JP6272249B2

JP6272249B2 - 組立ナビゲーションシステム及び組立ナビゲーション方法

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Publication number: JP6272249B2
Application number: JP2015023074A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　博文; 博文佐藤; 昇司足立
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2035-02-09
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Description

本発明は組立ナビゲーションシステム及び組立ナビゲーション方法に係り、例えば、変電機器の組立工程における作業手順等を画面に表示して、作業者に組立作業をナビゲーションする組立ナビゲーションシステム及び組立ナビゲーション方法に関する。

従来、一品生産、受注生産品である変電機器の組立は、製品の汎用性や製品サイズなどから、大量生産品において一般的である多くの作業者が工程を順番に担当して流れ作業を行う、いわゆるライン生産方式や汎用品の多品種少量生産などで採用されている一人の作業者が全ての組立を実施する、いわゆるセル生産方式などとは違う生産方式にて実施している。

その変電機器の組立作業においては、作業を実施する複数の作業員が紙ベースの組立チェックシートに作業品質記録を記入している。しかし、チェックシートの記入には時間がかかり、記入漏れなどのミスが発生する恐れがある。

組立チェックシートは、品質管理上重要な事項を確認し記録できるようになっているが、製品図面と同様に２次元の製品図で表記されており、立体的な製品では内容を誤認する可能性があり、また、組立作業手順の詳細や作業ノウハウまでは記載されていない。

グローバル化が一般的になってきている現状では、作業経験の浅い作業者や、作業者の入れ替わりの激しい海外生産拠点における組立作業であっても高い品質が確保できるプロセス管理が重要となってきている。

また、品質確保と同時に、作業の効率化によるトータルのコストダウン必要となってきている。

ところで、必ずしも変電機器を対象にしているものではないが、製品の組立を行う手順にしたがって使用すべき部品を指示して、作業者に対し作業のナビゲーションを行う生産ナビゲーションシステムが特許文献１に、部品を組立てて製品を制作する際に用いられる電子組立手順書システムが特許文献２に記載されている。

上述の特許文献１には、記憶装置からナビゲーション画面データを読み出して、生産すべき製品の生産作業手順を作業手順領域に、使用する部品及び使用する工具を使用部品・工具領域に表示させ、ナビゲーション画面表示は、作業手順、使用する部品及び使用する工具について、画像とテキストにより表示することが記載されている。また、特許文献２には、表示されたアニメーションアイコンに対してクリック等の操作が行われると、アニメーションデータに基づいてアニメーションを再生する再生手段を備えることが記載されている

特開２００６−９９５５８号公報特開２００３−２２３０９４号公報

特許文献１には、複数の作業を一画面に表示し、作業手順を示すテキスト表示にて実施すべき作業を示し、また、行うべき作業を画像とテキストにて表示している。しかし、複数作業を画像とテキストで一画面に表示するだけでは、複雑な組立作業を視覚的に作業者に理解させるのが難しい場合がある。しかも、作業時間管理に関する内容もまた画面に表示されておらず、作業効率について作業者に意識付けをすることはできない。また、セル生産方式における一人作業を基本としており、複数作業者での作業には対応できていない。

また、特許文献２は、組立作業内容を２次元図面をベースとしたアニメーションにて表示している。しかし、アニメーション再生には作業者のクリック等の操作が必要であり、また、２次元図面をベースとしているため、製品の複雑な形状や立体的な組立作業内容では、視覚的に作業者が理解するのは難しい場合がある。更に、特許文献２は、作業手順書の機能のみであり、作業品質記録をとることはできない。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数の作業者が携わっていても確実に作業プロセスが管理できることは勿論、どのような作業者であっても基本技能を修得していれば標準の作業手順どおりに作業ができ、信頼性の高い製品を生産することが可能な組立ナビゲーションシステム及び組立ナビゲーション方法を提供することにある。

本発明の組立ナビゲーションシステムは、上記目的を達成するために、組立対象製品の組立ナビゲーションプログラムが格納されていると共に、前記組立対象製品の組立作業手順を有する組立手順データ、該組立手順データのそれぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ、組立作業を撮影した作業動画データ及び組立作業の履歴が記録されている作業履歴データが格納されている記憶装置と、該記憶装置内の前記組立ナビゲーションプログラムとネットワークを介して接続され、機器の操作を行うナビゲーション端末と、該ナビゲーション端末の操作に伴い各種情報が表示される表示装置とを備え、前記組立手順データは、前記組立対象製品の組立作業手順及びそれに関連する必要な情報を有し、予め管理部門において作成した組立作業手順のフローと、各組立手順にて組み立てる部品名とその図番、管理項目がある場合は管理値、組立作業時に必要な注意事項のデータであり、前記アニメーションデータは、前記組立手順データにて作成した組立作業手順の一つ一つに対応した３次元モデルを使用した組立アニメーションデータ、若しくは注記や組立作業内容が文字としてアニメーション画面に挿入された静止画にて表現されているものであり、前記作業動画データは、前記組立対象製品の組立作業を実施している状況をビデオカメラで撮影し、前記組立手順データの組立作業に一つ一つ対応するように編集したデータであり、前記作業履歴データは、前記組立手順データに基づいて組立作業を実施した日付と時間、作業者の氏名、管理値がある場合はその測定値の履歴が記録されているものであり、前記表示装置に表示されるプログラム開始画面には、作業者ＩＤ入力欄、パスワード入力欄、ログインボタン及びとパスワード変更ボタンが表示され、表示されたプログラム開始画面にて前記ナビゲーション端末で作業者ＩＤ入力処理を行い、前記ナビゲーション端末で前記作業者ＩＤ入力欄及び前記パスワード入力欄にそれぞれ作業者ＩＤ及びパスワードを入力し、前記ログインボタンが操作されると前記組立ナビゲーションプログラムがそれを受け付け、登録されている前記作業者ＩＤ及び前記パスワードと受け付けたパスワードを比較し、それが一致した場合は、メイン画面の表示処理を実行し、前記メイン画面には、作番入力欄、製番入力欄、新規作業ユニット一覧とその選択ボタン、中断作業一覧とその選択ボタン、システム管理画面を表示する管理画面ボタン及び前記プログラム開始画面に戻るための戻るボタンが備えられ、生産対象の製品が新規作業である場合は、その生産対象の製品の作番を前記作番入力欄に入力すると共に、製番を前記製番入力欄に入力し、生産対象の製品を前記新規作業ユニット一覧から選択し、前記選択ボタンを操作すると作業者選択画面が表示され、かつ、中断作業の場合は、その生産対象の製品を前記中断作業一覧に表示されているリストから選択し、前記選択ボタンを操作すると前記作業者選択画面が表示され、前記作業者選択画面は、作業者グループ選択欄から所属するグループを選択すると、登録されている作業者名が登録作業者表示欄に表示されると共に、その中から当該作業に従事する作業者名を選択し、作業者追加ボタンを操作すると選択作業者表示欄に選択した作業者名が表示され、かつ、製品の品質確保のための二重確認を実施する作業チェック担当者（ＱＣマン）を登録作業者表示欄から選択し、ＱＣマン追加ボタンを操作すると選択ＱＣマン表示欄に選択した作業者名が表示されることを特徴とする。

また、本発明の組立ナビゲーション方法は、上記目的を達成するために、組立対象製品の組立ナビゲーションプログラムが格納されていると共に、前記組立対象製品の組立作業手順を有する組立手順データ、該組立手順データのそれぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ、組立作業を撮影した作業動画データ及び組立作業の履歴が記録されている作業履歴データが格納されている記憶装置と、該記憶装置内の前記組立ナビゲーションプログラムとネットワークを介して接続され、機器の操作を行うナビゲーション端末と、該ナビゲーション端末の操作に伴い各種情報が表示される表示装置とを備えた組立ナビゲーションシステムを動作させるに当たり、前記表示装置に表示されるプログラム開始画面には、作業者ＩＤ入力欄、パスワード入力欄、ログインボタン及びパスワード変更ボタンが表示され、表示された前記プログラム開始画面にて作業者ＩＤ入力処理を行う工程（Ｓ１）と、作業者が前記ナビゲーション端末にて前記作業者ＩＤ入力欄及び前記パスワード入力欄にそれぞれ作業者ＩＤ及びパスワードを入力しログインボタンが操作されると、前記組立ナビゲーションプログラムがそれを受け付け、登録されている作業者ＩＤ及びパスワードと受け付けたパスワードを比較し、それが一致した場合は、メイン画面の表示処理を実行する工程（Ｓ２）と、前記組立対象製品が新規作業であるか、或いは中断作業であるかを確認し選択を行う工程（Ｓ３）と、前記組立対象製品が新規作業の場合は、その組立対象製品の作番を作番入力欄に入力すると共に、製番を製番入力欄に入力する工程（Ｓ４）と、前記組立対象製品を新規作業ユニット一覧から選択し、選択ボタンを操作すると前記表示装置に作業者選択画面が表示される工程（Ｓ６）と、前記Ｓ３で中断作業と選択した場合は、前記組立対象製品を中断作業一覧に表示されているリストから選択し、選択ボタンを操作すると中断作業者選択画面が表示される工程（Ｓ５）と、前記作業者選択画面の作業者グループ選択欄から所属するグループを選択すると、登録されている作業者名が登録作業者表示欄に表示され、その中から当該作業に従事する作業者名を選択し、作業者追加ボタンを操作すると選択作業者表示欄に選択した作業者名が表示され、同様に、製品の品質確認を実施する作業チェック担当者（ＱＣマン）を前記登録作業者表示欄から選択し、ＱＣマン追加ボタンを操作すると選択ＱＣマン表示欄に選択した作業者名が表示され、選択後、選択ボタンを操作すると作業ライン選択画面が表示され工程（Ｓ７）と、前記表示装置に表示される作業ライン選択画面にて組立作業エリアとして登録した作業ラインを作業ライン選択欄から選択する工程（Ｓ８）と、選択ボタンを操作すると作業指示画面が表示される工程（Ｓ９）と、当該工程の作業において管理値があるどうかを確認する工程（Ｓ１０）と、前記表示装置に表示される作業指示に基づいて作業を実施する工程（Ｓ１１）と、当該作業における管理値に対する結果を、前記ナビゲーション端末を使用し作業指示画面の測定値入力欄に入力する工程（Ｓ１３）と、作業完了確認後、作業者選択欄にて名前を選択し、次工程ボタンを操作すると、前記組立ナビゲーションプログラムにて入力した測定結果と管理値の許容範囲とを比較する工程（Ｓ１４）と、該Ｓ１４で許容範囲内の場合は該当工程の作業開始日時と完了日時及び測定値入力欄に入力した測定結果と、作業者選択欄にて選択した作業者名を工程の記録として作業履歴データのデータベースに電子データとして保存処理する工程（Ｓ１５）とを備え、前記工程（Ｓ１５）の後に、組立作業の全工程が完了したかどうかの確認処理を実施する工程（Ｓ１６）を実施し、全工程が完了していない場合は、次の工程のデータを各データベースから読み出し、前記ナビゲーション端末を介して前記表示装置に表示し、次の工程の作業に移り、全工程が完了している場合は、プロセスを終了とし、前記工程（Ｓ１４）で、測定結果が許容範囲外の場合は、その旨をエラーメッセージとして前記ナビゲーション端末を介して前記表示装置に表示し、当該工程の作業のやり直しを実施することを特徴とする。

本発明によれば、複数の作業者が携わっていても確実に作業プロセスが管理できることは勿論、どのような作業者であっても基本技能を修得していれば標準の作業手順どおりに作業ができ、信頼性の高い製品を生産することが可能となる。

本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１の概略構成を示すブロック図である。本発明の組立ナビゲーション方法のナビゲーション手順を示すフローチャートである。本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１におけるプログラム開始画面を示す図である。本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１におけるメイン画面の一例を示す図である。本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１における作業者選択画面の一例を示す図である。本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１における作業ライン選択画面の一例を示す図である。本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１における作業指示画面の一例を示す図である。

以下、図示した実施例に基づいて本発明の組立ナビゲーションシステム及び組立ナビゲーション方法を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。

図１に、本発明の組立ナビゲーションシステムの実施例１の概略構成を示す。

該図に示す如く、本実施例の組立ナビゲーションシステムは、組立対象製品の組立ナビゲーションプログラム１０が格納されていると共に、組立対象製品の組立作業手順を有する組立手順データ１２、この組立手順データ１２のそれぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ１３、組立作業を撮影した作業動画データ１４及び組立作業の履歴が記録されている作業履歴データ１５が格納されている記憶装置１１と、この記憶装置１１内の組立ナビゲーションプログラム１０とネットワーク１６を介して接続され、機器の操作を行うナビゲーション端末１７と、このナビゲーション端末１７の操作に伴い各種情報が表示される表示装置１８とから概略構成されている。

更に、具体的に説明すると、組立ナビゲーションプログラム１０は、サーバーなどの記憶装置１１内に格納され、更に、対象製品の組立作業手順及びそれに関連する詳細情報を有する組立手順データ１２と、それぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ１３と、実際に組立作業をビデオカメラ等で撮影した作業動画データ１４と、組立作業の履歴が本システムを介して記録されている作業履歴データ１５が同様に記憶装置１１内に格納されており、組立ナビゲーションプログラム１０と各データベースと相互に情報の受け渡しを行う。また、組立作業ナビゲーションプログラム１０は、ネットワーク１６を通じてナビゲーション端末１７Ａと互いに通信を行い、そのＷＥＢブラウザ上で動作し、そのデータは表示装置１８Ａにて表示される。この構成は、他のナビゲーション端末１７Ｂや１７Ｃ、他の表示装置１８Ｂや１８Ｃについても同様である。

組立手順データ１２は、対象製品の組立作業手順及びそれに関連する必要な情報を有するデータである。予め管理部門において作成した組立作業手順のフローと、各組立手順にて組み立てる部品名とその図番、管理項目がある場合は管理値、その他組立作業時に必要な注意事項などの詳細データである。

アニメーションデータ１３は、組立手順データ１２にて作成した組立作業手順の一つ一つに対応した３次元モデルを使用した組立アニメーションデータである。注記や組立作業内容が、文字としてアニメーション画面に挿入された静止画にて表現されている場合もある。

作業動画データ１４は、実際に対象製品の組立作業を実施している状況をビデオカメラなどで撮影し、アニメーションデータ１３と同様に、組立手順データ１２の組立作業に一つ一つ対応するように編集したデータである。

作業履歴データ１５は、組立手順データ１２に基づいて組立作業を実施した履歴が、本システムを介して記録されているものである。具体的には、各組立手順における作業を実施した日付と時間、作業者の氏名、管理値がある場合はその測定値などが登録されている。

ネットワーク１６は、有線又は無線にて組立ナビゲーションプログラム１０とナビゲーション端末１７とを接続している。

ナビゲーション端末１７や表示装置１８などの機器は、製造現場などに設置されており、作業手順データ１２やアニメーションデータ１３の表示と測定値の入力や手順を進めるなどの機器の操作のみであり、データの入出力やデータベースとの間の情報の処理などは、組立ナビゲーションプログラム１０を中心にサーバー内にて実施される。

次に、本実施例の組立ナビゲーションシステムにおける組立ナビゲーション方法の動作例について、図２のフローチャートを用いて説明する。この例は、製造現場に複数配置されたナビゲーション端末のうちの一つの動作例である。

先ず、ナビゲーション端末１７にて組立ナビゲーションシステムの起動操作が行われると、組立ナビゲーションプログラム１０に起動指示が入力され、プログラムの立上げ処理を実行し、ナビゲーション端末１７を介して表示装置１８にプログラム開始画面２１（図３参照）が表示される。

図３に、組立ナビゲーションシステムの表示装置１８に表示されたプログラム開始画面２１を示す。

該図に示すように、プログラム開始画面２１には、作業者ＩＤ入力欄２２、パスワード入力欄２３、ログインボタン２４及びパスワード変更ボタン２５が表示される。プログラム開始画面２１に表示されたプログラム開始画面２１にて、作業者ＩＤ入力処理を行う（図２のＳ１）。

ここで、作業者がナビゲーション端末１７にて作業者ＩＤ入力欄２２及びパスワード入力欄２３にそれぞれ作業者ＩＤ及びパスワードを入力し、ログインボタン２４が操作されると、組立ナビゲーションプログラム１０がそれを受け付け、登録されている作業者ＩＤ及びパスワードと受け付けたパスワードを比較する。それが一致した場合は、メイン画面表示処理を実行する（図２のＳ２）。

図４に、組立ナビゲーションシステムの表示装置１８に表示されたメイン画面２６を示す。

該図に示すように、メイン画面２６には、作番入力欄２７、製番入力欄２８、新規作業ユニット一覧２９とその選択ボタン３０、中断作業一覧３１とその選択ボタン３２、システム管理画面を表示する管理画面ボタン３３及びプログラム開始画面２１に戻るための戻るボタン３４がある。

作業者は、生産対象の製品が新規作業であるか中断作業であるかを確認し選択を行う（図２のＳ３）。新規作業の場合は、その生産対象の製品の作番を作番入力欄２７に入力し製番を製番入力欄２８に入力し（図２のＳ４）、対象製品を新規作業ユニット一覧２９から選択し、新規作業ユニット一覧２９の選択ボタン３０を操作すると作業者選択画面３５が表示される（図２のＳ６）。また、中断作業の場合は、その生産対象の製品を中断作業一覧３１に表示されているリストから選択し、中断作業一覧３１の選択ボタン３２を操作すると作業者選択画面３５（図５参照）が表示される（図２のＳ５）。

図５に、組立ナビゲーションシステムの表示装置１８に表示された作業者選択画面３５を示す。

該図に示す作業者選択画面３５において、作業者グループ選択欄３６から所属するグループを選択すると、登録されている作業者名が登録作業者表示欄３７に表示される。その登録作業者表示欄３７の中から当該作業に従事する作業者名を選択し、作業者追加ボタン３８を操作すると選択作業者表示欄３９に選択した作業者名が表示される。同様に、製品の品質確保のために二重確認を実施する作業チェック担当者（以下、ＱＣマンという）を登録作業者表示欄３７から選択し、ＱＣマン追加ボタン４０を操作すると選択ＱＣマン表示欄４１に選択した作業者名が表示される。作業者を選択後、選択ボタン４４を操作すると作業ライン選択画面４６（図６参照）が表示される（図２のＳ７）。

作業者及びＱＣマンは、複数選択することができるため、複数人のチームで作業する場合でも適用することができる。また、選択を取り消す場合は、削除ボタン４２、４３を操作することで取り消すことができる。また、戻るボタン４５を操作するとメイン画面２６に戻ることも可能である。

図６に、組立ナビゲーションシステムの表示装置１８に表示された作業ライン選択画面４６を示す。

該図に示す作業ライン選択画面４６で、組立作業エリアとして登録した作業ラインを作業ライン選択欄４７から選択し（図２のＳ８）、選択ボタン４８を操作すると作業指示画面１００（図７参照）が表示される（図２のＳ９）。作業ラインの使用有無は、組立ナビゲーションシステム１０にて一括で管理されており、例えば、別のナビゲーション端末においてある作業ラインを選択中である場合は、その作業ライン選択欄には表示されない。また、戻るボタン４９を操作すると作業者選択画面３５に戻ることも可能である。

図７に、組立ナビゲーションシステムの表示装置１８に表示され作業指示画面１００を示す。

該図に示す如く、作業指示画面１００には、現在の作業が全工程数に対し何番目の工程であるかを示す工程番号表示欄１０１と、その工程番号表示欄１０１で実施する作業内容を表示した作業指示欄１０２と、作業指示欄１０２の作業内容を３次元モデルを使用したアニメーションや静止画などで表示したアニメーション表示欄１０３と、作番や製番、ユニット名などを表示した製品情報欄１０４と、部品の名称や図番など組立作業に必要な詳細を表示した作業詳細欄１０５と、組立ナビゲーションプログラム１０を操作するボタンを表示した操作ボタン１０６と、この工程の作業目標時間に対しどれくらい時間が経過しているかを可視化する経過時間グラフ１０７と、全作業工程の目標時間に対しどれくらい時間が経過しているかを可視化する総経過時間グラフ１０８が表示されている。

これにより、作業者は作業指示及び作業内容詳細、経過時間などの情報を常時確認することができる。

作業者は、当該工程の作業において管理値があるどうかを確認する（図２のＳ１０）。管理値がある作業の場合は、作業詳細欄１０５内の管理値欄１０５Ｂに表示される。ただし、ネジの締付の管理値であるトルク値はネジ情報欄１０５Ａに表示される。

次に、作業者は、表示画面の作業指示欄１０２に基づいて作業を実施する（図２のＳ１１）。当該作業における管理値に対する結果を、ナビゲーション端末１７の機器を使用し、作業指示画面１００の測定値入力欄１０５Ｃに入力する（図２のＳ１３）。作業完了確認後、作業者は作業者選択欄１０５Ｄにて自分の名前を選択し、次工程ボタン１０６Ａを操作すると、組立ナビゲーションプログラム１０で入力した測定結果と管理値の許容範囲とを比較し（図２のＳ１４）、その比較結果が許容範囲内の場合は、該当工程の作業開始日時及び完了日時と、測定値入力欄１０５Ｃに入力した測定結果と、作業者選択欄１０５ｄにて選択した作業者名などを工程の記録として作業履歴データ１５のデータベースに電子データとして保存処理する（図２のＳ１５）。それと共に、組立作業の全工程が完了したかどうかの確認処理を実施する（図２のＳ１６）。全工程が完了していない場合は、組立手順データ１２とアニメーションデータ１３などの次の工程のデータを各データベースから読み出し、ナビゲーション端末１７を介して表示装置１８に表示され（図２のＳ９）、次の工程の作業に移る。完了している場合は製品の組立は完了し、プロセスは終了する。

図２のＳ１０において、部品を取り付けるだけなどの作業で測定する値が無い場合は、管理値は表示されない。作業者は、同様に表示画面の作業指示欄１０２に基づいて作業を実施する（図２のＳ１２）。作業完了確認後、同様に作業者が作業者選択欄１０５Ｄにて自分の名前を選択し、次工程ボタン１０６Ａを操作すると、組立ナビゲーションプログラム１０内で同じ処理が実行される。

図２のＳ１４において、測定結果が許容範囲外の場合は、その旨をエラーメッセージとしてナビゲーション端末１７を介して表示装置１８に表示される。作業結果が許容範囲外であることから、作業者は当該工程の作業のやり直しを実施する。

図７のアニメーション表示欄１０３には、例として、カバー１０３Ａと、これを取り付けるネジ１０３Ｂの３次元の図を表示している。

当該工程が表示されるとアニメーション表示欄１０３では、３次元のデータを使用したアニメーションが自動再生され、ネジ１０３Ｂがカバー１０３Ａに取り付くまで移動する。また、アニメーションに静止画や注記を記載したコメント欄１０３Ｃも挿入し、作業内容を詳細に表現することが可能である。そのため、作業者は作業内容を容易に理解することが可能となり、品質の確保に繋がる。また、アニメーションは繰り返し再生されるため、アニメーションが最後まで再生されると最初に戻り再生される。

これにより、作業者はアニメーションで表現される部品の動きを見落とすことが無くなる。

また、撮影動画ボタン１０６Ｂを操作すると、記憶装置１１内の作業動画データ１４のデータベースに保存されていた、予めビデオカメラ等で撮影されていた実際の組立作業動画が、該当する工程に関するカットのみが再生される。

これにより、作業者は３次元アニメーションでの作業イメージだけではなく、作業者の動作なども含め作業工程の詳細を理解することが可能となる。

以上説明した本実施例によれば、複数の作業者が組立作業に携わっていても確実に作業プロセスの管理ができ、その作業履歴を記録することができる。また、表示装置に表示された詳細な組立作業手順を作業者は容易に認識することができ、作業内容の誤解や思い込みによる作業不具合を防止することができる。それにより、基本技能を修得している作業者であれば、信頼性の高い製品を生産することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。例えば、上述した実施例では、管理値に対する測定した結果を手動で入力する場合を説明したが、通信機能を持つ測定機器をシステムと連携させ、管理値及び測定した結果を自動で送受信できるようにしてもよい。

また、上述した実施例では、作業者選択はナビゲーション端末上において手動で実施していたが、バーコードを利用するなど、個人認証の手段を用いて自動で作業者選択結果を示すようにしてもよい。

１０…組立ナビゲーションプログラム、１１…記憶装置、１２…組立手順データ、１３…アニメーションデータ、１４…作業動画データ、１５…作業履歴データ、１６…ネットワーク、１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ…ナビゲーション端末、１８、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ…表示装置、２１…プログラム開始画面、２２…作業者ＩＤ入力欄、２３…パスワード入力欄、２４…ログインボタン、２５…パスワード変更ボタン、２６…メイン画面、２７…作番入力欄、２８…製番入力欄、２９…新規作業ユニット一覧、３０…新規作業ユニット一覧の選択ボタン、３１…中断作業一覧、３２…中断作業一覧の選択ボタン、３３…管理画面ボタン、３４、４５、４９…戻るボタン、３５…作業者選択画面、３６…作業者グループ選択欄、３７…登録作業者表示欄、３８…作業者追加ボタン、３９…選択作業者表示欄、４０…ＱＣマン追加ボタン、４１…選択ＱＣマン表示欄、４２、４３…削除ボタン、４４、４８…選択ボタン、４６…作業ライン選択画面、４７…作業ライン選択欄、１００…作業指示画面、１０１…工程番号表示欄、１０２…作業指示欄、１０３…アニメーション表示欄、１０３Ａ…カバー、１０３Ｂ…ネジ、１０３Ｃ…コメント欄、１０４…製品情報欄、１０５…作業詳細欄、１０５Ａ…ネジ情報欄、１０５Ｂ…管理値欄、１０５Ｃ…測定値入力欄、１０５Ｄ…作業者選択欄、１０６…操作ボタン、１０６Ａ…次工程ボタン、１０６Ｂ…撮影動画ボタン、１０７…経過時間グラフ、１０８…総経過時間グラフ。

Claims

組立対象製品の組立ナビゲーションプログラムが格納されていると共に、前記組立対象製品の組立作業手順を有する組立手順データ、該組立手順データのそれぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ、組立作業を撮影した作業動画データ及び組立作業の履歴が記録されている作業履歴データが格納されている記憶装置と、該記憶装置内の前記組立ナビゲーションプログラムとネットワークを介して接続され、機器の操作を行うナビゲーション端末と、該ナビゲーション端末の操作に伴い各種情報が表示される表示装置とを備え、
前記組立手順データは、前記組立対象製品の組立作業手順及びそれに関連する必要な情報を有し、予め管理部門において作成した組立作業手順のフローと、各組立手順にて組み立てる部品名とその図番、管理項目がある場合は管理値、組立作業時に必要な注意事項のデータであり、
前記アニメーションデータは、前記組立手順データにて作成した組立作業手順の一つ一つに対応した３次元モデルを使用した組立アニメーションデータ、若しくは注記や組立作業内容が文字としてアニメーション画面に挿入された静止画にて表現されているものであり、
前記作業動画データは、前記組立対象製品の組立作業を実施している状況をビデオカメラで撮影し、前記組立手順データの組立作業に一つ一つ対応するように編集したデータであり、
前記作業履歴データは、前記組立手順データに基づいて組立作業を実施した日付と時間、作業者の氏名、管理値がある場合はその測定値の履歴が記録されているものであり、
前記表示装置に表示されるプログラム開始画面には、作業者ＩＤ入力欄、パスワード入力欄、ログインボタン及びとパスワード変更ボタンが表示され、表示されたプログラム開始画面にて前記ナビゲーション端末で作業者ＩＤ入力処理を行い、
前記ナビゲーション端末で前記作業者ＩＤ入力欄及び前記パスワード入力欄にそれぞれ作業者ＩＤ及びパスワードを入力し、前記ログインボタンが操作されると前記組立ナビゲーションプログラムがそれを受け付け、登録されている前記作業者ＩＤ及び前記パスワードと受け付けたパスワードを比較し、それが一致した場合は、メイン画面の表示処理を実行し、
前記メイン画面には、作番入力欄、製番入力欄、新規作業ユニット一覧とその選択ボタン、中断作業一覧とその選択ボタン、システム管理画面を表示する管理画面ボタン及び前記プログラム開始画面に戻るための戻るボタンが備えられ、
生産対象の製品が新規作業である場合は、その生産対象の製品の作番を前記作番入力欄に入力すると共に、製番を前記製番入力欄に入力し、生産対象の製品を前記新規作業ユニット一覧から選択し、前記選択ボタンを操作すると作業者選択画面が表示され、かつ、中断作業の場合は、その生産対象の製品を前記中断作業一覧に表示されているリストから選択し、前記選択ボタンを操作すると前記作業者選択画面が表示され、
前記作業者選択画面は、作業者グループ選択欄から所属するグループを選択すると、登録されている作業者名が登録作業者表示欄に表示されると共に、その中から当該作業に従事する作業者名を選択し、作業者追加ボタンを操作すると選択作業者表示欄に選択した作業者名が表示され、かつ、製品の品質確保のための二重確認を実施する作業チェック担当者（ＱＣマン）を登録作業者表示欄から選択し、ＱＣマン追加ボタンを操作すると選択ＱＣマン表示欄に選択した作業者名が表示されることを特徴とする組立ナビゲーションシステム。
組立対象製品の組立ナビゲーションプログラムが格納されていると共に、前記組立対象製品の組立作業手順を有する組立手順データ、該組立手順データのそれぞれの組立作業手順に対応した３次元アニメーションが保存されているアニメーションデータ、組立作業を撮影した作業動画データ及び組立作業の履歴が記録されている作業履歴データが格納されている記憶装置と、該記憶装置内の前記組立ナビゲーションプログラムとネットワークを介して接続され、機器の操作を行うナビゲーション端末と、該ナビゲーション端末の操作に伴い各種情報が表示される表示装置とを備えた組立ナビゲーションシステムを動作させるに当たり、
前記表示装置に表示されるプログラム開始画面には、作業者ＩＤ入力欄、パスワード入力欄、ログインボタン及びパスワード変更ボタンが表示され、表示された前記プログラム開始画面にて作業者ＩＤ入力処理を行う工程（Ｓ１）と、作業者が前記ナビゲーション端末にて前記作業者ＩＤ入力欄及び前記パスワード入力欄にそれぞれ作業者ＩＤ及びパスワードを入力しログインボタンが操作されると、前記組立ナビゲーションプログラムがそれを受け付け、登録されている作業者ＩＤ及びパスワードと受け付けたパスワードを比較し、それが一致した場合は、メイン画面の表示処理を実行する工程（Ｓ２）と、前記組立対象製品が新規作業であるか、或いは中断作業であるかを確認し選択を行う工程（Ｓ３）と、前記組立対象製品が新規作業の場合は、その組立対象製品の作番を作番入力欄に入力すると共に、製番を製番入力欄に入力する工程（Ｓ４）と、前記組立対象製品を新規作業ユニット一覧から選択し、選択ボタンを操作すると前記表示装置に作業者選択画面が表示される工程（Ｓ６）と、前記Ｓ３で中断作業と選択した場合は、前記組立対象製品を中断作業一覧に表示されているリストから選択し、選択ボタンを操作すると中断作業者選択画面が表示される工程（Ｓ５）と、前記作業者選択画面の作業者グループ選択欄から所属するグループを選択すると、登録されている作業者名が登録作業者表示欄に表示され、その中から当該作業に従事する作業者名を選択し、作業者追加ボタンを操作すると選択作業者表示欄に選択した作業者名が表示され、同様に、製品の品質確認を実施する作業チェック担当者（ＱＣマン）を前記登録作業者表示欄から選択し、ＱＣマン追加ボタンを操作すると選択ＱＣマン表示欄に選択した作業者名が表示され、選択後、選択ボタンを操作すると作業ライン選択画面が表示され工程（Ｓ７）と、前記表示装置に表示される作業ライン選択画面にて組立作業エリアとして登録した作業ラインを作業ライン選択欄から選択する工程（Ｓ８）と、選択ボタンを操作すると作業指示画面が表示される工程（Ｓ９）と、当該工程の作業において管理値があるどうかを確認する工程（Ｓ１０）と、前記表示装置に表示される作業指示に基づいて作業を実施する工程（Ｓ１１）と、当該作業における管理値に対する結果を、前記ナビゲーション端末を使用し作業指示画面の測定値入力欄に入力する工程（Ｓ１３）と、作業完了確認後、作業者選択欄にて名前を選択し、次工程ボタンを操作すると、前記組立ナビゲーションプログラムにて入力した測定結果と管理値の許容範囲とを比較する工程（Ｓ１４）と、該Ｓ１４で許容範囲内の場合は該当工程の作業開始日時と完了日時及び測定値入力欄に入力した測定結果と、作業者選択欄にて選択した作業者名を工程の記録として作業履歴データのデータベースに電子データとして保存処理する工程（Ｓ１５）とを備え、
前記工程（Ｓ１５）の後に、組立作業の全工程が完了したかどうかの確認処理を実施する工程（Ｓ１６）を実施し、全工程が完了していない場合は、次の工程のデータを各データベースから読み出し、前記ナビゲーション端末を介して前記表示装置に表示し、次の工程の作業に移り、全工程が完了している場合は、プロセスを終了とし、
前記工程（Ｓ１４）で、測定結果が許容範囲外の場合は、その旨をエラーメッセージとして前記ナビゲーション端末を介して前記表示装置に表示し、当該工程の作業のやり直しを実施することを特徴とする組立ナビゲーション方法。