JP2015141507A

JP2015141507A - 保守作業支援システムおよび保守作業支援方法

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Publication number: JP2015141507A
Application number: JP2014013375A
Authority: JP
Inventors: 聡舟橋; Satoshi Funabashi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-08-03

Abstract

【課題】保守作業対象機器の保守作業に必要な情報を正確に、かつ短時間で得ることができる保守作業支援システムおよび保守作業支援方法を提供する。【解決手段】作業員の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記作業員が保守する保守対象装置の画像情報を取得し、位置情報に基づいて、保守対象の候補となる保守対象候補装置を決定する。そして画像情報に基づいて、保守対象候補装置の中から保守対象装置を特定し、当該保守対象装置に対応する作業支援情報を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は保守作業支援システムおよび保守作業支援方法に関する。

発電設備等のプラントにおいては設備稼働率を向上させることや計画外停止を極力避けるために適切な保守作業が必要とされており、この保守作業の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１には、保守作業現場で撮影された保守作業対象機器の画像情報および保守作業員の問い合わせ情報を受信する保守作業支援用コンピュータと、保守作業対象機器の構成部品情報、過去の保守点検作業の履歴情報および分解組立要領に関する情報が構築されたデータベースとを備え、保守作業支援用コンピュータは保守作業現場のコンピュータから送信された保守作業対象機器の画像データおよび保守作業現場からの問い合わせ情報に対し、データベースの中から保守作業支援に必要なデータを保守作業現場のコンピュータに送信する保守作業支援システムが記載されている。

特開２００２−１３２３３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の保守作業支援システムにおいては、保守作業現場のコンピュータから送信された保守作業対象機器の画像データおよび保守作業現場からの言葉による問い合わせ情報に基づいてデータベースから必要なデータの出力がなされている。発電設備等のプラントにおいては、プラントを構成する部品点数が多く、類似する部品も多く存在するため、画像データによる情報を用いてデータベースから必要なデータを人間が出力する場合、データの出力速度が遅くなるだけでなく、保守作業対象機器とは異なる機器のデータが誤って出力される可能性がある。また、画像データによる情報を用いてデータベースから必要なデータをコンピュータ等で出力する場合であっても、画像とデータとの照合に時間を要する可能性がある。さらに、保守作業現場からの言葉による問い合わせ情報には人為的なミス（誤った情報や情報伝達ミス）が入り込む余地があった。

このため、画像データおよび保守作業現場からの言葉による問い合わせ情報の２つの情報に基づいてデータベースから必要なデータの出力を行う場合であっても、情報の授受に時間がかかるとともに、データが誤って出力される可能性があった。

そこで、本発明は、保守作業対象機器の保守作業に必要な情報を正確に、かつ短時間で得ることができる保守作業支援システムおよび保守作業支援方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための発明に係る一態様としての保守作業支援システムは、作業員の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記作業員が保守する保守対象装置の画像情報を取得する画像情報取得部と、前記位置情報に基づいて、保守対象の候補となる保守対象候補装置を決定する保守対象候補装置決定部と、前記画像情報に基づいて、前記保守対象候補装置の中から保守対象装置を特定する保守対象装置特定部と、前記保守対象装置に対応する作業支援情報を出力する作業支援情報出力部と、を備える。

上記構成により、作業員が取得した位置情報に基づいて保守案内が必要とされる保守対象装置の候補を絞り込んだ後、画像情報に基づいて保守対象装置を特定することが可能となる。

また、上記保守作業支援システムにおいては、前記保守対象装置特定部は、前記作業員が保守する保守対象装置の特徴部によって保守対象装置を特定してもよい。

上記構成により、画像情報のみで保守対象装置を特定する場合よりもさらに精度良く保守対象装置を特定することができる。

また、上記保守作業支援システムにおいては、前記保守対象装置特定部で特定した保守対象装置を前記作業員が携行する携帯端末に出力する保守対象装置出力部と、前記出力された保守対象装置と前記保守する保守対象装置とが一致しない場合は、前記保守対象装置特定部で特定した保守対象装置を作業員が指定した保守対象装置に変更する保守対象装置変更部と、をさらに備えていてもよい。

上記構成により、特定された保守対象装置を作業員が確認できるとともに、特定された保守対象装置と作業員が保守する保守対象装置とが異なる場合には、作業員が保守対象装置を指示することができる。

本発明に係る一態様としての保守作業支援方法は、作業員の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記作業員が保守する保守対象装置の画像情報を取得する画像情報取得工程と、前記位置情報取得工程によって得られた位置情報に基づいて、保守対象の候補となる保守対象候補装置を決定する保守対象候補装置決定工程と、前記画像情報取得工程によって得られた画像情報に基づいて、前記保守対象候補装置の中から保守対象装置を特定する保守対象装置特定工程と、前記保守対象装置に対応する作業支援情報を出力する作業支援情報出力工程と、を備えている。

また、上記保守作業支援方法においては、前記保守対象装置特定工程において前記作業員が保守する前記保守対象装置の特徴部によって前記保守対象装置を特定してもよい。

また、上記保守作業支援方法においては、前記保守対象装置特定工程で保守対象装置を特定した後に、前記作業員が携行する携帯端末に前記保守対象装置を出力する保守対象装置表示工程と、前記出力された保守対象装置と前記保守する保守対象装置とが一致しない場合は、前記保守対象装置特定工程で特定した保守対象装置を作業員が指定した保守対象装置に変更する保守対象装置変更工程と、をさらに備えていてもよい。

本発明では、保守作業対象機器の保守作業に必要な情報を正確に、かつ短時間で得ることができる。

本発明の一実施形態による保守作業支援システムの全体構成を示す図である。本発明の一実施形態による携帯端末の構成を示す図である。本発明の一実施形態による現場側コンピュータシステムの構成を示す図である。本発明の一実施形態による装置配置データベースの記憶する情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態による装置図面データベースの記憶する情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態による作業支援コンピュータの一例を示す図である。本発明の一実施形態による保守作業支援システムの処理フローを示す図である。本発明の一実施形態による携帯端末の出力部が出力する情報の一例を示す図である。本発明の一実施形態による保守作業支援システムの処理フローを示す図である。

以下、本発明に係る保守作業支援システムの各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

「第一実施形態」
以下、本発明の第一実施形態に係る保守作業支援システム１００を図１〜図７を参照して詳細に説明する。

図１は本実施形態の保守作業支援システム１００の全体構成を示す。保守作業支援システム１００は、プラントの保守作業を行う作業員が携行する携帯端末１と、発電設備等のプラントに設置される現場側コンピュータシステム２と、プラントの保守を担当するメーカの関連部署に配置される保守メーカ側コンピュータシステム３とを備えている。現場側コンピュータシステム２と保守メーカ側コンピュータシステム３とはインターネット等の通信回線で接続されており、情報の授受が可能に構成されている。

図２は本発明の一実施形態による携帯端末の構成を示す図である。
携帯端末１は、図２に示すように出力部１１０と、入力部１２０と、位置情報取得部１３０と、画像情報取得部１４０と、通信部１５０と、演算部１６０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを備えており、これらの各部はそれぞれバスで接続されている。

出力部１１０は、携帯端末１に備わる例えば液晶ディスプレイ等の表示画面に情報を出力する処理部であり、保守対象装置に関連する様々な情報を出力する。

入力部１２０は、携帯端末１を携行する作業員の操作によって情報を取得する。

位置情報取得部１３０は、ＧＰＳを用いて携帯端末１の位置情報Ｐｏを取得する処理部である。

画像情報取得部１４０は、例えばカメラ機能等の撮影を行う機能部であり、複数の保守対象装置のうちユーザが操作すると決定した保守対象装置Ｍｒの外観の撮影画像に基づいて画像情報Ｐｈを取得する。

通信部１５０は、入力部１２０、位置情報取得部１３０および画像情報取得部１４０から得た情報を携帯端末１の外部へ送信する。

演算部１６０は算術演算、論理演算等の演算を行う装置である。携帯端末１の演算部１６０は、位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈを取得して、必要な処理を行った後に通信部１５０に位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈを出力する。

記憶部１７０は、処理手順を記載したプログラムや、所定の処理前や処理後に生成した情報を記憶している。本実施形態の携帯端末１内の記憶部１７０が記憶するプログラムに基づく処理手順は、演算部１６０での処理手順である。

制御部１８０は、携帯端末１を構成する各部に対し、動作すべきタイミングと動作の内容を指示する。本実施形態の携帯端末１内の制御部１８０は、位置情報取得部１３０にて取得した位置情報Ｐｏや、画像情報取得部１４０にて取得した画像情報Ｐｈを通信部１５０に出力したのち、通信部１５０から携帯端末１の外部へ送信するよう各部に指示を与えるなどの指示を行う。

現場側コンピュータシステム２は主にプラントの事業主である電力会社や製品製造会社等が使用する。現場側コンピュータシステム２は、プラントの保守作業を行う作業員が携行する携帯端末１と通信を行うことで作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒを特定し、その保守対象装置Ｍｒの情報（例えば、装置を識別するＩＤ等であり、プラントを構成する各装置には、装置を識別する情報として個別のＩＤが割り振られている。）を保守メーカ側コンピュータシステム３に送信する。図１に示すように現場側コンピュータシステム２は、ルータ２１０と、ゲートウェイ（ＧＷ）２２０と、装置配置データベース２３０と、装置図面データベース２４０と、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０と、保守対象装置特定用コンピュータ２６０とを備えており、それぞれＬＡＮ等で無線接続または有線接続されている。

ルータ２１０は携帯端末１と通信を行う装置である。ルータ２１０は携帯端末１とＬＡＮ等で無線接続されている。

ゲートウェイ２２０はルータ２１０および保守メーカ側コンピュータシステム３等の外部システムと通信を行う装置である。ゲートウェイ２２０はルータ２１０および保守メーカ側コンピュータシステム３等の外部システムとＬＡＮ等で有線接続されている。
装置配置データベース２３０、装置図面データベース２４０は例えばハードディスク等を有する記憶装置である。

図３は本実施形態による現場側コンピュータシステムの構成を示す図である。
保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０は、図３に示すように通信部２５１と、演算部（保守対象候補装置決定部）２５２と、記憶部２５３と、制御部２５４とを備えており、これらの各部はそれぞれバスで接続されている。

通信部２５１は、作業員が携行する携帯端末１やデータベース２３０、２４０からの情報を、ＬＡＮ等を介して取得するとともに、演算部（保守対象候補装置決定部）２５２で得た情報を他のコンピュータに出力する。本実施形態の通信部２５１は、作業員が携行する携帯端末１が発信した携帯端末１の位置情報Ｐｏを取得する。

演算部２５２は算術演算、論理演算等の演算を行う装置であり、本実施形態による演算部２５２は保守対象候補装置決定機能を備えている。演算部２５２は装置配置データベース２３０が格納しているプラントを構成する装置の配置データと、携帯端末１から得た作業員が携行する携帯端末１の位置情報Ｐｏとを照合し、作業員が携行する携帯端末１の周辺に存在する保守対象の候補となる装置（保守対象候補装置）Ｍａを選定する。この後、演算部２５２は選定した保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）を保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０内の通信部２５１に出力する。

記憶部２５３は、処理手順を記載したプログラムや、処理前や処理後の情報を記憶している。本実施例の保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０内の記憶部２５３は、演算部２５２での処理手順を記載したプログラムや、演算部２５２にて選定された保守対象候補装置Ｍａを記憶する。

制御部２５４は、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０を構成する各処理機能部に対し、動作すべきタイミングと動作の内容を指示する。本実施例の保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０内の制御部２５４は、通信部２５１を介して取得した情報を用いて、演算部２５２に演算を行うよう指示を行う。その後、演算部２５２で選定された保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）を他のコンピュータに出力するよう通信部２５１に指示を行う。

保守対象装置特定用コンピュータ２６０は、通信部２６１と、演算部（保守対象装置特定部）２６２と、記憶部２６３と、制御部２６４とを備えており、これらの各処理機能部はそれぞれバスで接続されている。

通信部２６１は作業員が携行する携帯端末１から送信された情報、装置配置データベース２３０、装置図面データベース２４０に格納された情報や保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０から送信された情報を、ＬＡＮ等を介して取得するとともに、保守対象装置特定用コンピュータ２６０で得た情報を他のコンピュータに出力する。なお本実施形態の演算部２６２は、通信部２６１を介して作業員が携行する携帯端末１が発信した画像情報Ｐｈを取得する。

演算部２６２は算術演算、論理演算等の演算を行う装置であり、本実施形態の演算部２６２は保守対象装置特定機能を備えている。演算部２６２は、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０から受信した保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）と一致する装置の三次元図面等の図面データを装置図面データベース２４０から取得する。その後、演算部２６２は、保守対象候補装置Ｍａの図面データと、通信部２６１を介して得た画像情報Ｐｈとを照合したうえで、保守対象候補装置Ｍａの中から作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂを特定する。その後、演算部２６２は特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を保守対象装置特定用コンピュータ２６０内の通信部２６１に出力する。

記憶部２６３は、処理手順を記載したプログラムや、処理前や処理後の情報を記憶している。本実施例の保守対象装置特定用コンピュータ２６０内の記憶部２６３は、演算部２６２での処理手順や、特定した保守対象装置Ｍｂを記憶する。

制御部２６４は、保守対象装置特定用コンピュータ２６０を構成する各処理機能部に対し、動作すべきタイミングと動作の内容を指示する。本実施例の保守対象装置特定用コンピュータ２６０内の制御部２６４は、通信部２６１を介して取得した情報を用いて、演算部２６２に演算を行うように指示を行う。その後、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を送信するよう通信部２６１に指示を行う。

図４は装置配置データベースの記憶する情報の一例を示す図である。
図５は装置図面データベースの記憶する情報の一例を示す図である。
装置配置データベース２３０は図４に示すようにプラントを構成する装置の情報と、その装置の位置座標との関係を示す配置データを格納している。
また装置図面データベース２４０は図５に示すようにプラントを構成する装置の情報と、その装置の外観や内部構成についての三次元図面等の関係を示す図面データを格納している。

ここで、装置図面データベース２４０は三次元図面のみならず、二次元図面による装置の外観上の特徴部分等の情報が格納されていてもよい。プラントを構成する装置の外観上の特徴部分の一例としては、装置に記された識別マークが挙げられる。識別マークは記号、二次元コードのほか、その装置に特有な形状であってもよい。なお、本実施形態のデータベース２３０、２４０は図に示すように別々の記憶装置に格納されているが、単一の記憶装置にそれぞれのデータベース２３０、２４０が格納されていてもよい。

図１で示す保守メーカ側コンピュータシステム３は、主にプラントの保守を担当するメーカの関連部署が使用する。そして図１に示すように保守メーカ側コンピュータシステムは、ゲートウェイ３１０と、作業支援データベース３２０と、作業支援コンピュータ３３０とを備えており、これらはそれぞれＬＡＮ等で無線接続または有線接続されている。

ゲートウェイ３１０は現場側コンピュータシステム２等の外部システムと通信を行う装置である。ゲートウェイ３１０は現場側コンピュータシステム２等の外部システムとＬＡＮ等で有線接続されている。

作業支援データベース３２０は例えばハードディスク等を有する記憶装置である。保守メーカ側コンピュータシステム３における作業支援データベース３２０は、プラントの配置図、プラントを構成する装置の仕様書、計測値のトレンドグラフ、過去の点検履歴、分解組立要領、部品情報等の作業支援情報Ｈを格納している。作業支援情報Ｈは、保守対象装置などのプラントを構成する装置を識別する情報として各装置に個別に割り振られたＩＤに紐付いている。

図６は本実施形態による作業支援コンピュータの一例を示す図である。
作業支援コンピュータ３３０は、図６に示すように出力部３３１と、通信部３３２と、演算部３３３と、記憶部３３４と、制御部３３５とを備えており、これらの各部はバスで接続されている。

出力部３３１（作業支援情報出力部）は、例えば液晶ディスプレイ等の表示画面に情報を出力する処理部であり、作業支援情報出力機能を備えている。出力部３３１は演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂに関連する様々な情報を出力する。

通信部３３２は、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報や作業支援データベース３２０からの情報をＬＡＮ等を介して取得するとともに、保守対象装置特定用コンピュータ２６０が特定した保守対象装置Ｍｂに対応する作業支援情報Ｈを出力する。

演算部３３３は算術演算、論理演算等の演算を行う装置である。作業支援コンピュータ３３０の演算部３３３は現場側コンピュータシステム２の演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂに対応する作業支援情報Ｈを作業支援データベース３２０から抽出する。その後、演算部はさらに演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの作業支援情報Ｈを作業支援コンピュータ３３０の出力部３３１に出力する。

記憶部３３４は、処理手順を記載したプログラムや、各種情報を記憶している。本実施例の作業支援コンピュータ３３０内の記憶部３３４は、演算部３３３での処理手順や、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂに対応する作業支援情報Ｈを記憶する。

制御部３３５は、作業支援コンピュータ３３０を構成する各処理機能部に対し、動作すべきタイミングと動作の内容を指示する。本実施例の作業支援コンピュータ３３０内の制御部３３５は、通信部３３２に入力された情報を用いて、演算部３３３で演算を行うよう指示を行う。その後、演算結果（演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂに対応する作業支援情報Ｈ）を出力部３３１に出力するよう指示を行う。

図７は保守作業支援システム１００の処理フローを示す図である。
次に図７を用いて本実施形態の保守作業支援システム１００の処理フローを説明する。

プラントの定期検査を開始するにあたり、プラントの事業主である電力会社等は定期検査を行う作業員に作業支援用の携帯端末１を携行させる。作業員はプラントを構成する各装置を個別に点検し、保守作業が必要と判断する装置を発見した場合は、携帯端末を用いて保守作業が必要と判断した装置（作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置）Ｍｒを撮影する。撮影に伴い、携帯端末１の画像情報取得部１４０は画像情報Ｐｈを生成し、また位置情報取得部１３０がその位置においてＧＰＳから受信した位置情報Ｐｏを取得する（Ｓ１）。そして、携帯端末１は撮影により生成した画像情報Ｐｈと、ＧＰＳにより取得した位置情報Ｐｏを現場側コンピュータシステム２に送信する（Ｓ２）。なお、作業員が携帯端末１に指示を行うまで、携帯端末１は、位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈを現場側コンピュータシステム２に送信しないように設定されてもよいし、携帯端末１は画像情報Ｐｈを生成すると、自動的に画像情報Ｐｈを現場側コンピュータシステム２のルータ２１０に送信するように設定されていてもよい。また、携帯端末１は画像情報Ｐｈの生成時に画像情報Ｐｈと位置情報Ｐｏとを関連付けて現場側コンピュータシステム２に送信してもよいし、画像情報Ｐｈとは別の情報として位置情報Ｐｏと画像情報Ｐｈとを別々に現場側コンピュータシステム２に送信してもよい。

現場側コンピュータシステム２の保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０や保守対象装置特定用コンピュータ２６０は、ルータ２１０、ＧＷ２２０を介して携帯端末１から位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈを受信する（Ｓ３）。なお位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈは、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０が当該位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈを受信してからそれらを保守対象装置特定用コンピュータ２６０に転送してもよいし、保守対象装置特定用コンピュータ２６０が先に受信して保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０へ転送してもよい。なお、この時点において、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０の通信部２５１は携帯端末１の位置情報Ｐｏを受信し、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の通信部２６１は画像情報Ｐｈを受信すればよい。

次に、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０の演算部２５２は、受信した位置情報Ｐｏに基づいて、装置配置データベース２３０から位置情報Ｐｏが示す座標に最も近い座標に対応付けて記録されている配置データを抽出する（Ｓ４）。その後、図４に示す配置データのテーブルを用いて位置情報Ｐｏの座標と各装置の座標の座標比較を行うことで保守対象となる装置の候補（保守対象候補装置）Ｍａを１つまたは複数決定する（Ｓ５）。決定した保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）を通信部２５１から保守対象装置特定用コンピュータ２６０に送信する。

その後、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２は、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０の通信部２５１から取得した保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）と一致する情報を含む、装置の三次元図面等の図面データを装置図面データベース２４０から取得する（Ｓ６）。さらに演算部２６２は、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の通信部２６１を介して取得した画像情報Ｐｈと、装置図面データベース２４０から取得した保守対象候補装置Ｍａの図面データとの照合を行い、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を特定する（Ｓ７）。当該照合は、画像情報Ｐｈに含まれる識別マーク（特徴部）と、取得した保守対象候補装置Ｍａに含まれる識別マークとの画像一致度を判定する。または当該照合は、画像情報Ｐｈそのものと、取得した保守対象候補装置Ｍａの図面データとの画像一致度を判定してもよい。照合に基づいて一致度が所定度数以上である場合には、その後、演算部２６２は、その保守対象候補装置Ｍａの情報（ＩＤ）を、特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）として通信部２６１からゲートウェイ２２０を介して保守メーカ側コンピュータシステム３に送信する（Ｓ８）。

保守メーカ側コンピュータシステム３のゲートウェイ３１０は、現場側コンピュータシステム２から送信されてきた演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を受信し（Ｓ９）、作業支援コンピュータ３３０へ出力する。

すると作業支援コンピュータ３３０の演算部３３３は、通信部３３２から取得した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）に基づいて、作業支援データベース３２０から演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂに対応する作業支援情報Ｈを抽出し（Ｓ１０）、その作業支援情報Ｈを出力部３３１に出力する。そして、出力部３３１はモニタなどの画面に作業支援情報Ｈを出力する（Ｓ１１）。
なお、作業支援情報Ｈは作業支援コンピュータ３３０の出力部３３１のみならず、作業支援コンピュータ３３０から作業員が携行する携帯端末１に送信されて、当該携帯端末１の出力部１１０が画面に出力することが好ましい。

作業支援情報Ｈを入手した保守メーカの担当部署の担当者は作業支援情報Ｈから保守に必要な情報を選択し、作業員に必要な情報を発信する。なお、保守メーカの担当部署の担当者から作業員への発信は、現場側コンピュータシステム２を介して実施してもよいし、作業員が携行する携帯端末１に直接発信してもよい。

上述のように、本実施形態の保守作業支援システム１００は、作業員が携行する携帯端末１の位置情報Ｐｏに基づいて保守案内が必要とされる保守対象装置の候補（保守対象候補装置）Ｍａを絞り込んだ後、画像情報Ｐｈに基づいて作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂを特定することが可能となる。このため、プラントで保守を担当する作業員と保守メーカの担当部署の担当者とが電話等でやり取りを行うことなく、作業員によって保守作業の必要があると判断されたＭｒを特定し、その装置の保守に必要な情報を共有することができる。

また、位置情報Ｐｏおよび画像情報Ｐｈで作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂを特定するので、プラントで保守を担当する作業員と保守メーカの担当部署の担当者との間の情報伝達ミスを防いで保守対象装置に対応する作業支援情報Ｈを短時間で正確に出力することができる。

さらに、位置情報Ｐｏで保守対象の候補となる装置を絞り込んだのち、画像情報Ｐｈに基づいて保守案内を行うべき保守対象装置を特定するため、従来の装置、方法よりも迅速な作業支援情報Ｈを出力できる。

「第二実施形態」
本発明にかかる第二実施形態に係る保守作業支援システム１００を図８，図９を参照して詳細に説明する。
第二実施形態の保守作業支援システム１００は、作業員が作業支援情報Ｈを入手する前に、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂと、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒとが一致しているか否かの確認を携帯端末１に要求する点で第一実施形態と異なる。また、第二実施形態の保守作業支援システム１００は、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂと作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒと一致していないと認識した場合に演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂを携帯端末１０からの指令によって作業員が特定した保守対象装置Ｍｘに変更する点で第一実施形態と異なっている。保守作業支援システム１００や各コンピュータの機能構成は第一実施形態と同様である。

図８は携帯端末１の出力部が出力する情報の一例を示す図である。
携帯端末１は、現場側コンピュータシステム２から受信した保守対象装置Ｍｂを図７に示すように表示する。当該表示される情報には、保守対象装置Ｍｂの装置名や装置の部位の階層が表示される。

なお本実施形態における携帯端末１の入力部１２０は、入力キーまたは液晶タッチパネルを備える。作業員は、携帯端末１０の出力部１１０が出力する演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂと、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒとが一致しないと判断した場合、入力部１２０に作業員が特定した保守対象装置Ｍｘを入力する。この時、保守対象装置Ｍｂの近傍に位置する保守対象装置Ｍｘが選択できるような情報が携帯端末１に出力されてよい。この場合携帯端末１が保守対象装置Ｍｘを含む変更要求を現場側コンピュータシステム２へ送信する。

本実施形態の保守作業支援システム１００は、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２が保守対象装置変更機能（保守対象装置変更部）を備えているものとする。

演算部２６２は変更要求を受信した場合、当該変更要求に含まれる情報に対応する保守対象装置Ｍｘを、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒとして扱うように情報の変更を行う。演算部２６２は、作業員が特定した保守対象装置Ｍｘの情報（ＩＤ）を保守対象装置特定用コンピュータ２６０内の通信部２６１に出力する。

図９は第２の実施形態による保守作業支援システムの処理フローを示す図である。
次に図９を用いて本実施形態の保守作業支援システムの処理フローを説明する。
なお第二の実施形態においてステップＳ１〜ステップＳ７の処理は第一の実施形態と同様のためその処理フローの説明について省略する。また図９においてもステップＳ１〜ステップＳ７の処理に対応する記載を省略する。

ステップＳ７においては、第一の実施形態と同様に、演算部２６２が、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の通信部２６１を介して取得した画像情報Ｐｈと、装置図面データベース２４０から取得した保守対象候補装置Ｍａの図面データとの照合を行い、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を特定する（Ｓ７）。するとその後、保守対象装置特定用コンピュータ２６０は、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を含む確認要求画面情報を通信部２６１からルータ２１０を介して作業員が携行する携帯端末１０に送信する（Ｓ１０１）。なお確認要求画面情報には、保守対象候補装置選定用コンピュータ２５０が保守対象装置特定用コンピュータ２６０に通知した全ての保守対象候補装置Ｍａの情報（図７で示すＡ装置、Ｂ装置、Ｃ装置）やそれらの部位（部品や一機能部など）の情報が格納されていてよい。

携帯端末１０は、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）およびその装置に対応するデータ等を含む確認要求画面情報を受信し（Ｓ１０２）、出力部（保守対象装置出力部）１１０に出力する。すると出力部１１０は図７で示すような確認要求のための情報を画面に出力する（Ｓ１０３）。作業員は演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂと、作業員が保守作業の必要があると判断した保守対象装置Ｍｒとが一致するかを確認する（Ｓ１０４）。例えば、図７で示すように保守対象装置Ｍｂ（Ａ装置）がハイライト表示されているものとする。そして作業員は、このハイライト表示されている保守対象装置Ｍｂ（Ａ装置）と、作業員が保守作業の必要があると自身で判断した保守対象装置Ｍｒとが一致するかを確認する。そして作業員は、ハイライト表示されている保守対象装置Ｍｂ（Ａ装置）と、作業員が保守作業の必要があると自身で判断した保守対象装置Ｍｒとが一致している場合にはＯＫボタン８３を押下する。

すると、携帯端末１０の制御部１８０は、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂと、作業員が、保守作業が必要と判断した保守対象装置Ｍｒとが一致する（現場側コンピュータシステム２の各コンピュータの演算結果が妥当である）との情報を入力部１２０から取得する（Ｓ１０５）。すると制御部１８０は、保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を含む確認完了情報を、保守対象装置特定用コンピュータ２６０へ送信する（Ｓ１０６）。そして保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２は、第一の実施形態におけるステップＳ８と同様に、保守対象装置Ｍｂの情報（ＩＤ）を通信部２６１からゲートウェイ２２０を介して保守メーカ側コンピュータシステム３に送信する（Ｓ８）。以降の処理は第一の実施形態と同様である。

他方、作業員は、ハイライト表示されている保守対象装置Ｍｂ（Ａ装置）と、作業員が保守作業の必要があると判断した保守対象装置Ｍｒとが一致しないと判断したとする。すると作業員は、変更ボタン８４を押下する。携帯端末１０は、変更ボタン８４（図８）の押下に基づき、保守対象装置Ｍｂと、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒとが一致しない（現場側コンピュータシステム２の各コンピュータの演算結果が妥当でない）との情報を入力部１２０から取得した場合、制御部１８０は、図８で示す画面に変更先の装置の情報の選択を促す表示を行う。これにより、作業員は、Ａ装置、Ｂ装置、Ｃ装置のうち、例えばＢ装置を変更対象装置Ｍｘとして選択する。

すると携帯端末１０の制御部１８０は、変更対象装置Ｍｘ（Ｂ装置）の情報を入力部１２０から取得する（Ｓ１０７）。すると制御部１８０は、作業員が特定した保守対象装置Ｍｘの情報（ＩＤ）を含む変更要求を、保守対象装置特定用コンピュータ２６０へ送信する（Ｓ１０８）。そして保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２は、変更対象装置Ｍｘ（Ｂ装置）の情報を、第一の実施形態におけるステップＳ８と同様に通信部２６１からゲートウェイ２２０を介して保守メーカ側コンピュータシステム３に送信する（Ｓ８）。以降の処理は第一の実施形態と同様である。つまり、保守メーカ側コンピュータシステム３の作業支援コンピュータ３３０は、変更対象装置Ｍｘ（Ｂ装置）の作業支援情報Ｈを抽出し、出力部３３１に出力する。
なお、作業支援情報Ｈは作業支援コンピュータ３３０の出力部（作業支援情報出力部）３３１のみならず、作業員が携行する携帯端末１０の出力部１１０にも出力されることが好ましい。

作業支援情報Ｈを入手した保守メーカの担当部署の担当者は作業支援情報Ｈから保守に必要な情報を選択し、作業員に必要な情報を発信する。なお、保守メーカの担当部署の担当者から作業員への発信は、現場側コンピュータシステム２を介して実施してもよいし、作業員が携行する携帯端末１０に直接発信してもよい。

上述のように、本実施形態の保守作業支援システム１００は、保守対象装置特定用コンピュータ２６０で作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒに最も近い保守対象装置Ｍｂが特定されたのちに、作業員が携行する携帯端末１０に演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂの情報が送信される。このため、作業員は、保守対象装置特定用コンピュータ２６０の演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂが、保守作業が必要と判断した保守対象装置と一致するか否かを確認することができる。

また、演算部２６２が保守対象装置変更機能を有するため、演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂが、作業員によって保守作業の必要があると判断された保守対象装置Ｍｒと一致しない場合には演算部２６２が特定した保守対象装置Ｍｂを作業員が特定した保守対象装置Ｍｘに変更することができる。このため、作業支援情報Ｈが必要な作業員によって保守作業の必要があると判断されたＭｒの特定を正確に行うことができる。

以上に本発明の各実施形態の説明を行ったが、本発明はこれらの各実施形態に限られることなく、例えば上述の説明において画像情報取得部１４０は携帯端末１の内部に備わる機能部として記載したが、当該画像情報取得部１４０に代わる画像情報取得装置が携帯端末１に通信接続するよう構成されていてもよい。この場合、携帯端末１は画像情報取得装置から当該通信接続によって情報を授受できるように構成される。これにより、画像情報取得装置としてデジタルカメラ等の市販品を用いることが可能となる一方、携帯端末１の機能を増やす必要がなくなる。

上述の各コンピュータの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…携帯端末、１１０…出力部、１２０…入力部、１３０…位置情報取得部、１４０…画像情報取得部、１５０…通信部、１６０…演算部、１７０…記憶部、１８０…制御部、２…現場側コンピュータシステム、３…保守メーカ側コンピュータシステム、２１０…ルータ、２２０…ＧＷ、２３０…装置配置データベース（装置配置ＤＢ）、２４０…装置図面データベース（装置図面ＤＢ）、２５０…保守対象候補装置選定用コンピュータ、２５１…通信部、２５２…演算部、２５３…記憶部、２５４…制御部、２６０…保守対象装置特定用コンピュータ、２６１…通信部、２６２…演算部、２６３…記憶部、２６４…制御部、３１０…ＧＷ、３２０…作業支援データベース（作業支援ＤＢ）、３３０…作業支援コンピュータ、３３１…出力部、３３２…通信部、３３３…演算部、３３４…記憶部、３３５…制御部、８３…ＯＫボタン、８４…変更ボタン

Claims

作業員の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記作業員が保守する保守対象装置の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、保守対象の候補となる保守対象候補装置を決定する保守対象候補装置決定部と、
前記画像情報に基づいて、前記保守対象候補装置の中から保守対象装置を特定する保守対象装置特定部と、
前記保守対象装置に対応する作業支援情報を出力する作業支援情報出力部と、
を備える保守作業支援システム。
前記保守対象装置特定部は、前記作業員が保守する保守対象装置の特徴部によって保守対象装置を特定する請求項１に記載の保守作業支援システム。
前記保守対象装置特定部で特定した保守対象装置を前記作業員が携行する携帯端末に出力する保守対象装置出力部と、
前記出力された保守対象装置と前記保守する保守対象装置とが一致しない場合は、前記保守対象装置特定部で特定した保守対象装置を作業員が指定した保守対象装置に変更する保守対象装置変更部と、
を備える請求項１または２に記載の保守作業支援システム。
作業員の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記作業員が保守する保守対象装置の画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記位置情報取得工程によって得られた位置情報に基づいて、保守対象の候補となる保守対象候補装置を決定する保守対象候補装置決定工程と、
前記画像情報取得工程によって得られた画像情報に基づいて、前記保守対象候補装置の中から保守対象装置を特定する保守対象装置特定工程と、
前記保守対象装置に対応する作業支援情報を出力する作業支援情報出力工程と、
を備える保守作業支援方法。
前記保守対象装置特定工程において、前記作業員が保守する前記保守対象装置の特徴部によって前記保守対象装置を特定する請求項４に記載の保守作業支援方法。
前記保守対象装置特定工程で保守対象装置を特定した後に、前記作業員が携行する携帯端末に前記保守対象装置を出力する保守対象装置表示工程と、
前記出力された保守対象装置と前記保守する保守対象装置とが一致しない場合は、前記保守対象装置特定工程で特定した保守対象装置を作業員が指定した保守対象装置に変更する保守対象装置変更工程と、
を備える請求項４または５に記載の保守作業支援方法。