JP6262925B1 - 運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行体の走行中における収容物の安定した収容状態を確保する。【解決手段】 走行体に設置するための外筐と、外筐の内部に位置すると共に上方からの収容物の出し入れが可能な収容ケースと、走行体の進行方向において外筐の前後両端部間に架け渡された架渡部を有し左右に離隔して位置された伸縮可能な複数の弾性体と、上端部が弾性体に摺動可能に支持された被支持部として設けられ下端部が収容ケースを支持する支持部として設けられると共に少なくとも前後に離隔して位置された複数の吊下具とを備え、吊下具が被支持部を支点として弾性体に揺動可能に支持され、収容ケースが支持部を支点として吊下具に揺動可能に支持され、収容ケースが複数の吊下具によって外筐との間に隙間を有した状態で複数の弾性体に吊り下げられる。【選択図】図２

Description

本発明は収容物を走行体によって運搬するための運搬装置についての技術分野に関する。

内部に、例えば、食品等の収容物が収容された状態で自転車やスクーターや自動車等の走行体に設置され、収容された収容物を走行体によって運搬するための運搬装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。

このような運搬装置は、例えば、注文を受けた店舗や配送センター等からの注文者への宅配等において使用され、自転車やスクーター等の荷台に設置されて用いられる。

特開２０１４−１８４７４８号公報 特開２０１２−１１６３２６号公報 特開２００８−２３０２９２号公報

上記のような宅配等において用いられる運搬装置にあっては、収容物が走行体によって運搬されるため、走行体の走行中に振動や加減速等によって収容物に外力が付与されてしまう。特に、急加速や急減速の他、坂道での走行中等には収容物に対して付与される外力が大きくなり易い。

走行中に収容物に外力が付与されると、収容物が運搬装置の内部において動いてしまったり揺れてしまったりする。このような収容物の動きや揺れが大きいと、特に、収容物が食品の場合には、食品が容器からこぼれ出たり、盛り付け状態が変わってしまうと言う不具合を生じるおそれがある。

そこで、本発明運搬装置は、上記した問題点を克服し、走行体の走行中における収容物の安定した収容状態を確保することを目的とする。

第１に、本発明に係る運搬装置は、走行体に設置するための外筐と、前記外筐の内部に位置すると共に上方からの収容物の出し入れが可能な収容ケースと、前記走行体の進行方向において前記外筐の前後両端部間に架け渡された架渡部を有し左右に離隔して位置された伸縮可能な複数の弾性体と、上端部が前記弾性体に摺動可能に支持された被支持部として設けられ下端部が前記収容ケースを支持する支持部として設けられると共に少なくとも前後に離隔して位置された複数の吊下具とを備え、前記吊下具が前記被支持部を支点として前記弾性体に揺動可能に支持され、前記収容ケースが前記支持部を支点として前記吊下具に揺動可能に支持され、前記収容ケースが前記複数の吊下具によって前記外筐との間に隙間を有した状態で前記複数の弾性体に吊り下げられるものである。

これにより、走行体の走行中に収容ケースが外筐に対して前後方向へ移動可能にされると共に被支持部を支点として揺動可能にされる。

第２に、上記した運搬装置においては、前記複数の弾性体が平行な状態で位置されることが望ましい。

これにより、弾性体間の距離が前後方向における何れの位置でも一定になり、収容ケースが鉛直方向に対して傾斜し難い。

第３に、上記した運搬装置においては、前記弾性体が二つ設けられ、前記二つの弾性体の前記架渡部がそれぞれ前記収容ケースの左右両端部における真上に位置されることが望ましい。

これにより、弾性体間の距離が大きくなり、左右方向において収容ケースが安定した状態で保持される。

第４に、上記した運搬装置においては、前記吊下具には前記被支持部と前記支持部を連結する連結部が設けられ、前記連結部が前記収容ケースと前記外筐の間に位置されることが望ましい。

これにより、収容ケースの内部における吊下具の存在部分が少なくなる。

第５に、上記した運搬装置においては、前記弾性体の張力を調整する張力調整構造が設けられることが望ましい。

これにより、弾性体の張力の調整により収容ケースの外筐に対する吊下位置や走行体の走行時における弾性体の伸縮状態を変更することが可能になる。

第６に、上記した運搬装置においては、前記弾性体の伸縮方向における両端部がそれぞれ前記走行体に取り付けられる被取付部として設けられることが望ましい。

これにより、弾性体の両端部を走行体に取り付けて外筐の前後両端部間に架渡部を架け渡すことが可能になる。

本発明によれば、走行体の走行中に収容ケースが外筐に対して前後方向へ移動可能にされると共に被支持部を支点として揺動可能にされるため、収容ケースが外筐の姿勢に拘わらず鉛直方向へ変位する向きに動作され、走行体の走行中における収容物の安定した収容状態を確保することができる。

図２乃至図２１と共に本発明運搬装置の実施の形態を示すものであり、本図は、走行体に運搬装置が設置された状態を示す側面図である。 運搬装置の斜視図である。 運搬装置の一部を示す拡大斜視図である。 運搬装置を左右方向から見た状態で示す断面図である。 運搬装置を前後方向から見た状態で示す断面図である。 走行体が加速されたときの運搬装置の状態を示す断面図である。 走行体が減速されたときの運搬装置の状態を示す断面図である。 走行体が上り坂を走行されているときの運搬装置の状態を示す断面図である。 走行体が上り坂を走行されているときに吊下具が弾性体に対して摺動されなかった場合の運搬装置の状態を示す断面図である。 走行体が下り坂を走行されているときの運搬装置の状態を示す断面図である。 走行体が左右方向に傾いたときの運搬装置を後方から見た状態で示す断面図である。 図１３乃至図１６と共に張力調整構造を示すものであり、本図は、張力調整構造の一例を示す斜視図である。 張力調整構造の別の例を示す斜視図である。 張力調整構造のまた別の例を示す斜視図である。 図１６と共に張力調整構造のさらに別の例を示すものであり、本図は、斜視図である。 弾性体が張力調整構造に押さえられた状態を一部を断面にして示す平面図である。 外筐の他の構成例を示す斜視図である。 収容ケースが吊り下げられた状態において弾性体の架渡部が収容ケースの左右両端部における真上に位置されている状態を示す平面図である。 収容ケースが吊り下げられた状態において弾性体の架渡部が収容ケースの左右両端部より外側に位置されている状態を示す断面図である。 収容ケースの開口を開閉する蓋体が設けられた例を示す斜視図である。 収容ケースが紐状の部材によって吊り下げられた例を示す斜視図である。

以下に、本発明運搬装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。

尚、以下には、運搬装置が走行体として自転車の荷台に設置されて用いられる例について説明する。但し、運搬装置は、バイクや自動車等の二輪車乃至四輪車である他の走行体の荷台等に設置されて用いられてもよい。

＜走行体の構成＞
先ず、走行体（自転車）の概略構成について説明する（図１参照）。

走行体１００はハンドルやサドル等を含む車体１０１と車体１０１にそれぞれ支持された前輪１０２及び後輪１０３とを有している。後輪１０３の上方には車体１０１に連結された荷台１０４が設けられている。

荷台１０４は水平な状態で位置された載置台部１０５と載置台部１０５の下面からそれぞれ下方に突出された取付突部１０６、１０６、・・・とを有している。取付突部１０６、１０６、・・・は前後左右に離隔して、例えば、四つが設けられ、前側と後側にそれぞれ左右に離隔して二つずつが設けられている。

＜運搬装置の構成＞
次に、運搬装置の構成について説明する（図２乃至図５参照）。

運搬装置１は外筐２と収容ケース３を有している。

外筐２は、例えば、上方に開口された箱状のケース部４とケース部４の開口４ａを開閉するカバー部５とを有している。外筐２は運搬装置１を荷台１０４に設置するための構造物である。

ケース部４は走行体１００の載置台部１０５に載置される底面板部６と底面板部６の外周部から上方に突出された外周板部７とを有している。外周板部７は前後に離隔して位置された前面板部８及び後面板部９と左右に離隔して位置された一対の側面板部１０、１０とから成る。

前面板部８の上端部と後面板部９の上端部とにはそれぞれ上方に開口された止め凹部８ａ、８ａ、９ａ、９ａが形成されている。止め凹部８ａ、８ａと止め凹部９ａ、９ａはそれぞれ左右に離隔して位置され、左右両端に寄った位置に形成されている。

カバー部５は、例えば、ヒンジ１１、１１によって一方の側面板部１０の上端部に回動可能（開閉可能）に連結されている。カバー部５がヒンジ１１、１１を支点として回動されることにより、ケース部４の開口４ａが開閉される。

尚、カバー部５はケース部４に連結されていなくてもよく、例えば、ケース部４の開口４ａを閉塞しない状態においてケース部４から取り外される構成にされていてもよい。

収容ケース３は、例えば、上方に開口された箱状に形成され、外形状が外筐２より小さくされている。収容ケース３は外筐２の内部に吊り下げられた状態で位置される。

収容ケース３は上下方向を向く板状の底面部１２と底面部１２の外周部から上方に突出された外周面部１３とを有している。外周面部１３は前後に離隔して位置された前面部１４及び後面部１５と左右に離隔して位置された一対の側面部１６、１６とから成る。

前面部１４における上端寄りの位置と後面部１５における上端寄りの位置とにはそれぞれ被支持孔１４ａ、１４ａ、１５ａ、１５ａが形成されている。被支持孔１４ａ、１４ａと被支持孔１５ａ、１５ａはそれぞれ左右に離隔して位置され、左右両端に寄った位置に形成されている。

収容ケース３の内部空間は、例えば、食品等の収容物５０が収容される収容空間３ａとして形成されている。

収容ケース３は弾性体１７、１７に前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９によって吊り下げられる。

弾性体１７は、例えば、紐状のゴム部材であり、伸縮方向（長手方向）における両端部に環状の被取付部２０、２０が設けられている。弾性体１７は、被取付部２０、２０間の部分のうち被取付部２０、２０にそれぞれ連続する部分が延設部２１、２１として設けられ、延設部２１、２１間の部分が架渡部２２として設けられている。

弾性体１７は被取付部２０、２０を除いて外周面が曲面状、例えば、円形状に形成されている。

前側吊下具１８は、例えば、直線状の連結部１８ａと連結部１８ａの上端に連続する円弧状（フック状）の被支持部１８ｂと連結部１８ａの下端に連続する円弧状（フック状）の支持部１８ｃとから成り、被支持部１８ｂと支持部１８ｃの軸方向が直交する方向にされている。

後側吊下具１９は、例えば、直線状の連結部１９ａと連結部１９ａの上端に連続する円弧状（フック状）の被支持部１９ｂと連結部１９ａの下端に連続する円弧状（フック状）の支持部１９ｃとから成り、被支持部１９ｂと支持部１９ｃの軸方向が直交する方向にされている。

弾性体１７、１７は、外筐２の底面板部６が荷台１０４の載置台部１０５に載置された状態において、被取付部２０、２０、・・・がそれぞれ取付突部１０６、１０６、・・・に取り付けられる。このとき外筐２はカバー部５が開放された状態にあり、弾性体１７は一部が前面板部８と後面板部９を架け渡す状態で外筐２に取り付けられる。弾性体１７は、前面板部８と後面板部９の間で架け渡された部分が架渡部２２として機能し、架渡部２２と被取付部２０、２０の間の部分がそれぞれ延設部２１、２１として機能する。

弾性体１７は架渡部２２の両端部がそれぞれ前面板部８と後面板部９の止め凹部８ａ、９ａに挿入される。このように架渡部２２の両端部がそれぞれ止め凹部８ａ、９ａに挿入されることにより、外筐２に対する弾性体１７の左右方向における位置決めが行われ、弾性体１７の左右方向への変位が規制される。

弾性体１７、１７は外筐２に取り付けられた状態において、平行な状態にされる。このとき弾性体１７、１７は伸張されて弾性変形された状態で外筐２に取り付けられることが望ましい。弾性体１７、１７が伸張された状態で外筐２に取り付けられることにより、外筐２のケース部４に弾性体１７、１７によって外側からの力が付与され、底面板部６が載置台部１０５に上方から押し付けられ、運搬装置１の荷台１０４に対する安定した設置状態が確保される。

従って、弾性体１７、１７によって運搬装置１が荷台１０４に設置され、弾性体１７、１７が収容ケース３を吊り下げる役割の他に運搬装置１を荷台１０４に設置する役割をも果たし、弾性体１７、１７の機能性の向上を図ることができる。また、弾性体１７、１７が収容ケース３を吊り下げる役割と運搬装置１を荷台１０４に設置する役割とを果たすため、別に運搬装置１を荷台１０４に設置する部材や作業を必要とせず部品点数の増大を来すことなく運搬装置１の設置を簡単な作業により容易に行うことができる。

弾性体１７には前側吊下具１８の被支持部１８ｂと後側吊下具１９の被支持部１９ｂとが組み付けられる。

前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９はそれぞれ支持部１８ｃ、１８ｃ、１９ｃ、１９ｃが外筐２の内部に位置されている収容ケース３の被支持孔１４ａ、１４ａ、１５ａ、１５ａに挿入される。従って、収容ケース３は外筐２に取り付けられた弾性体１７、１７に前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９によって吊り下げられる。

このとき前側吊下具１８と後側吊下具１９の支持部１８ｃ、１９ｃはそれぞれ被支持孔１４ａ、１５ａに前面部１４の前面側と後面部１５の後面側から挿入されることが望ましい。

支持部１８ｃ、１９ｃが被支持孔１４ａ、１５ａに前面部１４の前面側と後面部１５の後面側から挿入されることにより、連結部１８ａ、１９ａがそれぞれ収容ケース３の外周面部１３と外筐２の外周板部７との間に位置され、支持部１８ｃ、１９ｃが被支持孔１４ａ、１５ａに前面部１４の後面側と後面部１５の前面側から挿入される場合に比し、収容ケース３の収容空間３ａにおける前側吊下具１８と後側吊下具１９の存在部分が少なくなる。

従って、連結部１８ａ、１９ａが収容ケース３と外筐２の間に位置されることにより、前側吊下具１８と後側吊下具１９が収容ケース３に対する収容物５０の出し入れの妨げにならず、収容ケース３に対する収容物５０の収容空間３ａに対する出し入れを容易に行うことができる。

また、支持部１８ｃ、１９ｃが被支持孔１４ａ、１５ａに前面部１４の前面側と後面部１５の後面側から挿入されることにより、支持部１８ｃ、１９ｃが被支持孔１４ａ、１５ａに前面部１４の後面側と後面部１５の前面側から挿入される場合に比し、前側吊下具１８と後側吊下具１９の距離が大きくなる。従って、収容ケース３を弾性体１７、１７に前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９によって安定した状態で吊り下げることができる。

収容ケース３は外周面部１３の外面と外筐２における外周板部７の内面との間に隙間を有し底面部１２の下面と外筐２における底面板部６の上面との間に隙間を有した状態で吊り下げられる。このとき弾性体１７は、架渡部２２が外筐２の前面板部８と後面板部９の間に架け渡され、延設部２１、２１がそれぞれ前面板部８の前面と後面板部９の後面とに密着される。

収容ケース３が吊り下げられた状態においては、前側吊下具１８、１８の被支持部１８ｂ、１８ｂと後側吊下具１９、１９の被支持部１９ｂ、１９ｂとがそれぞれ弾性体１７、１７に摺動可能にされている。従って、被支持部１８ｂ、１８ｂと被支持部１９ｂ、１９ｂが弾性体１７、１７に摺動されることにより、収容ケース３が外筐２に対して前後方向へ移動可能にされている。

収容ケース３が弾性体１７、１７に前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９によって吊り下げられた状態においては、前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９と収容ケース３の重量によって弾性体１７、１７が伸張され、前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９の被支持部１８ｂ、１８ｂ、１９ｂ、１９ｂが外筐２の上端より下方に位置される。このとき弾性体１７、１７における被支持部１８ｂ、１８ｂと前面板部８の間の部分と、弾性体１７、１７における被支持部１９ｂ、１９ｂと後面板部９の間の部分は、何れも収容ケース３側の端部が下方に変位するように傾斜される。弾性体１７、１７の傾斜された各部分は、前側に位置する部分が前側傾斜部１７ａ、１７ａとされ、後側に位置する部分が後側傾斜部１７ｂ、１７ｂとされる。

前側傾斜部１７ａと後側傾斜部１７ｂは収容ケース３等の重量によって弾性変形可能領域の範囲で伸張される。前側傾斜部１７ａと後側傾斜部１７ｂの伸張量は、収容ケース３の前後方向における中央が外筐２の前面板部８と後面板部９の中央に一致されている基準状態において同じであり、前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して収容ケース３が摺動され基準状態に対して前後方向へ移動されたときには、移動位置に応じて異なる量にされる。

例えば、収容ケース３が基準状態から後方に移動されると、前側傾斜部１７ａの長さが後側傾斜部１７ｂの長さより長くなり、前側傾斜部１７ａの伸張量が増加されると共に後側傾斜部１７ｂの伸張量が低減され、前側傾斜部１７ａの伸張量が後側傾斜部１７ｂの伸張量より大きくなる。逆に、収容ケース３が基準状態から前方に移動されると、後側傾斜部１７ｂの長さが前側傾斜部１７ａの長さより長くなり、後側傾斜部１７ｂの伸張量が増加されると共に前側傾斜部１７ａの伸張量が低減され、後側傾斜部１７ｂの伸張量が前側傾斜部１７ａの伸張量より大きくなる。

上記のように収容ケース３が吊り下げられた状態において弾性体１７、１７が前面板部８と後面板部９に固定されていない場合には、前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９と収容ケース３の重量によって弾性体１７、１７が伸張され、外筐２のケース部４に弾性体１７、１７によって外側からの力が一層付与され、底面板部６が載置台部１０５に上方からさらに押し付けられ、運搬装置１の荷台１０４に対する一層安定した設置状態が確保される。

前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９は弾性体１７、１７にそれぞれ被支持部１８ｂ、１８ｂ、１９ｂ、１９ｂを支点として揺動可能にされている。

上記のように収容ケース３が吊り下げられた状態において、カバー部５が開放されることにより収容ケース３の収容空間３ａに対する収容物５０の出し入れを行うことができる。

尚、収容ケース３が吊り下げられた状態においては、弾性体１７、１７が止め凹部８ａ、８ａ、９ａ、９ａに挿入されているため、カバー部５がケース部４に対して閉塞されるときにカバー部５が弾性体１７、１７と干渉されることがなく、カバー部５をケース部４に密着させて外筐２の良好な閉塞状態を確保することができる。

また、弾性体１７、１７は止め凹部８ａ、８ａ、９ａ、９ａに挿入された部分が前面板部８と後面板部９に適宜の固定手段によって固定されていてもよい。尚、運搬装置１にあっては、前面板部８と後面板部９に止め凹部８ａ、８ａ、９ａ、９ａが形成されない構成にすることも可能であり、この場合にはカバー部５がケース部４に対して閉塞された状態においてカバー部５によって弾性体１７、１７が前面板部８と後面板部９に押し付けられて収容ケース３に固定される。

収容ケース３の収容空間３ａに収容物５０が収容された状態において弾性体１７、１７が前面板部８と後面板部９に固定されていない場合には、収容物５０の重量によって弾性体１７、１７がさらに伸張され、外筐２のケース部４に弾性体１７、１７によって外側からの力が付与され、底面板部６が載置台部１０５に上方からさらに押し付けられ、運搬装置１の荷台１０４に対するより一層安定した設置状態が確保される。

尚、弾性体１７、１７は少なくとも外筐２の前面板部８と後面板部９の間で架け渡される架渡部２２を有していればよく、被取付部２０、２０と延設部２１、２１が存在しない構成であってもよい。この場合には弾性体１７、１７の両端部を前面板部８の上面と後面板部９の上面とに適宜の固定手段によって固定する必要があり、また、運搬装置１の荷台１０４への設置は弾性体１７、１７以外の別の手段、例えば、ネジ止めや設置用の固定具を用いる手段等によって行われる。

但し、上記のように、弾性体１７の両端部が被取付部２０、２０として設けられることにより、弾性体１７の両端部を走行体１００の取付突部１０６、１０６に取り付けて外筐２の前後両端部間に架渡部２２を架け渡すことが可能になり、弾性体１７の外筐２への取付作業における作業性の向上を図ることができる。

また、弾性体１７の他に運搬装置１の荷台１０４への設置を行うための別の手段を用いる必要がなく、運搬装置１の走行体１００への設置と弾性体１７の外筐２への取付作業を一度に行うことができ、部品点数の削減を図った上で作業性の向上を図ることができる。

＜運搬装置の動作＞
次に、走行体１００によって収容物５０が運搬されるときの運搬装置１の動作について説明する（図４乃至図１１参照）。尚、図４乃至図１１には、外筐２や収容ケース３の傾斜状態の理解を容易にするために、仮想的な水平面Ｈを示す。

先ず、走行体１００が傾斜されていない水平な路面を走行される状況における運搬装置１の動作について説明する。

走行体１００が走行される前の状態において外筐２の底面板部６が水平であるときには、吊り下げられた収容ケース３は基準状態にされており底面部１２の下面が鉛直方向（重力方向）を向き底面部１２と底面板部６が平行な状態にされている（図４及び図５参照）。尚、以下には、底面部１２の下面が鉛直方向を向くときの収容ケース３の状態を「平衡状態」として説明する。

走行体１００が発進されると、走行体１００が加速され荷台１０４に設置されている運搬装置１は走行体１００とともに前進するが、弾性体１７に摺動可能に支持されている前側吊下具１８と後側吊下具１９には慣性によって弾性体１７に対して相対的に後方へ移動される力が付与され、吊り下げられている収容ケース３にも慣性によって外筐２に対して相対的に後方へ移動される力が付与される。

このように前側吊下具１８と後側吊下具１９には相対的に後方へ移動される力が付与されるが、弾性体１７には前下がりに傾斜されている後側傾斜部１７ｂが存在するため、後側吊下具１９の後方への移動が後側傾斜部１７ｂによって規制される。また、前側吊下具１８及び後側吊下具１９と弾性体１７の間には摩擦力が生じる。

従って、後側吊下具１９の後方への移動は摩擦力や後側傾斜部１７ｂの規制力によって制限され、走行体１００が加速されたときには、前側吊下具１８と後側吊下具１９の後方への移動量は小さいか、前側吊下具１８と後側吊下具１９が後方へ移動されない場合もある。

上記したように、後側吊下具１９の後方への移動量は摩擦力や後側傾斜部１７ｂの規制力によって制限されるが、前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して後方へ移動されない場合でも、前側吊下具１８と後側吊下具１９は弾性体１７に揺動可能に支持されているため、前側吊下具１８と後側吊下具１９は被支持部１８ｂ、１９ｂを支点として支持部１８ｃ、１９ｃが後方へ移動される方向へ揺動される（図６参照）。

このとき収容ケース３にも慣性によって外筐２に対して相対的に後方へ移動される力が付与されているが、収容ケース３は前側吊下具１８と後側吊下具１９の支持部１８ｃ、１９ｃを支点として揺動可能にされている。従って、収容ケース３は外筐２に対して後方へ移動されるが、支持部１８ｃ、１９ｃを支点として揺動され、前側吊下具１８と後側吊下具１９に伴っては傾斜されず、平衡状態が保持される。

このように走行体１００が加速された状況においても、収容ケース３は平衡状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、走行体１００が加速されたときに前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して後方へ移動された場合には、前側傾斜部１７ａの長さが後側傾斜部１７ｂの長さより長くされ収容ケース３が前下がりに傾斜されるが、上記したように、前側吊下具１８と後側吊下具１９の後方への移動量は小さい。従って、前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して後方へ移動されたときの収容ケース３の傾斜角度は小さく収容物５０の傾斜角度も小さいため、この場合にも収容物５０の良好な収容状態が確保される。

一方、走行体１００が走行された状態において減速されると、弾性体１７に摺動可能に支持されている前側吊下具１８と後側吊下具１９には慣性によって弾性体１７に対して相対的に前方へ移動される力が付与され、吊り下げられている収容ケース３にも慣性によって外筐２に対して相対的に前方へ移動される力が付与される。

このように前側吊下具１８と後側吊下具１９には相対的に前方へ移動される力が付与されるが、弾性体１７には後下がりに傾斜されている前側傾斜部１７ａが存在するため、前側吊下具１８の前方への移動が前側傾斜部１７ａによって規制される。また、前側吊下具１８及び前側吊下具１８と弾性体１７の間には摩擦力が生じる。

従って、前側吊下具１８の前方への移動は摩擦力や前側傾斜部１７ａの規制力によって制限され、走行体１００が減速されたときには、前側吊下具１８と後側吊下具１９の前方への移動量は小さいか、前側吊下具１８と後側吊下具１９が前方へ移動されない場合もある。

上記したように、前側吊下具１８の前方への移動量は摩擦力や前側傾斜部１７ａの規制力によって制限されるが、前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して前方へ移動されない場合でも、前側吊下具１８と後側吊下具１９は弾性体１７に揺動可能に支持されているため、前側吊下具１８と後側吊下具１９は被支持部１８ｂ、１９ｂを支点として支持部１８ｃ、１９ｃが前方へ移動される方向へ揺動される（図７参照）。

このとき収容ケース３にも慣性によって外筐２に対して相対的に前方へ移動される力が付与されているが、収容ケース３は前側吊下具１８と後側吊下具１９の支持部１８ｃ、１９ｃを支点として揺動可能にされている。従って、収容ケース３は外筐２に対して前方へ移動されるが、支持部１８ｃ、１９ｃを支点として揺動され、前側吊下具１８と後側吊下具１９に伴っては傾斜されず、平衡状態が保持される。

このように走行体１００が減速された状況においても、収容ケース３は平衡状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、走行体１００が減速されたときに前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して前方へ移動された場合には、後側傾斜部１７ｂの長さが前側傾斜部１７ａの長さより長くされ収容ケース３が後下がりに傾斜されるが、上記したように、前側吊下具１８と後側吊下具１９の前方への移動量は小さい。従って、前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して前方へ移動されたときの収容ケース３の傾斜角度は小さく収容物５０の傾斜角度も小さいため、この場合にも収容物５０の良好な収容状態が確保される。

次に、走行体１００が傾斜された路面を走行される状況における運搬装置１の動作について説明する。

走行体１００が上り坂を走行されている状態においては、外筐２と弾性体１７、１７が後下がりに傾斜した状態にされる（図８参照）。

従って、弾性体１７に摺動可能に支持されている前側吊下具１８と後側吊下具１９には自重と収容ケース３及び収容物５０の重量とによって弾性体１７に対して相対的に後方へ移動される力が付与され、吊り下げられている収容ケース３にも自重と収容物５０の重量とによって外筐２に対して相対的に後方へ移動される力が付与される。このとき前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３に重力により鉛直方向への力が付与されている。

このように前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３には相対的に後方へ移動される力が付与されるため、前側吊下具１８と後側吊下具１９は弾性体１７に摺動されて後方へ移動され、収容ケース３も前側吊下具１８と後側吊下具１９の移動に伴って後方へ移動される。但し、弾性体１７には前下がりに傾斜されている後側傾斜部１７ｂが存在し、前側吊下具１８及び後側吊下具１９と弾性体１７の間には摩擦力も生じるため、前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３は路面の傾斜角度に応じて一定の範囲で弾性体１７と外筐２に対して後方へ移動される。

このとき前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して後方へ移動されるため、前側傾斜部１７ａの長さが長くなり後側傾斜部１７ｂの長さが短くなる。また、収容ケース３には重力により鉛直方向への力が付与されているため、収容ケース３には外筐２に対して相対的に前下がりに傾く方向への力が付与されている。従って、収容ケース３と収容物５０の重量によって前側傾斜部１７ａの伸張量が大きくなると共に後側傾斜部１７ｂの伸張量が小さくなり、収容ケース３は傾斜されず平衡状態が保持される。

このように走行体１００が上り坂を走行されている状況においても、収容ケース３は平衡状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、走行体１００が上り坂を走行されている状態において、前側吊下具１８及び後側吊下具１９と弾性体１７の間の摩擦力や後側傾斜部１７ｂの規制力によって前側吊下具１８と後側吊下具１９の後方への移動が規制され、前側吊下具１８と後側吊下具１９が後方へ移動されない場合もある（図９参照）。

この場合においても収容ケース３には重力により鉛直方向Ｖへの力が付与されている。このとき前側吊下具１８の伸長方向は後ろ斜め下方向であり、前側吊下具１８の伸長方向は後斜め下方向Ｐであり、後側吊下具１９の伸長方向は前斜め下方向Ｑである。

このとき収容ケース３に生じる鉛直方向Ｖへの力については、前側吊下具１８の伸長方向における分力Ｖｐが後側吊下具１９の伸長方向における分力Ｖｑより大きくされており、前側吊下具１８は分力Ｖｐによって後側吊下具１９より伸長量が大きくなり、収容ケース３は平衡状態に近い位置まで前下がりに傾動される。

従って、収容ケース３は平衡状態に対して大きく傾斜されることはなく、平衡状態に近い状態が保持される。

このように走行体１００が上り坂を走行されたときに前側吊下具１８と後側吊下具１９が後方へ移動されない場合においても、収容ケース３は平衡状態に近い状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において大きく傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

一方、走行体１００が下り坂を走行されている状態においては、外筐２と弾性体１７、１７が前下がりに傾斜した状態にされる（図１０参照）。

従って、弾性体１７に摺動可能に支持されている前側吊下具１８と後側吊下具１９には自重と収容ケース３及び収容物５０の重量とによって弾性体１７に対して相対的に前方へ移動される力が付与され、吊り下げられている収容ケース３にも自重と収容物５０の重量とによって外筐２に対して相対的に前方へ移動される力が付与される。このとき前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３に重力により鉛直方向への力が付与されている。

このように前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３には相対的に前方へ移動される力が付与されるため、前側吊下具１８と後側吊下具１９は弾性体１７に摺動されて前方へ移動され、収容ケース３も前側吊下具１８と後側吊下具１９の移動に伴って前方へ移動される。但し、弾性体１７には後下がりに傾斜されている前側傾斜部１７ａが存在し、前側吊下具１８及び後側吊下具１９と弾性体１７の間には摩擦力も生じるため、前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３は路面の傾斜角度に応じて一定の範囲で弾性体１７と外筐２に対して行われる。

このとき前側吊下具１８と後側吊下具１９が弾性体１７に対して前方へ移動されるため、後側傾斜部１７ｂの長さが長くなり前側傾斜部１７ａの長さが短くなる。また、収容ケース３には重力により鉛直方向への力が付与されているため、収容ケース３には外筐２に対して相対的に後下がりに傾く方向への力が付与されている。従って、収容ケース３と収容物５０の重量によって後側傾斜部１７ｂの伸張量が大きくなると共に前側傾斜部１７ａの伸張量が小さくなり、収容ケース３は傾斜されず平衡状態が保持される。

このように走行体１００が下り坂を走行されている状況においても、収容ケース３は平衡状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、走行体１００が下り坂を走行されている状態において、前側吊下具１８及び後側吊下具１９と弾性体１７の間の摩擦力や前側傾斜部１７ａの規制力によって前側吊下具１８と後側吊下具１９の前方への移動が規制され、前側吊下具１８と後側吊下具１９が前方へ移動されない場合もある。

この場合においても収容ケース３には重力により鉛直方向への力が付与されており、上記した走行体１００が上り坂を走行されたときに前側吊下具１８と後側吊下具１９が後方へ移動されない場合とは逆に、後側吊下具１９の伸長方向における分力が前側吊下具１８の伸長方向における分力より大きくされている。このように後側吊下具１９は収容ケース３に付与される鉛直方向への分力によって前側吊下具１８より伸長量が大きくなり、収容ケース３は平衡状態に近い位置まで後下がりに傾動される。

従って、収容ケース３は平衡状態に対して大きく傾斜されることはなく、平衡状態に近い状態が保持される。

このように走行体１００が下り坂を走行されたときに前側吊下具１８と後側吊下具１９が前方へ移動されない場合においても、収容ケース３は平衡状態に近い状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において大きく傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、上記した走行体１００が上り坂又は下り坂を走行されている状態においては、走行体１００が減速又は加速される場合があるが、この場合には上り坂又は下り坂で収容ケース３の平衡状態が保持された状態において、上記した減速時の動作又は加速時の動作が行われ、収容ケース３が平衡状態又は平衡状態に近い状態が保持される。従って、走行体１００が上り坂又は下り坂を走行されている状態において減速又は加速される場合の運搬装置１の動作については説明を省略する。

次いで、走行体１００が右左折等により左右方向に傾いた状況における運搬装置１の動作について説明する。尚、左方と右方に傾いた状況における運搬装置１の動作は逆の動作であるため、以下には、進行方向に向かって右方に傾いた状態における動作を例として説明する（図１１参照）。

走行体１００が右方に傾くと、外筐２と弾性体１７、１７が右方に傾斜した状態にされる。

従って、弾性体１７に揺動可能に支持されている前側吊下具１８と後側吊下具１９には自重と収容ケース３及び収容物５０の重量とによって鉛直方向（重力方向）へ揺動される力が付与され、吊り下げられている収容ケース３にも自重と収容物５０の重量とによって鉛直方向へ揺動される力が付与される。

このように前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３には鉛直方向へ揺動される力が付与されるため、前側吊下具１８と後側吊下具１９と収容ケース３は被支持部１８ｂ、１９ｂを支点として外筐２及び弾性体１７に対して鉛直方向へ揺動される。

このとき左側の弾性体１７が右側の弾性体１７より上方に位置されるため、鉛直方向へ揺動された収容ケース３は左上がりに傾斜した状態になるが、収容ケース３には鉛直方向へ揺動される力が付与されており、上側に位置され左側の弾性体１７に対して収容ケース３から前側吊下具１８と後側吊下具１９を介して付与される力が下側に位置された右側の弾性体１７に対して収容ケース３から前側吊下具１８と後側吊下具１９を介して付与される力より大きい。従って、左側の弾性体１７が右側の弾性体１７より大きく伸張され、収容ケース３は平衡状態に近い位置まで左下がりに傾動される。

従って、収容ケース３は鉛直方向に対して大きく傾斜されることはなく、平衡状態に近い状態が保持される。

このように走行体１００が左右方向に傾いた状況においては、収容ケース３は平衡状態に近い状態が保持されるため、収容ケース３に収容されている収容物５０は収容ケース３の内部において大きく傾かず、収容物５０の良好な収容状態が確保される。

尚、上記した走行体１００が左右方向に傾いた状態においては、走行体１００が減速又は加速される場合があるが、この場合には左右方向に傾いて収容ケース３の平衡状態が保持された状態において、上記した減速時の動作又は加速時の動作が行われ、収容ケース３が平衡状態又は平衡状態に近い状態が保持される。従って、走行体１００が左右方向に傾いた状態において減速又は加速される場合の運搬装置１の動作については説明を省略する。

また、上記した走行体１００が左右方向に傾いた状態においては、走行体１００が上り坂又は下り坂を走行される場合があるが、この場合には左右方向に傾いて収容ケース３の平衡状態が保持された状態において、上記した上り坂又は下り坂を走行されるときの動作が行われ、収容ケース３が平衡状態又は平衡状態に近い状態が保持される。従って、走行体１００が左右方向に傾いた状態において上り坂又は下り坂を走行される場合の運搬装置１の動作については説明を省略する。

＜張力調整構造＞
以下に、張力調整構造について説明する（図１２乃至図１６参照）。

運搬装置１には弾性体１７、１７の張力を所望の張力に調整する張力調整構造を設けることが可能である。

張力調整構造が設けられることにより、弾性体１７の張力の調整により収容ケース３の外筐２に対する吊下位置や走行体１００の走行時における弾性体１７の伸縮状態を変更することが可能になる。

従って、収容物５０の重量、収容ケース３の重量、弾性体１７、１７の外筐２や収容ケース３に対する位置、外筐２に対する収容ケース３の大きさ等の各条件の相違に拘わらず鉛直方向に対する収容ケース３の傾きを抑制することができる。

以下に、それぞれ異なる形態に構成された張力調整構造３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃについて説明する。

張力調整構造３０は弾性体１７に複数の被取付部２０、２０、・・・が長手方向に離隔又は連続して設けられることにより構成されている（図１２参照）。

張力調整構造３０においては、所望の被取付部２０が走行体１００の荷台１０４に設けられた取付突部１０６に取り付けられることにより、弾性体１７の伸長量が変化され弾性体１７の張力を調整することができる。

張力調整構造３０Ａは外筐２の前面板部８と後面板部９の少なくとも一方に外方に突出された複数の突状部３１、３１、・・・と複数の突状部３２、３２、・・・が上下に離隔して設けられることにより構成されている（図１３参照）。

突状部３１、３１、・・・と突状部３２、３２、・・・は左右に離隔して位置されている。突状部３１、３１、・・・は左右方向における位置が異なる状態で設けられている。突状部３２、３２、・・・も突状部３１、３１、・・・と同様に左右方向における位置が異なる状態で設けられている。

張力調整構造３０Ａにおいては、一方の弾性体１７の被取付部２０が所望の突状部３１に取り付けられ、他方の弾性体１７の被取付部２０が所望の突状部３２に取り付けられることにより、弾性体１７、１７の伸長量が変化され弾性体１７の張力を調整することができる。

尚、張力調整構造３０Ａは突状部３１、３１、・・・と突状部３２、３２、・・・の左右方向における位置がそれぞれ異なるため、最も上方の突状部３１、３２以外の突状部３１、３２に被取付部２０、２０が取り付けられるときに、被取付部２０、２０が取り付けられる突状部３１、３２より上方に位置された突状部３１、３２と弾性体１７が干渉しない。従って、弾性体１７の突状部３１、３２への取付を容易に行うことができると共に弾性体１７の突状部３１、３２に対する安定した取付状態を確保することができる。

また、張力調整構造３０Ａが用いられた場合に、被取付部２０が取付突部１０６に取り付けられない側の運搬装置１の荷台１０４への設置は、弾性体１７以外の別の手段によって行われる。

張力調整構造３０Ｂは外筐２の前面板部８と後面板部９の少なくとも一方に複数の取付孔３３、３３、・・・と複数の取付孔３４、３４、・・・がそれぞれ上下に離隔して形成され、弾性体１７、１７の少なくとも各一端部に先端部が屈曲された取付具３５、３５が結合されて構成されている（図１４参照）。

取付孔３３、３３、・・・と取付孔３４、３４、・・・は左右に離隔して位置されている。

張力調整構造３０Ｂにおいては、一方の弾性体１７の取付具３５が所望の取付孔３３に挿入されて取り付けられ、他方の弾性体１７の取付具３５が所望の取付孔３４に挿入されて取り付けられることにより、弾性体１７、１７の伸長量が変化され弾性体１７、１７の張力を調整することができる。

尚、張力調整構造３０Ｂが用いられた場合に、被取付部２０が取付突部１０６に取り付けられない側の運搬装置１の荷台１０４への設置は、弾性体１７以外の別の手段によって行われる。

張力調整構造３０Ｃは外筐２の前面板部８と後面板部９の少なくとも一方に取付部材３６、３６が左右に離隔して設けられ取付部材３６、３６の近傍にそれぞれ係止部３７、３７が設けられることにより構成されている（図１５及び図１６参照）。

取付部材３６は前面板部８又は後面板部９に左端部又は右端部を支点として回動自在に支持されている。取付部材３６の中央部には、例えば、外方に凸の曲面状に形成された押さえ部３６ａが設けられている。

係止部３７は前面板部８又は後面板部９に対して弾性変形可能にされ、先端部が係止爪３８として設けられている。係止爪３８は前面板部８又は後面板部９に対向する係止面３８ａと係止面３８ａに連続された傾斜面３８ｂとを有している。

張力調整構造３０Ｃにおいては、取付部材３６が前面板部８又は後面板部９に対して開かれた状態から閉じられる方向へ回動され、弾性体１７の延設部２１が押さえ部３６ａによって外方から押さえられ、取付部材３６の先端部３６ｂが係止部３７に係止されることにより弾性体１７が取付部材３６によって押さえられて外筐２に取り付けられる。

取付部材３６の係止部３７への係止は、回動された取付部材３６の先端部３６ｂが傾斜面３８ｂに摺動されることにより係止部３７が弾性変形され、さらに取付部材３６が回動されることにより先端部３６ｂが傾斜面３８ｂを乗り越えたところで係止部３７が弾性復帰されて先端部３６ｂの外面に係止面３８ａが係止されることにより行われる。

取付部材３６が係止部３７に係止されて弾性体１７が取付部材３６によって押さえられて外筐２に取り付けられた状態においては、延設部２１が前面板部８又は後面板部９と取付部材３６の押さえ部３６ａとによって挟持されて押し潰されている。

弾性体１７における延設部２１の押さえ部３６ａによって押さえられる位置に応じて弾性体１７の伸長量が変化され弾性体１７の張力を調整することができる。

尚、張力調整構造３０Ｃが用いられた場合には、被取付部２０が取付突部１０６に取り付けられることにより運搬装置１の荷台１０４への設置を行うこともできる。

＜その他＞
以下に、各部の他の構成例について説明する。

上記には、上方に開口された箱状の外筐２を例として示したが、外筐２に代えて骨組み構造の外筐２Ａが用いられていてもよい（図１７参照）。外筐２Ａは複数の柱状部材３９、３９、・・・によって構成され、上方に開口された骨組み構造に形成されている。

このような骨組み構造の外筐２Ａが用いられることにより、運搬装置１の軽量化を図ることができる。また、外筐２Ａが用いられることにより、柱状部材３９、３９、・・・の隙間から走行風や自然風が内部に位置されている収容ケース３に吹き付けられるため、例えば、収容ケース３に収容される収容物５０が冷却の必要な場合等に好適である。

尚、収容ケース３についても軽量化等を図るために、骨組み構造を用いることも可能である。

また、収容ケース３が吊り下げられた状態においては、弾性体１７、１７の架渡部２２、２２がそれぞれ収容ケース３の左右両端部における真上に位置されていることが望ましい（図１８参照）。

このように収容ケース３が吊り下げられた状態において架渡部２２、２２がそれぞれ収容ケース３の左右両端部における真上に位置されることにより、弾性体１７、１７間の距離が大きくなる。従って、左右方向において収容ケース３が安定した状態で保持され収容ケース３が傾斜し難く、収容ケース３に対する傾きを抑制して収容ケース３の安定した吊下状態を確保することができる。

また、弾性体１７、１７が収容空間３ａに出し入れされる収容物５０に干渉し難いため、収容空間３ａに対する収容物５０の挿入及び取出を円滑に行うことができる。

尚、この場合に収容ケース３は、前面部１４と後面部１５がそれぞれ前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９に支持されてもよく、また、側面部１６、１６にそれぞれ被支持孔が形成され側面部１６、１６がそれぞれ前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９に支持されてもよい。

さらに、収容ケース３が吊り下げられた状態において、弾性体１７、１７の架渡部２２、２２がそれぞれ収容ケース３の左右両端部より外側に位置されていてもよい（図１９参照）。

収容ケース３が吊り下げられた状態において架渡部２２、２２がそれぞれ収容ケース３の左右両端部より外側に位置されることにより、収容ケース３に対して弾性体１７、１７の張力が左右方向において付与され、収容ケース３の外筐２に対する左右方向への変位が抑制され、収容ケース３を安定した状態で保持することが可能になる。

さらにまた、収容ケース３の開口を開閉する蓋体４０が設けられていてもよい（図２０参照）。蓋体４０は収容ケース３から取り外し可能であってもよく、収容ケース３に支持されていてもよい。

収容ケース３の開口を開閉する蓋体４０が設けられることにより、収容空間３ａに収容される収容物５０が食品等の場合に保温性の向上を図ることができると共に収容ケース３の収容空間３ａへの塵埃や雨水等の侵入を抑制することができる。

また、上記には、連結部１８ａ、１９ａ等を有する前側吊下具１８と後側吊下具１９の例を示したが、前側吊下具と後側吊下具としては、例えば、円弧状の部分が連続して設けられたＳ字フックが用いられていてもよい。

さらに、紐状の前側吊下具１８Ａと後側吊下具１９Ａが用いられていてもよい（図２１参照）。紐状の前側吊下具１８Ａと後側吊下具１９Ａが用いられることにより、結び目の位置によって連結部１８ａ、１９ａと被支持部１８ｂ、１９ｂと支持部１８ｃ、１９ｃの長さや大きさを調整することが可能になり、例えば、収容物５０の重量等に応じて外筐２、２Ａに対する収容ケース３の吊下位置を用意にに変更することができる。

＜まとめ＞
以上に記載した通り、運搬装置１にあっては、外筐２の前後両端部間に架け渡された架渡部２２、２２を有し左右に離隔して位置された伸縮可能な弾性体１７、１７と、被支持部１８ｂ、１８ｂ、１９ｂ、１９ｂを支点として弾性体１７、１７に揺動可能に支持された前側吊下具１８、１８及び後側吊下具１９、１９とを備え、収容ケース３が前側吊下具１８、１８と後側吊下具１９、１９によって外筐２との間に隙間を有した状態で弾性体１７、１７に吊り下げられている。

従って、走行体１００の走行中に収容ケース３が外筐２に対して前後方向へ移動可能にされると共に被支持部１８ｂ、１８ｂ、１９ｂ、１９ｂを支点として揺動可能にされるため、収容ケース３が外筐４の姿勢に拘わらず鉛直方向へ変位する向きに動作され、走行体１００の走行中における収容物５０の安定した収容状態を確保することができる。

また、弾性体１７、１７が平行な状態で位置されているため、弾性体１７、１７間の距離が前後方向における何れの位置でも一定になり、収容ケース３が鉛直方向に対して傾斜し難く、走行体１００の走行中における収容物５０の一層安定した収容状態を確保することができる。

１…運搬装置
２…外筐
３…収容ケース
１７…弾性体
１８…前側吊下具
１８ａ…連結部
１８ｂ…被支持部
１８ｃ…支持部
１９…後側吊下具
１９ａ…連結部
１９ｂ…被支持部
１９ｃ…支持部
２０…被取付部
２２…架渡部
３０…張力調整構造
３０Ａ…張力調整構造
３０Ｂ…張力調整構造
３０Ｃ…張力調整構造
２Ａ…外筐
５０…収容物
１００…走行体
１８Ａ…前側吊下具
１９Ａ…後側吊下具

Claims (6)

1. 走行体に設置するための外筐と、
   前記外筐の内部に位置すると共に上方からの収容物の出し入れが可能な収容ケースと、
   前記走行体の進行方向において前記外筐の前後両端部間に架け渡された架渡部を有し左右に離隔して位置された伸縮可能な複数の弾性体と、
   上端部が前記弾性体に摺動可能に支持された被支持部として設けられ下端部が前記収容ケースを支持する支持部として設けられると共に少なくとも前後に離隔して位置された複数の吊下具とを備え、
   前記吊下具が前記被支持部を支点として前記弾性体に揺動可能に支持され、
   前記収容ケースが前記支持部を支点として前記吊下具に揺動可能に支持され、
   前記収容ケースが前記複数の吊下具によって前記外筐との間に隙間を有した状態で前記複数の弾性体に吊り下げられる
   運搬装置。
2. 前記複数の弾性体が平行な状態で位置された
   請求項１に記載の運搬装置。
3. 前記弾性体が二つ設けられ、
   前記二つの弾性体の前記架渡部がそれぞれ前記収容ケースの左右両端部における真上に位置された
   請求項１又は請求項２に記載の運搬装置。
4. 前記吊下具には前記被支持部と前記支持部を連結する連結部が設けられ、
   前記連結部が前記収容ケースと前記外筐の間に位置された
   請求項１、請求項２又は請求項３に記載の運搬装置。
5. 前記弾性体の張力を調整する張力調整構造が設けられた
   請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の運搬装置。
6. 前記弾性体の伸縮方向における両端部がそれぞれ前記走行体に取り付けられる被取付部として設けられた
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の運搬装置。

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