

第１ベルト７０は、駆動ベルト３０からなる。

第２ベルト７２は、可撓性を有し、且つ駆動ベルト３０の上につるされる。第２ベルト７２は、駆動ベルト３０の上に所定距離で締結ブラケット７７に取り付けられた上流端部７６と、駆動ベルト３０に載っている下流端部７８と、を含んでいる。

締結ブラケット７７から駆動ベルト３０までの距離は、特に、ロール２８の直径よりも大きい。

挿入空間７４は、第２ベルト７２の上流端部７６と、駆動ベルト３０の頂面６０と、の間に画成されている。

第２ベルト７２は、メッシュベルトである。第２ベルト７２は、互いに連続して配置された複数のメッシュ８０から形成され、上流から下流へ進む。各メッシュ８０は、略横である軸の周囲でそれに隣接するメッシュ８０又は各メッシュ８０へ関節方式で接続されている。各メッシュ８０は、横方向に長くされている。各メッシュ８０は、特に、プラスチックプロファイルにより構成されている。

メッシュ８０は、ロール２８との接触をもたらす接触開始メッシュ８１を含んでいる。このメッシュ８１は、上流端部７６に最も近いメッシュであり、ロール２８との接触をもたらすことができる。このメッシュ８１は、特に、上流端部７６に最も近いメッシュであり、駆動ベルト３０から、ロール２８の直径と略等しい所定距離で配置されている。

接触開始メッシュ８１は、好ましくは、駆動ベルト３０の頂面６０と略平行に向けられる。

また、巻付ステーション３２は、駆動ベルト３０の上に第２ベルト７２をつるすための懸架装置８２を含んでいる。この装置８２は、締結ブラケット７７と、チューブ８４の内径よりも小さい直径を有するバー８６にわたってそれぞれ自由に取り付けられた複数のチューブ８４と、を備えている。用語“バー８６にわたって自由に取り付けられた”は、チューブ８４がバー８６の周囲に配置され、チューブ８４の軸線がバー８６の最も大きい寸法の方向と略平行となり、前記最も大きい寸法の方向と垂直である平面においてバー８６に対するチューブ８４の移動に対抗する装置がないことを示すために使用される。

好ましくは、各チューブ８４は、対応するバーの長さよりも小さい長さを有し、また、懸架装置８２は、各バー８６の各端部において、例えばバー８６の周りで対応するチューブ８４を保持するためのフランジから構成された終端停止部（図示せず）を含む。

各バー８６は、ベルト３０から所定距離で配置され、所定距離は、大きいロール３４の直径と、ベルト７２の厚さと、前記バー８６にわたって取り付けられたチューブ８４の厚さと、の合計に等しい。従って、バー８６は、シート２４をロール２８上に適切に押し付けることを保証するような方式で、大きいロール３４がベルト３０，７０の間に挿入されたときに、大きいロール３４に対して押し下げられたベルト７２を維持することを可能にする。

有利には、示されるように、各チューブ８４は、略シリンダ状である。

チューブ８４は、第２ベルト７２の上流端部７６と下流端部７８との間に一定間隔且つ均一に分配される。

驚くべきことに、これらチューブ８４が、ロール２８の周りでシート２４を巻き付ける品質を改善する能力を提供することが観測された。

好ましくは、バー８６及び締結ブラケット７７は、懸架装置８２の同じフレーム８７に一体的に取り付けられ、前記フレーム８７は、駆動ベルト３０に対して調節可能である高さを有している。従って、充填食品に要求されるサイズに基づいて、第２ベルト７２の位置を調節することが可能となる。

再び図２を参照すると、保管コンベヤベルト３６は、ベルト３６の上流端部８８及び下流端部８９に配置されたシリンダ（図示せず）によってテンションをかけられた無端コンベヤベルトである。上流端部８８は、ベルト３０の下流端部５８と接触している。好ましくは、上流端部８８は、ベルト３０の前記下流端部５８よりも下方に配置されている。

シリンダの上に配置されたベルト３６の一部は、ベルト３６の頂面を規定している。シリンダの下に配置されたベルト３６の別の一部は、ベルト３６の底面（図示せず）を規定している。

これらシリンダの１つは、頂面の各ポイントが上流端部８８から下流端部８９へ移動するようにベルト３６を駆動するような方式で、モータ（図示せず）によって駆動される。従って、頂面のポイントのすべては、同じ速度Ｖ’で移動し、上流から下流へ進み、速度Ｖ’は、保管コンベヤベルト３６の速度として規定され、且つ方向に関して略縦となるように向けられる。速度Ｖ’は、速度Ｖよりも遅い。

切断ステーション３８は、保管コンベヤベルト３６の下流に配置されている。

切断ステーション３８は、ウォータージェットにより切断するためのステーションである。これは、ロール３４と接触することなく大きいロール３４を切断する能力を保証し、このことは、食品がナイフ上に積もることを防止する働きをし、従って衛生的である。さらに、コンパクトな切断ステーション３８を有することを可能にする。

特に、図５において見ることができるように、切断ステーション３８は、高圧、好ましくは２０００バールよりも高い、概して２２００バールの水を噴出するための複数のノズル９０（図５においてそれらの１つのみが表される）を含む。従って、なされた切断は、清潔であり、且つ部分３９にダメージを与えない。

各ノズル９０は、水を噴出するためのオリフィス９１を画成している。このオリフィス９１は、好ましくは０．１４ｍｍよりも大きい、概して０．１５ｍｍに等しい直径を有している。従って、ウォータージェットは、水で第２食品製品の一部を駆動するために十分に大きく、このことは、部分３９が切断後に再び互いに付着することを防止する。

各ノズル９０には、導管９２により水が供給される。バルブ（図示せず）、好ましくはソレノイドバルブが、各ノズル９０に水を供給するための導管９２への水の供給を制御する。

示される実施例では、ノズル９０は、好ましくはステンレス鋼から形成されたハウジング９４内に収容されている。従って、切断ステーション３８の洗浄は容易にされる。

再び図２を参照すると、装置４０は、保管コンベヤベルト３６の下流端部８９に隣接する上流端部９６から下流端部９８へ延在している。

装置４０は、複数の駆動ベルト１００，１０１を備えている。前記駆動ベルト１００，１０１の数は、ノズル９０の数に１加えた数に等しい。

各駆動ベルト１００，１０１は、ベルト１００，１０１の端部に配置されたローラ（図示せず）によってテンションをかけられた無端ベルトである。前記端部の１つは、第１端部９６を画成している。

各ベルト１００，１０１は、ローラに向かって向けられた内面１０２（図５）と、内面１０２と反対の外面１０４（図５）と、を含んでいる。

ベルト１００，１０１と関連するローラを接続する直線の上に配置された外面１０４の一部は、ベルト１００，１０１の頂面を規定している。前記直線の下に配置された外面１０４の別の一部は、ベルト１００，１０１の底面（図示せず）を規定している。

各ベルト１００，１０１のために、前記ベルト１００，１０１と関連するローラの１つは、頂面の各ポイントを上流端部９６から下流端部９８へ移動させるためにベルト１００，１０１を駆動するような方式で、モータ（図示せず）によって駆動される。従って、頂面のポイントのすべては、ベルト１００，１０１の速度として規定される同じ所定速度Ｖ”で移動する。

速度Ｖ”は、各ベルト１００，１０１に対して等しい。速度Ｖ”は、速度Ｖ’にも等しい。

各ベルト１００，１０１は、横方向Ｙにおいて測定された幅を有し、この幅は、ベルト３０，３６のそれぞれの幅よりも小さい。この幅は、すべてのベルト１００，１０１に対して同じである。

ベルト１００，１０１は、中央ベルト１００と、２つの端部ベルト１０１と、を含む。

端部ベルト１０１は、装置４０の横方向端部に配置される。第１端部ベルト１０１は、右横端部に配置され、第２端部ベルト１０１は、左横端部に配置される。

中央ベルト１００は、横方向において端部ベルト１０１の間に配置される。ともに、端部ベルト１０１は、横方向において中央ベルト１００のフレームを形成する。

ベルト１０１の端部によって運ばれた部分３９は、製品切断残部１１９を構成する。中央ベルト１００によって運ばれた部分３９は、設備２０によって製造された充填食品製品ユニット１０を構成する。

各中央ベルト１００は、装置４０の上流端部９６から下流端部９８へ延在している。各端部ベルト１０１は、各中央ベルト１００よりも短い。

装置４０の第１部分１０６にわたって、ベルト１００，１０１は、互いに平行に延在する。装置４０の第２部分１０８にわたって、ベルト１００は、互いに対して分岐する。

各端部ベルト１０１は、第１部分１０６においてだけ延在している。従って、各端部ベルト１０１は、他のベルト１００，１０１から離れて移動するいかなる部分も有しない。

第１部分１０６では、各ベルト１００，１０１は、略縦に延在している。ベルト１００，１０１は、横方向Ｙに沿って互いに並置される。連続したベルト１００，１０１の各組の間には、一定の幅、すなわち第１部分１０６の上流セクションと下流セクションとの間で変わらない幅の空間１１０が、前記ベルト１００，１０１の間に設けられている。この幅は、好ましくは、各ベルト１００，１０１の幅の１／５よりも小さい。

ベルト１００，１０１及び空間１１０の幅は、それら幅の合計を保管コンベヤベルト３６の幅と略等しくするために調節される。

第１部分１０６では、ベルト１００，１０１は、切断ステーション３８を通過する。ベルト１００，１０１は、各ノズル９０が空間１１０の上に配置されるような方式で、ノズル９０に関連して配置される。

各端部ベルト１０１は、上流端部９６から末端部１１８まで延在する。前記末端部１１８は、切断ステーション３８の下流及び除去システム４２の上流に配置されている。

第２部分では、ベルト１００は、横方向Ｙに沿って互いに並置されている。各ベルト１００は、各他のベルト１００の延在方向と所定の角度を形成する延在方向に沿って延在する。連続したベルト１００の各組に対して、前記ベルト１００の延在方向の間に形成される角度は、好ましくは０°７’よりも小さい。特に、連続したベルト１００の各外側の組に対して、すなわち、組のベルト１００の一方が２つの他のベルト１００によって横方向にフレームを形成されないような連続したベルト１００の各組に対して、組のベルト１００の延在方向の間に形成された角度は、好ましくは０°５５’よりも小さい。

明確にするために、ベルト１００の延在方向の間の角度は、図２において強調されていることに留意されたい。

連続したベルト１００の各組に対して、空間１１２が、前記ベルト１００の間に設けられる。この空間１１２は、上流から下流に進んで増大する幅を有している。空間１１２は、空間１１０の延在部を構成する。従って、第１部分１０６と第２部分１０８との間の境界では、空間１１２の幅は、対応する空間１１０の幅と等しい。

従って、充填食品１０は、互いから離れて運ばれ、それらが再び互いに付着するという起こりうるリスクがない。さらに、充填食品ユニット１０を操作することなくなされるこの稼働により、充填食品ユニット１０は、ダメージを与えられない。

図５を参照すると、各ベルト１００，１０１が凹凸を有している。言い換えると、各ベルト１００，１０１の外面１０４は、ベルト１００，１０１の延在方向と垂直にそれぞれ向けられ且つそれらの間に大きいロール３４を収容するための凹所セル１１６を画成する複数のリブ１１４を含んでいる。

さまざまな異なるベルト１００，１０１の凹所セル１１６は、互いに対して横方向に整列されている。

この凹凸は、ロールが互いに付着しないような方式で、縦方向において互いから離れて大きいロール３４を保持することを可能にする。

再び図２を参照すると、除去システム４２は、装置４０の第２部分１０８の上流において、中央ベルト１００の両側で横方向に配置されている。除去システム４２は、中央ベルト１００によって運ばれた充填食品ユニット１０から、前記充填食品ユニット１０に付着された切断残部１１９を引き離すことができる。

このために、除去システム４２は、２つの圧縮空気ナイフ１２０，１２２を含んでいる。第１圧縮空気ナイフ１２０は、中央ベルト１００の右に配置され、且つ右に最も遠く配置された中央ベルト１００と重なる。第２圧縮空気ナイフ１２２は、中央ベルト１００の左に配置され、且つ左に最も遠く配置された中央ベルト１００と重なる。圧縮空気ナイフ１２０，１２２の使用は、除去システム４２が食品製品に接触することなく切断残部１１９を除去する能力を提供し、このことは、除去システム４２の汚染を防止し、且つその結果として設備２０の洗浄を容易にする。

図６を参照すると、図６では、第１圧縮空気ナイフ１２０のみが表され、各圧縮空気ナイフ１２０，１２２は、圧縮空気を収容し且つ下方に向けられた矩形のオリフィス１２６を通って本体１２４の外部に向かって開口するための内部チャンバ（図示せず）を備える本体１２４を含んでいる。また、第１圧縮空気ナイフ１２０は、圧縮空気をチャンバに供給するためのパイプ１２８と、パイプ１２８とチャンバとの間に介在されたソレノイドバルブ１３０と、を含み、これにより、チャンバへの空気の供給を制御する。ソレノイドバルブ１３０は、一定時間間隔のインターバルでチャンバのパイプ１２８への流体接続をもたらすようにセットされている。

圧縮空気ナイフ１２０，１２２それぞれは、矩形のオリフィス１２６が中央ベルト１００の延在方向と平行に長くされ且つ右及び左それぞれに最も遠く配置された中央ベルト１００と重なるような方式で構成されている。

包装ステーション４４は、設備２０の下流端部に配置されている。包装ステーションは、中央ベルト１００上で充填食品ユニット１０を把持するため且つトレイ（図示せず）に前記食品ユニットを載置するために、本発明による把持装置２００を含んでいる。

図７を参照すると、把持装置２００は、内部チャンバ２０４を画成する把持ヘッド２０２と、把持ヘッド２０２を移動させるためのロボットアーム２０６と、を含んでいる。また、把持装置２００は、チャンバ２０４を減圧させるための減圧システム２０８と、チャンバ２０４内にガスを吹き出すためのガス吹出システム２１０と、減圧システム２０８をチャンバ２０４に接続する第１流体接続部２１２と、吹出システム２１０をチャンバ２０４に接続する第２流体接続部２１４と、を含んでいる。最後に、装置２００は、第１流体接続部２１２を選択的に閉鎖又は開放させるためのバルブ２１６を含んでいる。

図８を参照すると、把持ヘッド２０２は、チャンバ２０４を画成する本体２２０と、本体２２０にわたって並進運動して移動可能となるようにそれぞれ取り付けられた複数のストリッパプレート２２２と、を含んでいる。また、把持ヘッド２０２は、本体をロボットアーム２０６に接続するための接続部材２２４と、アクチュエータ２２６と、を含み、これにより、本体２２０に対してストリッパプレート２２２を移動させる。

本体２２０は、フレーム２３０、カバー２３２及び底部２３４を含み、これらの間にチャンバ２０４が画成される。

フレーム２３０、カバー２３２及び底部２３４は、有利には、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）からそれぞれ形成される。この材料の使用を通じて、本体２２０の長い稼働寿命が保証される。これは、ＨＤＰＥが、概して８℃以下の温度を有する低温環境と、農業食品産業で使用される強洗浄剤と、に対して極めて高い抵抗性を有するためである。さらに、ＨＤＰＥは、軽量であり、特にステンレス鋼よりも軽量であり、このことは、ロボットアーム２０６に対して比較的低電力のロボットアームを使用することを可能にし、従って、このことは、高価でなくし、且つエネルギー効率がよい。

フレーム２３０及び底部２３４は、一体的に形成されている。フレーム２３０及びカバー２３２は、互いから取り外し可能となるような方式で組み立てられ、これにより、チャンバ２０４の洗浄を可能にする。このために、カバー２３２は、その周囲に分配され且つフレーム２３０に形成されたそれぞれのネジ付きオリフィス（図示せず）と面して配置された複数の貫通孔（図示せず）と、前記貫通孔の１つを通ってそれぞれ係合してそれぞれのネジ付きオリフィスと螺合するネジ２３６と、を有している。

フレーム２３０は、略平行六面体形状を有している。

カバー２３２は、フレーム２３０の形状と相補的である形状を有している。カバー２３２は、接続部材２２４を支持する。

また、カバー２３２は、第１流体接続部２１２及び第２流体接続部２１４のためのコネクタ２３８を支持する。コネクタ２３８は概略Ｙ字形状を有し、Ｙのステム２３９Ａがチャンバ２０４と流体連通され、Ｙの第１枝部２３９Ｂが第１流体接続部２１２と流体接続され、Ｙの第２枝部２３９Ｃが第２流体接続部２１４と流体接続される。第１枝部２３９Ｂは、第２枝部２３９Ｃの直径よりも大きい直径を有する。

底部２３４は略平面の外面２４０を有し、外面２４０から、複数の突出部２４２（図９）が底部２３４から外側に突出している。各突出部２４２は、チャンバ２０４から離れる方向に外部に向かって外側に突出している。

突出部２４２は、互いに略平行である列２４４と、互いに略平行である段２４５と、に整列されている。段２４５は、列２４４と略垂直に方向づけられている。段２４５の数は、駆動機構４０に含まれる中央ベルト１００の数と等しい。

用語“略平行”は、２つの列２４４又は２つの連続した段２４５の間に形成された角度が０°７’よりも小さいことを示すように理解される。

図９を参照すると、各突出部２４２は、中空である。突出部２４２は、チャンバ２０４内に開口する内部キャビティ（図示せず）を画成している。突出部２４２は、穿孔プレート２４６によってその外面２４０と反対の端部で閉鎖されている。

この説明の残りでは、各突出部２４２の内部キャビティがチャンバ２０４の一部と連結されている。

各突出部２４２の穿孔プレート２４６は、充填食品ユニット１０の１つを受けるための外部受容面２４８を画成している。この受容面２４８は、前記充填食品ユニット１０の把持面２５０（図１）と接触するように構成されている。

把持面２５０は、充填食品ユニット１０の外面の２５％よりも大きく構成されている。把持面２５０は、特に、側面１１Ｃの一部によって形成されている。

把持面２５０は、充填食品ユニット１０の軸方向端部の一方から他方まで延在していない。言い換えると、充填食品ユニット１０の終端セクション２５２，２５４（図１）は、把持面２５０の両側で自由なままである。

受容面２４８は、チャンバ２０４から離れる方向に向けられた凹面により凹形である。特に、受容面２４８は、把持面２５０の形状と相補的に成形された形状を有している。従って、表される実施例では、受容面２４８は、シリンダの一部のように成形された形状を有している。受容面２４８の軸方向は、受容面の円柱を参照して規定され、従って、受容面２４８は、一部を形成する。

図１０を参照すると、穿孔プレート２４６は、受容面２４８及びチャンバ２０４内にそれぞれ開口する複数の孔２５６を有している。各孔２５６は、２ｍｍよりも小さい、好ましくは１．５ｍｍから２ｍｍの間に含まれる直径ｄを有している。

図１１を参照すると、各ストリッパプレート２２２は、ＨＤＰＥから形成された一体部品ユニットとして形成されている。ストリッパプレート２２２は、底部２３４の外面２４０と接触するように構成された頂面２６０と、頂面２６０と反対の底面２６２と、ストリッパプレート２２２を貫通する複数の窓２６４であって、頂面２６０及び底面２６２にそれぞれ開口する、窓２６４と、を有している。

各窓２６４は、それぞれの突出部２４２と関連している。それぞれの突出部２４２は、ストリッパプレート２２２が前記突出部２４２を取り囲むような方式で、窓２６４を通って延在する。窓２６４は、それぞれの突出部２４２を閉鎖する穿孔プレート２４６の外側外形と相補的である外形を有している。

各ストリッパプレート２２２は、２つの隣接する段２４５の突出部２４２を取り囲むように構成されている。

各ストリッパプレート２２２は、それぞれの窓２６４をそれぞれ形成する複数の支持面２６６を有している。特に、各ストリッパプレート２２２は、ストリッパプレートの各窓２６４に対して支持面２６６を有している。

従って、各支持面２６６は、それぞれの受容面２４８のフレームを形成し、受容面２４８は、それぞれの窓２６４と関連する突出部２４２を閉鎖する穿孔プレート２４６によって規定されている。

各ストリッパプレート２２２は、格納位置であって、ストリッパプレート２２２の各支持面２６６が、受容面２４８に関してチャンバ２０４に向かって引かれる、格納位置と、展開位置であって、各支持面２６６に対して、それぞれの受容面２４８が、前記支持面２６６に関してチャンバ２０４に向かって引かれる、展開位置と、の間で本体２００に対して並進運動して動くことができるように取り付けられている。

支持面２６６は、ストリッパプレート２２２が展開位置にあるときに、それぞれの受容面２４８と接触する充填食品ユニット１０の終端セクション２５２，２５４に対して隣接するように構成されている。

このために、支持面２６６は、受容面２４８の両側に配置された２つの部分２６８，２６９を備えている。前記部分２６８，２６９のそれぞれは凹形である。前記部分２６８，２６９のそれぞれは、受容面２４８の軸方向一端部に配置されている。従って、前記部分２６８，２６９の第１部分２６８は、充填食品ユニット１０の終端セクション２５２，２５４の第１終端部分２５２に対して隣接するように構成され、第２部分２６９は、充填食品ユニット１０の第２終端部分２５４に対して隣接するように構成されている。

示される実施例では、支持面２６６は、前記部分２６８，２６９から構成されている。

再び図８を参照すると、示される実施例では、各アクチュエータ２２６は、油圧シリンダから構成される。アクチュエータ２２６は、接続部材２２４に一体的に固定されたシリンダ２７０と、各ストリッパプレート２２２に一体的に固定されたピストン２７２と、から構成される。

ロボットアーム２０６は、充填食品ユニット１０を把持するための把持位置であって、把持ヘッド２０２が中央ベルト１００の上に配置され、前記中央ベルト１００に接近する、把持位置と、充填食品ユニット１０を載置するための位置であって、把持ヘッド２０２が、中央ベルト１００から離れてトレイ（図示せず）のためのコンベヤベルトの上に移動される、位置と、の間で把持ヘッド２０２を移動させるようにセットされている。

把持位置では、各列２４４は、略横方向に方向づけられ、各段２４５は、略縦方向に方向づけられる。

再び図７を参照すると、減圧システム２０８は、概して、真空ポンプ、例えばベンチュリエアポンプ又はサイドチャネル真空ポンプから構成される。

ガス吹出システム２１０は、概して、エアコンプレッサを含んでいる。

第１流体接続部２１２及び第２流体接続部２１４のそれぞれは、１つのみのパイプ２７４，２７６をそれぞれ備え、パイプ２７４，２７６は、減圧システム２０８の排気口２７８及び吹出システム２１０の排気口２０８に一端部でそれぞれ接続され、且つヘッド２０２のコネクタ２３８と反対の端部によって接続されている。従って、ロボットアーム２０６は、第１流体接続部２１２及び第２流体接続部２１４が互いに絡まるというリスクなくヘッド２０２を移動させることができる。

バルブ２１６は、例えば、表されるように、第１流体接続部２１２から減圧システム２０８へパイプを接続するための接続端部に近接して配置されている。

図１２を参照すると、バルブ２１６は、表されるように、ポペットバルブである。従って、バルブ２１６は、公知な方式で、吸気口２８２と、排気口２８４と、吸気口２８２と流体接続された上流チャンバ２８６と、排気口２８４と流体接続された下流チャンバ２８８と、上流チャンバ２８６の下流チャンバ２８８への流体接続を生じさせるためのオリフィス２９０と、オリフィス２９０を閉鎖するためのシャッター２９２と、を備えている。

シャッター２９２は、オリフィス２９０を閉鎖するための閉鎖位置であって、図１２に示されるように、シャッター２９２が、オリフィス２９０を取り囲むバルブシート２９４に当接する、閉鎖位置と、オリフィス２９０を開放するための開放位置（図示せず）であって、シャッター２９２が、バルブシート２９４から離れて移動させられる、開放位置と、の間で移動可能である。

また、バルブ２１６は、シャッター２９２をその閉鎖位置に復帰させるための復帰手段２９６と、シャッター２９２をその開放位置に移動させるための電磁アクチュエータ２９８と、を含んでいる。

示されるように、電磁アクチュエータ２９８は、概して、同軸ソレノイド３００と、ソレノイド３００に対してキャビティ３０１内でスライドすることができるように取り付けられ、軟鉄から形成された移動可能コア３０２と、を備えている。キャビティ３０１は、ソレノイド３００の軸線に沿って方向づけられている。軟鉄コア３０２は、シャッター２９２に一体的に固定されている。

電磁アクチュエータ２９８は、電流がソレノイド３００内を流れるときに移動可能コア３０２がキャビティ３０１の底部３０４に向かって移動するように構成されている。

示される実施例では、復帰手段２９６は、一方では移動可能コア３０２と、他方ではキャビティ３０１の底部３０４と、の間に介在された圧縮バネから構成されている。

設備２０により充填食品製品を製造するための方法が、本発明の極めて有利な実施形態を図示する図２から図１２を参照して次に説明される。

初期ステップでは、ハムのブロック（図示せず）が、供給ステーション２２内に導入される。ハムのブロックは、供給ステーション２２内でスライスされ、スライスされたものは、食品製品のシート２４を形成する。各シート２４は、駆動ベルト３０の頂面６０上に載置され、且つ下流方向に駆動ベルト３０によって駆動される。

次のステップでは、ウォームネジ５５Ｌが、その軸周りに予め決定された回転数回転する。その際に、ウォームねじ５５Ｌは、チューブ５５Ｂ内に存在する第２食品製品を可撓性ホース５０に押し込む。

計量供給装置５３は、予め決定された量の第２食品製品を可撓性ホース５０内に注入する。第２食品製品のこの注入によって引き起こされた圧力の影響を受けて、可撓性ホース５０内に存在する第２食品製品は、近接端部５４を通って出る。同時に、アーム５１は、可撓性ホース５０の近接端部５４を右から左へ、第１食品製品のシート２４の下流に移動させる。従って、第２食品製品は、前記シート２４の下流に配置されたロール２８の形態でベルト駆動部３０上に載置される。

ベルト３０によって運ばれたロール２８及びシート２４は、巻付ステーション３２内に入る。巻付ステーション３２において、ロール２８及びシート２４は、駆動ベルト３０と第２ベルト７２との間に導入される。

まず第一に、ロール２８の頂面が第２ベルト７２と接触する。第２ベルト７２がこの頂面を保持する間、ロール２８のベルト３０と接触する底面が下流に駆動され続ける。これら反対の力の影響を受けて、ロール２８は、駆動ベルト３０上を且つ第２コンベヤベルト７２にわたって転がり始める。駆動ベルト３０にわたって転がる間、ロール２８は、シート２４と接触し、且つシート２４上で転がる。シート２４は、ロール２８に接着し、且つロール２８のその軸線周りの回転の影響を受けてロール２８の周りで巻き付けられる。

シート２４がロール２８の周りに完全に巻き付けられると、２つは、ともに大きいロール３４を形成する。大きいロール３４は、駆動ベルト３０及び第２ベルト７２の複合的な影響を受けて、それが第２ベルト７２の下流端部７８に達するまで、ロール自身周りに転がり続ける。従って、大きいロール３４の結合は、強化される。

大きいロール３４がチューブ８４の下を通過するときに、チューブは、持ち上げられてベルト７２の上で転がる。都合の良いことに、チューブ８４のこの転がり動作は、シート２４が圧迫されてロール２８上にはりつけられることを可能にする。従って、大きいロール３４の外観は、さらに改善される。

その後、大きいロール３４が、ベルト３０の下流端部５８へ右に駆動され、下流端部５８から、大きいロール３４が、保管コンベヤベルト３６上に落下する。その後、大きいロール３４が、保管コンベヤベルト３６によってその下流端部８９まで送られ、下流端部８９では、大きいロール３４が、ベルト１００，１０１の凹所セル１１６内に落下する。

大きいロール３４が、切断柱３８を通ってベルト１００，１０１によって送られ、切断柱３８では、大きいロール３４がウォータージェット切断プロセスにより部分３９に切断される。そして、各部分３９は、ベルト１００，１０１それぞれによって運ばれる。大きいロール３４の横方向端部に対応する部分３９は、切断残部１１９を構成し、且つ端部ベルト１０１によって運ばれる。他の部分３９は、充填食品ユニット１０を構成し、且つ中央ベルト１００によって運ばれる。

端部ベルト１０１によって運ばれた各切断残部１１９は、前記ベルト１０１の末端部１１８のレベルまで落下する。落下する代わりに、前記切断残部１１９が隣接する充填食品ユニット１０に接着されたままであるケースでは、切断残部１１９は、空気ナイフ１２０，１２２の一方を使用することによって分離される。このために、切断残部１１９が圧縮空気ナイフ１２０，１２２の下にあると、ソレノイドバルブ１３０は、パイプ１２８を本体１２４のチャンバに流体接続するために開放する。圧縮空気は、前記チャンバ内に入り、且つ圧力を受けて矩形のオリフィス１２６を通ってチャンバから出る。この圧縮空気は、切断残部１１９を底部に向かって押し込み、そして、切断残部は、充填食品ユニット１０から分離して落下する。

その後、充填食品ユニット１０は、ベルト１００によって下流に送られ続ける。互いから分岐するベルト１００により、充填食品ユニット１０は、次第に互いから離れて移動させられる。充填食品ユニット１０は、最終的に、充填食品ユニット１０が把持装置２００によってベルト１００からピックアップされる包装ステーション４４に到達する。

特に、ロボットアーム２０６は、ヘッド２０２を把持位置に導き、このため、底部２３４の各突出部２４２を閉鎖する穿孔プレート２４６によって規定された受容面２４８は、充填食品ユニット１０と接触する。ここで、電流がバルブ２１６の電磁アクチュエータ２９８のソレノイド３００に投入され、フラップゲートバルブ２９２がオリフィス開放位置２９０内に移動させられる。その後、減圧システム２０８は、チャンバ２０４内に存在する空気を引き出す。

各穿孔プレート２４６の孔２５６は、充填食品ユニット１０によって塞がれ、空気は、減圧システム２０８によって引き出された空気を補償するためにチャンバ２０４内に入ることができない。従って、これは、チャンバ２０４内に相対的な真空を作り出し、この真空の影響を受けて、充填食品ユニット１０は、受容面２４８に対して押し付けられる。受容面２４８の形状と、孔２５６の小径と、の理由により、充填食品ユニット１０は変形されない。

その後、ロボットアーム２０６は、ヘッドを製品載置位置２０２に移動させる。移動の全継続中ずっと、ソレノイド３００は、電流が供給され続け、減圧システム２０８は、動作し続ける。

ヘッド２０２が載置位置にあると、ソレノイド３００は、電流が供給されることを停止する。復帰手段２９６の影響を受けて、フラップゲートバルブ２９２は、オリフィス２９０を閉鎖するための位置に不意に移動し、それにより、オリフィス２９０は、チャンバ２０４の減圧を瞬時にやめることを可能にし、このことは、外部との圧力平衡の状態に迅速に復帰させる。

充填食品ユニット１０は、受容面２４８に対して押し付けられず、ヘッド２０２の下に配置されたトレイ内に落下することが可能となる。

しかしながら、充填食品ユニット１０は、粘着性を有し、受容面２４８に付着したままとなる傾向がある。充填食品ユニットの分離を容易にするために、空気が、吹出システム２１０によりチャンバ２０４内に吹き出される。吹き出された空気の結果として、チャンバ２０４内の圧力は、増大し、加圧空気は、孔２５６を通って放出される。この加圧空気は、充填食品ユニット１０を圧迫し、従って、充填食品ユニット１０が解放されてそれぞれの受容面２４８から分離されることに寄与する。

分離を支援するために、各ストリッパプレート２２２は、同時に、その格納位置からその展開位置へ移動させられる。従って、各支持面２６６は、充填食品ユニット１０の終端セクション２５２，２５４と当接し、且つ充填食品ユニット１０を受容面２４８から離れるように押す。

各ストリッパプレート２２２におけるその格納位置からその延長位置への移動のこの工程は、２秒未満で３回繰り返され、各ストリッパプレート２２２は、その間にその格納位置において再位置決めされる。移動工程の繰り返しが、充填食品ユニット１０のより効率的な分離を提供する一方で、充填食品ユニット１０がより小さい程度に変形されることが観測された。

そして、吹出システム２１０は、止められ、且つヘッド２０２は、充填食品ユニット１０をピックアップするために把持位置に導かれる。

本発明により、変形しやすい製品を変形させることなくピックアップすることが可能となる。さらに、本発明は、変形しやすい製品が把持装置に付着したままとなることを防止することを可能にする。さらに、把持装置の洗浄が、容易にされ、このことは、厳しい衛生基準に従わなければならない環境、例えば食品製品製造施設で把持装置を使用することを可能にする。最後に、本発明は、変形しやすい製品を迅速に操作すること及び動かすことを保証する能力を提供し、且つ従って、高生産効率で工場において使用することに完全に適している。

さらに、本発明により、充填食品ユニットが軟質の及び／又は粘着性を有する食品製品から構成される場合でさえ、十分な外観を呈する充填食品ユニットを高効率で製造することを可能にする。さらに、本発明は、優れた衛生状態でこれら充填食品の製造を可能にし、このことは、特に、製造工場の洗浄が容易とされたという事実により市販品の食品の安全性に関して重要なポイントである。

１０ 変形しやすい食品製品、１１Ａ，１１Ｂ 基部、１１Ｃ 周囲側面、１２ 外部包囲スリーブ、１４ 内部充填物、２０ 製造設備、２２ 供給ステーション、２４ シート、２６ 供給システム、２８ ロール、３２ 巻付ステーション、３８ 切断ステーション、３９ 部分、４４ 包装ステーション、２００ 把持装置、２０４ チャンバ、２０８ チャンバ減圧システム、２１０ ガス吹出システム、２１２ 流体接続部、２１６ バルブ、２２２ ストリッパプレート、２４６ 穿孔プレート、２４８ 受容面、２５０ 把持面、２５６ 孔、２６６ 支持面、２７４ パイプ、ｄ 直径

Claims (15)

1. − 少なくとも１つの変形しやすい食品製品（１０）を把持するための把持装置（２００）において、
   − チャンバ（２０４）と、
   − 前記チャンバ（２０４）を減圧するためのチャンバ減圧システム（２０８）と、
   − 前記チャンバ減圧システム（２０８）を前記チャンバ（２０４）に接続する流体接続部（２１２）と、
   − 前記変形しやすい食品製品（１０）を受けるための受容面（２４８）を規定する少なくとも１つの穿孔プレート（２４６）であって、前記受容面（２４８）及び前記チャンバ（２０４）内に開口する少なくとも１つの孔（２５６）を有する、穿孔プレート（２４６）と、
   を備え、
   − 前記把持装置（２００）が、前記変形しやすい食品製品（１０）に当接するための支持面（２６６）を規定するストリッパプレート（２２２）であって、前記支持面（２６６）が、前記受容面（２４８）のフレームを形成し、前記ストリッパプレート（２２２）が、格納位置であって、前記支持面（２６６）が、前記受容面（２４８）に関して前記チャンバ（２０４）に向かって引かれる、格納位置と、展開位置であって、前記受容面（２４８）が、前記支持面（２６６）に関して前記チャンバ（２０４）に向かって引かれる、展開位置と、の間で前記穿孔プレート（２４６）に対して並進運動して移動可能である、ストリッパプレート（２２２）と、前記穿孔プレート（２４６）に対して前記ストリッパプレート（２２２）を移動させることが可能な少なくとも１つのアクチュエータ（２２６）と、をさらに備えることを特徴とする把持装置（２００）。
2. − 前記穿孔プレート（２４６）が、複数の孔（２５６）を有していることを特徴とする請求項１に記載の把持装置（２００）。
3. − 前記受容面（２４８）が、凹形であることを特徴とする請求項１又は２に記載の把持装置（２００）。
4. − 前記孔（２５６）又は各孔（２５６）が、２ｍｍよりも小さい直径（ｄ）を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
5. − 前記チャンバ減圧システム（２０８）と前記チャンバ（２０４）との間の前記流体接続部（２１２）を選択的に閉鎖又は開放するためのバルブ（２１６）を含み、前記バルブ（２１６）が、ポペットバルブであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
6. − 前記チャンバ減圧システム（２０８）と前記チャンバ（２０４）との間の前記流体接続部（２１２）が、１つのみのパイプ（２７４）を備え、前記パイプ（２７４）が、前記チャンバ減圧システム（２０８）の排気口（２７８）に一端で接続され、且つ前記チャンバ（２０４）を画成するヘッド（２０２）のコネクタ（２３８）と他端で接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
7. − 前記穿孔プレート（２４６）又は各穿孔プレート（２４６）が、高密度ポリエチレンから形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
8. − 前記チャンバ（２０４）内にガスを吹き出すためのガス吹出システム（２１０）を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
9. − 前記ストリッパプレート（２２２）が、高密度ポリエチレンから形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の把持装置（２００）。
10. − 変形しやすい食品製品（１０）と、前記変形しやすい食品製品（１０）をピックアップするための請求項１から９のいずれか一項に記載の把持装置（２００）と、を備える組立体であって、
    − 前記変形しやすい食品製品（１０）が、前記変形しやすい食品製品（１０）の外面の２５％よりも大きく構成される把持面（２５０）を備え、前記穿孔プレート（２４６）又は各穿孔プレート（２４６）が、前記受容面（２４８）が前記把持面（２５０）の形状と相補的となるように成形された形状となるような方式で、形成されていることを特徴とする組立体。
11. − 前記変形しやすい食品製品（１０）が、前記変形しやすい食品製品（１０）の軸方向端部を規定する２つの基部（１１Ａ，１１Ｂ）と、前記２つの基部（１１Ａ，１１Ｂ）を互いに接続する周囲側面（１１Ｃ）と、を備え、前記把持面（２５０）が、前記周囲側面（１１Ｃ）の一部から構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の組立体。
12. − 第１食品材料から構成された外部包囲スリーブ（１２）と、第２食品材料から構成された内部充填物（１４）と、をそれぞれ備える変形しやすい食品製品ユニット（１０）を製造するための製造設備（２０）であって、
    − 前記第１食品材料のシート（２４）を提供するための供給ステーション（２２）と、
    − 前記第２食品材料のロール（２８）を提供するための供給システム（２６）と、
    − 前記ロール（２８）の周りに前記シート（２４）を巻き付けるための巻付ステーション（３２）と、
    − 前記ロール（２８）と、前記ロール（２８）の周りに巻き付けられた前記シート（２４）と、を、変形しやすい食品製品ユニット（１０）をそれぞれ形成する複数の部分（３９）に切断するための切断ステーション（３８）と、
    − 前記変形しやすい食品製品ユニット（１０）を包装するための包装ステーション（４４）であって、前記変形しやすい食品製品ユニット（１０）をピックアップして前記変形しやすい食品製品ユニット（１０）を容器内に載置するために、請求項１から９のいずれか一項に記載の把持装置（２００）を備える、包装ステーション（４４）と、
    を備えることを特徴とする製造設備。
13. − 請求項１から９のいずれか一項に記載の把持装置（２００）により、変形しやすい食品製品（１０）を移動させるための製品移動方法において、
    − 前記変形しやすい食品製品（１０）と前記受容面（２４８）を接触させるステップと、
    − 前記チャンバ（２０４）を減圧するステップと、
    − 前記把持装置（２００）を移動させるステップと、
    − 前記チャンバ（２０４）の減圧を止めるステップと、
    − 前記ストリッパプレート（２２２）が前記変形しやすい食品製品ユニット（１０）を前記受容面（２４８）から離れるように押すような方式で、前記ストリッパプレート（２２２）を移動させるステップと、の連続的なステップを備えることを特徴とする製品移動方法。
14. − 前記チャンバの減圧を止めるステップの後に、前記チャンバ（２０４）内にガスを吹き出すステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の製品移動方法。
15. − 前記ストリッパプレート（２２２）を移動させるステップが、２秒未満で少なくとも２回繰り返されることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の製品移動方法。

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